專利名稱：Eps印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印刷機械，特別是一種印刷EPS杯碗(即泡沫杯碗)的杯碗印刷 機(也稱曲面膠印機)的自動分杯送杯、接杯、送杯、疊杯和點數(shù)后把整條杯子推向收杯槽 的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于EPS杯碗的印刷面與其它塑料不同，特別是其材質(zhì)特別脆，常規(guī)杯碗印刷機 的螺旋分杯送杯容易損壞EPS杯碗的杯沿。由于常規(guī)杯碗印刷機接杯都以凹凸傳送帶接杯 會損壞杯沿，而單個接杯進入傳送帶后又無法自動疊杯、點完數(shù)后整條杯子推送至杯槽時 也容易損壞杯沿或推不走，綜上所述以傳統(tǒng)的自動化裝置無法完成EPS杯碗的自動高速分 杯、送杯、接杯、送杯、疊杯，并把點好數(shù)的整條杯子推送至收杯槽的需要，目前國內(nèi)印刷EPS 杯碗印刷出杯后沒有自動化裝置只能手工撿杯，國外發(fā)達國家現(xiàn)有的技術(shù)完成上述工序是 以機器手完成，但是機器手無法達到高速的要求。由此可見，上述現(xiàn)有的EPS印杯機在分杯、送杯、接杯、送杯、疊杯及點數(shù)方面還存 在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決EPS印杯機的自動高速傳送的問題， 相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，此 顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)， 在印刷過程中自動實現(xiàn)高速分杯、送杯、接杯、送杯、疊杯及點數(shù)，實屬當前重要研發(fā)課題之 一，亦成為當前業(yè)界極需改進的目標。有鑒于上述現(xiàn)有的EPS印杯機存在的缺陷，本設(shè)計人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造 多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新 型結(jié)構(gòu)的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，能夠改進一般現(xiàn)有的EPS印杯機的不足，使其更 具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價 值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的EPS印杯機存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的 EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是使EPS印杯機實現(xiàn)分杯、送杯、接 杯、送杯、疊杯及點數(shù)自動化，從而更加適于實用。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，主要由自動高速分杯裝置、自動高速接杯送杯裝置、自動高速疊杯傳送裝置、自動高速點杯推杯裝置及PLC控制器 組成，其中所述自動高速分杯裝置將送來的套疊成整條待印的杯子進行分杯成單個杯子， 送進步進分度器轉(zhuǎn)盤上的模胎電暈印刷、固化、印好的杯子經(jīng)由自動高速接杯送杯裝置送 自動高速疊杯裝置，自動高速疊杯裝置將杯子套疊成整條杯子推送至自動高速點杯推杯裝 置，經(jīng)點數(shù)后推送至收杯槽，整個過程由PLC控制器實現(xiàn)自動控制。
本發(fā)明的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。所述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其中所述自動高速分杯裝置包括四螺旋 分杯裝置及多位步進分度器，所述多位步進分度器上設(shè)有八個具有中心管的模胎，并步進 旋轉(zhuǎn)依序停止在接杯電暈、印刷、檢驗、不合格品吹出固化后合格品轉(zhuǎn)到出杯工位后，送進 接杯弧型通道。所述四螺旋分杯裝置的出端正對所述多位步進分度器轉(zhuǎn)盤上的接杯工位； 所述出杯工位正對自動高速接杯送杯裝置；其中所述四螺旋分杯裝置包括以杯子為中心勻 布于四周的四個同步旋轉(zhuǎn)的分杯螺旋，所述四個分杯螺旋的圓周相互接近但不摩擦勻布于 杯子四周，所述分杯螺旋是在圓柱體上設(shè)有螺旋槽，所述螺旋槽的螺距為從小至大的漸變 螺距，所述螺旋槽的截面為外大內(nèi)小的梯形、螺旋槽的棱角為圓角；所述四個螺旋之間、出 杯口處設(shè)有四條汽槍；所述多位步進分度器的接杯、印刷、檢驗固化，所述不合格品出杯工 位通過二位三通電磁閥分別連接真空負壓源和高壓氣源，所述合格品出杯工位連接高壓氣 源。前述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其中所述自動高速接杯送杯裝置包括一 弧型傳送通道和設(shè)于弧型傳送通道上方的氣管，所述弧型傳送通道的上端接杯口對準所述 多位步進分度器的合格品出杯工位，另一端連接所述自動高速疊杯傳送裝置。前述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其中所述自動高速疊杯傳送裝置包括設(shè) 有傳送帶的傳送帶支撐架、左、右氣道、由送氣電機控制的送氣凸輪、左、右氣道開關(guān)、左、右 氣道電磁閥及校正桿，所述傳送帶支撐架上傳送帶的左右兩側(cè)分別設(shè)有左、右氣道，所述 左、右氣道通過左、右氣道電磁閥連接高壓氣源，所述送氣凸輪由控制送氣電機驅(qū)動周期性 的接通或斷開所述左、右氣道開關(guān)，通過PLC控制器控制左、右氣道電磁閥斷續(xù)接通，傳送 帶的上方在杯子的中部與上部設(shè)有可調(diào)距離校正桿，所述傳送帶包括前段傳送帶和后段傳 送帶兩部分，所述前段傳送帶由前傳送電機驅(qū)動，所述后段傳送帶由后傳送電機驅(qū)動，所述 前傳送電機的轉(zhuǎn)速大于所述后傳送電機的轉(zhuǎn)速。前述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其中所述自動高速疊杯傳送裝置中的控 制送氣電機、前傳送電機、后傳送電機均連接所述PLC控制器。前述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其中自動高速點杯推杯裝置包括一支 撐架，所述支撐架連接所述自動高速疊杯傳送裝置的后段傳送帶，其上設(shè)有壓杯推出裝置、 收杯槽及點數(shù)光電對射開關(guān)；所述壓杯推出裝置包括壓杯支架，送杯氣缸、控制送杯氣缸的 送杯電磁閥、壓杯推出汽缸、控制壓杯推出汽缸的壓杯推出電磁閥、壓杯推出弧形塊、二抱 緊杯氣缸、控制二抱緊杯氣缸的抱緊電磁閥及二抱緊弧形塊；所述二抱緊杯氣缸位于杯子 的兩側(cè)相對固設(shè)于所述支撐架上，所述抱緊弧形塊設(shè)于抱緊杯氣缸的軸端；所述送杯氣缸 固設(shè)于所述壓杯支架上；所述壓杯推出氣缸滑設(shè)于所述壓杯支架上并連接所述送杯氣缸的 氣缸軸，所述壓杯推出弧形塊設(shè)于所述壓杯推出氣缸的軸端；所述壓杯推出弧形塊與所述 抱緊弧形塊位于疊置的二杯沿后面的另一杯沿槽中；所述點數(shù)光電對射開關(guān)設(shè)于所述支撐 架上，且位于二抱緊弧形塊與后面一個杯之間的間隙；所述點數(shù)光電對射開關(guān)、送杯電磁 閥、壓杯推出電磁閥及抱緊電磁閥均與PLC控制器連接。前述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其中所述壓杯支架包括升降支座、升降道軌、升降滑塊、升降支架、升降絲桿、送杯支撐架、送杯道軌、送杯滑塊及壓杯輪，所述升降 支座固定在所述支撐架上，所述升降道軌固定在所述升降支座的內(nèi)側(cè)、所述升降滑塊滑設(shè)于所述升降道軌上，所述升降支架固設(shè)于所述升降滑塊上，并通過螺母與所述升降絲桿螺 設(shè)，所述升降絲桿樞設(shè)于所述升降支座上，所述升降絲桿的端部設(shè)有手輪、所述送杯汽缸與 所述送杯道軌安裝在所述升降支架上，所述送杯滑塊滑設(shè)于所述送杯道軌上，所述送杯支 撐架為一長方形板，其一端固定在所述送杯滑塊的上方，并與所述送杯汽缸的軸連接，所述 送杯支撐架的另一端下方固設(shè)所述壓杯推出氣缸及壓杯輪。前述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其中所述所述設(shè)于支撐架上的收杯槽安 裝在離點數(shù)光電對射開關(guān)后方25公分處。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明 的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)可達到相當?shù)募夹g(shù)進步性及實用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣 泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點1、本發(fā)明EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，通過自動高速分杯裝置、自動高速接 杯送杯裝置、自動高速疊杯傳送裝置、自動高速點杯推杯裝置及PLC控制器實現(xiàn)整個印刷 過程自動控制，極大地提高生產(chǎn)效率，時速可達27000個。2、本發(fā)明的四螺旋分杯裝置中的所設(shè)計的四個分杯螺旋的圓周相互接近但不摩 擦勻布于杯子四周，即采用盡可能大的螺旋直徑、螺距從小至大、螺旋溝壁設(shè)有斜度并倒R 角，從而保證了 EPS杯沿不被損壞，并能順利分杯、出杯。3、采用簡單的弧型傳送通道和設(shè)于弧型傳送通道上方的氣管的接杯送杯裝置，保 證了 EPS杯沿不被損壞并順利地把杯接下后傳送至前傳送帶。4、采用兩段不同速度的傳送帶并在兩側(cè)設(shè)置交替吹風的左、右氣道，保證了傳送 帶上的每個單杯都能準確的疊杯并把疊好的杯順利送往點數(shù)裝置。5、點數(shù)與整條杯子推送至收杯槽裝置的抱緊杯和送杯的弧型工件保證了 EPS杯 不被損壞并順利的推出。本發(fā)明的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)確比現(xiàn)有的EPS印杯機更具技術(shù)進步 性，且其獨特的結(jié)構(gòu)特征也可印刷PP、PS、PET杯碗其功能亦遠非現(xiàn)有的EPS印杯機所可比 擬，具有增進的多項功效，而具有技術(shù)上的進步。綜上所述，本發(fā)明的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)具有上述諸多優(yōu)點及實用價 值，其不論在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大的改進，在技術(shù)上有顯著的進步，并產(chǎn)生了好用及 實用的效果，且較現(xiàn)有的EPS印杯機具有增進的突出多項功效，從而更加適于實用，并具有 產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值，誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而 可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明 顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。


圖1是本發(fā)明EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)中分杯裝置的示意圖。圖3是本發(fā)明分杯裝置中的分杯螺旋的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)中自動高速疊杯傳送裝置的示意 圖。
圖5是本發(fā)明EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)中點杯推杯裝置的示意圖。
具體實施例方式為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合 附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)地具體實施方 式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。請參閱圖1所示，本發(fā)明較佳實施例的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，主要由自 動高速分杯裝置I、自動高速接杯送杯裝置II、自動高速疊杯傳送裝置III、自動高速點杯 推杯裝置IV及PLC控制器組成，其中所述自動高速分杯裝置I將送來的套疊成整條的待印 杯子6進行分杯成單個杯子，送進步分度器的轉(zhuǎn)盤模胎，印好的杯子送進自動高速接杯送 杯裝置II自動高速接杯送杯裝置11，將杯送至自動高速疊杯裝置III后將杯子套疊成整條 杯子推送至自動高速點杯推杯裝置IV，經(jīng)點數(shù)后推送至收杯槽26，整個過程由PLC控制器 實現(xiàn)自動控制，實現(xiàn)EPS印杯機分杯、送杯、接杯、送杯、疊杯及點數(shù)自動化。參閱圖2、圖3所示，所述自動高速分杯裝置I包括四個螺旋分杯裝置2及步進分 度器20，所述八分度步進器20的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有八個具有中心管的模胎5，并依序步進在包括 接杯、頂杯、印刷、電暈、傳送、印刷檢驗、合格品后固化后出杯的工位上，將待印刷套疊成一 摞的EPS杯送入四螺旋分杯裝置2 ；所述四螺旋分杯裝置2的出端正對所述八分度步進器 20的接杯工位，所述四螺旋分杯裝置2分離套疊成一摞的EPS杯成單個ESP杯6，并將其套 置于所述八工位步進器20轉(zhuǎn)盤接杯工位的模胎5上；所述八工位步進器20接杯工位模胎 5上的ESP杯5經(jīng)接杯、頂杯、電暈、傳送、印刷檢驗固化后經(jīng)最后第八個脫離模胎5，進入自 動高速接杯送杯裝置II ；其中所述四螺旋分杯裝置2包括以杯子6為中心勻布于杯子四周 的四個同步旋轉(zhuǎn)的分杯螺旋2-1，所述四個分杯螺旋2-1的圓周盡可能設(shè)計得令直徑最大， 使相互接近但不摩擦，所述分杯螺旋2-1是在圓柱體上設(shè)有螺旋槽2-2，所述螺旋槽2-2的 螺距為從小至大的漸變螺距，所述螺旋槽2-2的截面為外大內(nèi)小的梯形、螺旋槽2-2的棱角 2-3為圓角；如此設(shè)計可避免損傷杯子的邊沿；所述四個螺旋2-1之間、出杯口處設(shè)有四條 汽槍4 ；所述八工位步進分度器20的接杯、頂杯、電暈、印刷、檢驗和固化工位連接真空負壓 源，所述的檢驗杯工位通過二位三通電磁閥分別連接真空負壓源和高壓氣源，所述合格品 經(jīng)過固化工位固化后傳送至出杯工位后在出杯工位連接高壓氣源。當四螺旋分杯裝置2分離出一單個ESP杯6離開螺旋的瞬間在四條氣槍的配合下 正對八分度步進器20的接杯工位模胎5時，接杯工位模胎5的中心管連接真空負壓源，對 所述單個ESP杯產(chǎn)生吸力，將ESP杯吸套在模胎5上，并經(jīng)頂杯、電暈、印刷、印刷后經(jīng)檢驗 工位檢驗，一旦檢驗出不合格品，PLC控制器將控制三通電磁閥，即把不合格品以高壓氣吹 出工位，當檢驗為合格品，即傳送到固化工位、固化完畢即傳送到出杯工位以高壓氣源將杯 吹向自動高速接杯送杯裝置II。如圖1所示，所述自動高速接杯送杯裝置II包括一弧型傳送通道8和設(shè)于弧型傳送通道8上方的氣管7，所述弧型傳送通道8的上端接杯口對準所述的出杯工位，另一端連 接所述自動高速疊杯傳送裝置III。所述弧型傳送通道8的上端在不影響運轉(zhuǎn)中的杯子模 胎5的前提下，應(yīng)盡量靠近八工位步進器20分度轉(zhuǎn)盤上的出杯工位，當杯子進入弧型傳送 通道8后便借杯模胎5的氣壓沖力和弧型傳送通道8的下滑角度以及小氣管7的吹力把杯子快速送至自動高速疊杯傳送裝置III的前傳送帶17上。參閱圖1、圖4所示，所述自動高速疊杯傳送裝置III包括設(shè)有傳送帶17的傳送帶 支撐架42、左、右氣道11、12、由送氣電機18控制送氣凸輪41、左、右氣道開關(guān)14、15、左、右 氣道電磁閥46、47及校正桿9、10，所述傳送帶支撐架42上傳送帶17的左右兩側(cè)分別設(shè)有 左、右氣道11、12，所述左、右氣道11、12通過左、右氣道電磁閥46、47連接高壓氣源，所述送 氣凸輪41由控制送氣電機18驅(qū)動周期性的接通或斷開左、右氣道開關(guān)14、15，通過PLC控 制器1控制左、右氣道電磁閥46、47斷續(xù)接通，繼而控制左、右氣道11、12時左時右地吹出 一定壓力的氣體，將杯子的底部托起并使杯子在傳動中準確高速自動疊好后自動傳送至點 杯裝置。傳送帶上方在杯子的中部與上部設(shè)有可調(diào)距離的校正桿9、10，以適應(yīng)不同直徑的 杯子(或碗)，所述傳送帶17包括前段傳送帶17-1和后段傳送帶17-2兩部分，所述前段傳 送帶17-1由前傳送電機19驅(qū)動，所述后段傳送帶17-2由后傳送電機21驅(qū)動，所述前傳送 電機19的轉(zhuǎn)速大于所述后傳送電機21的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)疊杯。在傳送前進過程中通過左 氣道11右氣道12汽壓的吹出其中所述自動高速疊杯傳送裝置中的控制送氣電機、前傳送 電機、后傳送電機均連接所述PLC控制器1，由PLC控制器1實施自動控制。參閱圖1、圖5所示，所述自動高速點杯推杯裝置IV包括支撐架36，所述支撐架 36連接所述自動高速疊杯傳送裝置III的后段傳送帶17-2，其上設(shè)有壓杯推出裝置、收杯 槽26及點數(shù)光電對射開關(guān)38 ；所述壓杯推出裝置包括壓杯支架40、送杯氣缸30、控制送杯 氣缸30的送杯電磁閥45、壓杯推出汽缸31、控制壓杯推出汽缸31的壓杯推出電磁閥37、 壓杯推出弧形塊32、二抱緊杯氣缸34、控制二抱緊杯氣缸34的抱緊電磁閥33及二抱緊弧 形塊35 ；所述二抱緊杯氣缸34位于杯子6的兩側(cè)中間，相對固設(shè)于所述支撐架36上，所述 抱緊弧形塊35設(shè)于抱緊杯氣缸34的軸端；所述的送杯汽缸30固設(shè)于所述壓杯支架40上； 所述壓杯推出氣缸31滑設(shè)于所述壓杯支架40上并連接所述送杯氣缸30的氣缸軸，所述壓 杯推出弧形塊32設(shè)于所述壓杯推出氣缸31的軸端；所述壓杯推出弧形塊32與所述抱緊弧 形塊35位于疊置的二杯沿的同一杯沿槽中；所述點數(shù)光電對射開關(guān)38的電眼設(shè)于所述支 撐架上，且位于二抱緊弧形塊35的下方；所述點數(shù)光電對射開關(guān)38、送杯電磁閥45、壓杯推 出電磁閥37及抱緊電磁閥33均與PLC控制器1連接。疊成一摞的ESP杯在所述自動高速疊杯傳送裝置III的后段傳送帶17-2的傳送 下進入所述自動高速點杯推杯裝置IV的點數(shù)光電對射開關(guān)38，進行點數(shù)，當PLC控制器1 接收到點數(shù)光電對射開關(guān)38送來的點數(shù)數(shù)量，與預(yù)先設(shè)定的數(shù)量比較，當所檢測到的通過 點數(shù)光電對射開關(guān)38的ESP杯的數(shù)量等于預(yù)先設(shè)定的數(shù)量時，PLC控制器1立即控制抱緊 氣缸34驅(qū)動二抱緊弧形塊35將未通過點數(shù)光電對射開關(guān)38的ESP杯抱緊，同時控制壓杯 推出氣缸31驅(qū)動壓杯推出弧形塊32壓緊抱緊弧型塊35后面杯子的杯沿，在送杯氣缸30 的推動下壓杯推出氣缸31帶動壓杯推出弧形塊32將被點數(shù)的一摞杯子推向收杯槽26，完 成整個系統(tǒng)的傳送工作。如圖1、圖5所示，所述壓杯支架40包括升降支座24、升降道軌22、升降滑塊23、升降支架44、升降絲桿25、送杯支撐架27、送杯道軌29、送杯滑塊28及壓杯輪39，所述升降 支座24固定在所述支撐架36上，所述升降道軌22固定在所述升降支座24的內(nèi)側(cè)、所述升 降滑塊23滑設(shè)于所述升降道軌22上，所述升降支架44固設(shè)于所述升降滑塊23上，并通過 螺母與所述升降絲桿25螺設(shè)，所述升降絲桿25樞設(shè)于所述升降道軌22的頂端，所述升降絲桿25的端部設(shè)有手輪48，用于調(diào)節(jié)升降道軌24上的送杯汽缸30、壓杯推出氣缸31與推出弧型塊32和壓杯輪39的高度以適應(yīng)不同直徑杯子的推出、所述的二抱緊汽缸34與抱緊 弧塊35固設(shè)在支撐架36上，所述送杯汽缸30與所述送杯道軌29安裝在所述升降支架44 上，所述送杯滑塊滑28設(shè)于所述送杯道軌29上，所述送杯支撐架27為一長方形板，其一端 固定在所述送杯滑塊28的上方并與所述送杯汽缸30的軸連接，所述送杯支撐架27的另一 端下方固設(shè)所述壓杯推出氣缸31，所述壓被輪固設(shè)于升降支架44上其作用是保持整條疊 摞的杯子在計數(shù)過程中傳送穩(wěn)定，防止在計數(shù)與抱緊推出時上拱。所述設(shè)于支撐架36上的收杯槽26安裝在離點數(shù)光電對射開關(guān)后方25公分處為最佳。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖 然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾 為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì) 對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其特征在于主要由自動高速分杯裝置、自動高速接杯送杯裝置、自動高速疊杯傳送裝置、自動高速點杯推杯裝置及PLC控制器組成，其中所述自動高速分杯裝置將送來的套疊成整條的待印杯子進行分杯成單個杯子，送進步進器八分度轉(zhuǎn)盤的模胎印刷，印好的杯子經(jīng)由自動高速接杯送杯裝置送自動高速疊杯裝置，自動高速疊杯裝置將杯子套疊成整條杯子傳送至自動高速點杯推杯裝置，經(jīng)點數(shù)后推送至收杯槽，整個過程由PLC控制器實現(xiàn)自動控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其特征在于所述自動高 速分杯裝置包括四螺旋分杯裝置及八分度步進分度器，所述八分度步進器上設(shè)有八個具有 中心管的模胎，并旋轉(zhuǎn)依序步進在包括接杯、頂杯、電暈、傳送印刷、不合格品自動吹出合格 品、傳送至固化工位固化，固化后傳送至出杯工位上出杯，所述四螺旋分杯裝置的出端正對 所述八分度進器轉(zhuǎn)盤上的接杯工位；所述出杯工位正對自動高速接杯送杯裝置；其中所述 四螺旋分杯裝置包括以杯子為中心勻布于四周的四個同步旋轉(zhuǎn)的分杯螺旋，所述四個分杯 螺旋的圓周相互接近但不摩擦勻布于杯子四周，所述分杯螺旋是在圓柱體上設(shè)有螺旋槽， 所述螺旋槽的螺距為從小至大的漸變螺距，所述螺旋槽的截面為外大內(nèi)小的梯形、螺旋槽 的棱角為圓角；所述四個螺旋之間、出杯口處設(shè)有四條汽槍；所述多位步進分度器的接杯、 頂杯、電暈、印刷、檢驗、固化工位連接真空負壓源，所述不合格品出杯工位通過二位三通電 磁閥分別連接真空負壓源和高壓氣源，所述合格品出杯工位連接高壓氣源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其特征在于所述自動高速 接杯送杯裝置包括一弧型傳送通道和設(shè)于弧型傳送通道上方的氣管，所述弧型傳送通道的 上端接杯口對準所述的合格品出杯工位，另一端連接所述自動高速疊杯傳送裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其特征在于所述自動高速 疊杯傳送裝置包括設(shè)有傳送帶的傳送帶支撐架、左、右氣道、由送氣電機控制的送氣凸輪、 左、右氣道開關(guān)、左、右氣道電磁閥及校正桿，所述傳送帶支撐架上傳送帶的左右兩側(cè)分別 設(shè)有左、右氣道，所述左、右氣道通過左、右氣道電磁閥連接高壓氣源，所述送氣凸輪由控制 送氣電機驅(qū)動周期性的接通或斷開的電磁閥與氣缸所述左、右氣道開關(guān)，通過PLC控制器 控制左、右氣道電磁閥斷續(xù)接通，傳送帶上方在杯子的中部與上部設(shè)有可調(diào)距離校正桿，所 述傳送帶包括前段傳送帶和后段傳送帶兩部分，所述前段傳送帶由前傳送電機驅(qū)動，所述 后段傳送帶由光電對射開關(guān)控制后傳送電機驅(qū)動，對射開關(guān)前沒有杯子時停止轉(zhuǎn)動，有杯 通過時后電機轉(zhuǎn)動并開始點數(shù)，所述前傳送電機的轉(zhuǎn)速大于所述后傳送電機的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其特征在于所述自動高速 疊杯傳送裝置中的控制送氣電機、前傳送電機、后傳送電機均連接所述PLC控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其特征在于自動高速點 杯推杯裝置包括一支撐架，所述支撐架連接所述自動高速疊杯傳送裝置的后段傳送帶，其 上設(shè)有壓杯推出裝置、收杯槽及點數(shù)光電對射開關(guān)；所述壓杯推出裝置包括壓杯支架，送杯 氣缸、控制送杯氣缸的送杯電磁閥、壓杯推出汽缸、控制壓杯推出汽缸的壓杯推出電磁閥、 壓杯推出弧形塊、二抱緊杯氣缸、控制二抱緊杯氣缸的抱緊電磁閥及二抱緊弧形塊；所述二 抱緊杯氣缸位于杯子的兩側(cè)相對固設(shè)于所述支撐架上，所述抱緊弧形塊設(shè)于抱緊杯氣缸的 軸端；所述送杯氣缸固設(shè)于所述壓杯支架上；所述壓杯推出氣缸滑設(shè)于所述壓杯支架上并 連接所述送杯氣缸的氣缸軸，所述壓杯推出弧形塊設(shè)于所述壓杯推出氣缸的軸端；所述壓杯推出弧形塊與所述抱緊弧形塊位于疊置的杯沿所形成的杯沿槽中；所述點數(shù)光電對射開 關(guān)設(shè)于所述支撐架上，且位于二抱緊弧形塊之間的下方；所述點數(shù)光電對射開關(guān)、送杯電磁 閥、壓杯推出電磁閥及抱緊電磁閥均與PLC控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其特征在于所述壓杯支架 包括升降支座、升降道軌、升降滑塊、升降支架、升降絲桿、送杯支撐架、送杯道軌、送杯滑 塊及壓杯輪，所述升降支座固定在所述支撐架上，所述升降道軌固定在所述升降支座的內(nèi) 側(cè)、所述升降滑塊滑設(shè)于所述升降道軌上，所述升降支架固設(shè)于所述升降滑塊上，并通過螺 母與所述升降絲桿螺設(shè)，所述升降絲桿樞設(shè)于所述升降支座上，所述升降道軌頂端部固定 有螺母座上方并設(shè)有手輪、所述送杯汽缸與所述送杯道軌安裝在所述升降支架上，所述送 杯滑塊滑設(shè)于所述送杯道軌上，所述送杯支撐架為一長方形板，其一端固定在所述送杯滑 塊的上方，方形板的上方汽缸軸固定孔與所述送杯汽缸軸連接，所述送杯支撐架的另一端 下方固設(shè)所述壓杯推出氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的EPS印杯機的自動高速傳送系統(tǒng)，其特征在于所述所述設(shè)于 支撐架上的收杯槽安裝在離點數(shù)光電對射開關(guān)后方25公分處。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種杯碗印刷機械，特別是一種EPS杯碗印刷機的自動高速傳送系統(tǒng)，主要由自動高速分杯裝置、自動高速接杯送杯裝置、自動高速疊杯傳送裝置、自動高速點杯推杯裝置及PLC控制器組成，所述自動高速分杯裝置將送來的套疊成整條的待印杯子進行分杯成單個杯子，送進步進分度器的八分度轉(zhuǎn)盤的模胎進行印刷，印好的杯子經(jīng)由自動高速接杯送杯裝置送自動高速疊杯裝置，自動高速疊杯裝置將杯子套疊成整條杯子推送至自動高速點杯推杯裝置，經(jīng)點數(shù)后推送至收杯槽，整個過程由PLC控制器控制，實現(xiàn)整個印刷過程自動化，極大地提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B41F17/00GK101823361SQ20101017340
公開日2010年9月8日 申請日期2010年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月6日
發(fā)明者王昌佑, 王賢淮 申請人:王賢淮