專利名稱：供印刷機使用的原點位置存儲機構(gòu)和原點位置存儲方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在用于更換印刷機的印板(plate)期間，使印刷 滾筒進入處在適當(dāng)?shù)挠“甯鼡Q位置的停止位的原點位置存儲機構(gòu)和原 點位置存儲方法。
背景技術(shù)：
在近來的印刷工業(yè)中，非常需要高附加值、小批量的多種產(chǎn)品， 以及非常需要更短的交貨時間。在這種趨勢下，印刷機需要更短的印 刷準(zhǔn)備時間和印刷操作中的加速。在對小批量的多種產(chǎn)品非常需要的 情況之下，更換印板的幾率比以前增加了?？s短更換印板的時間從來 都是一個問題。為了解決該問題，日本專利No.2704558公開了一種用 于自動更換印板的技術(shù)。如日本專利No.2704558所述，在自動地更換印板的印刷機中，印 刷滾筒需要相對于旋轉(zhuǎn)方向停止在適當(dāng)?shù)挠“宸蛛x位置或者適當(dāng)?shù)挠?板聯(lián)接位置上，以便移開或提供印板。雖然在日本專利No.2704558中 未描述，但是存在用于存儲印刷滾筒的原點位置以便將印刷滾筒停止 在印板更換位置的操作。當(dāng)向印刷機發(fā)出自動更換印板的命令時，該 操作通過如下操作準(zhǔn)確地確定印刷滾筒的旋轉(zhuǎn)位置并使印刷滾筒進入 處在適當(dāng)?shù)挠“甯鼡Q位置的停止位，所述操作為通過使用設(shè)置在各 個印刷單元上的原點傳感器來檢測設(shè)置在旋轉(zhuǎn)的印刷滾筒上的凸輪的
通過；以及從用于檢測來自編碼器的脈沖的位置檢測器提取檢測信息， 該編碼器產(chǎn)生與在檢測到所述通過時所實現(xiàn)的印刷機的驅(qū)動裝置的旋 轉(zhuǎn)同步的脈沖。由于印刷滾筒具有用于精密地調(diào)節(jié)上下方向及其他的 機構(gòu)，故由于精密調(diào)節(jié)的執(zhí)行，設(shè)置在印刷滾筒上的凸輪和原點傳感 器之間的相對位置在精密調(diào)節(jié)之前和之后發(fā)生變化，從而不能使印刷 滾筒進入處在適當(dāng)?shù)挠“甯鼡Q位置的停止位。因此，每當(dāng)自動更換印 板時必須存儲原點位置。此外，即使當(dāng)操作員已經(jīng)打開各個印刷單元 的蓋子時，印刷滾筒也不能到達處在適當(dāng)?shù)挠“甯鼡Q位置的停止位。 因此，必須存儲原點位置。相對于原點位置的存儲，在現(xiàn)有技術(shù)的方 法的情況下，每當(dāng)發(fā)出自動更換印板的命令時，存儲原點位置。然而， 這意味著不能存儲原點位置，除非設(shè)置在印刷滾筒上的凸輪在自動更 換印板的命令發(fā)出之后經(jīng)過原點傳感器。自動更換印板的問題包括消 耗很多的時間以及與對于更短的印刷準(zhǔn)備時間的希望相違背。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種供印刷機使用的原點位置存儲機構(gòu)和原'點位置存 儲方法，其能夠縮短更換印板的時間。根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供一種印刷機，其包括印刷單元， 其包括能夠更換印板的印刷滾筒；驅(qū)動裝置，其驅(qū)動印刷單元；位置 檢測器，其檢測與驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)同步地輸出的輸出信號，并產(chǎn)生包 括驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)量的位置信息；原點傳感器，其設(shè)置在印刷單元上 以沿印刷滾筒的旋轉(zhuǎn)方向檢測印刷滾筒的位置；和原點位置存儲機構(gòu)， 其通過提取位置檢測器在原點傳感器檢測印刷滾筒的位置時產(chǎn)生的位 置信息而存儲印刷滾筒的原點位置，其中，原點位置存儲機構(gòu)在發(fā)出 更換印板的命令之前存儲原點位置。根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，多次提取原點傳感器檢測印刷滾筒的 位置時的位置信息，且當(dāng)多個提取的位置信息相同時原點位置存儲機 構(gòu)存儲原點位置。
根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，當(dāng)多個提取的位置信息連續(xù)相同時原 點位置存儲機構(gòu)存儲原點位置。根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，當(dāng)至少三個提取的位置信息相同時原 點位置存儲機構(gòu)存儲原點位置。根據(jù)本發(fā)明的第五個方面，當(dāng)印刷機處于空閑狀態(tài)時原點位置存 儲機構(gòu)存儲原點位置。根據(jù)本發(fā)明的第六個方面，提供一種供印刷機使用的原點位置存 儲方法，其中，印刷機包括印刷單元，其包括能夠更換印板的印刷 滾筒；驅(qū)動裝置，其驅(qū)動印刷單元；位置檢測器，其檢測與驅(qū)動裝置 的旋轉(zhuǎn)同步地輸出的輸出信號，并產(chǎn)生包括驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)量的位置 信息；和原點傳感器，其設(shè)置在印刷單元上以沿印刷滾筒的旋轉(zhuǎn)方向 檢測印刷滾筒的位置，其中，該方法包括通過提取位置檢測器在原 點傳感器檢測印刷滾筒的位置時產(chǎn)生的位置信息而存儲印刷滾筒的原 點位置，在發(fā)出更換印板的命令之前存儲原點位置。根據(jù)本發(fā)明的第七個方面，存儲原點位置包括多次提取原點傳 感器檢測印刷滾筒的位置時的位置信息，和當(dāng)多個提取的位置信息相 同時存儲原點位置。根據(jù)本發(fā)明的第八個方面，當(dāng)多個提取的位置信息連續(xù)相同時存 儲原點位置。根據(jù)本發(fā)明的第九個方面，當(dāng)至少三個提取的數(shù)據(jù)相同時存儲原 點位置。


圖l是根據(jù)本發(fā)明實施例的供紙膠印印刷機的示例性側(cè)剖視圖； 圖2是圖1所示的供紙膠印印刷機的主剖面的放大視圖； 圖3是原點位置存儲機構(gòu)的示例性方框圖；和 圖4是當(dāng)執(zhí)行存儲原點位置的操作時實現(xiàn)的示例性流程圖。具體實施方式

將參考圖1至4描述本發(fā)明實施例的印刷機。如圖l所示的示例性視 圖所示，本實施例的供紙膠印印刷機(sheet-fed offset printing press)包括作為印刷部分的第一單元l、第二單元2、第三單元3、第四單元4、 第五單元5和第六單元6。從進紙部分7供應(yīng)的紙張由這些各個單元1至6 進行印刷，所印刷的紙張排出至紙張排出部分8。附圖標(biāo)記16表示驅(qū)動 印刷機的驅(qū)動裝置。印刷單元1至6的每個印刷單元具有墨輥組10，該墨輥組10包括多 個墨輥、印刷滾筒ll、橡皮滾筒(blanket cylinder) 12和壓印滾筒13。 在墨輥組10中，各個墨輥旋轉(zhuǎn)并彼此滑動接觸，以便將存儲在油墨容 器10a中的油墨供應(yīng)至印刷滾筒11。附圖標(biāo)記14表示橋接滾筒，該橋接 滾筒插入在單元1至16的各個壓印滾筒13之間，并具有將在橡皮滾筒12 和壓印滾筒13之間印刷的紙張傳遞至下一個壓印滾筒13的功能。如圖2所示，單元1至6中的每個單元具有蓋子15。蓋子15遮蓋墨輥 組10、印刷滾筒ll等等。印刷滾筒配置成能夠更換印板20，用于印刷 目的的圖像形成在該印板20上。印刷滾筒ll具有印刷滾筒凸輪lla。印 刷滾筒凸輪lla布置在沿軸線方向移動的位置處，從而避免與墨輥組IO 相干擾。原點傳感器18設(shè)置在每個印刷單元中。原點傳感器18配置成 當(dāng)與印刷滾筒ll一起旋轉(zhuǎn)的印刷滾筒凸輪lla最接近地靠近原點傳感器 18時，輸出表示檢測印刷滾筒凸輪lla的位置的檢測信號。近程傳感器 (proximity sensor)用作原點傳感器18。原點傳感器18連接至下述的控 制器19。 圖3示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用于存儲印刷滾筒原點位置的機構(gòu) 的示例性方框圖。該機構(gòu)包括用于驅(qū)動印刷機的驅(qū)動裝置16;檢測來 自編碼器(未示出)的脈沖的位置檢測器17，該編碼器產(chǎn)生與驅(qū)動裝置16 的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖，并產(chǎn)生包括驅(qū)動裝置16的旋轉(zhuǎn)量的位置信息；設(shè) 置在相應(yīng)的印刷單元中的原點傳感器18;和控制單元19?？刂茊卧?9使用如下部分配置而成執(zhí)行算術(shù)運算等的微處理器19a、存儲數(shù)據(jù)和 預(yù)定程序(計算公式、表等)的ROM19b、存儲各種有關(guān)機器的旋轉(zhuǎn)量等 的信息的RAM19c、仲裁(mediate)微處理器19a和布置在控制單元19 外部的裝置之間的各種信號的交換的接口19d，等等。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的在執(zhí)行存儲印刷滾筒原點位置的操作 時采用的示例性流程圖。下文將描述本實施例的存儲印刷滾筒的原點 位置的操作。在步驟S101中，核對是否存儲了原點位置。當(dāng)存儲了原點位置時 (步驟S101:是)，工序進行至步驟S106(隨后進行描述)。當(dāng)未存儲原點 位置時(步驟S101:否)，核對該印刷機是否處于空閑狀態(tài)(步驟S102)。 術(shù)語"空閑狀態(tài)"意味著在實際印刷操作之前實現(xiàn)的試運行狀態(tài)或者 在印刷機停止之前以及在印刷操作之后實現(xiàn)的驅(qū)動狀態(tài)。例如，在具 有在印刷操作期間每小時印刷15000張紙的能力的印刷機的情況下，保 持空閑的印刷滾筒實現(xiàn)的轉(zhuǎn)速為大約每小時3000至5000轉(zhuǎn)。當(dāng)印刷工 序不處于空閑狀態(tài)時(步驟S102:否)，核對印板是否處于自動更換的過 程中(步驟S103)。當(dāng)印板不處在自動更換的過程中時(步驟S103:否)， 工序進行至下述的步驟S106。當(dāng)印板處于自動更換的過程中時(步驟 S103:是)，工序進行至步驟S104，與步驟S102為是的情況相同。在步驟S104中，核對設(shè)置在印刷滾筒ll上的印刷滾筒lla是否經(jīng)過 原點傳感器18。即，在步驟S104中，核對原點傳感器18是否檢測到印 刷滾筒lla。當(dāng)印刷滾筒lla經(jīng)過原點傳感器18時，即當(dāng)原點傳感器18 檢測到印刷滾筒lla時(S104:是)，在步驟S105中存儲原點位置。當(dāng)印 刷滾筒lla未經(jīng)過原點傳感器18時，即當(dāng)原點傳感器18未檢測到印刷滾 筒lla時(S104:否)，工序進行至下述的步驟S106。關(guān)于由該原點傳感 器18檢測印刷滾筒凸輪lla，在本實施例中，當(dāng)至少三個位置信息連續(xù) 相同時確定印刷滾筒凸輪lla經(jīng)過原點傳感器18，該至少三個位置信息 都由位置檢測器17在原點傳感器18檢測到印刷凸輪lla的位置時所產(chǎn) 生。上述原因在于，由于傳統(tǒng)方法僅可獲得在發(fā)出自動更換印板的命 令之后實現(xiàn)的原點位置，即，由于傳統(tǒng)方法僅可獲得在自動更換印板 期間的印刷滾筒的旋轉(zhuǎn)非常慢的情況下實現(xiàn)的原點位置，故存儲一次 原點位置足夠了。然而，如前所述，印刷滾筒在空閑狀態(tài)實現(xiàn)的轉(zhuǎn)速 為大約每小時3000至5000轉(zhuǎn)且非常地快。因此，原點位置的單次檢測 可能不足以確保準(zhǔn)確度。因此，如上所述，多次確定原點位置。重合 的數(shù)目還可設(shè)置為四次或者更多的任意次。然而，本發(fā)明者進行的測 試調(diào)査顯示，通過三次重合就可以執(zhí)行足夠準(zhǔn)確的檢測。接下來，在步驟S106中核對印刷滾筒lla的位置是否已經(jīng)改變。如 前所述，由于印刷滾筒ll的上下方向的精密調(diào)節(jié)，故印刷滾筒凸輪lla 和原點傳感器18之間的相對位置可能在精密調(diào)節(jié)之前和之后變化，且 印刷滾筒ll可能沒有停止在適當(dāng)?shù)挠“甯鼡Q位置。因此，確定印刷滾 筒凸輪lla的位置的變化。具體地，諸如近程傳感器(未示出)的傳感器 布置在印刷滾筒ll的附近。當(dāng)對印刷滾筒ll進行精密調(diào)節(jié)時，傳感器 檢測印刷滾筒11的位置的變化并將一信號輸出至控制器19，由此確定 印刷滾筒凸輪lla的位置的變化。此外，即使位于原點傳感器18附近的 近程傳感器(未示出)檢測到原點傳感器18的位置的變化，諸如操作員打 開各個印刷單元的蓋子以及操作員的手錯誤地接觸原點傳感器18，從 而改變原點傳感器18的位置的情況， 一信號也將被輸出至控制器19。 當(dāng)該印刷滾筒凸輪lla的位置保持不變時，完成一系列的例程。只要原 點位置產(chǎn)生變化，就在步驟S107中刪除原點位置的記憶，并重新存儲 原點位置。
在本實施例中，已經(jīng)說明了日本專利No.2704558公開的印刷機具有自動執(zhí)行一系列的印板更換操作的自動印板更換功能。然而，印刷 機還可以是能夠手動更換印板的印刷機。在這種情況下，在停止印刷 滾筒ll以更換印板之前，存儲印刷滾筒ll的原點位置。本發(fā)明的印刷機的原點位置存儲機構(gòu)不限于前述實施例，并在權(quán) 利要求的范圍內(nèi)易于進行各種改變或改進。例如，在本實施例中，印 刷機是供紙膠印印刷機。然而，本發(fā)明不限于這種類型的印刷機?？?利用任何的印刷機，只要該機器具有印刷滾筒。例如，還可利用巻筒(巻 紙)膠印印刷機或者凹版印刷機。供本發(fā)明印刷機使用的原點位置存儲機構(gòu)和原點位置存儲方法對 具有印刷滾筒的印刷機相當(dāng)有益。根據(jù)本發(fā)明，原點位置存儲機構(gòu)在更換印板之前預(yù)先存儲原點位 置。在更換印板期間，印刷滾筒可以在不重新檢測原點傳感器的位置 的情況下到達處于印板更換位置的停止位。相應(yīng)地縮短了更換印板的 時間，以及可以提供能夠縮短印刷的準(zhǔn)備時間的印刷機。此外，根據(jù)本發(fā)明，多次提取在原點傳感器檢測印刷滾筒的位置 的時間點由位置檢測器所檢測的檢測信息。只有當(dāng)在提取的多個結(jié)果 中存在重合時，才存儲原點位置。因此，防止存儲由印刷滾筒高速旋 轉(zhuǎn)時的錯誤的檢測信息造成的錯誤的原點位置。因此，提供能夠存儲 準(zhǔn)確的原點位置的印刷機。此外，根據(jù)本發(fā)明，在印刷機處于空閑狀態(tài)的過程中存儲原點位 置。可以利用在印刷操作之前或之后獲得的時間來存儲原點位置。因 此，可以提供能夠高效地存儲原點位置的印刷機。此外，根據(jù)本發(fā)明，在更換印板的操作之前預(yù)先存儲原點位置。 因此，在不使原點傳感器在更換印板期間再次檢測原點位置的情況下， 可以使印刷滾筒到達處于印板更換位置的停止位。因此，相應(yīng)地縮短 了更換印板的時間，以及可以縮短印刷準(zhǔn)備時間。
權(quán)利要求
1.一種印刷機包括印刷單元，其包括能夠更換印板的印刷滾筒；驅(qū)動裝置，其驅(qū)動所述印刷單元；位置檢測器，其檢測與所述驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)同步地輸出的輸出信號，并產(chǎn)生包括所述驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)量的位置信息；原點傳感器，其設(shè)置在所述印刷單元，以沿所述印刷滾筒的旋轉(zhuǎn)方向檢測所述印刷滾筒的位置；以及原點位置存儲機構(gòu)，其通過提取在所述原點傳感器檢測到所述印刷滾筒的位置時由所述位置檢測器所產(chǎn)生的位置信息，而存儲所述印刷滾筒的原點位置，其中，在發(fā)出更換印板的命令之前，所述原點位置存儲機構(gòu)存儲原點位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的印刷機，其中，多次提取當(dāng)在所述原點傳感器檢測到所述印刷滾筒的位置 時由所述位置檢測器檢測到的位置信息，以及其中，當(dāng)所述多次提取的位置信息相同時，所述原點位置存儲機 構(gòu)存儲所述原點位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的印刷機，其中，當(dāng)所述多次提取的位置信息連續(xù)相同時，所述原點位置存 儲機構(gòu)存儲原點位置。
4. 如權(quán)利要求2所述的印刷機，其中，當(dāng)至少三個所提取的位置信息相同時，所述原點位置存儲 機構(gòu)存儲原點位置。
5. 如權(quán)利要求l所述的印刷機， 其中，當(dāng)所述印刷機處于空閑狀態(tài)時，所述原點位置存儲機構(gòu)存 儲原點位置。
6. —種供印刷機使用的原點位置存儲方法，其中，所述印刷機包括印刷單元，其包括能夠更換印板的印刷滾筒； 驅(qū)動裝置，其驅(qū)動所述印刷單元；位置檢測器，其檢測與所述驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)同步地輸出的輸出信 號，并產(chǎn)生包括所述驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)量的位置信息；以及原點傳感器，其設(shè)置在所述印刷單元，以沿所述印刷滾筒的旋轉(zhuǎn) 方向檢測所述印刷滾筒的位置，其中，所述方法包括通過提取在所述原點傳感器檢測到所述印刷滾筒的位置時由所述 位置檢測器所產(chǎn)生的位置信息，而存儲所述印刷滾筒的原點位置，在 發(fā)出更換印板的命令之前，存儲所述原點位置。
7. 如權(quán)利要求6所述的原點位置存儲方法， 其中，存儲所述原點位置包括多次提取當(dāng)所述原點傳感器檢測到所述印刷滾筒的位置時的 位置信息，和當(dāng)所述多次提取的位置信息相同時，存儲所述原點位置。
8. 如權(quán)利要求7所述的原點位置存儲方法，其中，當(dāng)所述多次提取的位置信息連續(xù)相同時，存儲所述原點位置。
9. 如權(quán)利要求7所述的原點位置存儲方法，其中，當(dāng)至少三個所提取的數(shù)據(jù)相同時，存儲所述原點位置。
全文摘要
一種原點傳感器，其構(gòu)成原點位置存儲機構(gòu)的一部分，并通過預(yù)先檢測印刷滾筒凸輪的位置而存儲原點位置。因此，即使在印刷滾筒凸輪不經(jīng)過原點傳感器時，印刷滾筒在更換印板時也將停止在印板更換位置處。
文檔編號B41F33/00GK101152783SQ20071015419
公開日2008年4月2日 申請日期2007年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月26日
發(fā)明者中村貴彥, 木村憲太 申請人:利優(yōu)比株式會社