專利名稱：伺服瓦楞紙板印刷機的前緣送紙機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于印刷機械技術(shù)領(lǐng)域中一種伺服瓦楞紙板印刷機的送紙 機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著印刷業(yè)的日益發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進步，對印刷機械的技術(shù)要求 也越來越高。在公知技術(shù)中，現(xiàn)有的伺服瓦楞紙板印刷機的送紙機構(gòu)主要有 三種結(jié)構(gòu) 一是鏈條結(jié)構(gòu)，采用的是鏈輪、鏈條傳動推紙的送紙方式，缺點 是鏈條容易在作業(yè)中被拉長，精度差；二是推板式結(jié)構(gòu)，采用的是后踢推紙 板的送紙方式，受其結(jié)構(gòu)所限，推板機構(gòu)的誤差較大，尤其是對于翹曲的紙 板根本無法正常送入，嚴重影響印刷作業(yè)；三是機械凸輪和氣動控制整體輸 送架升降結(jié)構(gòu)，缺點是采用電磁閥控制氣缸的升降，來推動整個送紙架升降， 其結(jié)構(gòu)繁復(fù)，尤其在高速運行中，電磁閥的開關(guān)時間與氣缸的充氣、排氣時 間，直接嚴重著送紙架的升降過程，往往造成送紙延誤，偏差較大，極不適 應(yīng)高精度的印刷，而且沉重的送紙料架反復(fù)的升降，對齒輪傳動箱內(nèi)的器件 沖擊較大，造成使用壽命短，部件更換頻繁，直接影響正常的印刷作業(yè)，生 產(chǎn)成本高，也給使用造成不便。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，解決現(xiàn)有伺服瓦楞紙板印刷機的送紙機構(gòu)啟 動誤差大、不適于高精度印駒的問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計 合理，能消除啟動誤差，同步跟蹤印刷輾的印刷速度，適應(yīng)高精度的印刷，
且使用壽命長，生產(chǎn)成本低，印刷質(zhì)量優(yōu)，技術(shù)水平先進，操作簡易，使用 方便的新式伺服瓦榜紙板印刷機送紙機構(gòu)。本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是一種伺服瓦楞紙板印刷機的前緣送紙機構(gòu)，它設(shè)有機械部分和電器部 分共兩部分組成。機械部分包括印刷輥、編碼器、高速光電開關(guān)、優(yōu)麗膠 輪、伺服控制驅(qū)動電器、伺服電機、傳動機構(gòu)、送紙輪組、動力輸入輪和行 星減速齒輪架，在印刷輥的輥軸部分別裝設(shè)有編碼器、行星減速齒輪架，并 在印刷輥的輾體加速起步點處裝連有高速光電開關(guān),在送紙架上裝連伺服驅(qū) 動控制電器，伺服驅(qū)動控制電器分別連接高速光電開關(guān)、編碼器、伺服電機， 伺服電機的輸出軸由傳動機構(gòu)分別連接優(yōu)麗膠輪和動力輸入輪，動力輸入輪 連接送紙輪組、行星減速齒輪架、印刷輥，印刷輥下部的送紙輪和優(yōu)麗膠輪 的左端膠輪之間為同步點加速區(qū)，優(yōu)麗膠輪上部在位于紙板寬幅的右端段是 減速區(qū)。電器部分包括編碼器、高速光電開關(guān)、伺服電機和由斷路保護器、 開關(guān)電源、觸摸屏、可編程控制器、伺服控制模塊、伺服控制驅(qū)動器連接組 成的伺服控制驅(qū)動電器，伺服控制驅(qū)動電器的一個斷路保護器連接并控制開 關(guān)電源和可控編程控制器電源的接通與斷開，開關(guān)電源連接觸摸屏并為其提 供直流電源，編碼器和高速光電開關(guān)分別連與可編程控制器連接，觸摸屏與 可編程控制器通訊連接，可編程控制器還連接著伺服控制模塊，伺服控制模 塊連接伺服控制驅(qū)動器，伺服控制驅(qū)動器分別連接另一斷路保護器和伺服電 機。本實用新型是采用的髙速電子撲捉、單臺伺服追蹤的前緣送紙新型結(jié) 構(gòu)，前置加速點，消除啟動誤差，到同步追蹤印刷輥的印刷速度，作與印刷 節(jié)距密切相關(guān)的S曲線運動，針對三種不同的紙長，自動按照三種S曲線進 行運行。參閱附圖>~附圖5， 一是紙板長度〈印刷輾的周期節(jié)距h D的運行
曲線；二是紙板長度-印刷輾的周期節(jié)距^D的運行曲線；三是2倍印刷輥 的周期節(jié)距nD〉,長度〉印刷輥的周期節(jié)距nD隔張方式的運行曲線。自 運行作業(yè)中，當(dāng)印刷輥轉(zhuǎn)到加速啟動點時，伺服控制器根據(jù)當(dāng)前編碼器反饋 的印刷版輥運行速度，結(jié)合固定的印刷節(jié)距k D有關(guān)的S曲線進行前置同步 點加速啟動，在達到同步點時，優(yōu)麗膠輪線速度和印刷輥的線速度一致，在 達到減速時間區(qū)域內(nèi)，電機進行S曲線減速運行，達到紙板寬度后停止。由于本實用新型設(shè)計采用了上述技術(shù)方案,有效的解決了現(xiàn)有伺服瓦楞 紙板印刷機的送紙機構(gòu)啟動誤差大、不適于高精度印刷的問題。經(jīng)過數(shù)次試 驗試用結(jié)果表明，它與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計合理，能消除啟 動誤差，同步跟蹤印刷輥的印刷速度，適應(yīng)高精度的印刷，且使用壽命長， 生產(chǎn)成本低，印刷質(zhì)量優(yōu)，技術(shù)水平先進，操作簡易，使用方便等優(yōu)點。它 適用于各型的伺服瓦楞紙板印刷機，系一種新型的伺服瓦楞紙板印刷機送紙 機構(gòu)。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細描述。 圖1是本實用新型機械郁分實施例的連接結(jié)構(gòu)圖。 圖2是本實用新型電器部分實施例的原理電路圖。 圖3是紙板長度〈印刷輥的周期節(jié)距it D的運行曲線圖。 圖4是紙板長度-印刷輥的周期節(jié)距n D的運行曲線圖。 圖5是2倍印刷輾的周期節(jié)距it D〉紙板長度〉印刷輥的周期節(jié)距3i D隔 張方式的運行曲線圖。附圖中各標(biāo)號是l印刷輥；2行星減速齒輪架；3編碼器；4高速光電 開關(guān)；5送紙輪組；6同步點加速區(qū)；7紙板娜；8優(yōu)麗膠輪；9減速區(qū)； 10伺脹控制驅(qū)動電器；ll伺服電機；12傳動機構(gòu)；13動力輸入輪；14斷
路保護器；15斷路保護器16開關(guān)電源；17觸摸屏；18可編程控制器；19 伺服控制模塊；20伺服控制驅(qū)動器。Y—印刷輥運行速度；L一紙板長度；S—電機運行速度；A—加速啟動點； B—同步點；C—減速點；3l卜印刷輥的周期節(jié)距。
具體實施方式
本實用新型是由機械部分和電器部分共兩部分所組成。 如附圖1所示實施例，本實用新型的機械部分是由印刷輥1、編碼器3、髙速光電開關(guān)4、優(yōu)麗膠輪8、伺服控制驅(qū)動器IO、伺服電機ll、傳動機構(gòu) 12、送紙輪組5、動力輸入輪13和行星減速齒輪架2連接組成，在印刷輥1 的輥軸部分別裝設(shè)有編碼器3、行星減速齒輪架2,并在印刷輥1的輥體加 速起步點處裝連有高速光電開關(guān)4,在送紙架上裝連伺服驅(qū)動控制電器10， 伺服驅(qū)動控制電器10分別連接高速光電開關(guān)4、編碼器3、伺服電機ll， 伺服電機11的輸出軸由傳動機構(gòu)12分別連接優(yōu)麗膠輪8和動力輸入輪U, 動力輸入輪13連接送紙輪組5、行星齒輪架2、印刷輥l,在位于印刷輥l8上部在位于紙板寬幅7的右端段是減速區(qū)。本實用新型機械部分中的傳動機構(gòu)12是由同步傳送帶連接優(yōu)麗膠輥8 的傳動輪并連接動力輸入輪13所組成。參閱附圖2實施例，本實用新型的電器部分包括編碼器3、高速光電 開關(guān)4、伺服電機11和由斷路保護器14一15、開關(guān)電源16、觸摸屏17、可 編程控制器18、伺服控制模塊19、伺服控制驅(qū)動器20組連成的伺服控制驅(qū) 動電器10，伺服控制電器10的斷路保護器14連接并控制開關(guān)電源16和可 控編程控制器18電源的接通與斷開，開關(guān)電源16連接觸摸屏17并為其提 供直流電源，編碼器3和高速光電開關(guān)4分別與可編程控制器18連接，觸
摸屏17與可編程控制器18通訊連接，連接協(xié)議RS232C標(biāo)準(zhǔn)串口模式，可 編程控制器18還連接伺服控制模塊19,伺服控制模塊19連接伺服驅(qū)動器 20,伺服驅(qū)動器20分別連接斷路保護器15和伺服電機11 。實用新型電器部分中的可編程控制器18為三菱FX2N型可編程控制器， 或是三菱FX2NC型可編程控制器，以及其它適用型的可編程控制器；編碼器 3為瑞普ZSP3.806-01G2000A/24F型編碼器，或是東河0MB-2000-G-24VF型 編碼器，以及其它適用型的編碼器；伺服控制模塊19是三菱FX2N-10PG型 控制模塊，或是FX2N-1PG型控制模塊，以及其它適用型伺服控制模塊；伺 服控制驅(qū)動器10是三菱MR-J2S-500A型伺服控制驅(qū)動器，或是三菱 MR-J2S-500B型伺服控制驅(qū)動器，以及其它適用型的伺服控制驅(qū)動器；開關(guān) 電源16是明緯S-145型的9V或是6V的直流電源，或是其它適用型的直流 電源。
權(quán)利要求1. 一種伺服瓦楞紙板印刷機的前緣送紙機構(gòu)，它包括機械部分的印刷輥、送紙輪組、優(yōu)麗膠輥、伺服電機，其特征在于，它是由機械部分和電器部分共兩部分所組成，機械部分還包括編碼器(3)、高速光電開關(guān)(4)、伺服控制驅(qū)動電器(10)、傳動機構(gòu)(12)、動力輸入輪(13)、行星減速齒輪架(2)，在印刷輥(1)的輥軸部分別裝設(shè)有編碼器(3)、行星減速齒輪架(2)，并在印刷輥(1)的輥體加速起步點處裝連有高速光電開關(guān)(4)，在送紙架上裝連伺服驅(qū)動控制電器(10)，伺服驅(qū)動控制電器(10)分別連接高速光電開關(guān)(4)、編碼器(3)、伺服電機(11)，伺服電機(11)的輸出軸由傳動機構(gòu)(12)分別連接優(yōu)麗膠輪(8)和動力輸入輪(13)，動力輸入輪(13)連接送紙輪組(5)、行星齒輪架(2)、印刷輥(1)，電器部分包括編碼器(3)、伺服電機(11)、高速光電開關(guān)(4)和由斷路保護器(14-15)、開關(guān)電源(16)、觸摸屏(17)、可編程控制器(18)、伺服控制模塊(19)、伺服控制驅(qū)動器(20)組連成的伺服控制驅(qū)動電器(10)，伺服控制驅(qū)動電器(10)的斷路保護器(14)連接開關(guān)電源(16)和可控編程控制器(18)，開關(guān)電源(16)連接觸摸屏(17)，編碼器(3)和高速光電開關(guān)(4)分別與可編程控制器(18)連接，觸摸屏(17)與可編程控制器(18)通訊連接，可編程控制器(18)還連接伺服控制模塊(19)，伺服控制模塊(19)連接伺服控制驅(qū)動器(20)，伺服控制驅(qū)動器(20)分別連接斷路保護器(15)和伺服電機(11)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伺服瓦楞紙板印刷機的前緣送紙機構(gòu)，其特 征在于，傳動機構(gòu)(12)是由同步傳送帶連接優(yōu)麗膠輥(8)的傳動輪并連 接動力輸入輪(13)所組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伺服瓦楞紙板印刷機的前緣送紙機構(gòu)，其特 征在于，電器部分中的可編程控制器(18)為三菱FX2N型可編程控制器， 編碼器(3)為瑞普ZSP3.806-01G2000A/24F型編碼器，伺服控制模塊(19) 是三菱FX2N-10PG型控制模塊，伺服控制驅(qū)動器(10)是三菱MR-J2S-500A 型伺服控制驅(qū)動器，開關(guān)電源(16)是明緯S-145型的9V直流電源。
專利摘要一種伺服瓦楞紙板印刷機的前緣送紙機構(gòu)，屬于印刷機械技術(shù)領(lǐng)域，用以解決現(xiàn)有伺服瓦楞紙板印刷機的送紙機構(gòu)啟動誤差大、不適于高精度印刷的問題。它是由機械部分和電器部分組成，機械部分是由印刷輥、編碼器、高速光電開關(guān)、優(yōu)麗膠輪、伺服控制驅(qū)動器、伺服電機、傳動機構(gòu)、送紙輪組、動力輸出輪和行星減速齒輪連接組成，電器部分包括編碼器、伺服電機、高速光電開關(guān)和由斷路保護器、開關(guān)電源、觸摸屏、可編程控制器、伺服控制模塊、伺服控制驅(qū)動器連接組成的伺服控制驅(qū)動電器。其結(jié)構(gòu)新穎，能同步跟蹤印刷輥的印刷速度，適應(yīng)高精度的印刷，適用于各型的伺服瓦楞紙板印刷機。
文檔編號B41F33/04GK201080034SQ20072009664
公開日2008年7月2日 申請日期2007年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月6日
發(fā)明者鑫 李, 李振星 申請人:李 鑫;李振星