專利名稱：自走式列印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可實現(xiàn)在多樣化媒介材質(zhì)上轉(zhuǎn)印影像的列印裝置，尤 其涉及一種自走式列印裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的列印機中，多是藉由輥輪裝置來輸送紙張，并利用在傳送紙張的 過程中，持續(xù)地將墨水或石友粉等成像元素涂布到紙面上，而將所需求的影^像、 文字轉(zhuǎn)印至紙張上?；谟跋褓|(zhì)量的要求，在上述輸送紙張的運動穩(wěn)定度需達 一定的要求。雖然傳統(tǒng)的桌上列印機較易達到所要求的運動穩(wěn)定度，但也因此 限制了其在非紙張纟某介上轉(zhuǎn)印影像。
為了實現(xiàn)在多樣化媒介材質(zhì)上轉(zhuǎn)印影像，在市面上以及專利文件中，已出 現(xiàn)的列印方法為目標列印媒介固定不動，但利用移動列印裝置本體的動作，以 在預(yù)定位置上列印相對影像，而實現(xiàn)轉(zhuǎn)印影像，但是在目標列印媒介的選用上 則不再受限于輥輪裝置所能傳送的媒介或厚度。舉例來說，使用者可在目標列 印媒介上手握列印裝置，并將列印裝置在欲列印的范圍內(nèi)移動，以完成列印工 作。如此，借著手持移動列印裝置而進行列印，除了可列印在不同尺寸、材質(zhì) 的媒介上，手持式裝置體積較小，可移植性高，因此列印的場所較不受限制。 然而，藉由手持方式移動列印裝置，由于不同使用者操作習慣的差異，定位上 容易產(chǎn)生誤差，因而影響列印效果與質(zhì)量。
另外，在2004年2月24日公告的美國專利第6695445號中，提出了一種 可列印大尺寸Jf某介的列印機。其利用一馬達驅(qū)動噴墨系統(tǒng)于框架上作水平方向 的往復移動，再藉由另一馬達提供整個列印裝置前進的動力， -使墨水頭在列印 范圍內(nèi)進行二維方向的移動，完成在列印面上的列印動作。然而，該列印機需 要兩個動力組件，結(jié)構(gòu)復雜，成本高。
為了使列印裝置更加輕便，故發(fā)明一種僅使用一動力組件的自走式列印裝 置，而同樣能使噴墨系統(tǒng)于列印范圍內(nèi)作二維方向的運動，完成所需求的列印 工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低， 一個驅(qū)動馬達 實現(xiàn)列印頭模組二維方向移動的自走式列印裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自走式列印裝置，適用于將影像列
印于一記錄々某體上，其包括 一框架； 一壓印軸，安裝在該框架底部，沿該框 架的寬度方向延伸，該壓印軸上設(shè)置有至少一壓印輥輪； 一第一軸，設(shè)于該框 架上，沿該框架的寬度方向延伸； 一列印頭模組，安裝于該第一軸上，在一馬 達驅(qū)動下在該第一軸上沿該記錄纟某體寬度方向來回移動；以及一傳動裝置，帶 動該自走式列印裝置沿該記錄4某體長度方向單向移動；其中，該框架上還設(shè)置 有一聯(lián)動機構(gòu)，該聯(lián)動機構(gòu)將該列印頭模組在該記錄媒體寬度方向上來回移動 時的動能傳遞給該傳動機構(gòu)。
具體的，該傳動裝置包括一第二軸，設(shè)于該框架底部，與該第一軸平行； 以及至少一輥輪，套在該第二軸上。
優(yōu)選的，該聯(lián)動機構(gòu)包括 一連桿組，其包括一第一連桿, 一第二連桿以 及一第三連桿，該第一連桿一端鉸接固定在該框架上，另一端與該第二連桿的 一第一端鉸接形成一鉸接部，該第二連桿的一第二端與該第三連桿相連； 一搖 桿，與該傳動裝置單向配合，該第三連桿穿過框架上一定位板與該搖桿連接； 以及一彈性組件，套在該第三連桿上，該彈性組件一端頂住該定位板，另一端 頂住該第二連桿的第二端，藉由其彈力推動該第二連桿，使得該4交接部向該框 架內(nèi)側(cè)彎曲，當該列印頭4莫組移動至該平4反式記錄々某體寬度方向的一側(cè)觸動該 鉸接部時，推動該鉸接部伸直，從而藉由該第三連桿推動該搖桿轉(zhuǎn)動，使得該 搖桿帶動該傳動裝置驅(qū)動該框架沿該平板式記錄々某體長度方向單向移動。當列 印頭模組離開該鉸接部時，該彈性組件藉由其彈力推動第二連桿，使得該4交接 部恢復向該框架內(nèi)側(cè)彎曲的狀態(tài)，由于該搖桿與該傳動裝置單向配合，因此該 鉸接部恢復向該框架內(nèi)側(cè)彎曲的狀態(tài)時帶動搖桿反向轉(zhuǎn)動時并不帶動傳動裝 置工作，即并不驅(qū)動該框架沿該平板式記錄4某體長度方向移動。
具體的，該傳動裝置更包括 一齒輪軸，設(shè)于該框架上，與該第一軸平行, 該搖桿一端套接在該齒輪軸上； 一第一齒輪，設(shè)置于該齒輪軸上，該第一齒 輪與該齒輪軸之間或者該搖桿與該齒輪軸之間為單向配合；以及一第二齒輪，設(shè)置于該第二軸上，與該第一齒輪嚙合。當該第一齒輪與該擊輪軸之間單向配
合時，該搖桿與該齒輪軸之間為固定配合，即搖桿轉(zhuǎn)動時齒輪軸跟隨一起轉(zhuǎn)動； 當搖桿與該齒輪軸之間為單向配合時，該第一齒輪與該齒輪軸之間為固定配 合，即該第一齒輪軸轉(zhuǎn)動時，該第一齒輪跟隨該齒輪軸一起轉(zhuǎn)動。
優(yōu)選的，該定位板上設(shè)置有一通孔，該第三連桿定位在該通孔中且在該通 孔內(nèi) <義沿該平板式記錄々某體長度方向滑動。
可選擇的，該聯(lián)動機構(gòu)包括 一滑桿，插接在固定于該框架一內(nèi)側(cè)的一支 撐架上； 一滑塊，設(shè)置在該撐架內(nèi)部，其具有一斜坡表面，該滑桿穿過該支撐 架的一側(cè)壁抵觸在該滑塊的斜坡表面上； 一搖桿，其一第一端與該第二軸單向 配合； 一連接桿，其一第一端固定在該滑塊下端， 一第二端穿過該支撐架的一 底面與該搖桿一第二端連接；以及一彈性組件，套在該連接桿上， 一端抵在該 支撐架底面上，另一端頂住該滑塊下端給予該滑塊一向上的彈力；當該列印頭 模組移動至該平板式記錄媒體寬度方向的一側(cè)時，觸動該滑桿向支撐架內(nèi)移 動，從而擠壓該滑塊的斜坡表面，使滑塊下滑，從而帶動連接桿下滑而推動該 搖桿轉(zhuǎn)動，使得該搖桿帶動該第二軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動該框架沿該平板式記錄媒 體長度方向移動。當列印頭模組離開該滑桿時，滑塊協(xié)同連接桿在彈性組件彈 力作用下向上移動，推動滑桿恢復原始位置，此過程中，該搖桿會被連接桿的 向上運動帶動而反向轉(zhuǎn)動，但是由于該搖桿與該第二軸之間為單向配合，因此 搖桿的反向轉(zhuǎn)動并不帶動該第二軸轉(zhuǎn)動，從而并不帶動該自走式列印裝置沿該 平板式記錄i某體長度方向移動，實現(xiàn)該自走式列印裝置沿該平板式記錄媒體長 度方向單向移動。
優(yōu)選的，該聯(lián)動機構(gòu)還包括一第二彈性組件，該第二彈性組件套在該滑桿 上，其一端抵在該支撐架側(cè)面，另一端頂住該滑桿靠近列印頭模組一端的一凸 起部位上給予該滑桿一向該列印頭模組靠近的彈力，當列印頭沖莫組離開該滑桿 時，該彈力推動該滑桿恢復原始位置。
本發(fā)明通過聯(lián)動機構(gòu)的設(shè)置，藉由列印頭模組沿平板式記錄媒體寬度方向 移動時觸動該聯(lián)動機構(gòu)從而帶動傳動裝置驅(qū)動列印裝置沿平板式記錄媒體長 度方向移動，跟現(xiàn)有技術(shù)相比，節(jié)省一驅(qū)動馬達，結(jié)構(gòu)更加簡單，降低成本。


圖1是本發(fā)明第一實施方式提供的列印裝置立體示噫圖。
圖2是圖1中局部E的放大示意圖，表達聯(lián)動機構(gòu)與該傳動裝置之 間第一種單向配合關(guān)系。
圖3是本發(fā)明第一實施方式提供的列印裝置聯(lián)動機構(gòu)與該傳動裝置 之間采用另 一種單向機構(gòu)的立體示意圖。
圖4是圖3中局部F的放大示意圖，表達聯(lián)動機構(gòu)與該傳動裝置之間 第二種單向配合關(guān)系。
圖5是本發(fā)明第二實施方式提供的列印裝置立體示意圖。 圖6是圖5中局部G的放大示意圖，表達聯(lián)動機構(gòu)與該傳動裝置之 間的單向配合關(guān)系。
圖7是圖5中局部40的放大示意圖，表達該聯(lián)動;f幾構(gòu)的詳細結(jié)構(gòu)。
具體實施例方式
以下將結(jié)合圖示說明本發(fā)明具體實施方式

提供的自走式列印裝 置結(jié)構(gòu)及工作原理。
請參閱圖1,本發(fā)明第一實施方式提供的自走式列印裝置IOO特 別能夠?qū)⒂跋窳杏∮谄桨迨接涗浢襟w1上，而不再受限于傳統(tǒng)列印機中輥輪 裝置巻曲記錄々某體的需求。該自走式列印裝置100包括框架10,壓印軸 14,設(shè)置于一壓印軸14上的多個壓印輥輪15,安裝在框架10上的 第一軸ll，設(shè)置在第一軸11上的列印頭模組20,以及帶動該自走式列 印裝置100沿該平板式記錄媒體1長度L方向單向移動的聯(lián)動機構(gòu)38與 傳動裝置18。
該框架IO要求與待轉(zhuǎn)印影像的平板式記錄媒體1基本等寬，而提供列印 頭模組20沿著第一軸11在平板式記錄媒體1來回移位并完成列印工作。該 壓印軸14安裝在該框架10的底部的一端，以橫貫該框架10的寬度方向W， 其中該框架10的寬度方向被定義為與該平板式記錄媒體1的寬度方向相同。 該列印頭模組20安裝于第一軸ll上，同樣，該第一軸11沿該框架IO的寬度方向延伸，大致與該框架IO的寬度相同?；谝获R達(未描繪)所提供的驅(qū)動力
下，藉由皮帶21的牽引，該列印頭模組20可沿著該第一軸11所對應(yīng)的該平 板式記錄媒體1的寬度方向，而在該平板式記錄4某體1上來回移動，用以轉(zhuǎn)印 影像于上述平板式記錄媒體1上。
為了實現(xiàn)整個自走式列印裝置IOO在平板式記錄媒體1上沿平板式記錄媒 體1的長度方向L移動，還需將該列印頭模組移動的動能(移動至該記錄媒體 寬度方向一側(cè)時所產(chǎn)生)經(jīng)由該聯(lián)動機構(gòu)38傳遞給傳動裝置18,以聯(lián)動該傳動 裝置18,最終使得該傳動裝置18帶動該自走式列印裝置100沿該記錄々某體長 度方向單向移動。筒單來說，是該列印頭模組20觸動聯(lián)動機構(gòu)38從而帶動傳 動裝置18的滾輪轉(zhuǎn)動，從而帶動該自走式列印裝置IOO移動。
具體來說，該聯(lián)動機構(gòu)38包括一連桿組， 一搖桿34以及套接在連桿組上 的一彈性組件35。其中該連桿組包括一第一連桿31, —第二連桿32以及一第 三連桿33。該第一連桿31 —端鉸接在該框架10上，而對整體:的連桿組提供支 持。該第一連桿31另一端與該第二連桿32的一第一端連接形成一連接部30， 使得第一連桿31與該第二連桿32可基于該連接部30彼此在預(yù)定夾角范圍內(nèi) 活動，優(yōu)選的，該第一連桿31另一端與該第二連桿32的一第一端的連接方式 為鉸接。該第二連桿32的一第二端與該第三連桿33的一端鉸接，該第三連桿 33的另一端穿過框架10上一定位板36與該搖桿34連接。該搖桿34的另一端 具有一配合部341,套4^在該齒輪軸13上，與該齒^^軸13形成單向配合。
在組裝時，該第三連桿33須先套上該彈性組件35， ^f吏彈性組件35 —端頂 住第二連桿32的第二端，再穿過框架10上該定位板36的一通孔361,然后才 與該搖桿34連接。此時，已事先套在該第三連桿33的該彈性組件35，基于已 頂住第二連桿32的第二端的關(guān)系，另一端會頂住該定位板36，而藉此產(chǎn)生的 彈力會推動該第二連桿32,使得該第一連桿31與該第二連桿32可基于連接部 30向該框架10內(nèi)側(cè)彎曲，即該連接部30向該框架10內(nèi)側(cè)靠近。
該傳動裝置18,具體的包括 一第二軸12，至少一輥輪.121套接在該第 二軸12上， 一齒輪軸13,設(shè)置于該齒輪軸13上一第一齒輪131以及設(shè)置于該 第二軸12上，且與該第一齒輪131嚙合的一第二齒輪132。其中，該第二軸 12設(shè)于該框架IO底部與該壓印軸14相對的另一端，且與該壓印軸14以及該第一軸11平行；該齒輪軸13設(shè)于該框架10上，同樣與該第一軸11平行。為 了利用聯(lián)動機構(gòu)38帶動傳動裝置18并最終帶動整個自走式列印裝置100沿平 板式記錄媒體1的長度方向L單向移動，如圖2所示，在聯(lián)動機構(gòu)38中的搖 桿34具有斜齒342，而在傳動裝置18中的齒輪軸13上具有結(jié)構(gòu)相對于斜齒 342的斜齒135,使得該聯(lián)動機構(gòu)38與該傳動裝置18形成單向配合。需注意 的是，該聯(lián)動機構(gòu)38與該傳動裝置18的單向配合有多種方式，且單向配合是 業(yè)界常用的悉知技術(shù)，因此本申請文件并不詳細窮舉，在此^f又介紹兩種具體方 式。
請參閱圖2,在第一種方式中，是搖桿34與齒輪軸13之間的單向配合。 為了實現(xiàn)單向配合，搖桿34的配合部341上的斜齒342具有垂直配合面和斜 配合面；同樣地，齒輪軸13上的斜齒135亦具有垂直配合面和斜配合面，且 僅垂直配合面的結(jié)構(gòu)特征能夠使得該斜齒342與該斜齒135配合。
舉例來說，在第一種方式中，當搖桿34順時針轉(zhuǎn)動時，該斜齒342的垂 直配合面會與齒輪軸13上的斜齒135的垂直配合面咬合，而可借著搖桿34帶 動該齒輪軸13順時針轉(zhuǎn)動。此時，由于該第一齒輪131與該齒4侖軸13之間已 經(jīng)為固定配合，使得齒輪軸13順時針轉(zhuǎn)動時，該第一齒輪131跟隨齒輪軸13 一起順時針轉(zhuǎn)動；由于該第一齒輪131與該第二齒輪132嚙合，該第一齒輪131 帶動該第二齒輪132逆時針轉(zhuǎn)動；再由于該第二齒輪132、輥輪121與該第二 軸12之間的固定配合，從而該第二齒輪132帶動該第二軸12以及輥輪121 一 起逆時針轉(zhuǎn)動，從實現(xiàn)自走式列印裝置100沿平板式記錄々某體1的長度方向L 移動。反之，當搖桿34逆時針轉(zhuǎn)動時，該斜齒342的斜配合面與斜齒135的 斜配合面之間不能咬合，從而該搖桿34不可帶動該齒輪軸13逆時針轉(zhuǎn)動，第 一齒輪131亦不會被轉(zhuǎn)動，后續(xù)第二齒輪132、第二軸12以及輥輪121則不會 轉(zhuǎn)動，也就不會帶動該自走式列印裝置100沿平板式記錄媒體1的長度方向L 反向移動。
如圖3及圖4所示，在第二種單向配合方式中，是該第一齒輪131與該齒 輪軸13之間為單向配合。為了實現(xiàn)單向配合，該第一齒輪131具有一配合部 1311，而該配合部1311具有可相配于齒輪軸13上斜齒136的一斜齒1312。值 得注意的是，該第一齒輪131與該齒輪軸13之間為單向配合時，該搖桿34與該齒輪軸13之間為固定配合，即搖桿34轉(zhuǎn)動時該齒輪軸13 ^艮隨一起轉(zhuǎn)動。 如此，當齒輪軸13被搖桿34帶動而順時針轉(zhuǎn)動時，基于齒4侖軸13斜齒136 咬合第一齒輪131之配合部1311的斜齒1312，帶動該第一齒4侖131順時針轉(zhuǎn) 動，同時基于該第一齒輪131與該第二齒輪132嚙合，使得該第二齒輪132逆 時針轉(zhuǎn)動，以帶動該第二軸12以及輥輪121逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動該自走式 列印裝置100沿該平板式記錄媒體1的長度方向L移動。反之，當齒輪軸13 逆時針轉(zhuǎn)動時，則斜齒136與斜齒1312之間因為斜面不能咬合，不能帶動該 第一齒輪131轉(zhuǎn)動，藉此避免帶動該自走式列印裝置100沿該平板式記錄々某體 1的長度方向L反向移動。
基于以上的敘述，當自走式列印裝置100沿平板式記錄i某體1的長度方向 L移動而進行列印時，首先將該列印裝置100置于平板式記錄媒體1的一端， 如圖1所示，然后利用馬達驅(qū)動該列印頭模組20在該平板式記錄媒體1的寬 度方向W上來回移動。當該列印頭模組20移動至該平板式記錄媒體1寬度方 向W的一側(cè)時，列印頭模組20會接觸到第一連桿31與第二連桿32之間的該 連接部30,借著此股推動力量使得第 一連桿31與第二連桿32 ;f皮此呈現(xiàn)伸直狀。 在第一連桿31與第二連桿32彼此呈現(xiàn)伸直狀的過程中，該第二連桿32推動 第三連桿33，使該第三連桿33在該定位寺反36的定位孔361中沿該平^1式記錄 々某體1長度方向L滑動，即沿該定位板36前后方向向后滑動，乂人而推動該搖 桿34順時針轉(zhuǎn)動，由于該搖桿34與該齒輪軸13之間的單向配合，使得該搖 桿34帶動該齒輪軸13順時針轉(zhuǎn)動，由于該第一齒輪131與該齒輪軸13之間 為固定配合，該第一齒輪131跟隨齒輪軸13—起順時針轉(zhuǎn)動，并由于該第一 齒輪131與該第二齒輪132嚙合，因此該第二齒輪132逆時針轉(zhuǎn)動，帶動該第 二軸12以及第二軸12上的輥輪121逆時4f"轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動該自走式列印裝置 IOO沿該平板式記錄媒體的長度方向L移動。值得注意的是，該自走式列印裝 置100沿該平板式記錄媒體1的長度方向L移動的過程并不是連續(xù)的，而只是 列印頭模組20移動到該平板式記錄媒體1 一側(cè)時，稍微觸動一下該聯(lián)動機構(gòu) 38的連接部30,從而該聯(lián)動機構(gòu)38藉由搖桿34的稍微轉(zhuǎn)動從而帶動該輥輪 121的瞬間轉(zhuǎn)動，從而帶動該自走式列印裝置100沿該平板式記錄4某體1的長 度方向L實現(xiàn)一次小距離前進。但是，每一次的小距離前進已經(jīng)足夠，因為列印頭模組20列印的相鄰兩行影像之間的距離本來就很小，例如兩行文字之間 的距離，而該自走式列印裝置100每次需要沿該平板式記錄々某體1的長度方向 L移動的距離即是該列印頭才莫組20列印的相鄰兩行影像之間的距離。
在光學尺及光學感應(yīng)模組控制下，該列印頭模組20超出列印邊界時，列 印頭模組20往回移動，不再接觸連接部30而逐漸離開該連接部30。此時，藉 由該彈性組件35的彈力，4吏得第一連桿31與第二連桿32 ;f皮此恢復呈現(xiàn)向內(nèi) 側(cè)彎曲的狀態(tài)。由于該搖桿34與該齒輪軸13之間為單向配合，因此恢復向該 框架10內(nèi)側(cè)彎曲的狀態(tài)時雖然帶動搖桿逆時針轉(zhuǎn)動，但并不帶動該齒輪軸13 轉(zhuǎn)動，因此并不驅(qū)動該自走式列印裝置100沿該平板式記錄々某體長度方向L向 后移動，從而實現(xiàn)該自走式列印裝置100沿該平板式記錄媒體1長度方向L僅 可單向向前移動。
圖3及圖4所示的自走式列印裝置100，，僅是聯(lián)動機構(gòu)38與該傳動裝置 18的單向配合方式與該自走式列印裝置100略有差異，而且這種差異僅在于單 向配合關(guān)系設(shè)置于該搖桿34與齒輪軸13之間或者第一齒輪131與齒輪軸13 之間，無本質(zhì)區(qū)別，因此工作原理相同，在此不再贅述。
本發(fā)明的第二實施方式所提供的自走式列印裝置200,如圖5及圖7所示， 其與自走式列印裝置100的不同之處在于其聯(lián)動機構(gòu)40包括 一滑桿42， 一 滑塊43, —搖桿45, —連接桿44以及一彈性組件46。其中該滑桿42插接在 固定于該框架10 —內(nèi)側(cè)的一支撐架41上；該滑塊43設(shè)置在一支撐架41內(nèi)部， 其具有一斜面431,該滑桿42穿過該支撐架41的一側(cè)壁411 4氐觸在該滑塊43 的斜面431上；該搖桿45的一第一端與該第二軸12單向配合；該連接桿44 的一第一端固定在該滑塊43的下端， 一第二端穿過該支撐架41的一底面412 與該搖桿45 —第二端連接；該彈性組件46套在該連接桿44上， 一端抵在該 支撐架41底面412上，另一端頂住該滑塊43下端給予該滑塊43 —向上的彈 力。
其中該搖桿45與第二軸12之間的單向配合關(guān)系如圖6所示，該搖桿45
具有一斜齒455,與第二軸12上設(shè)置的斜齒125配合。當搖桿45逆時針轉(zhuǎn)動
時，斜齒455與斜齒125咬合，帶動第二軸12逆時針轉(zhuǎn)動。當45順時針轉(zhuǎn)動
時，斜齒455與斜齒125不能咬合，不能帶動第二軸12轉(zhuǎn)動。另外，該自走式列印裝置200與該自走式列印裝置100的不同之處還在于， 其傳動裝置包括該第二軸12及設(shè)置于該第二軸12上的至少一輥輪121,比該 自走式列印裝置100的傳動裝置18減少了齒輪軸13、第一齒輪131以及第二 齒輪132等部件，結(jié)構(gòu)更簡單。
列印時，同樣首先將該自走式列印裝置200置于平板式記錄4某體1的一端， 如圖5所示，馬達驅(qū)動該列印頭模組20在該平板式記錄媒體1的寬度方向W 上來回移動。當該列印頭模組20移動至該平板式記錄媒體1寬度方向W的一 側(cè)時，列印頭模組20接觸并帶動該滑桿42向支撐架41內(nèi)移動，擠壓該滑塊 43的沿斜面431，使得滑塊43下滑，從而推動連接桿44下滑而推動該搖桿45 逆時針轉(zhuǎn)動。由于搖桿45與第二軸12的單向配合關(guān)系，使得該搖桿45帶動 該第二軸12及該第二軸上的輥輪121逆時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動該自走式列印裝 置200沿該平板式記錄々某體1長度方向L方向移動?；谂c第一實施方式相同 的道理，當列印頭模組20走上平板式記錄i某體1寬度方向W的回程時，該列 印頭模組20離開該滑桿42,該聯(lián)動機構(gòu)40失去該列印頭模組20的觸動力時， 滑塊43協(xié)同連接桿44在彈性組件46的彈力作用下向上移動恢復原始位置， 并推動滑桿42恢復原始位置。此過程中，該搖桿45會被連接桿44的向上運 動帶動而反向轉(zhuǎn)動，即順時針轉(zhuǎn)動，但是由于該搖桿45與該第二軸12之間為 單向配合，因此搖桿45的順時針轉(zhuǎn)動并不帶動該第二軸12轉(zhuǎn)動，從而并不驅(qū) 動該自走式列印裝置200沿該平板式記錄々某體1長度方向L向后移動，從而實 現(xiàn)該自走式列印裝置200沿該平板式記錄媒體1長度方向L的單向移動。同樣 的道理，該自走式列印裝置200沿該平板式記錄々某體1的長度方向L移動的過 程并不是連續(xù)的，而只是列印頭模組20移動到該平板式記錄4某體1 一側(cè)時， 稍孩i觸動一下該聯(lián)動機構(gòu)40的滑桿42， 乂人而該聯(lián)動機構(gòu)40藉由滑塊43的下 滑推動搖桿45 —定角度的轉(zhuǎn)動從而帶動該輥輪121的瞬間轉(zhuǎn)動，從而帶動該 自走式列印裝置200沿該平板式記錄媒體1的長度方向L實現(xiàn)一次小距離前 進，每次前進的距離即是該列印頭模組20列印的相鄰兩行影^象之間的距離。
優(yōu)選的，該聯(lián)動機構(gòu)40還包括一第二彈性組件47,該第二彈性組件47 套在該滑桿42上，其一端抵在該支撐架側(cè)壁411,另一端頂住該滑桿42靠近 列印頭模組20 —端的一凸起部位421上給予該滑桿42 —靠近列印頭模組20的彈力，當列印頭模組20離開該滑桿42時，該彈力推動該滑桿42恢復原始 位置。
本發(fā)明采用的聯(lián)動機構(gòu)為連桿組配合復位彈性組件及聯(lián)動搖桿，或滑桿、 滑塊配合復位彈性組件及聯(lián)動搖桿，利用列印頭模組在動力驅(qū)動下沿平板式記 錄媒體寬度方向來回移動，間歇性地觸動該連桿組或者滑桿滑塊，經(jīng)由聯(lián)動搖 桿的聯(lián)動作用而帶動傳動裝置，從而帶動該自走式列印裝置沿平板式記錄々某體 長度方向移動。且由于復位彈性組件地作用，使得連桿組或者滑桿滑塊在列印 頭模組離開時能恢復原位，以便列印頭模組能再次觸動該連桿組或者滑桿滑 塊，從而得以持續(xù)帶動該自走式列印裝置沿該平板式記錄媒體長度方向移動。 另外，由于聯(lián)動搖桿與傳動裝置之間的單向配合關(guān)系，確保該聯(lián)動機構(gòu)僅能帶 動傳動裝置單向傳動，從而帶動帶動該自走式列印裝置沿平板式記錄々某體長度 方向單向移動，確保該自走式列印裝置從該平板式記錄媒體長度方向的一端移
動到另 一端而完成列印任務(wù)。
本發(fā)明提供的聯(lián)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)一驅(qū)動馬達帶動列印頭模組二維方 向的移動，節(jié)省一驅(qū)動馬達，降^f氐成本。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明權(quán)矛j要求所作的 均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1. 一種自走式列印裝置，適用于將影像列印于一記錄媒體上，其包括一框架；一壓印軸，安裝在該框架底部，橫貫該框架的一寬度方向，該壓印軸上設(shè)置有至少一壓印輥輪；一第一軸，設(shè)于該框架上，沿該框架的寬度方向延伸，與該壓印軸平行；一列印頭模組，安裝于該第一軸上，在一馬達驅(qū)動下在該第一軸上沿該記錄媒體寬度方向來回移動；以及一傳動裝置，帶動該自走式列印裝置沿該記錄媒體長度方向單向移動；其特征在于，該框架上還設(shè)置有一聯(lián)動機構(gòu)，該聯(lián)動機構(gòu)將該列印頭模組在該記錄媒體寬度方向上來回移動時的動能傳遞給該傳動機構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的自走式列印裝置，其特征在于，該傳動裝置包括一第二 軸，設(shè)于該框架底部，與該第一軸平行；以及至少一輥輪，套在該第二軸上。
3. 如權(quán)利要求2所述的自走式列印裝置，其特征在于，該聯(lián)動機構(gòu)包括 一連桿組，其包括一第一連桿， 一第二連桿以及一第三連桿，該第一連桿一端鉸接固定在該框架上，另 一端與該第二連桿的一第 一端鉸接形成一鉸接部， 該第二連桿的一第二端與該第三連桿相連；一搖桿，與該傳動裝置單向配合，該第三連桿穿過框架上一定位板與該搖桿 連接；以及一彈性組件，套在該第三連桿上，該彈性組件一端頂住該定位^1,另一端頂 住該第二連桿的第二端，藉由其彈力推動該第二連桿，使得該鉸接部向該框架 內(nèi)側(cè)彎曲。
4. 如權(quán)利要求3所述的自走式列印裝置，其特征在于，該傳動裝置更包括 一齒輪軸，設(shè)于該框架上，與該第一軸平行，該搖桿一端套接在該齒輪軸上； 一第一齒輪，設(shè)置于該齒輪軸上，該第一齒輪與該齒輪軸之間或者該搖桿與該齒輪軸之間為單向配合；以及 一第二齒輪，設(shè)置于該第二軸上，與該第一齒輪嚙合。
5. 如權(quán)利要求3所述的自走式列印裝置，其特征在于，該定位板上設(shè)置有一通 孔，該第三連桿定位在該通孔中且在該通孔內(nèi)僅沿該平板式記錄J 某體長度方向 滑動。
6. 如權(quán)利要求2所述的自走式列印裝置，其特征在于，該聯(lián)動機構(gòu)包括 一滑桿，插接在固定于該框架一內(nèi)側(cè)的一支撐架上；一滑塊，設(shè)置在該撐架內(nèi)部，其具有一斜坡表面，該滑桿穿過該支撐架的一 側(cè)壁抵觸在該滑塊的斜坡表面上；一搖桿，其一第一端與該第二軸單向配合；一連接桿，其一第一端固定在該滑塊下端， 一第二端穿過該支撐架的一底面 與該搖桿一第二端連接；以及一彈性組件，套在該連接桿上， 一端抵在該支撐架底面上，另一端頂住該滑 塊下端給予該滑塊一向上的彈力。
7. 如權(quán)利要求6所述的自走式列印裝置，其特征在于，該聯(lián)動機構(gòu)還包括一第 二彈性組件，該第二彈性組件套在該滑桿上，其一端抵在該支撐架側(cè)面，另一 端頂住該滑桿靠近列印頭模組一端的一凸起部位上，給予該滑桿一向該列印頭 模組靠近的彈力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自走式列印裝置，適用于將影像列印于平板式記錄媒體上，其包括一框架；一壓印軸，安裝在該框架底部，沿該框架的寬度方向延伸，該壓印軸上設(shè)置有至少一壓印輥輪；一第一軸，設(shè)于該框架上，沿該框架的寬度方向延伸；一列印頭模組，安裝于該第一軸上，在一馬達驅(qū)動下在該第一軸上沿該平板式記錄媒體寬度方向來回移動；以及一傳動裝置，可帶動該列印裝置沿該平板式記錄媒體長度方向移動；該框架上還設(shè)置有一聯(lián)動機構(gòu)，該聯(lián)動機構(gòu)與該傳動裝置單向配合。本發(fā)明采用一個驅(qū)動馬達實現(xiàn)列印頭模組二維方向上的移動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
文檔編號B41J23/02GK101417558SQ2008102186
公開日2009年4月29日 申請日期2008年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日
發(fā)明者曹又仁, 蔡振財, 許學洲 申請人:旭麗電子(廣州)有限公司;光寶科技股份有限公司