專利名稱：正反雙面交替旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印刷機上的遞紙機構(gòu)，具體說是在原有旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)的基礎(chǔ)上 改進的一種正反雙面交替旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往的運用在印刷機上的旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)，采用的是單面的凸輪-連桿機構(gòu)，如圖 1。在整個機構(gòu)中，滾筒(9)隨主軸作順時針勻速轉(zhuǎn)動，凸輪(8)、凸輪定位樁(1) 均固定在機器的墻板上，不隨主軸轉(zhuǎn)動。而曲柄定位樁(3)和擺桿定位樁(2)固定 于滾筒(9)上。凸輪機構(gòu)從動件(即滾子7)帶動一曲柄搖桿機構(gòu)，通過擺桿(6) 輸出運動，其中鉸支點均固定在旋轉(zhuǎn)的滾筒(9)上。遞紙機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中，滾子 (7)沿凸輪(8)輪廓表面作相對滾動，通過四桿機構(gòu)使擺桿(6)在隨著滾筒繞著 主軸作順時針旋轉(zhuǎn)的過程中同時相對于鉸支點作擺動。凸輪輪廓包括升程，遠休，回 程，近休四個凸輪輪廓部分組成。取紙時，當凸輪曲柄經(jīng)過凸輪輪廓的最高點后，擺 桿(6)開始作與滾筒(9)旋轉(zhuǎn)方向相反的擺動(逆時針)，并逐漸增大角速度，當 達到略大于滾筒旋轉(zhuǎn)的速度時，使擺桿處于靜止狀態(tài)，這時可從輸紙板上取紙。遞紙 時，擺桿(6)繞鉸支點逆時針方向作減速擺動，當曲柄(4)轉(zhuǎn)動至凸輪(8)上近 休段，其擺動停止，這時只隨滾筒(9)作勻速順時針方向轉(zhuǎn)動。因為遞紙滾筒直徑 和壓印滾筒直徑相同，兩者角速度相同，從而保證了在相對靜止的狀態(tài)中紙張在遞紙 滾筒與壓印滾筒的相互交接。但缺點是遞紙滾筒每旋轉(zhuǎn)一周，才靜止取紙一次。效率 不高，在如今高速的科技發(fā)展下，已逐漸被其他先進的機構(gòu)所取代。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、高速旋轉(zhuǎn)下運行平穩(wěn)、并能有效提高印刷效率的 印刷機上的旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)的改進型-正反雙面交替旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)。 為達到上述目的，本發(fā)明采用下下述技術(shù)方案
一種正反雙面交替旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)，包括安裝在機床上的凸輪、滾筒和連桿機構(gòu)， 其特征在于所述滾筒正面安裝一個所述連桿機構(gòu)的同時，在滾筒反面也安裝一個相同 的連桿機構(gòu)，并與正面的連桿機構(gòu)呈180度對稱布置，而且正反面的連桿機構(gòu)共同受 控于同一個所述凸輪上。
上述的連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是 一個擺桿的中部通過正反雙面交替旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)，其特征在于所述連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一個擺桿的中部通過一個擺桿定位樁與所述滾筒 定位轉(zhuǎn)動連接，其一端能擺動伸出滾筒實現(xiàn)取紙和遞紙，而另一端與一根連桿的一端 鉸接；所述連桿的另一端與一根曲柄的一端鉸接；所述曲柄的中部通過一個曲柄定位 樁與所述滾筒定位轉(zhuǎn)動連接，曲柄的另一端要裝一個滾子；曲柄與滾筒之間安裝一個 彈簧，通過該彈簧的彈力使所述滾子與所述凸輪輪廓表面一直保持緊密滾動接觸。
上述的凸輪通過一個定位樁固定于機床板的正反雙面交替旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)，其特 征在所述凸輪通過一個定位樁固定于機床板壁上不動，該定位樁處于所述滾筒中心； 所述凸輪的輪廓有升程、遠休、回程和近休四個輪廓部分，與所述連桿機構(gòu)的擺桿的 取紙和遞紙動作相對應。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點本 發(fā)明采用雙面遞紙機構(gòu)替代原有的單面遞紙連桿機構(gòu)，滾筒旋轉(zhuǎn)一周，取紙兩次，遞 紙兩次，從而有效提高遞紙速度。


圖1是己有技術(shù)的單面旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)的機構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的右視圖。
圖4是圖2的斜視立體圖。
圖5是圖2示例中的凸輪輪廓示意圖。
圖6是滾筒結(jié)構(gòu)尺寸變化對照圖(其中圖(a)為原滾筒尺寸，圖(b)為替代滾 筒尺寸)
具體實施例方式
本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例結(jié)合附圖詳述如下
參見圖2、圖3和圖4，本正反雙面交替旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)，包括一個固定在機床 上的凸輪8、 一個滾筒9和連桿機構(gòu)。在滾筒9正面安裝一個連桿機構(gòu)的同時，在滾 筒9反面也安裝一個相同的連桿機構(gòu)，并與正面的連桿機構(gòu)呈180度對稱布置，而且 正反面的連桿機構(gòu)共同受控于同一個凸輪8上。
滾筒9正面上的連桿機構(gòu)是由正面擺桿6、正面曲柄4、正面連桿5和滾筒9相 鉸接構(gòu)成正面四桿連桿機構(gòu)；滾筒9反面上的連桿機構(gòu)是由反面擺桿6'、反面曲柄4'、 反面連桿5'和滾筒9相鉸接，構(gòu)成反面四連桿機構(gòu)。正面擺桿6中部通過正面擺桿定 位樁2與滾筒9定位轉(zhuǎn)動連接，正面曲柄4與滾筒9之間安裝一個彈簧，使正面曲柄4 一端安裝的正面滾子7與凸輪8輪廓表面保持滾動接觸。反面擺桿6'中部通過反面 擺桿定位樁2'與滾筒9定位轉(zhuǎn)動連接，反面曲柄4'的中部通過反面曲柄定位樁3'與 滾筒定位轉(zhuǎn)動連接，反面曲柄4'與滾筒9之間安裝一個彈簧使方面曲柄4'一端安裝 的反面滾子7'與凸輪8輪廓表面保持滾動接觸。
參見圖5，凸輪8通過定位樁1固定于機床板壁上不動，該定位樁1處于滾筒9 中心。凸輪8輪廓的ab段為升程段，bc段為遠休段，cd段為回程段，da段為近休段， 與連桿機構(gòu)的正反面擺桿6、 6'的取紙和遞紙動作相對應。
本實施例應用于已有的印刷機上替代原有的單面連桿機構(gòu)的遞紙機構(gòu)，因受原整 體印刷機動力和規(guī)格板條件約束，需要同比例放大遞紙滾筒半徑，造成遞紙滾筒和壓 印滾筒角速度等比例不相等，但需保證遞紙瞬間末端線速度相同。
滾筒半徑放大的設(shè)計如下
參見圖6，為了計算設(shè)計方便，引入一個縮放系數(shù)K。
圖6(a)， (b)分別為遞紙滾筒和壓印滾筒尺寸變化前后位置結(jié)構(gòu)圖。圖中虛線為通 過交紙點的圓。在交紙點，兩個滾筒上的遞紙牙必須速度相等，方向相同，因此要求 兩個滾筒的直徑相等，設(shè)滾筒之間的間隙為S，則理論上有S尸S/2?？s放系數(shù)K為 遞紙牙的實際運動軌跡的放大倍數(shù)，因此K的計算公式為
<formula>formula see original document page 5</formula>
其中，滾筒放大后的半徑V由紙張的尺寸來確定，兩滾筒間的間隙S '由結(jié)構(gòu) 確定，其值一般可忽略不計。
遞紙牙的運動由遞紙機構(gòu)中的連桿機構(gòu)控制，分析連桿機構(gòu)的系列化。對于連桿
機構(gòu)，要使系列化前后運動規(guī)律不變，就是要保證在任意時刻，對應同一輸入角e,， 和原機構(gòu)相比較有相同的輸出角e3。對于連桿機構(gòu)，這是很容易做到的，只要將桿 件按等比例變化就可以了。
假設(shè)將I1 (曲柄)，I2 (連桿)，I3 (擺桿)，I4 (曲柄定位樁和擺桿定位樁之間的 距離)各放大K倍，則有I1'2，=Kl2， 13，=K13， l4'=Kl4，對應與輸入角θ1, θ3與原輸入角相同。新遞紙機構(gòu)的四桿機構(gòu)各桿件的尺寸，為原四桿機構(gòu)各桿件尺寸 的K倍。
而凸輪輪廓的改變，凸輪的理論廓線需擴大K倍。由于最后要求得到的是凸輪
實際廓線的數(shù)據(jù)，因此必需根據(jù)擴大的理論廓線，再根據(jù)滾子的半徑，求出實際廓線。根據(jù)計算，己經(jīng)得到了原凸輪的理論廓線數(shù)據(jù) Vo，Vi，…，Vk—i， ^k+l，…'V，' V360
To, I"i， …，Tk-i， Tk， Tk+i， …，r:i59， r:艦 現(xiàn)將其擴大K倍，得到
V0，Vi，…，1Jfk扁l'Vk，Vk十i，…，V 359， V360
K*r()， K氺r:，…，K*rk-1; K*rk， K*rk+I，…，K氺r:冊，K*r36l)
根據(jù)這組新得到的數(shù)據(jù)，作為系列化后的新的凸輪理論廓線，反求其實際廓線。 由于放大遞紙滾筒半徑帶來的好處降低了角速度，從而又有效的提高的印刷質(zhì) 量，減少了振動和噪音。
權(quán)利要求
1、一種正反雙面交替旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)，包括安裝在機床上的凸輪(8)、滾筒(9)和連桿機構(gòu)，其特征在于所述滾筒(9)正面安裝一個所述連桿機構(gòu)的同時，在滾筒(9)反面也安裝一個相同的連桿機構(gòu)，并與正面的連桿機構(gòu)呈180度對稱布置，而且正反面的連桿機構(gòu)共同受控于同一個所述凸輪(8)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的正反雙面交替旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)，其特征在于所述連桿機構(gòu) 的結(jié)構(gòu)是 一個擺桿(6)的中部通過一個擺桿定位樁(2)與所述滾筒(9)定位 轉(zhuǎn)動連接，其一端能擺動伸出滾筒實現(xiàn)取紙和遞紙，而另一端與一根連桿(5)的 一端鉸接；所述連桿(5)的另一端與一根曲柄(4)的一端鉸接；所述曲柄(4) 的中部通過一個曲柄定位樁(3)與所述滾筒(9)定位轉(zhuǎn)動連接，曲柄(4)的另 一端要裝一個滾子(7);曲柄(4)與滾筒(9)之間安裝一個彈簧，通過該彈簧 的彈力使所述滾子(7)與所述凸輪(8)輪廓表面一直保持緊密滾動接觸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的正反雙面交替旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)，其特征在所述凸輪(8)通 過一個定位樁(1)固定于機床板壁上不動，該定位樁處于所述滾筒(9)中心； 所述凸輪(8)的輪廓有升程、遠休、回程和近休四個輪廓部分，與所述連桿機構(gòu) 的擺桿(6)的取紙和遞紙動作相對應。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種正反面交替旋轉(zhuǎn)式遞紙機構(gòu)。它包括安裝在機床上的凸輪、滾筒和連桿機構(gòu)，在滾筒正面安裝一個連桿機構(gòu)的同時，在滾筒反面也安裝一個相同的連桿機構(gòu)，并與正面的連桿機構(gòu)呈180度對稱布置，而且正反面的連桿機構(gòu)共同受控于同一個凸輪上。本發(fā)明由于采用雙面遞紙連桿機構(gòu)，替代原單面遞紙連桿機構(gòu)，有效提高遞紙速度。
文檔編號B41F13/193GK101318403SQ2008100400
公開日2008年12月10日 申請日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者傅燕鳴, 夏成勇, 孫益峰, 丞 王, 王必懷, 雷 饒 申請人:上海大學