專(zhuān)利名稱(chēng)：一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印花機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，本發(fā) 明還提供了該糾偏系統(tǒng)的工作方法。
背景技術(shù)：
在印制多套花色的印刷產(chǎn)品時(shí)，其易產(chǎn)生套色之間的位置關(guān)系不正確的情況，現(xiàn) 有印花機(jī)基本上都是依靠人工觀察，然后再人工糾偏網(wǎng)框的位置，直至所有套色都按照設(shè) 計(jì)時(shí)的位置正確印刷，整個(gè)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且需要專(zhuān)門(mén)的人員守護(hù)在印花機(jī)旁觀察，出錯(cuò)率 高，導(dǎo)致產(chǎn)品的損耗較大。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其不再需要專(zhuān)人 守護(hù)在印花機(jī)旁，糾偏時(shí)省時(shí)省力，保證產(chǎn)品的低損耗。一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其技術(shù)方案是這樣的其包括臺(tái)板，其特征在 于其包括攝像頭支架、網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)、電腦控制端，所述攝像頭支架位于所述網(wǎng)框糾偏結(jié) 構(gòu)后部的臺(tái)板的上方，所述攝像頭支架的攝像頭對(duì)準(zhǔn)所述臺(tái)板上的產(chǎn)品，所述攝像頭通過(guò) 數(shù)據(jù)線連接所述電腦控制端，所述電腦控制端通過(guò)連接線連接所述網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)的伺服電 機(jī)。其進(jìn)一步特征在于所述攝像頭支架包括支架、攝像頭，所述支架的底部緊固安裝 于印花支架上，所述攝像頭安裝于橫梁上，所述橫梁的兩端支承于所述支架的導(dǎo)軌，所述攝 像頭一側(cè)安裝有滑塊，所述滑塊支承于所述橫梁的導(dǎo)軌，沿著所述支架的導(dǎo)軌方向安裝有 標(biāo)尺，沿著所述橫梁的導(dǎo)軌方向安裝有標(biāo)尺，所述橫梁的一端安裝有縱向數(shù)顯頭，所述攝像 頭上安裝有橫向數(shù)顯頭，所述縱向數(shù)顯頭、橫向數(shù)顯頭均通過(guò)數(shù)據(jù)線連接到所述外部的電 腦控制端；
所述網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)具體包括網(wǎng)框、吊架、夾緊氣缸、夾具型材，所述網(wǎng)框的兩側(cè)分別連 接有夾具型材，所述夾緊氣缸連接所述夾具型材，所述吊架連接所述夾緊氣缸，所述一側(cè)的 夾具型材外側(cè)緊固連接有連接塊，所述另一側(cè)的夾具型材的外側(cè)連接有連接板，所述連接 塊的外部套有調(diào)節(jié)連接板，所述吊架底部連接所述連接板、調(diào)節(jié)連接板的頂部，所述調(diào)節(jié)連 接板安裝有橫向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、縱向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述連接塊，所述縱向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié) 構(gòu)連接縱向伺服電機(jī)，所述橫向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接橫向伺服電機(jī)；
所述縱向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括縱向傳動(dòng)軸、縱向螺母座，所述縱向螺母座即為所述連接 塊，所述縱向伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)縱向聯(lián)軸器連接所述縱向傳動(dòng)軸，所述縱向傳動(dòng)軸外 套裝于所述縱向螺母座的螺紋孔內(nèi)，所述縱向伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)座緊固連接于所述調(diào)節(jié)連 接板的縱向端面的一個(gè)外端面；
所述橫向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括橫向傳動(dòng)軸、橫向螺母座，所述橫向伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)座 緊固連接所述調(diào)節(jié)連接板的外側(cè)，所述橫向伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)橫向聯(lián)軸器連接所述橫向傳動(dòng)軸，所述橫向傳動(dòng)軸的一端套裝于所述橫向螺母座的螺紋孔內(nèi)，所述橫向螺母座開(kāi) 有縱向通孔，連接桿穿過(guò)所述縱向通孔后連接所述縱向螺母座；
所述橫向伺服電機(jī)有兩個(gè)，其分別位于所述調(diào)節(jié)連接板的縱向兩位置處，且位于同一 水平面上；
所述縱向螺母座有兩個(gè)，所述縱向螺母座開(kāi)有縱向貫穿孔，所述兩個(gè)橫向伺服電機(jī)所 對(duì)應(yīng)的連接桿分別連接其對(duì)應(yīng)的橫向螺母座、縱向螺母座，所述兩個(gè)橫向伺服電機(jī)所對(duì)應(yīng) 的連接桿分別穿過(guò)其對(duì)應(yīng)的縱向螺母座的縱向貫穿孔后，通過(guò)連接套連接；
所述橫向螺母座的橫向開(kāi)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)安裝有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)U的 兩端緊固連接所述調(diào)節(jié)連接板的內(nèi)壁。一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的工作方法，其特征在于選取基準(zhǔn)套色，將根據(jù) 花型所定位的攝像頭所拍攝到的基準(zhǔn)套色的后一套色顯示于電腦控制端，將后一套色出現(xiàn) 的對(duì)位誤差位置的圖片放大，然后人工將選出后一套色的相關(guān)區(qū)域，將后一套色的相關(guān)區(qū) 域調(diào)整到和基準(zhǔn)套色匹配的位置，同時(shí)電腦記錄得到調(diào)節(jié)參數(shù)，調(diào)節(jié)參數(shù)通過(guò)連接線傳送 脈沖信號(hào)給兩個(gè)橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)，兩個(gè)橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)做出相應(yīng) 的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其對(duì)應(yīng)的橫向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、縱向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，完成糾偏。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，攝像頭時(shí)刻監(jiān)視著產(chǎn)品的印花情況，其不再需要專(zhuān)人守護(hù) 在印花機(jī)旁，工作人員只需看著電腦的顯示器即可知道產(chǎn)品的印花情況，一旦發(fā)生位置不 對(duì)的情況，立刻可以停機(jī)，然后在電腦上放大攝像頭所拍攝到的圖像(屬于現(xiàn)有成熟技術(shù))， 實(shí)時(shí)確定位置的偏移情況，然后在電腦控制端獲得調(diào)整量，電腦控制端將調(diào)整量反饋給網(wǎng) 框糾偏結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)網(wǎng)框的糾偏，糾偏時(shí)省時(shí)省力，保證產(chǎn)品的 低損耗。


圖1是本發(fā)明俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的攝像頭支架主視圖結(jié)構(gòu)放大示意圖； 圖3是圖2的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)的主視圖結(jié)構(gòu)放大示意圖； 圖5是圖4的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，其包括臺(tái)板1、攝像頭支架、網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)、電腦控制 端5，攝像頭支架位于網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)后部的臺(tái)板的上方，攝像頭支架的攝像頭3對(duì)準(zhǔn)臺(tái)板上 的產(chǎn)品，攝像頭3通過(guò)數(shù)據(jù)線4連接電腦控制端5，電腦控制端5通過(guò)連接線15連接兩個(gè)橫 向伺服電機(jī)27、縱向伺服電機(jī)22。攝像頭支架包括支架2、攝像頭3，支架2的底部緊固安裝于印花支架6上； 攝像頭3安裝于橫梁7上，橫梁7的兩端支承于支架導(dǎo)軌8 ；攝像頭3 —側(cè)安裝有滑塊
9，滑塊9支承于橫梁導(dǎo)軌(圖中未畫(huà)出，屬于現(xiàn)有成熟技術(shù))；
沿著支架導(dǎo)軌8的方向安裝有標(biāo)尺10，沿著橫梁導(dǎo)軌的方向安裝有標(biāo)尺11 ；
橫梁7的一端安裝有縱向數(shù)顯頭12，攝像頭3上安裝有橫向數(shù)顯頭13，縱向數(shù)顯頭12通過(guò)數(shù)據(jù)線14連接到外部的電腦控制端5，攝像頭的數(shù)據(jù)線和橫向數(shù)顯頭的數(shù)據(jù)線合并為 一條數(shù)據(jù)線4，同時(shí)傳送圖像信號(hào)和位置信號(hào)；
網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)具體包括網(wǎng)框16、吊架17、夾緊氣缸18、夾具型材19，網(wǎng)框16的兩側(cè)分 別連接有夾具型材19，夾緊氣缸18連接夾具型材19，一側(cè)的夾具型材19外側(cè)緊固連接有 連接塊，另一側(cè)的夾具型材19的外側(cè)連接有連接板21，連接塊的外部套有調(diào)節(jié)連接板20， 吊架17底部連接連接板21、調(diào)節(jié)連接板20的頂部，調(diào)節(jié)連接板20安裝有橫向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié) 構(gòu)、縱向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接連接塊，縱向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接縱向伺服電機(jī)22，橫向伺服驅(qū)動(dòng) 結(jié)構(gòu)連接橫向伺服電機(jī)27;
縱向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括縱向傳動(dòng)軸23、縱向螺母座24，縱向螺母座24即為連接塊，縱 向伺服電機(jī)22的輸出軸通過(guò)縱向聯(lián)軸器25連接縱向傳動(dòng)軸23，縱向傳動(dòng)軸23套裝于縱向 螺母座24的螺紋孔內(nèi)，縱向伺服電機(jī)22通過(guò)電機(jī)座26緊固連接于調(diào)節(jié)連接板20的后端
橫向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括橫向傳動(dòng)軸28、橫向螺母座29，橫向伺服電機(jī)27通過(guò)電機(jī)座30 緊固連接調(diào)節(jié)連接板20的外側(cè)，橫向伺服電機(jī)27的輸出軸通過(guò)橫向聯(lián)軸器31連接橫向傳 動(dòng)軸28，橫向傳動(dòng)軸28的一端套裝于橫向螺母座29的螺紋孔內(nèi)，橫向螺母座29開(kāi)有縱向 通孔(圖中未畫(huà)出，屬于現(xiàn)有成熟技術(shù))，連接桿32穿過(guò)縱向通孔后連接縱向螺母座24 ；
橫向伺服電機(jī)27有兩個(gè)，其分別位于調(diào)節(jié)連接板20的縱向兩位置處，且位于同一水平 面上；
縱向螺母座24有兩個(gè)，縱向螺母座24開(kāi)有縱向貫穿孔(圖中未畫(huà)出，屬于現(xiàn)有成熟技 術(shù))，兩個(gè)橫向伺服電機(jī)27所對(duì)應(yīng)的連接桿32分別連接其對(duì)應(yīng)的橫向螺母座29、縱向螺母 座24，兩個(gè)橫向伺服電機(jī)27所對(duì)應(yīng)的連接桿32分別穿過(guò)其對(duì)應(yīng)的縱向螺母座24的縱向貫 穿孔后，通過(guò)連接套33連接；
橫向螺母座29的橫向開(kāi)有導(dǎo)向孔34，導(dǎo)向孔34內(nèi)安裝有橫向?qū)U(圖中未畫(huà)出，屬于 現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu))，橫向?qū)U的兩端緊固連接調(diào)節(jié)連接板20的內(nèi)壁。
權(quán)利要求
一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其技術(shù)方案是這樣的其包括臺(tái)板，其特征在于其包括攝像頭支架、網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)、電腦控制端，所述攝像頭支架位于所述網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)后部的臺(tái)板的上方，所述攝像頭支架的攝像頭對(duì)準(zhǔn)所述臺(tái)板上的產(chǎn)品，所述攝像頭通過(guò)數(shù)據(jù)線連接所述電腦控制端，所述電腦控制端通過(guò)連接線連接所述網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述攝像頭 支架包括支架、攝像頭，所述支架的底部緊固安裝于印花支架上，所述攝像頭安裝于橫梁 上，所述橫梁的兩端支承于所述支架的導(dǎo)軌，所述攝像頭一側(cè)安裝有滑塊，所述滑塊支承于 所述橫梁的導(dǎo)軌，沿著所述支架的導(dǎo)軌方向安裝有標(biāo)尺，沿著所述橫梁的導(dǎo)軌方向安裝有 標(biāo)尺，所述橫梁的一端安裝有縱向數(shù)顯頭，所述攝像頭上安裝有橫向數(shù)顯頭，所述縱向數(shù)顯 頭、橫向數(shù)顯頭均通過(guò)數(shù)據(jù)線連接到所述外部的電腦控制端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述網(wǎng)框糾 偏結(jié)構(gòu)具體包括網(wǎng)框、吊架、夾緊氣缸、夾具型材，所述網(wǎng)框的兩側(cè)分別連接有夾具型材，所 述夾緊氣缸連接所述夾具型材，所述吊架連接所述夾緊氣缸，所述一側(cè)的夾具型材外側(cè)緊 固連接有連接塊，所述另一側(cè)的夾具型材的外側(cè)連接有連接板，所述連接塊的外部套有調(diào) 節(jié)連接板，所述吊架底部連接所述連接板、調(diào)節(jié)連接板的頂部，所述調(diào)節(jié)連接板安裝有橫向 伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、縱向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述連接塊，所述縱向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接縱向伺服 電機(jī)，所述橫向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接橫向伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述縱向伺 服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括縱向傳動(dòng)軸、縱向螺母座，所述縱向螺母座即為所述連接塊，所述縱向伺服 電機(jī)的輸出軸通過(guò)縱向聯(lián)軸器連接所述縱向傳動(dòng)軸，所述縱向傳動(dòng)軸外套裝于所述縱向螺 母座的螺紋孔內(nèi)，所述縱向伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)座緊固連接于所述調(diào)節(jié)連接板的縱向端面的 一個(gè)外端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述橫向伺 服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括橫向傳動(dòng)軸、橫向螺母座，所述橫向伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)座緊固連接所述調(diào) 節(jié)連接板的外側(cè)，所述橫向伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)橫向聯(lián)軸器連接所述橫向傳動(dòng)軸，所述 橫向傳動(dòng)軸的一端套裝于所述橫向螺母座的螺紋孔內(nèi)，所述橫向螺母座開(kāi)有縱向通孔，連 接桿穿過(guò)所述縱向通孔后連接所述縱向螺母座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述橫向伺 服電機(jī)有兩個(gè)，其分別位于所述調(diào)節(jié)連接板的縱向兩位置處，且位于同一水平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述縱 向螺母座有兩個(gè)，所述縱向螺母座開(kāi)有縱向貫穿孔，所述兩個(gè)橫向伺服電機(jī)所對(duì)應(yīng)的連接 桿分別連接其對(duì)應(yīng)的橫向螺母座、縱向螺母座，所述兩個(gè)橫向伺服電機(jī)所對(duì)應(yīng)的連接桿分 別穿過(guò)其對(duì)應(yīng)的縱向螺母座的縱向貫穿孔后，通過(guò)連接套連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述橫向螺 母座的橫向開(kāi)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)安裝有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)U的兩端緊固連接所 述調(diào)節(jié)連接板的內(nèi)壁。
9.一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的工作方法，其特征在于選取基準(zhǔn)套色，將根據(jù) 花型所定位的攝像頭所拍攝到的基準(zhǔn)套色的后一套色顯示于電腦控制端，將后一套色出現(xiàn) 的對(duì)位誤差位置的圖片放大，然后人工將選出后一套色的相關(guān)區(qū)域，將后一套色的相關(guān)區(qū)域調(diào)整到和基準(zhǔn)套色匹配的位置，同時(shí)電腦記錄得到調(diào)節(jié)參數(shù)，調(diào)節(jié)參數(shù)通過(guò)連接線傳送 脈沖信號(hào)給兩個(gè)橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)，兩個(gè)橫向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)做出相應(yīng) 的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其對(duì)應(yīng)的橫向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、縱向伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，完成糾偏。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種印花機(jī)的網(wǎng)框自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了該糾偏系統(tǒng)的工作方法。其不再需要專(zhuān)人守護(hù)在印花機(jī)旁，糾偏時(shí)省時(shí)省力，保證產(chǎn)品的低損耗。其技術(shù)方案是這樣的其包括臺(tái)板，其特征在于其包括攝像頭支架、網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)、電腦控制端，所述攝像頭支架位于所述網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)后部的臺(tái)板的上方，所述攝像頭支架的攝像頭對(duì)準(zhǔn)所述臺(tái)板上的產(chǎn)品，所述攝像頭通過(guò)數(shù)據(jù)線連接所述電腦控制端，所述電腦控制端通過(guò)連接線連接所述網(wǎng)框糾偏結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)。
文檔編號(hào)B41F33/00GK101898449SQ20101023180
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者陸新田 申請(qǐng)人:陸新田