專利名稱：一種絲網(wǎng)印花的控制與傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多電機控制與傳動裝置，特別涉及一種用于絲網(wǎng)印花的控制與傳動 裝置。
背景技術(shù)：
隨著絲網(wǎng)印花應(yīng)用廣泛，對絲網(wǎng)印花機的市場需求也越來越大。絲網(wǎng)印花由早期的手工 刮印發(fā)展到機械化生產(chǎn)，主要由進布裝置、對中裝置、印花單元、印花臺板驅(qū)動裝置、機身 提升裝置、烘干機等組成。目前，由于現(xiàn)有的絲網(wǎng)印花機大多采用機械傳動控制的方法，使 得絲網(wǎng)印花仍存在機械成分高、控制自動化程度低、印花效率不高等缺點。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種絲網(wǎng)印花的 控制與傳動裝置，它采用工控機集中控制驅(qū)動進布裝置的電機和刮印器的電機，控制精確、 方便，提高印花效率。
本實用新型為解決上述提出的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為主要包括有機架、循環(huán)軌 道、印花臺板、印花臺板驅(qū)動裝置、多工位的印花單元；所述印花臺板與印花臺板驅(qū)動裝置 配合傳動，印花臺板與循環(huán)軌道配合；循環(huán)軌道與機架連接，多工位的印花單元設(shè)置在機架 上；還包括有控制裝置，所述控制裝置與印花臺板驅(qū)動裝置、多工位的印花單元連接。
其中，所述印花臺板驅(qū)動裝置包括有主電機、臺板傳動裝置，主電機與臺板傳動裝置配 合，傳動裝置與印花臺板連接；主電機與所述控制裝置做電氣連接。
所述多工位印花單元，每個工位印花單元主要包括有刮印裝置、花框組件、升降裝置和 夾緊氣缸，刮印裝置包括有刮印驅(qū)動電機、刮印傳動裝置、刮印器，刮印驅(qū)動電機與刮印傳 動裝置配合，刮印傳動裝置與刮印器連接；升降裝置包括升降氣缸、升降組件，升降組件與 花框組件連接；夾緊氣缸與花框組件連接；所述刮印驅(qū)動電機、升降氣缸以及夾緊氣缸都與 所述控制裝置連接。
進一步的，本實用新型一種絲網(wǎng)印花的控制與傳動裝置還包括以下技術(shù)特征 所述主電機和刮印驅(qū)動電機為交流異步電機。
所述控制裝置包括工控機、通信模塊、變頻器和氣動電磁閥，所述工控機連接有通信模 塊，通信模塊連接有變頻器，變頻器連接主電機和刮印驅(qū)動電機；通信模塊還連接有氣動電
磁閥，氣動電磁閥連接所述升降氣缸和夾緊氣缸。 所述通信模塊可以是配有RS—485通訊接口 。
還可以包括有工位接近開關(guān)，工位接近開關(guān)設(shè)置在循環(huán)軌道上每個印花工位的位置，接 近開關(guān)與工控機做電氣連接。
還可以包括有刮印接近開關(guān)，刮印接近開關(guān)設(shè)置在安裝刮印器的機架上，刮印接近開關(guān) 與工控機做電氣連接。
還可以包括有升降接近開關(guān)，升降接近開關(guān)設(shè)置在安裝升降裝置的機架上，升降接近開 關(guān)與工控機做電氣連接。
所述臺板傳動裝置為齒輪與鏈條傳動，主電機驅(qū)動主動輪，主動輪與鏈條嚙合傳動從動 輪，在鏈條上連接所述印花臺板。
本實用新型的有益效果是(1)采用工控機集中控制驅(qū)動進布裝置的電機和刮印器的電 機，控制精確、方便，提高印花效率；(2)由多個電機分別獨立完成各工位的印花任務(wù)，省 卻復雜的中間機構(gòu)，使整個裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊；(3)自動化程度高，節(jié)約人力資源。

圖1為本實用新型一個實施例的印花臺板與循環(huán)軌道配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型圖1中在A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型一個實施例的控制系統(tǒng)流程圖。
圖4為本實用新型一個實施例的印花單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實用新型圖4中在D向的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實用新型圖4中在B-B向的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本實用新型一個實施例的印花工位布局圖。
圖中，l為循環(huán)軌道，2為軸承組，3為印花臺板，4為旋轉(zhuǎn)傳動鏈條，5為從動輪，6為 主動輪，7為主電機，8為升降氣缸，9為刮印電機，IO為刮印主動輪，ll為刮印傳動鏈條， 12為刮印器，13為刮印接近開關(guān)，14為刮印從動輪，15為機架，16為花框組件，17為夾緊 氣缸，18為升降組件，19為升降接近開關(guān)，20、 21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 29為 印花單元，30、 31、 32、 33、 34、 35、 36、 37、 38、 39為烘干單元，40為沖洗位，50為工 位接近開關(guān)。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
圖1為本實用新型一個實施例的印花臺板與循環(huán)軌道配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用 新型圖1中在A-A向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型一個實施例的控制系統(tǒng)流程圖；圖4
為本實用新型一個實施例的印花單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型圖4中在D向的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖6為本實用新型圖4中在B-B向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型一個實施例的 印花工位布局圖。
如圖l、圖2、圖7所示，印花織物由進布裝置粘貼在沿循環(huán)運行的印花臺板3上，在循 環(huán)軌道在設(shè)有多個工位，每個工位由印花位和烘干位組成。本實用新型的實施例為十個工位， 所以在軌道上設(shè)有十個印花單元(20、 21、 22、 23、 24、 25、 26、 27、 28、 29)和十個烘干 單元(30、 31、 32、 33、 34、 35、 36、 37、 38、 39)。印花臺板驅(qū)動裝置包括有主電機7、臺 板傳動裝置，主電機7通過與臺板傳動裝置配合驅(qū)動印花臺板3在循環(huán)軌道1上的運行。臺 板傳動裝置為齒輪(5、 6)與鏈條4傳動，主電機7驅(qū)動主動輪6，主動輪6與鏈條4嚙合 傳動從動輪5，從動輪5連接所述印花臺板3，主電機7驅(qū)動印花臺板3，因為印花臺板3是 安設(shè)在循環(huán)軌道1上的，所以印花臺板3按照循環(huán)軌道1的軌跡運行，在印花臺板3與循環(huán) 軌道間設(shè)有軸承組2，可以減小摩擦，使運行更平穩(wěn)。
如圖4、圖5、圖6、圖7所示，在循環(huán)軌道設(shè)有多個工位，每個工位包括有印花單元和 烘干單元。印花臺板導入印花單元，印花時，夾緊印花臺板，印花裝置的花框組件下降，刮 印器刮印，刮印完畢，篩網(wǎng)提升，織物隨印花臺板向前移動一個花回，進入下一個印花單元。 所以每個工位的印花單元主要包括有花框組件、夾緊氣缸、刮印裝置和升降裝置，夾緊氣缸 與花框組件連接，在每次刮印前，夾緊氣缸活塞桿動作抵緊花框組件，使花框組件位置固定。 刮印裝置包括刮印電機9、刮印傳動裝置、刮印器12，刮印電機9與刮印傳動裝置配合，刮 印傳動裝置與刮印器12連接，刮印傳動裝置也為齒輪(10、 14)與鏈條(11)傳動，刮印電 機9正反轉(zhuǎn)驅(qū)動刮印器12來回刮印，完成印花。印花完成后，升降裝置將花框組件提升，印 花臺板向前移動一個花回，升降裝置包括升降氣缸8、升降組件18，升降組件18與花框組件 16連接。升降氣缸8動作帶動升降組件18上下升降，升降組件18與花框組件連接，從而能 完成花框組件的升降。
如圖3所示，為了控制印花臺板3在循環(huán)軌道1的運行、印花單元的刮印、夾緊氣缸17 的動作以及升降裝置的升降，還設(shè)置有控制裝置，控制裝置分別與所述主電機7、刮印電機9 做電氣連接，控制裝置還與升降氣缸8和夾緊氣缸17連接。主電機7和刮印電機9為交流異 步電機，所述控制裝置包括工控機、通信模塊、變頻器和氣動電磁閥，所述工控機連接有通 信模塊，通信模塊配有RS—485通訊接口，通信模塊再連接有變頻器和氣動電磁閥，變頻器 連接主電機7和刮印電機9，氣動電磁閥與升降氣缸8和夾緊氣缸17連接。由于在本實用新 型的實施例為十工位的絲網(wǎng)印花裝置，所以通信模塊連接十個變頻器，其中，有一個變頻器 連接主電機7，其余九個變頻器分別連接一個刮印電機9。而且每個印花單元的升降裝置設(shè)置 有兩個升降氣缸8和一個夾緊氣缸17，所以，通信模塊連接有三十個氣動電磁閥，每個氣動 電磁閥連接一個氣缸(8或10)。
如圖3、圖4、圖5、圖7所示為了控制準確，即控制印花臺板3能在軌道1的準確工位 位置停留，還在循環(huán)軌道1上每個印花工位位置安設(shè)有工位接近開關(guān)50,工位接近開關(guān)50 與控制裝置的工控機做電氣連接。當印花臺板3運行到工位的印花單元處，工位接近開關(guān)50 發(fā)出信號給控制裝置的工控機，工控機再控制主電機7的動作，印花臺板3停留在印花單元 位置等待印花。同時，工控機會控制印花單元的刮印電機9工作，在安裝刮印器12的機架 15上還安設(shè)有刮印接近開關(guān)13，刮印接近開關(guān)13分別安裝在刮印器12左右運動的極限位置， 刮印接近開關(guān)13與工控機做電氣連接。當刮印器12到達刮印接近開關(guān)13位置時，刮印接近 開關(guān)13發(fā)送信號給工控機，工控機控制刮印電機9正反轉(zhuǎn)。從而控制刮印器12來回印花的 目的。當印花完成后，控制裝置控制刮印電機9停止工作，同時控制升降氣缸8工作，為了 準確控制升降，還設(shè)有升降接近開關(guān)19，升降接近開關(guān)19設(shè)置在安裝升降裝置的機架15上， 升降接近開關(guān)19與工控機做電氣連接。當花框組件16升降到相應(yīng)的高度時，升降接近開關(guān) 19發(fā)出信號給工控機，工控機再控制升降氣缸8的動作。
以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán) 利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種絲網(wǎng)印花的控制與傳動裝置，其特征是主要包括有機架、循環(huán)軌道、印花臺板、印花臺板驅(qū)動裝置、多工位的印花單元；所述印花臺板與印花臺板驅(qū)動裝置配合傳動，印花臺板與循環(huán)軌道配合；循環(huán)軌道與機架連接，多工位的印花單元設(shè)置在機架上；還包括有控制裝置，所述控制裝置與印花臺板驅(qū)動裝置、多工位的印花單元連接；其中，所述印花臺板驅(qū)動裝置包括有主電機、臺板傳動裝置，主電機與臺板傳動裝置配合，傳動裝置與印花臺板連接；主電機與所述控制裝置做電氣連接；所述多工位的印花單元中每個印花單元主要包括有刮印裝置、花框組件、升降裝置和夾緊氣缸，刮印裝置包括有刮印驅(qū)動電機、刮印傳動裝置、刮印器，刮印驅(qū)動電機與刮印傳動裝置配合，刮印傳動裝置與刮印器連接；升降裝置包括升降氣缸、升降組件，升降組件與花框組件連接；夾緊氣缸與花框組件連接；所述刮印驅(qū)動電機、升降氣缸以及夾緊氣缸都與所述控制裝置連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種絲網(wǎng)印花的控制與傳動裝置，其特征是，所述主電機和刮 印驅(qū)動電機為交流異步電機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種絲網(wǎng)印花的控制與傳動裝置，其特征是，所述控制裝 置包括工控機、通信模塊、變頻器和氣動電磁閥，所述工控機連接有通信模塊，通信模塊連 接有變頻器，變頻器連接主電機和刮印驅(qū)動電機；通信模塊還連接有氣動電磁閥，氣動電磁 閥連接所述升降氣缸和夾緊氣缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種絲網(wǎng)印花的控制與傳動裝置，其特征是，所述通信模塊配 有RS—485通訊接口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種新型捻線機的多電機控制與傳動裝置，其特征是，還包括 有工位接近開關(guān)，工位接近開關(guān)設(shè)置在循環(huán)軌道上印花工位的位置，接近開關(guān)與工控機做電 氣連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種新型捻線機的多電機控制與傳動裝置，其特征是，還包括 有刮印接近開關(guān)，刮印接近開關(guān)設(shè)置在安裝刮印器的機架上，刮印接近開關(guān)與工控機做電氣 連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種新型捻線機的多電機控制與傳動裝置，其特征是，還包括 有升降接近開關(guān)，升降接近開關(guān)設(shè)置在安裝升降裝置的機架上，升降接近開關(guān)與工控機做電 氣連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種新型捻線機的多電機控制與傳動裝置，其特征是，所述臺 板傳動裝置為齒輪與鏈條傳動，主電機驅(qū)動主動輪，主動輪與鏈條嚙合傳動從動輪，在鏈條 上連接所述印花臺板。
專利摘要本實用新型公開了一種絲網(wǎng)印花的控制與傳動裝置，它主要包括有機架、循環(huán)軌道、印花臺板、印花臺板驅(qū)動裝置、多工位的印花單元；所述印花臺板與印花臺板驅(qū)動裝置配合傳動，印花臺板與循環(huán)軌道配合；循環(huán)軌道與機架連接，多工位的印花單元設(shè)置在機架上；還包括有控制裝置，所述控制裝置與印花臺板驅(qū)動裝置、多工位的印花單元連接。本實用新型的有益效果在于(1)采用工控機集中控制驅(qū)動進布裝置的電機和刮印器的電機，控制精確、方便，提高印花效率；(2)由多個電機分別獨立完成各工位的印花任務(wù)，省卻復雜的中間機構(gòu)，使整個裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊；(3)自動化程度高，節(jié)約人力資源。
文檔編號B41F15/08GK201067989SQ20072008650
公開日2008年6月4日 申請日期2007年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月17日
發(fā)明者傅方波, 宋志峰, 張智明, 巧 徐, 楊文堤, 梅順齊, 詹白勺, 建 趙, 雷 趙 申請人:武漢科技學院