專利名稱：印刷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及印刷技術(shù)，特別涉及一種印刷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
絲網(wǎng)印刷機(jī)主要應(yīng)用于紡織、印染、玻璃和陶資加工等行業(yè)，在資磚加 工中采用絲網(wǎng)印刷機(jī)將圖像直接印刷到陶瓷磚坯上，再經(jīng)施釉、燒制成瓷。 這種絲網(wǎng)印刷機(jī)具有適用性強(qiáng)、靈活性大、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，可以同時(shí) 完成多規(guī)格色邊和滿花圖案的印刷。這種絲網(wǎng)印刷機(jī)還可以和施釉線的工藝 過程結(jié)合在一起，形成釉線絲網(wǎng)印刷機(jī)，這種印刷機(jī)進(jìn)一步提高了陶瓷生產(chǎn) 的自動(dòng)化程度。
現(xiàn)有技術(shù)的一種印刷系統(tǒng)，釆用一個(gè)印刷滾筒對(duì)傳送帶承載的磚坯表面
進(jìn)行印刷，并且采用控制卡或可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller;以下簡稱PLC )對(duì)印刷滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使印刷滾筒的轉(zhuǎn) 速能夠與傳送帶的傳送速度同步。但是，由于控制卡或PLC的控制精度受到 自身時(shí)鐘頻率及運(yùn)算位數(shù)的限制，導(dǎo)致系統(tǒng)的控制精度不高，尤其對(duì)印刷速 度要求較高的場合，控制卡或PLC運(yùn)算速度的提高更加降低了系統(tǒng)的控制精 度，而控制精度低進(jìn)一步導(dǎo)致了印刷系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確、印刷精度不高的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種印刷系統(tǒng)以提高印刷系統(tǒng)的控制精度，采 用至少一個(gè)印刷滾筒對(duì)磚坯進(jìn)行印刷，實(shí)現(xiàn)印刷滾筒與傳送帶嚴(yán)格同步，具 有定位精準(zhǔn)、印刷精度高、印刷速度快的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型提供了一種印刷系統(tǒng)，包括傳送磚坯的傳送帶，驅(qū)動(dòng)所述傳送帶的第一電機(jī)； 控制器的編碼器；
所述傳送帶的上方設(shè)置有至少一個(gè)印刷滾筒，所述印刷滾筒與對(duì)應(yīng)的第 二電機(jī)連接，所述第二電機(jī)與所述第一控制器連接、并根據(jù)所述第一控制器 發(fā)送的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)控制所述印刷滾筒對(duì)所述磚坯的上表面進(jìn)行印刷，所述 第一控制器根據(jù)所述傳送速度生成所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)；
與所述第一控制器連接的感應(yīng)裝置、用于檢測隨傳送帶移動(dòng)到所述印刷 滾筒的磚坯、并向所述第一控制器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)。
因此，本實(shí)用新型提供的印刷系統(tǒng)采用至少一個(gè)印刷滾筒對(duì)磚坯進(jìn)行印 刷，控制器可以根據(jù)感應(yīng)裝置發(fā)送的感應(yīng)信號(hào)控制電機(jī)帶動(dòng)印刷滾筒開始印 刷，并且根據(jù)編碼器反饋的傳送帶速度對(duì)印刷滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)印 刷滾筒與傳送帶速度嚴(yán)格同步，具有定位精準(zhǔn)、印刷精度高、印刷速度快的 優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型印刷系統(tǒng)提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型印刷系統(tǒng)印刷過程印刷滾筒轉(zhuǎn)速示意圖； 圖3為本實(shí)用新型印刷系統(tǒng)提供的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 圖1為本實(shí)用新型印刷系統(tǒng)提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示， 該印刷系統(tǒng)包括傳送帶11、第一電機(jī)12、第一控制器13、編碼器14、至 少一個(gè)印刷滾筒15、第二電機(jī)16和感應(yīng)裝置17;其中，傳送帶ll用于傳送 磚坯；第一電機(jī)12用于驅(qū)動(dòng)傳送帶11;傳送帶11的傳動(dòng)軸上連接有用于將傳送帶11的傳送速度反饋至第一控制器13的編碼器14;傳送帶11的上方 設(shè)置有至少一個(gè)印刷滾筒15,印刷滾筒15與對(duì)應(yīng)的第二電機(jī)16連接，第二 電機(jī)16與第一控制器13連接、并根據(jù)第一控制器13發(fā)送的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)控 制印刷滾筒15對(duì)磚坯的上表面進(jìn)行印刷，第一控制器13根據(jù)傳送速度生成 轉(zhuǎn)速控制信號(hào)；與第一控制器13連接的感應(yīng)裝置17、用于檢測隨傳送帶移 動(dòng)到印刷滾筒15的磚坯、并向第一控制器13發(fā)送感應(yīng)信號(hào)。
本實(shí)施例印刷系統(tǒng)中以印刷滾筒15個(gè)數(shù)為四個(gè)進(jìn)行i兌明，^旦并不以此為 限。四個(gè)印刷滾筒15分別對(duì)應(yīng)四色圖案，印刷的過程采用單片磚坯連續(xù)印刷 的方式，即每塊磚坯承載在傳送帶11上，依次通過四個(gè)印刷滾筒15進(jìn)行印 刷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)石爭坯的四色套印。
其中，傳送帶11在第一電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下保持勻速運(yùn)行，印刷滾筒15設(shè) 置在傳送帶11的上方，每個(gè)印刷滾筒15在對(duì)磚坯進(jìn)行印刷之前保持靜止， 在每個(gè)印刷滾筒15前方設(shè)置有感應(yīng)裝置17，該感應(yīng)裝置17可以為光電傳感 器，該感應(yīng)裝置17在可檢測范圍內(nèi)檢測是否有磚坯將要到達(dá)印刷滾筒15, 該感應(yīng)裝置17可以檢測到磚坯在傳送帶11上的位置，并將檢測到的位置信 號(hào)保存下來。印刷的具體過程同時(shí)參見圖2,圖2為本實(shí)用新型印刷系統(tǒng)印 刷過程印刷滾筒轉(zhuǎn)速示意圖，其中，V,為磚坯傳送速度，即傳送帶11的速度， 用實(shí)線表示；V2為印刷滾筒15轉(zhuǎn)速，用虛線表示；T,為感應(yīng)裝置17檢測到 磚坯的時(shí)間；T2為磚坯到達(dá)印刷滾筒15切點(diǎn)的時(shí)間；丁3為磚坯離開印刷滾筒 15的時(shí)間；丁4為印刷滾筒15停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間。當(dāng)T,時(shí)間待印刷磚坯臨近印 刷滾筒15，并進(jìn)入感應(yīng)裝置17的4企測范圍時(shí)，感應(yīng)裝置17將纟企測到的磚坯 位置發(fā)送至第一控制器13,該感應(yīng)信號(hào)用于觸發(fā)第一控制器13控制第二電 機(jī)16帶動(dòng)印刷滾筒15開始對(duì)磚坯的上表面印刷。當(dāng)?shù)谝豢刂破?3接收到磚 坯的感應(yīng)信號(hào)后，捕獲印刷滾筒15軸的位置。此時(shí)，第一控制器13控制印 刷滾筒15開始加速轉(zhuǎn)動(dòng)，由于磚坯從被感應(yīng)裝置17檢測到直至到達(dá)印刷滾 筒15切點(diǎn)的距離是第一控制器13預(yù)先設(shè)定的，因此，當(dāng)磚坯在T2時(shí)間到達(dá)印刷滾筒15的切點(diǎn)時(shí)，印刷滾筒15剛好加速到與磚坯相同的速度，此時(shí)印
刷滾筒15與磚坯同步運(yùn)行開始印刷，直到磚坯在T3時(shí)間離開印刷滾筒15完 成印刷，之后，印刷滾筒15開始減速直到在T4時(shí)間時(shí)停止，印刷滾筒15繼 續(xù)等待下一片磚坯到達(dá)。
在印刷過程中，還可以通過印刷滾筒15向第一控制器13反饋伺服脈沖， 這個(gè)反饋的伺服脈沖構(gòu)成了該印刷系統(tǒng)的前閉環(huán)控制，第一控制器13可以根 據(jù)該伺服脈沖判斷每個(gè)印刷滾筒15的轉(zhuǎn)速與設(shè)定的轉(zhuǎn)速是否一致，以實(shí)現(xiàn)對(duì) 印刷滾筒15的實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證了四個(gè)印刷滾筒15嚴(yán)格同步，以完成高 質(zhì)量的印刷。同時(shí)，在傳送帶11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還可以連接有向第一控制器13 實(shí)時(shí)反饋傳送帶11速度的編碼器14，第一控制器13根據(jù)編碼器14反饋的 速度對(duì)第二電機(jī)16發(fā)送速度控制信號(hào)，對(duì)第二電機(jī)16的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使 四臺(tái)第二電機(jī)16分別帶動(dòng)的四個(gè)印刷滾筒15的轉(zhuǎn)速與傳送帶11的速度同 步。該印刷系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)各色之間誤差在0.2mm之間，四色圖案與磚坯前沿 之間的誤差在lmm之內(nèi)，并且對(duì)于600*600的資磚印刷速度可在6 ~ 10次/ 分鐘。
本實(shí)用新型提供的印刷系統(tǒng)采用至少一個(gè)印刷滾筒對(duì)磚坯進(jìn)行印刷，控 制器可以根據(jù)感應(yīng)裝置發(fā)送的感應(yīng)信號(hào)控制電機(jī)帶動(dòng)印刷滾筒開始印刷，并
與傳送帶速度嚴(yán)格同步，具有定位精準(zhǔn)、印刷精度高、印刷速度快的優(yōu)點(diǎn)。
圖3為本實(shí)用新型印刷系統(tǒng)提供的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示， 該印刷系統(tǒng)包括傳送帶11、第一電機(jī)12、第一控制器13、編碼器14、至 少一個(gè)印刷滾筒15、第二電機(jī)16和感應(yīng)裝置17;進(jìn)一步地，該印刷系統(tǒng)還 可以包括第二控制器18和操作界面19;其中，第二控制器18分別與第一 電機(jī)12、第一控制器13和印刷滾筒15連接，用于控制第一電機(jī)12帶動(dòng)傳 送帶11勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制定時(shí)向印刷滾筒15添送印料；操作界面19與第一 控制器13連接，用于根據(jù)印刷磚型配置第一控制器13。其中，第一控制器13可以為運(yùn)動(dòng)控制器，本實(shí)施例選用TRIO MC206
數(shù)分配算法的開發(fā)。該控制器可以通過REGIST控制命令捕獲到印刷滾筒15 軸的位置，該捕獲過程是由硬件系統(tǒng)完成，因此軟件的延遲不會(huì)影響位置捕 捉的精度。印刷滾筒15先加速后勻速再減速的過程均通過第一控制器13的 MOVELINK指令完成，該指令格式如下
MOVELINK (distance, link dist， link acc, link dec, link axis[, link options] [， link start]).
其中，參數(shù)distance表示從印刷滾筒15開始轉(zhuǎn)動(dòng)到停止時(shí)印刷滾筒 15轉(zhuǎn)過的距離；link dist表示從印刷滾筒15開始轉(zhuǎn)動(dòng)到停止時(shí)傳送帶11 移動(dòng)的正向距離；link acc表示印刷滾筒15加速階段，傳送帶11移動(dòng)的 正向距離；link dec表示印刷滾筒15減速階段，傳送帶11移動(dòng)的正向距 離；以上參數(shù)的單位可隨用戶需要設(shè)置。如果參數(shù)link acc與link dec的 和大于link dist，貝'J自動(dòng)案比例減小link acc與link dec, 4吏其和與link dist 相等；linkaxis表示被連接的印刷滾筒序號(hào)。該命令可具體為
MOVELINK( V,* (l/2( T2- T,)+ (Tr T2)+ l/2( T4- T3)) ， V!*( T4- TJ， VJ( T2- T0。
第二控制器18可以為PLC，本實(shí)施例用選用CP1L-M40DR-A,第二控 制器18可以通過RS232或RS485與第一控制器13連接，使第一控制器13 和第二控制器18形成一個(gè)整體控制器。由于每個(gè)印刷滾筒15中具有一個(gè)用 于加料的填料機(jī)，這些填料機(jī)可以通過第二控制器18進(jìn)行控制，第二控制器 18可以根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間定時(shí)對(duì)印刷滾筒15進(jìn)行添送印料。
由于瓷磚的規(guī)格有所不同，因此，可以設(shè)置一個(gè)與第一控制器13連接的 操作界面19,該操作界面通?？梢詾橐粋€(gè)觸摸屏，可以通過RS485與第一控 制器13連接。該觸摸屏可以預(yù)先選擇設(shè)定不同規(guī)格的瓷磚，進(jìn)而指示第一 制器13根據(jù)不同規(guī)格的瓷磚配置印刷滾筒15的轉(zhuǎn)速，適用于多種磚型的選擇控制。該操作界面19還具有系統(tǒng)輸入輸出速度的檢測、修改參數(shù)、出現(xiàn)故 障時(shí)報(bào)警和對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控等功能。
本實(shí)施例提供的印刷系統(tǒng)適用于各種磚型，采用至少一個(gè)印刷滾筒對(duì)磚 坯進(jìn)行印刷，控制器可以在感應(yīng)裝置纟全測到磚坯臨近印刷滾筒時(shí)，控制印刷 滾筒開始印刷，通過各個(gè)印刷滾筒的反饋脈沖對(duì)印刷滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)控 制，根據(jù)編碼器反饋的傳送帶速度對(duì)印刷滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使印刷滾筒 的轉(zhuǎn)速與傳送帶的速度同步，具有定位精準(zhǔn)、印刷精度高、印刷速度快的優(yōu) 點(diǎn)。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而
非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)
域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方 案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替 換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神 和范圍。
權(quán)利要求1、一種印刷系統(tǒng)，包括傳送磚坯的傳送帶，驅(qū)動(dòng)所述傳送帶的第一電機(jī)，其特征在于所述傳送帶的傳動(dòng)軸上連接有用于將所述傳送帶的傳送速度反饋至第一控制器的編碼器；所述傳送帶的上方設(shè)置有至少一個(gè)印刷滾筒，所述印刷滾筒與對(duì)應(yīng)的第二電機(jī)連接，所述第二電機(jī)與所述第一控制器連接、并根據(jù)所述第一控制器發(fā)送的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)控制所述印刷滾筒對(duì)所述磚坯的上表面進(jìn)行印刷，所述第一控制器根據(jù)所述傳送速度生成所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)；與所述第一控制器連接的感應(yīng)裝置，用于檢測隨傳送帶移動(dòng)到所述印刷滾筒的磚坯、并向所述第一控制器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，還包括分別與所述 第一電機(jī)、所述第一控制器和所述至少一個(gè)印刷滾筒連接、用于控制所述第 一電機(jī)帶動(dòng)所述傳送帶勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制定時(shí)向所述印刷滾筒添送印料的第 二控制器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述 第一控制器連接、用于根據(jù)印刷磚型配置所述第一控制器的操作界面。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器為運(yùn) 動(dòng)控制器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器為PLC。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)裝置為光電 傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種印刷系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括傳送磚坯的傳送帶，驅(qū)動(dòng)傳送帶的第一電機(jī)，傳送帶的傳動(dòng)軸上連接有用于將傳送帶的傳送速度反饋至第一控制器的編碼器；傳送帶的上方設(shè)置有至少一個(gè)印刷滾筒，印刷滾筒與對(duì)應(yīng)的第二電機(jī)連接，第二電機(jī)與第一控制器連接、并根據(jù)第一控制器發(fā)送的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)控制印刷滾筒對(duì)磚坯的上表面進(jìn)行印刷，第一控制器根據(jù)傳送速度生成轉(zhuǎn)速控制信號(hào)；與第一控制器連接的感應(yīng)裝置，用于檢測隨傳送帶移動(dòng)到所述印刷滾筒的磚坯、并向第一控制器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)。本實(shí)用新型采用至少一個(gè)印刷滾筒對(duì)磚坯進(jìn)行印刷，控制器可以根據(jù)傳送帶的速度控制印刷滾筒的轉(zhuǎn)速，具有定位精準(zhǔn)、印刷精度高、印刷速度快的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B41F33/08GK201380635SQ200920106258
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月18日
發(fā)明者劉連生 申請(qǐng)人:廣州亞陸控制系統(tǒng)有限公司