專利名稱：一種印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及印刷機(jī)領(lǐng)域，具體的講，是指一種用于SMT全自動視覺印刷機(jī)上平移及旋轉(zhuǎn)平臺角度而達(dá)到調(diào)整PCB的精確定位，使PCB的MAKE點(diǎn)與鋼網(wǎng)的MAKE點(diǎn)完美重合以實(shí)現(xiàn)印刷的印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺。
背景技術(shù)：
目前，在行業(yè)內(nèi)的印刷機(jī)的平臺調(diào)節(jié)時(shí)，一般都是x、Y平移、e旋轉(zhuǎn)兩層平臺摻和在一起，沒有x、Y向的固定運(yùn)動軌道及e旋轉(zhuǎn)中心，而造成有計(jì)算誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其可克服現(xiàn)有缺點(diǎn)，具有計(jì)算
簡單、精確，能消除了計(jì)算的"近似誤差"。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用技術(shù)方案為 —種印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其包括底座、X向調(diào)節(jié)平臺、Y向調(diào)節(jié)平臺及e調(diào)節(jié)平臺，所述的Y向調(diào)節(jié)平臺設(shè)于底座上，所述的X向調(diào)節(jié)平臺設(shè)于所述的Y向調(diào)節(jié)平臺上，所述的
e調(diào)節(jié)平臺設(shè)于所述的x向調(diào)節(jié)平臺上。 上述的Y向調(diào)節(jié)平臺包括Y向拖板、Y向電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、滑塊及導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌設(shè)于底座上，滑塊下端套設(shè)在滑軌上，滑塊的上端套設(shè)在絲桿，其與絲桿嚙合配合，絲桿與Y向電機(jī)通過聯(lián)軸器相連，Y向拖板設(shè)在滑塊上方。 上述的滑塊與導(dǎo)軌各設(shè)有兩個(gè)，其中一對位于左側(cè)，另一對位于右側(cè)，位于右側(cè)的滑塊與絲桿相嚙合。 上述的X向調(diào)節(jié)平臺包括X向拖板、X向電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、滑塊及滑軌，所述的導(dǎo)軌設(shè)于Y向拖板上，滑塊套設(shè)在滑軌上，滑塊的上端與X向拖板相連，絲桿與X向拖板嚙合配合，絲桿與X向電機(jī)通過聯(lián)軸器相連。 上述的滑塊及滑軌各設(shè)有兩個(gè)，分別位于X向拖板的兩側(cè)。 上述的e調(diào)節(jié)平臺包括旋轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)用電機(jī)、拉簧、定位柱，所述的拉
簧的一端與一定位柱相連，另一端掛設(shè)在與旋轉(zhuǎn)用電機(jī)的座上，所述的旋轉(zhuǎn)用電機(jī)為直線
電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在x向調(diào)節(jié)平臺中心，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺。 上述的e調(diào)節(jié)平臺還進(jìn)一步包括一組萬向轉(zhuǎn)球，該萬向轉(zhuǎn)球分別設(shè)于x向調(diào)節(jié)平臺上。實(shí)施時(shí)，優(yōu)選地，該萬向轉(zhuǎn)球?yàn)樗膫€(gè)，分別設(shè)于x向調(diào)節(jié)平臺前后兩側(cè)。 上述的旋轉(zhuǎn)軸與X向調(diào)節(jié)平臺中心之間還設(shè)有軸承。 本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案以后，使用時(shí)，當(dāng)需要調(diào)節(jié)Y向時(shí)，啟動Y向電機(jī)，Y向電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動滑動沿絲桿上平動，從而帶動Y向拖板沿Y向平動；當(dāng)需要調(diào)節(jié)X向時(shí)，啟動X向電機(jī)，X向電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，然后再帶動X向拖板平動，通過滑塊與滑軌導(dǎo)向平動；當(dāng)需要調(diào)節(jié)e角時(shí)，啟動直線電機(jī)，使其推動旋轉(zhuǎn)平臺的一角，使旋轉(zhuǎn)平臺沿旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。與習(xí)用相比，本新型每個(gè)電機(jī)控制一層平臺運(yùn)動，是一個(gè)高精度的平移、旋轉(zhuǎn)綜合平臺。這樣的平臺計(jì)算簡單、精確，消除了計(jì)算的"近似誤差"。
圖1為本用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2為本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)圖；[0016] 圖3為圖1的局部放大圖；[0017] 圖4為圖2的局部放大圖；[0018] 圖5為X向調(diào)節(jié)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖以具體實(shí)施方式
來說明本發(fā)明創(chuàng)造，其僅為本發(fā)明創(chuàng)造的一種實(shí)施例，并不以此來限定本發(fā)明創(chuàng)造的范圍。 請參閱圖1、2所示，本實(shí)用新型公開了一種印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其包括底座1、Y向調(diào)節(jié)平臺2、X向調(diào)節(jié)平臺3及e調(diào)節(jié)平臺4，其中 Y向調(diào)節(jié)平臺2包括Y向拖板21、 Y向電機(jī)22、聯(lián)軸器23、絲桿24、滑塊25及導(dǎo)軌26，所述的導(dǎo)軌26設(shè)于底座1上，滑塊25下端套設(shè)在滑軌26上，滑塊25的上端套設(shè)在絲桿24，其與絲桿24嚙合配合，絲桿24與Y向電機(jī)22通過聯(lián)軸器23相連，Y向拖板21設(shè)在滑塊25上方。 上述的滑塊25與導(dǎo)軌26各設(shè)有四個(gè)，其中一對位于左側(cè)，另一對位于右側(cè)，位于右側(cè)的滑塊25與絲桿24相嚙合。 配合圖5所示，X向調(diào)節(jié)平臺3包括X向拖板31、 X向電機(jī)32、聯(lián)軸器33、絲桿34、滑塊35、滑軌36、絲桿固定座37及絲桿支持座38，所述的導(dǎo)軌36設(shè)于Y向拖板21上，滑塊35套設(shè)在滑軌36上，滑塊35的上端與X向拖板31相連，絲桿34與X向拖板31嚙合配合，絲桿34與X向電機(jī)32通過聯(lián)軸器33相連，絲桿固定座37與絲桿支持座38分別設(shè)于絲桿34的兩端。 上述的滑塊35及滑軌36各設(shè)有四個(gè)，分別位于X向拖板31的兩側(cè)。[0025] e調(diào)節(jié)平臺4包括旋轉(zhuǎn)平臺41、旋轉(zhuǎn)軸42、旋轉(zhuǎn)用電機(jī)43、拉簧44、定位柱45，所述的拉簧44的一端與一定位柱45相連，另一端掛設(shè)在與旋轉(zhuǎn)用電機(jī)43的座上，所述的旋轉(zhuǎn)用電機(jī)43為直線電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸42設(shè)在X向調(diào)節(jié)平臺3的X向拖板31的中心，旋轉(zhuǎn)軸42上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺41。 上述的e調(diào)節(jié)平臺4還進(jìn)一步包括四個(gè)萬向轉(zhuǎn)球46，所述的萬向轉(zhuǎn)球46分別設(shè)于X向調(diào)節(jié)平臺的X向拖板31的前后兩側(cè)。 上述的旋轉(zhuǎn)軸42與X向調(diào)節(jié)平臺3中心之間還設(shè)有軸承47。[0028] 本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案以后，使用時(shí)，當(dāng)需要調(diào)節(jié)Y向時(shí)，啟動Y向電機(jī)，Y向電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動滑動沿絲桿上平動，從而帶動Y向拖板沿Y向平動；當(dāng)需要調(diào)節(jié)X向時(shí)，啟動X向電機(jī)，X向電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，然后再帶動X向拖板平動，通過滑塊與滑軌導(dǎo)向平動；當(dāng)需要調(diào)節(jié)e角時(shí)，啟動直線電機(jī)，使其推動旋轉(zhuǎn)平臺的一角，使旋轉(zhuǎn)平臺沿旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。與習(xí)用相比，本新型每個(gè)電機(jī)控制一層平臺運(yùn)動，是一個(gè)高精度的平移、旋轉(zhuǎn)綜合平臺。這樣的平臺計(jì)算簡單、精確，消除了計(jì)算的"近似誤差"。[0029] 雖然通過實(shí)施例描繪了本發(fā)明創(chuàng)造，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明創(chuàng)造有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造的精神。
權(quán)利要求一種印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其特征在于其包括底座、X向調(diào)節(jié)平臺、Y向調(diào)節(jié)平臺及θ調(diào)節(jié)平臺，所述的Y向調(diào)節(jié)平臺設(shè)于底座上，所述的X向調(diào)節(jié)平臺設(shè)于所述的Y向調(diào)節(jié)平臺上，所述的θ調(diào)節(jié)平臺設(shè)于所述的X向調(diào)節(jié)平臺上。
2. 如權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其特征在于所述的Y向調(diào)節(jié)平臺包括Y向拖板、Y向電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、滑塊及導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌設(shè)于底座上，滑塊下端套設(shè)在滑軌上，滑塊的上端套設(shè)在絲桿，其與絲桿嚙合配合，絲桿與Y向電機(jī)通過聯(lián)軸器相連，Y向拖板設(shè)在滑塊上方。
3. 如權(quán)利要求2所述的印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其特征在于所述的滑塊與導(dǎo)軌各設(shè)有兩個(gè)，其中一對位于左側(cè)，另一對位于右側(cè)，位于右側(cè)的滑塊與絲桿相嚙合。
4. 如權(quán)利要求1、2或3所述的印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其特征在于所述的X向調(diào)節(jié)平臺包括X向拖板、X向電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、滑塊及滑軌，所述的導(dǎo)軌設(shè)于Y向調(diào)節(jié)平臺上，滑塊套設(shè)在滑軌上，滑塊的上端與X向拖板相連，絲桿與X向拖板嚙合配合，絲桿與X向電機(jī)通過聯(lián)軸器相連。
5. 如權(quán)利要求4所述的印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其特征在于所述的滑塊及滑軌各設(shè)有兩個(gè)，分別位于X向拖板的兩側(cè)。
6. 如權(quán)利要求1、2或3所述的印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其特征在于所述的e調(diào)節(jié)平臺包括旋轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)用電機(jī)、拉簧、定位柱，所述的拉簧的一端與一定位柱相連，另一端掛設(shè)在與旋轉(zhuǎn)用電機(jī)的座上，所述的旋轉(zhuǎn)用電機(jī)為直線電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在x向調(diào)節(jié)平臺中心，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺。
7. 如權(quán)利要求6所述的印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其特征在于所述的e調(diào)節(jié)平臺還進(jìn)一步包括一組萬向轉(zhuǎn)球，所述的萬向轉(zhuǎn)球分別設(shè)于x向調(diào)節(jié)平臺上。
8. 如如權(quán)利要求6所述的印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)軸與X向調(diào)節(jié)平臺中心之間還設(shè)有軸承。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種印刷機(jī)調(diào)節(jié)平臺，其包括底座、X向調(diào)節(jié)平臺、Y向調(diào)節(jié)平臺及θ調(diào)節(jié)平臺，所述的Y向調(diào)節(jié)平臺設(shè)于底座上，所述的X向調(diào)節(jié)平臺設(shè)于所述的Y向調(diào)節(jié)平臺上，所述的θ調(diào)節(jié)平臺設(shè)于所述的X向調(diào)節(jié)平臺上。使用時(shí)，其可通過每一平臺的電機(jī)來調(diào)節(jié)各各平臺的運(yùn)動。與習(xí)用相比，本新型每個(gè)電機(jī)控制一層平臺運(yùn)動，是一個(gè)高精度的平移、旋轉(zhuǎn)綜合平臺。這樣的平臺計(jì)算簡單、精確，消除了計(jì)算的“近似誤差”。
文檔編號B41F15/16GK201456528SQ20092013239
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者周林, 晏福平, 羅記能, 陸志遠(yuǎn) 申請人:深圳德森精密設(shè)備有限公司