專利名稱：噴墨打印機(jī)的控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴墨打印機(jī)，在該噴墨打印機(jī)中，分別具 有多個(gè)噴嘴的多個(gè)打印頭被前后排列地保持在滑架上，并進(jìn)行 一邊通過(guò)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)使滑架左右移動(dòng)、 一邊由噴出控制裝置 使上述打印頭從噴嘴中噴墨的動(dòng)作與打印介質(zhì)借助前后移動(dòng)機(jī) 構(gòu)進(jìn)行的前后相對(duì)移動(dòng)組合起來(lái)，從而在打印介質(zhì)的打印對(duì)象 面上進(jìn)行規(guī)定的打印。
背景技術(shù)：
噴墨打印機(jī)是一種這樣的裝置 一邊使打印頭相對(duì)于打印 介質(zhì)進(jìn)行前后左右的相對(duì)移動(dòng)， 一邊從打印頭中噴射出墨的微 粒，從而在打印介質(zhì)的打印對(duì)象面上打印出文字、圖形、花紋 等信息。在打印頭上，以規(guī)定間距的整齊排列狀態(tài)前后設(shè)有多 個(gè)噴墨的噴嘴，并且由噴出控制裝置控制從各噴嘴中噴墨，通 過(guò)一邊由左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)使滑架左右移動(dòng)、 一邊從各噴嘴噴墨， 從而以與從打印頭的前端位置的噴嘴到后端位置的噴嘴的噴嘴 列的前后方向?qū)挾认鄬?duì)應(yīng)的打印寬度形成了沿左右延伸的帶狀 的涂覆區(qū)域。而且通過(guò)將上述動(dòng)作與打印介質(zhì)借助前后移動(dòng)機(jī) 構(gòu)進(jìn)行的前后相對(duì)移動(dòng)組合起來(lái)執(zhí)行，從而可以在打印對(duì)象面 上打印出所期望的信息。
近年來(lái)，應(yīng)高速打印的要求，采用了在滑架上前后排列設(shè) 置了多個(gè)上述那樣的打印頭的多打印頭噴墨打印機(jī)。例如，在 將4個(gè)打印頭向前后左右偏置而將這些打印頭配置成交錯(cuò)狀的 被稱作"交錯(cuò)排列"的多打印頭噴墨打印機(jī)中，在從左右側(cè)方 看滑架時(shí)，4個(gè)打印頭的噴嘴列前后連續(xù)地相連接，從被保持在滑架前端側(cè)的打印頭的前端位置的噴嘴到被保持在滑架后端 側(cè)的打印頭的后端位置的噴嘴可以 一 下以單 一 打印頭的4倍打 印寬度進(jìn)行打印(例如參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)l:曰本特開(kāi)2000— 62153號(hào)乂>才艮 在此，對(duì)于被用于多打印頭噴墨打印機(jī)的打印頭，由于各 打印頭為對(duì)沿前后分割了 一個(gè)打印信息的帶狀區(qū)域進(jìn)行分擔(dān)的 方式，因此即使采用了噴嘴直徑和排列相同的打印頭，對(duì)各打 印頭的噴墨進(jìn)行控制的噴出控制裝置，在以相同的色彩濃度(亮 度及彩度)對(duì)打印介質(zhì)進(jìn)行打印時(shí)，也會(huì)輸出作為對(duì)各打印頭 的噴出控制值的基本相同的控制信號(hào)。但是，在現(xiàn)實(shí)中，即使 在設(shè)定了各打印頭單位的規(guī)定參數(shù)之后，各打印頭的墨噴出特 性也會(huì)在 一 定范圍內(nèi)存在微妙的差異，在以相同的色彩濃度的 噴出信號(hào)值對(duì)多個(gè)打印頭進(jìn)行噴出控制時(shí)，會(huì)產(chǎn)生在整個(gè)打印 寬度上色彩濃度不同的狀況。在例如交錯(cuò)排列了上述4個(gè)打印 頭的多打印頭噴墨打印機(jī)中，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生由任一個(gè)噴墨頭打印 的涂覆區(qū)域的色彩濃度比由其它打印頭打印的涂覆區(qū)域的色彩 濃度淡(或濃)，而在由4個(gè)打印頭形成的整個(gè)打印寬度中出現(xiàn) 與一部分打印頭的噴嘴列寬度相對(duì)應(yīng)的條紋狀的濃淡、被稱作 "條帶"的現(xiàn)象。
由于條帶在打印品質(zhì)上是不理想的，因此在確認(rèn)有這種現(xiàn)
象時(shí)，需要以打印頭單位更換被保持在滑架上的打印頭，并重 新進(jìn)行調(diào)整設(shè)定。因此，存在有時(shí)會(huì)使生產(chǎn)工序復(fù)雜化、長(zhǎng)期 化這樣的問(wèn)題。另外，在購(gòu)入了噴墨打印機(jī)之后存在這樣的問(wèn) 題有時(shí)會(huì)產(chǎn)生因 一 部分打印頭的故障或損壞等而需要更換打 印頭的狀況，但在這樣的狀況下發(fā)生了上述現(xiàn)象時(shí)可能會(huì)降低 裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的課題而做成的，其目的在于提供一種 噴墨打印機(jī)的控制裝置及控制方法，即使各打印頭的噴出特性 存在偏差，也不必進(jìn)行更換打印頭這樣復(fù)雜的作業(yè)，就可以使 由多個(gè)打印頭形成的整個(gè)打印寬度的色彩濃度均勻。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案l涉及一種噴墨打
印機(jī)的控制裝置，該裝置包括用于保持多個(gè)前后排列的打印 頭的滑架、用于保持打印介質(zhì)的介質(zhì)保持單元(例如實(shí)施方式 中的臺(tái)板20 )、使滑架沿著被保持在介質(zhì)保持單元上的打印介 質(zhì)的打印對(duì)象面進(jìn)行左右相對(duì)移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如實(shí)施 方式中的滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)50 )、使打印介質(zhì)相對(duì)于滑架進(jìn)行前后 相對(duì)移動(dòng)的前后移動(dòng)才幾構(gòu)(例如實(shí)施方式中的介質(zhì)移動(dòng)機(jī)構(gòu) 30 )、和對(duì)從多個(gè)打印頭的各噴嘴的噴墨進(jìn)行控制的噴出控制 裝置(例如實(shí)施方式中的控制裝置的噴出控制模塊120),上述 打印頭分別具有多個(gè)噴墨的噴嘴；將 一 邊由左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)使滑 架左右移動(dòng)、 一邊由噴出控制裝置從噴嘴中噴墨的動(dòng)作與打印 介質(zhì)借助前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的前后相對(duì)移動(dòng)組合起來(lái)，對(duì)打印 介質(zhì)的打印對(duì)象面進(jìn)行規(guī)定的打印。在此基礎(chǔ)上，該噴墨打印 機(jī)的控制裝置具有對(duì)涂覆在打印介質(zhì)上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢 測(cè)的檢測(cè)單元(例如實(shí)施方式中的涂覆檢測(cè)單元80 )、對(duì)由檢 測(cè)單元檢測(cè)出的涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較的比較單元(例如實(shí)施方式 中的比較部122 )、和基于由比較單元得出的比較結(jié)果對(duì)噴出控 制裝置的噴出控制值進(jìn)行修正的修正單元(例如實(shí)施方式中的 修正部123 ),噴出控制裝置使多個(gè)打印頭以相同濃度的噴出控 制值噴墨而在打印介質(zhì)上形成多個(gè)與各打印頭相對(duì)應(yīng)的打印頭 對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域，由檢測(cè)單元逐個(gè)檢測(cè)出各打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域 的墨涂覆狀態(tài)，由比較單元對(duì)多個(gè)打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較，基于由比較單元得出的比較結(jié)果由修正單元 設(shè)定噴出控制值的修正值，使得多個(gè)打印頭的墨涂覆狀態(tài)相同。 另外，本發(fā)明中的"墨涂覆狀態(tài)"是指涂覆在打印介質(zhì)上的墨 在幾何學(xué)上的設(shè)置狀態(tài)，例如涂覆在打印介質(zhì)上的墨粒的直徑 (命中直徑)和面積(命中面積)、涂覆區(qū)域上的墨面積密度(單 位面積上墨粒所占的面積)、涂覆區(qū)域的亮度等。
另夕卜，上述修正值優(yōu)選采用基于打印頭溫度的溫度修正值。 在此，基于打印頭溫度的溫度修正值為用于對(duì)應(yīng)隨著環(huán)境溫度 的變化產(chǎn)生的墨粒直徑的變化、而使恒定噴出控制值下的墨粒 直徑恒定化的修正值。即，在打印頭周圍的溫度產(chǎn)生變化時(shí)， 因墨的粘性或噴嘴直徑的變化等而使從噴嘴中噴出的墨粒直徑 會(huì)在相同的噴出控制值下產(chǎn)生變化。墨粒直徑的變化會(huì)直接影 響墨的涂覆狀態(tài)，在氣溫較高的夏天和氣溫較低的冬天，整個(gè) 打印物的濃度會(huì)產(chǎn)生差異。因此，在噴墨打印機(jī)中，與隨著環(huán) 境溫度的變化產(chǎn)生的墨粒直徑的變化相對(duì)應(yīng)地設(shè)定了使墨粒直 徑產(chǎn)生變化的溫度修正值。本發(fā)明的該溫度修正值適用于作為 修正對(duì)象的一部分打印頭。另外，環(huán)境溫度與從噴嘴中噴出的 墨粒直徑的關(guān)系預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)等進(jìn)行了驗(yàn)證并被設(shè)定存儲(chǔ)在噴 出控制裝置的存儲(chǔ)器內(nèi)。
另外，上述墨涂覆狀態(tài)優(yōu)選為涂覆在打印介質(zhì)上的墨的直 徑，也可優(yōu)選設(shè)定為墨相對(duì)于打印介質(zhì)的面積密度。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案5為一種噴墨打印 機(jī)的控制方法，該噴墨打印機(jī)包括用于保持多個(gè)前后排列的 打印頭的滑架、用于保持打印介質(zhì)的介質(zhì)保持單元(例如實(shí)施 方式中的臺(tái)板20)、使滑架沿著被保持在介質(zhì)保持單元上的打 印介質(zhì)的打印對(duì)象面進(jìn)行左右相對(duì)移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如 實(shí)施方式中的滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)50)、使打印介質(zhì)相對(duì)于滑架進(jìn)行前后相對(duì)移動(dòng)的前后移動(dòng)才凡構(gòu)(例如實(shí)施方式中的介質(zhì)移動(dòng)枳J
構(gòu)30 )、和對(duì)從多個(gè)打印頭的各噴嘴的噴墨進(jìn)行控制的噴出控 制裝置(例如實(shí)施方式中的控制裝置的噴出控制模塊120)，上 述打印頭分別具有多個(gè)噴墨的噴嘴；將一邊由左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)使 滑架左右移動(dòng)、 一邊由噴出控制裝置從噴嘴中噴墨的動(dòng)作與打 印介質(zhì)通過(guò)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的前后相對(duì)移動(dòng)組合起來(lái)，而對(duì) 打印介質(zhì)的打印對(duì)象面進(jìn)行規(guī)定的打印。該控制方法使多個(gè)打 印頭以相同濃度的噴出控制值噴墨而在打印介質(zhì)上形成了多個(gè) 與各打印頭相對(duì)應(yīng)的打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域，由對(duì)涂覆在打印介 質(zhì)上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元(例如實(shí)施方式中的 涂覆檢測(cè)單元80 )逐個(gè)檢測(cè)出各打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆 狀態(tài)，由對(duì)通過(guò)檢測(cè)單元檢測(cè)出的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較的比 較單元(例如實(shí)施方式中的比較部122 )對(duì)各打印頭對(duì)應(yīng)涂覆 區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較，由修正單元(例如實(shí)施方式中的 修正部123)設(shè)定噴出控制值的修正值，使得由多個(gè)打印頭形 成的墨涂覆狀態(tài)相同。
本發(fā)明的技術(shù)方案l為如上面已經(jīng)說(shuō)明的那樣的多打印頭 噴墨打印機(jī)的控制裝置，在該控制裝置中，以相同濃度的噴出 控制值使多個(gè)打印頭噴墨而形成了與各打印頭相對(duì)應(yīng)的帶狀的 打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域，由^r測(cè)單元^r測(cè)出各打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū) 域的墨涂覆狀態(tài)，由比較單元對(duì)打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆 狀態(tài)進(jìn)行比較。而且，基于該比較結(jié)果設(shè)定噴出控制值的修正 值，使得由多個(gè)打印頭形成的墨涂覆狀態(tài)相同。即，在具有該 控制裝置的噴墨打印機(jī)中，基于原來(lái)的應(yīng)使整個(gè)打印寬度的濃 度均勻的噴出控制值來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)打印，對(duì)各打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū) 域的墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)、比較，并自動(dòng)設(shè)定與噴出控制值相 對(duì)應(yīng)的修正值，使得由各打印頭形成的墨涂覆狀態(tài)相同。因此，采用本發(fā)明的控制裝置，對(duì)于具有多個(gè)打印頭的多打印頭噴墨 打印機(jī)，若在以往的打印機(jī)中，即使存在因各打印頭的噴出特 性有偏差而產(chǎn)生條帶這樣的狀況，由于對(duì)必要的打印頭的噴出 控制值設(shè)定了修正值，因此不需要更換打印頭的作業(yè)就能以均 勻的濃度打印出整個(gè)打印寬度。
另外，采用將基于打印頭溫度的溫度修正值作為上述修正 值的結(jié)構(gòu)，由于在修正對(duì)象的打印頭上應(yīng)用了現(xiàn)有的溫度修正 值而使從噴嘴中噴出的墨粒直徑產(chǎn)生變化并進(jìn)行修正，使得各 打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)相同，因此可以以簡(jiǎn)單且低 廉的結(jié)構(gòu)來(lái)抑制產(chǎn)生條帶。
另外，如果采用以涂覆在打印介質(zhì)上的墨的直徑作為墨涂 覆狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，由于將由墨粒形成的涂覆墨的直徑(命中直徑) 作為檢測(cè)值，因此可以用簡(jiǎn)單的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確的修正。并 且，如果采用以上述溫度修正值作為修正值的結(jié)構(gòu)，由于可以 使因溫度修正值而產(chǎn)生變化的墨粒直徑與涂覆直徑按 一 次相關(guān) 關(guān)系進(jìn)行處理，因此可以不進(jìn)行多次的試驗(yàn)打印而迅速且準(zhǔn)確 地進(jìn)行修正。另一方面，如果釆用以相對(duì)于打印介質(zhì)的墨的面 積密度作為墨涂覆狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，即使由于墨涂覆形狀由圓形走 樣，也可以誤差較小地進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋容^，并且將墨在一定面積 中所占的面積、即涂覆區(qū)域的濃度作為檢測(cè)值，因此可以容易 地設(shè)定在外觀上所觀察到的與濃度差相近的修正值。
本發(fā)明的技術(shù)方案5為多打印頭噴墨打印機(jī)的控制方法。
在該控制方法中，首先在多個(gè)打印頭上以相同濃度的噴出控制 值噴墨，形成了與各打印頭相對(duì)應(yīng)的多個(gè)打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域。 其次，通過(guò)檢測(cè)單元檢測(cè)出各打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀
狀態(tài)進(jìn)行比較。然后，由修正單元設(shè)定噴出控制值的修正值，使得由多個(gè)打印頭形成的墨涂覆狀態(tài)相同。在該控制方法中， 首先設(shè)定成為使整個(gè)打印寬度濃度變得均勻的噴出控制值而進(jìn) 行試驗(yàn)打印。接著，通過(guò)檢測(cè)單元檢測(cè)出各打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū) 域的墨涂覆狀態(tài)并由比較單元對(duì)墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較，并由修 正單元設(shè)定相對(duì)于噴出控制值的修正值，使得由各打印頭形成 的墨涂覆狀態(tài)相同。采用這樣的控制方法，對(duì)于具有多個(gè)打印 頭的多打印頭噴墨打印機(jī)，若是以往控制方法，即使存在因各 打印頭的噴出特性有偏差而產(chǎn)生條帶這樣的狀況，由于對(duì)必要 的打印頭的噴出控制值設(shè)定了修正值，因此也可以不需要更換 打印頭的作業(yè)而以均勻的濃度打印出整個(gè)打印寬度。
因此，采用本發(fā)明，可以提供一種噴墨打印機(jī)的控制裝置
及控制方法即使在各打印頭上存在噴出特性的誤差，也可以 不進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)就能由多個(gè)打印頭以均勻的色彩濃度打印出 整個(gè)打印寬度。


圖l是表示用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示作為本發(fā)明的應(yīng)用例的打印裝置外觀立體圖。
圖3是表示上述打印裝置中的裝置主體的概要構(gòu)成的主視圖。
圖4是從滑架的下表面?zhèn)瓤吹降拇蛴☆^的配置構(gòu)成圖。 圖5是示意表示在涂覆檢測(cè)單元處檢測(cè)出的像的說(shuō)明圖。 圖6是表示通過(guò)設(shè)定溫度修正值使命中直徑產(chǎn)生變化的情
況的說(shuō)明圖(1 )。
圖7是表示通過(guò)設(shè)定溫度修正值使命中直徑產(chǎn)生變化的情
況的說(shuō)明圖(2 )。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。圖2是表示 從斜前方觀察作為應(yīng)用了本發(fā)明的噴墨打印機(jī)(以下稱作打印 裝置)的一例子的、使X-Y兩個(gè)軸中的一個(gè)軸作為打印介質(zhì)移 動(dòng)的軸、將另 一個(gè)軸作為打印頭移動(dòng)的軸的類型的打印裝置P 的立體圖，在圖3中表示了該打印裝置P的裝置主體的概要構(gòu) 成，首先，參照這些

打印裝置P的概要構(gòu)成。另外， 在下面的說(shuō)明中，將圖2中所標(biāo)記的箭頭F、 R、 U的指向分別 一皮稱作前方、右方、上方來(lái)進(jìn)4亍i兌明。
通常，打印裝置P為對(duì)被稱作介質(zhì)的油布或耐氣候性聚氯
區(qū)分的話，由橫長(zhǎng)的矩形箱狀的裝置主體l、和將該裝置主體l 支承在容易進(jìn)行作業(yè)的高度位置上的支承部2構(gòu)成，在構(gòu)成支 承部2的左右支架部2a的前后設(shè)有向裝置主體l送出被巻成巻 狀的未加工狀態(tài)的打印介質(zhì)的送出機(jī)構(gòu)3、及巻繞完成了打印 的打印介質(zhì)的巻繞機(jī)構(gòu)4。
裝置主體l設(shè)置有作為各機(jī)構(gòu)的安裝基座的主機(jī)身10, 支承著打印介質(zhì)M的臺(tái)板20;使被支承在臺(tái)板20上的打印介質(zhì) M進(jìn)行前后移動(dòng)的介質(zhì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)30;位于臺(tái)一反20上方并被沿打 印介質(zhì)M的上表面可左右自由移動(dòng)地支承著的、且以規(guī)定間隙 保持著多個(gè)打印頭的滑架40;使滑架相對(duì)于被支承在臺(tái)板20上 的打印介質(zhì)M進(jìn)行左右相對(duì)移動(dòng)的滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)50;含有對(duì)從 打印頭的各噴嘴的噴墨進(jìn)行控制的噴出控制模塊、控制打印裝 置P的各部分工作的控制裝置100等。
主機(jī)身IO具有由下部框架11L和上部框架11U構(gòu)成的主體 框架ll,在下部框架11L上設(shè)有臺(tái)板20和介質(zhì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)30的進(jìn) 給輥等，在上部框架11U上設(shè)有介質(zhì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3 0的夾緊輥和滑架4 0的支承結(jié)構(gòu)，在上部框架11U和下部框架11L之間形成有 可使打印介質(zhì)M前后插入貫穿其間的橫長(zhǎng)的窗口狀的介質(zhì)貫穿 部15。主機(jī)身10被覆蓋主體框架ll中央部的前蓋13a及覆蓋主 體框架11左右的側(cè)蓋13 b包住，整體呈橫長(zhǎng)矩形的箱狀。
臺(tái)板20位于介質(zhì)貫穿部15的前后并被設(shè)在主機(jī)身IO的中 央部上，在臺(tái)板20的上表面上形成有用于水平支承打印介質(zhì)M 的支承面21。在支承面21上開(kāi)設(shè)有許多吸附孔，并且在其下側(cè) 設(shè)有可設(shè)定為負(fù)壓的減壓室，通過(guò)將該減壓室設(shè)定為負(fù)壓，在 打印或裁切等加工過(guò)程中可將打印介質(zhì)M吸附保持在支承面21 上。臺(tái)板20的前端側(cè)及后端側(cè)通過(guò)平滑曲面向下方延伸，并在 前方的出紙區(qū)域內(nèi)裝有對(duì)剛剛經(jīng)過(guò)打印之后的打印介質(zhì)進(jìn)行加 熱而烘千墨的加熱器。
介質(zhì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)30由圓筒狀的進(jìn)給輥(也被稱作進(jìn)料輥)31、 多個(gè)輥組件35、和輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32等構(gòu)成。進(jìn)給輥31被可繞沿左 右延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在位于介質(zhì)貫穿部15的前方下部的 下部框架11L上，并被配置成其上部周面在臺(tái)板的支承面21露 出；輥組件35具有分別向前后轉(zhuǎn)動(dòng)自由的夾緊輥36,并以在左 右方向上隔開(kāi)規(guī)定間隔的方式配置在進(jìn)給輥31上方的上部框 架11U上；輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥31使其在前后方向上 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)32m,并由控制裝置100控制輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32 的動(dòng)作。輥組件35可位移設(shè)定到夾持位置和非夾持位置。夾持 位置是指將夾緊輥36按壓在進(jìn)給輥31上而將打印介質(zhì)M夾在 上下的輥31、 36之間的位置；非夾持位置是指使夾緊輥36向進(jìn) 給輥31的上方離開(kāi)與進(jìn)給輥31分離而使打印介質(zhì)M可在臺(tái)板 20上自由移動(dòng)的位置。
因此，在將輥組件3 5設(shè)定在夾持位置而使夾緊輥3 6從臺(tái)板 上的打印介質(zhì)M的上方按壓到進(jìn)給輥31上時(shí)，打印介質(zhì)M保持在被夾持在上下輥之間的夾持狀態(tài)，在該夾持狀態(tài)下由輥驅(qū)動(dòng)
機(jī)構(gòu)3 2使進(jìn)給輥31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被按壓在進(jìn)給輥31上的打印介質(zhì)M 被以基于進(jìn)給輥31的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的輸送量、即基于由控制裝置 IOO向輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32輸出的驅(qū)動(dòng)控制值的輸送量向前后方向輸送。
在位于介質(zhì)貫穿部15上方的上部框架11U上，安裝有與進(jìn) 給輥31平行、且沿左右方向延伸的導(dǎo)軌45，在該導(dǎo)軌45上支承 有可左右自由移動(dòng)的滑架40。該滑架40保持著多個(gè)打印頭。導(dǎo)
與該導(dǎo)軌45相嵌合地支承在該導(dǎo)軌上的滑塊(也被稱作球形機(jī) 架等)上固定有滑架40,由此滑架40被可左右自由滑動(dòng)地支承 在臺(tái)板20的上方，并通過(guò)后述的滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)50進(jìn)行左右移動(dòng)。
滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)5 0由分別設(shè)在導(dǎo)軌4 5的左右端側(cè)附近的驅(qū) 動(dòng)皮帶輪51及從動(dòng)皮帶輪52、對(duì)驅(qū)動(dòng)皮帶輪51進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的 電動(dòng)機(jī)53、和架設(shè)在驅(qū)動(dòng)皮帶輪51和從動(dòng)皮帶輪52之間的環(huán)形 皮帶狀的驅(qū)動(dòng)傳送帶55等構(gòu)成，滑架40被連結(jié)固定在驅(qū)動(dòng)傳送 帶55上。另外，電動(dòng)機(jī)53采用了伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在 驅(qū)動(dòng)傳送帶55上采用了在內(nèi)周面上形成有許多齒的同步皮帶， 在驅(qū)動(dòng)皮帶輪51及從動(dòng)皮帶輪52上采用了同步皮帶輪，從而可 以對(duì)滑架40的移動(dòng)(移動(dòng)方向、移動(dòng)速度、左右方向位置等) 進(jìn)行細(xì)微控制。
在像這樣地左右移動(dòng)的滑架40上前后排列地設(shè)有多個(gè)噴 墨的打印頭60。從滑架40的下表面?zhèn)扔^察到的、打印頭60的配 置結(jié)構(gòu)如圖4所示，該打印裝置P為將4個(gè)分別具有許多個(gè)噴嘴、 可噴出細(xì)微墨粒的打印頭6 0前后左右偏置而將這些打印頭配 置成交錯(cuò)狀的交錯(cuò)排列的多打印頭結(jié)構(gòu)。在各打印頭60中，分別噴出細(xì)微墨粒的多個(gè)噴嘴62在前后 方向上排列成直線狀而形成了噴嘴列61，該噴嘴列61在左右方 向上排列數(shù)列并構(gòu)成為 一 體。噴嘴列61為通過(guò)供給墨的共用液 體通路與并列設(shè)置成直線狀的各噴嘴62的壓力室相連接而噴 出相同顏色墨的噴嘴列，通常設(shè)定為各噴嘴列61、 61……噴出 的墨色彩各不相同。本實(shí)施方式所示的打印頭60表示了將每l 列由180個(gè)噴嘴62構(gòu)成的噴嘴列61左右平行地設(shè)置了 8列的構(gòu) 成例，黑色(B )、青(C )、品紅(M )、黃色(Y )的墨列各設(shè) 置2列。
打印頭60、 60……以在與臺(tái)板的支承面21相面對(duì)的滑架40 的下表面?zhèn)?、與支承面21的距離(間隙)相等的方式設(shè)在同一 平面上，并在從左右側(cè)方觀察滑架40的側(cè)視圖中，4個(gè)打印頭 60的噴嘴列61被配置成前后連續(xù)地相連。現(xiàn)在，對(duì)4個(gè)打印頭 60、 60…從前方的打印頭開(kāi)始依次標(biāo)注附圖標(biāo)記A、 B、 C、 D 來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，前后相鄰的打印頭60A、 60B中的位于前方的打 印頭60A的后端位置的噴嘴62與位于后方的打印頭60B的前端 位置的噴嘴6 2之間的前后方向間隔被配置成與在1列噴嘴列61 內(nèi)相鄰的噴嘴62、 62的形成間距相同。
因此，在 一 邊使滑架4 0相對(duì)于被吸附保持在支承面21上的 打印介質(zhì)M進(jìn)行左右移動(dòng)、 一邊使墨從打印頭60A 60D中噴 出時(shí)，各打印頭60A、 60B、 60C、 60D分別形成了與噴嘴列61 的前后方向?qū)挾葁相對(duì)應(yīng)的帶狀的打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域，在整 個(gè)4個(gè)打印頭中，以從被保持在滑架40前端側(cè)的打印頭60A的前 端位置的噴嘴到被保持在滑架4 0后端側(cè)的打印頭6 0 B的后端位 置的噴嘴的打印寬度W (由單個(gè)的打印頭60形成的打印寬度w 的4倍的打印寬度)形成了沒(méi)有間隙的一體的涂覆區(qū)域。
在各打印頭60中，通過(guò)管子將各噴嘴列61的共用液體流路與設(shè)于主機(jī)身IO—側(cè)的集成盒式的墨儲(chǔ)存部連接起來(lái)而供給 墨，通過(guò)信號(hào)線將設(shè)于各噴嘴的壓力室中的壓電元件等噴墨用
驅(qū)動(dòng)器與控制裝置IOO連接起來(lái)而對(duì)噴墨進(jìn)行控制。
控制裝置100基于在該打印裝置P中預(yù)先設(shè)定的控制程序、 及根據(jù)加工對(duì)象而讀入的加工程序來(lái)控制介質(zhì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)30、滑 架移動(dòng)機(jī)構(gòu)50、打印頭60等各部分的工作，將打印介質(zhì)M導(dǎo)入 到臺(tái)板20上并將輥組件35設(shè)定在夾持位置，而開(kāi)始加工，從而 基于加工程序進(jìn)行打印加工等。
具體地說(shuō)，控制裝置10 0在通過(guò)介質(zhì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)3 0將打印介 質(zhì)M送出至規(guī)定的基準(zhǔn)位置并將其吸附保持在支承面21上后， 一邊通過(guò)滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)50使滑架40進(jìn)行左右移動(dòng)， 一邊在基于 加工程序的左右方向位置上、使基于加工程序的色彩及大小的 墨粒從4個(gè)打印頭60的各噴嘴中噴出，而形成了打印寬度為W 的橫長(zhǎng)帶狀的墨涂覆區(qū)域，通過(guò)將該動(dòng)作與借助介質(zhì)移動(dòng)機(jī)構(gòu) 30進(jìn)行的打印介質(zhì)M的前后移動(dòng)組合起來(lái)并交替進(jìn)行，從而在 打印介質(zhì)M的打印對(duì)象面上生成了基于加工程序的文字、圖形、 圖像等的規(guī)定信息。
于是，在如上述構(gòu)成的打印裝置P中， 一邊使滑架40進(jìn)行 左右移動(dòng)(單程或往返)， 一邊從4個(gè)打印頭60A 60D的各噴 嘴62、 62……中噴出墨粒，而一下子形成了打印寬度為W的墨 涂覆區(qū)域。像上述那樣，在打印頭60A 60D采用了4個(gè)相同規(guī) 格的打印頭60、且基本上以相同濃度(相同粒徑)的控制信號(hào) 值使打印頭60A 60D進(jìn)行工作時(shí)，由各打印頭涂覆了墨的打 印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的濃度相同，從而以均勻的濃度打印出打印 寬度為W的墨涂覆區(qū)域。
但是，即使在設(shè)定了對(duì)各打印頭的每 一 個(gè)提示的規(guī)定參數(shù) (固有值)之后，打印頭60的墨噴出特性也會(huì)因具有規(guī)定的容許寬度而在一定范圍內(nèi)存在差異。并且，因安裝有各打印頭的 滑架的溫度分布、或向各打印頭供給墨的配管系統(tǒng)中的流路阻 力之差、或向各打印頭的噴出驅(qū)動(dòng)器傳遞驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)傳遞 系統(tǒng)上的電特性的差異等也會(huì)產(chǎn)生微妙的變化。因此，通過(guò)安
裝在滑架40上的打印頭60A 60D的組合，有時(shí)會(huì)存在使由任 一個(gè)打印頭打印的打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的濃度比其它的打印頭 對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的色彩濃度淡(或濃)，而在打印寬度W的墨涂覆 區(qū)域上產(chǎn)生橫條紋狀的濃淡(條帶)效果。
所以，在打印裝置P中，為了即使在打印頭60A 60D中存 在個(gè)體差異等，也會(huì)使打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的濃度最終變得均 勻、即不產(chǎn)生條帶，該打印裝置P具有對(duì)各打印頭之間的噴出 特性差異進(jìn)行修正的打印頭間噴出特性調(diào)整功能，控制裝置 IOO對(duì)各部分工作進(jìn)行控制。
在圖1中以框圖表示了用于實(shí)現(xiàn)打印頭間噴出特性調(diào)整功 能的控制結(jié)構(gòu)。大致區(qū)分的話，該控制結(jié)構(gòu)由對(duì)涂覆在打印介 質(zhì)M上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的涂覆檢測(cè)單元80、設(shè)在控制 裝置IOO上并對(duì)介質(zhì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)等的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控 制的移動(dòng)控制模塊110、及對(duì)各打印頭的噴墨進(jìn)行控制的噴出 控制模塊120、根據(jù)從控制裝置100輸出的指令信號(hào)使滑架40 進(jìn)行移動(dòng)的滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)50、及打印頭60A 60D構(gòu)成。
在控制裝置內(nèi)的噴出控制模塊120中設(shè)有運(yùn)算部121、對(duì)由 涂覆檢測(cè)單元80檢測(cè)出的涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較的比較部122、基 于由比較部122得出的比較結(jié)果對(duì)各打印頭的噴出控制值進(jìn)行 修正的修正部123、和向各打印頭的驅(qū)動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū) 動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部125等。
涂覆檢測(cè)單元80為對(duì)涂覆在打印介質(zhì)M上的墨的涂覆狀態(tài) 進(jìn)行檢測(cè)的單元，由對(duì)墨的涂覆區(qū)域進(jìn)行觀察的觀察光學(xué)系統(tǒng)81 、和攝入由該觀察光學(xué)系統(tǒng)觀察到的涂覆區(qū)域的像的攝像光 學(xué)系統(tǒng)8 2構(gòu)成。觀察光學(xué)系統(tǒng)81由例如將墨涂覆區(qū)域光學(xué)放大 10 ~ 20倍的透鏡系統(tǒng)構(gòu)成，攝像光學(xué)系統(tǒng)82可以采用彩色或黑 白的C C D照相機(jī)構(gòu)成。由攝像光學(xué)系統(tǒng)攝入的墨涂覆區(qū)域的像 被轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)而從涂覆檢測(cè)單元80輸出，并輸入到控制裝 置IOO。
涂覆檢測(cè)單元80被支承在導(dǎo)軌45上并被可左右自由滑動(dòng) 移動(dòng)地設(shè)在打印介質(zhì)M上方，并且可通過(guò)設(shè)在該4全測(cè)單元上的 擺動(dòng)鉤式的連結(jié)機(jī)構(gòu)85而與設(shè)在打印區(qū)域左外側(cè)的保持位置 上的鉤座、或設(shè)在滑架40左側(cè)壁部上的鉤座連接脫離。因此， 通過(guò)滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)50使滑架40移動(dòng)至導(dǎo)軌45的左端附近，并通 過(guò)連結(jié)機(jī)構(gòu)8 5使涂覆檢測(cè)單元8 0與滑架4 0相連結(jié)，并且解除該 涂覆檢測(cè)單元80與保持位置的連結(jié)而使滑架40向右移動(dòng)，從而 可以使涂覆檢測(cè)單元80在打印介質(zhì)M的任意的左右方向位置上 移動(dòng)來(lái)進(jìn)行觀察。另外，涂覆檢測(cè)單元80的觀察光學(xué)系統(tǒng)81及 攝像光學(xué)系統(tǒng)82可相對(duì)于打印介質(zhì)M前后移動(dòng)，可使觀察光學(xué) 系統(tǒng)81的^L場(chǎng)區(qū)域前后移動(dòng)來(lái)對(duì)由打印頭60A 60D生成的各 打印頭的打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域進(jìn)行觀察。
噴出控制模塊120,根據(jù)被控制裝置IOO讀入的加工程序向 每個(gè)與打印頭60A 60D的各噴嘴62、 62相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的驅(qū)動(dòng) 器輸出基于加工程序的噴出控制值的噴出控制信號(hào)，在打印介 質(zhì)M的左右方向規(guī)定位置上進(jìn)行噴出基于噴出控制值的粒徑的 墨粒的控制。即，由打印裝置P打印在打印介質(zhì)M上的圖像等 信息的濃淡由從各噴嘴62中噴出并被涂覆在打印介質(zhì)M上的墨 粒的粒徑及左右方向的分布密度規(guī)定。
圖5為這樣的示意圖在以相同濃度的噴出控制值向打印 頭60A ~ 60D噴墨而形成了打印寬度W的墨涂覆區(qū)域的情況下，在設(shè)定成由打印頭60B形成的從前方F (圖5中的下方)數(shù) 第2排的打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域Ab的濃度比由其它的打印頭60A、 60C、 60D形成的打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域AA、 Ac、 Ad的浪度淡的 狀態(tài)時(shí)，將由涂覆檢測(cè)單元80檢測(cè)出的打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域AB 及Ac的像表示為用圓圍起來(lái)的吹出部。如圖所示，在以相同濃 度的噴出控制值噴墨時(shí)，通過(guò)涂覆墨粒而在打印介質(zhì)M上形成 的墨點(diǎn)Db、 Dc的分布密度相同，但點(diǎn)的直徑(稱作命中直徑) (J)Db、 (j)Dc的大或小顯現(xiàn)為打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域ab: Ac的濃或 淡。
噴出控制模塊120的運(yùn)算部121由從涂覆檢測(cè)單元80輸出 的如圖5那樣的圖像信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理而求得涂覆在打印介質(zhì) M上的墨涂覆狀態(tài)。在此，對(duì)于墨涂覆狀態(tài)、即涂覆在打印介 質(zhì)M上的墨在幾何學(xué)上的配設(shè)狀態(tài)，存在墨的命中直徑和命中 面積、墨的面積密度、所觀察的區(qū)域的亮度等多種評(píng)價(jià)方法。 下面，說(shuō)明將命中直徑、即涂覆在打印介質(zhì)上而形成的墨點(diǎn)的 直徑作為"墨涂覆狀態(tài)"的情況。運(yùn)算部121對(duì)從涂覆檢測(cè)單 元80輸出的圖像信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，而算出各打印頭涂覆對(duì)應(yīng) 區(qū)域Aa Ad上的墨的命中直徑小Da (J)Dd。此時(shí)，算出各區(qū) 域的每個(gè)區(qū)域中的多個(gè)點(diǎn)的命中直徑并進(jìn)行平均化處理而求得 命中直徑。
域的命中直徑cJ)Da 4)Do進(jìn)行比較。比較方法可以釆用例如各 區(qū)域的命中直徑與命中直徑cJ)Da cj) Dd的平均但小D之差(cj) Db — d)D)、比率(巾Db/ 4) D )、比例((巾Db —小D) / cJ)D) 等的公知方法。
修正部12 3根據(jù)上述比較結(jié)果對(duì)噴出控制值設(shè)定修正值。 在本實(shí)施方式中，修正值采用與隨著環(huán)境溫度的變化而產(chǎn)生的墨粒直徑的變化相對(duì)應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的溫度修正值。具體地說(shuō)， 該溫度修正值為使向噴嘴的驅(qū)動(dòng)器輸出的噴出控制信號(hào)的振幅 在一定范圍內(nèi)增加或減少的修正值。例如，在環(huán)境溫度升高時(shí)， 墨的動(dòng)粘性系數(shù)降低(易于流動(dòng))，從噴嘴中噴出的墨粒直徑擴(kuò) 大。因此，使噴出控制信號(hào)的振幅變小的修正值被作為高溫側(cè) 的溫度修正值而預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)。相反，在環(huán)境溫度降低時(shí)， 墨的動(dòng)粘性系數(shù)升高(難以流動(dòng))，從噴嘴中噴出的墨粒直徑縮 小。因此，使噴出控制信號(hào)的振幅變大的修正值被作為低溫側(cè) 的溫度修正值而預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)。
驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部12 5將基于加工程序的噴出控制值的振幅的 噴出控制信號(hào)與各打印頭60A 60D的噴嘴62、 62……相對(duì)應(yīng) 地輸出到設(shè)在壓力室上的驅(qū)動(dòng)器(通常采用壓電元件PZT)，而 使與噴出控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的粒徑的墨從各噴嘴62、 62...…向打印 介質(zhì)M噴出。在對(duì)打印頭設(shè)定了溫度修正值時(shí)，向該打印頭的 各噴嘴的驅(qū)動(dòng)器輸出對(duì)噴出控制值應(yīng)用了該溫度修正值的噴出 控制信號(hào)。
圖6是表示因設(shè)定溫度修正值而使命中直徑產(chǎn)生變化的情 況的說(shuō)明圖。在該圖中，圖中的上層為圖5中的打印頭60C的打 印頭涂覆對(duì)應(yīng)區(qū)域Ac的點(diǎn)Dc,下層為圖5中的打印頭60B的打 印頭涂覆對(duì)應(yīng)區(qū)域Ab的點(diǎn)Db, ( a) ~ ( c)， ( a)表示修正值設(shè) 定前的狀態(tài)，(b)表示修正方向的狀態(tài)，(c)表示修正值設(shè)定 后的狀態(tài)。
在打印頭涂覆對(duì)應(yīng)區(qū)域Ab的命中直徑(!) Db在規(guī)定范圍內(nèi) 小于其它的打印頭涂覆對(duì)應(yīng)區(qū)域的命中直徑時(shí)，修正部123只 對(duì)打印頭60B選擇基于通過(guò)比較單元122得出的比較結(jié)果(差、 比率、比例等)的溫度修正值，而對(duì)與打印頭60B相對(duì)應(yīng)的噴 出控制值設(shè)定溫度修正值。驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部12 5向打印頭6 0 B的各噴嘴的驅(qū)動(dòng)器輸出對(duì)噴出控制值應(yīng)用了該溫度修正值的噴出控
制信號(hào)。如圖6(b)所示，即為了使從打印頭60B中噴出的墨 粒的粒徑增大而使其與從其它的打印頭噴出的墨粒的粒徑一 致，設(shè)定了相應(yīng)于比較結(jié)果的低溫側(cè)的溫度修正值。由此，如 圖6(c)所示，從打印頭60B中噴出的墨粒直徑增大，而將由 打印頭60B形成的點(diǎn)Db的命中直徑設(shè)定為與其它的打印頭 60A、 60C、 60D的命中直徑相同的狀態(tài)。
產(chǎn)生變化的情況的說(shuō)明圖。但是，在該圖的示例中，由打印頭 60B形成的點(diǎn)Db的命中直徑d) Db與由打印頭60C形成的點(diǎn)Dc 的命中直徑巾Dc之差較大。像這樣，在命中直徑之差超過(guò)了可 單獨(dú)用打印頭60B進(jìn)行調(diào)整的規(guī)定范圍時(shí)，修正部123不只對(duì)打 印頭60B、還對(duì)其它的打印頭60A、 60C、 60D也選擇與通過(guò)比 較單元122得出的比較結(jié)果(差、比率、比例等)對(duì)應(yīng)的溫度 修正值，而對(duì)與各打印頭相對(duì)應(yīng)的噴出控制值設(shè)定溫度修正值。
如圖7 (b)所示，即為了使從打印頭60B中噴出的墨粒的 粒徑增大而設(shè)定了低溫側(cè)的溫度修正值，又為了使從其它的打 印頭中噴出的墨粒的粒徑縮小而設(shè)定了高溫側(cè)的溫度修正值。 如圖7(c)所示，由此，從打印頭60B中噴出的墨粒的粒徑增 大，另一方面，從其它的打印頭中噴出的墨粒的粒徑縮小，從 而設(shè)定成由所有的打印頭形成的點(diǎn)的命中直徑相同的狀態(tài)。
接著，對(duì)在具有這樣的結(jié)構(gòu)的打印裝置P中由控制裝置IOO 執(zhí)行打印頭間噴出特性調(diào)整功能時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。打印頭間 噴出特性調(diào)整功能作為執(zhí)行該功能的打印頭間噴出特性調(diào)整程 序而被設(shè)定并存儲(chǔ)在控制裝置100中。
在操作者選擇了打印頭間噴出特性調(diào)整程序并將其啟動(dòng) 時(shí)，控制裝置100首先對(duì)打印介質(zhì)M執(zhí)行形成與各打印頭60A、60B、 60C、 60D相對(duì)應(yīng)的4個(gè)打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的試驗(yàn)打印。 即，控制裝置IOO，在自移動(dòng)控制模塊110向介質(zhì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)30 輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)而將打印介質(zhì)M送出至規(guī)定的基準(zhǔn)位置后， 將打印介質(zhì)M吸附并保持在支承面21上，并一邊通過(guò)滑架移動(dòng) 機(jī)構(gòu)50使滑架40左右移動(dòng)， 一邊自噴出控制模塊120向打印頭 60A ~ 60D輸出相同濃度的噴出控制值的噴出控制信號(hào)，而從 各打印頭的噴嘴62、 62……中噴墨，從而形成了由4個(gè)打印頭 對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域構(gòu)成的打印寬度為W的墨涂覆區(qū)域。
接著，控制裝置1 OO通過(guò)滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)50使滑架40向左移 動(dòng)，并通過(guò)連結(jié)機(jī)構(gòu)8 5使滑架4 0與被保持在保持位置上的涂覆 檢測(cè)單元80相連結(jié)，再使滑架40向右移動(dòng)而將涂覆檢測(cè)單元80 移動(dòng)至規(guī)定的左右方向位置、例如打印介質(zhì)M的中間位置。而 且，使涂覆檢測(cè)單元80的觀察光學(xué)系統(tǒng)81及攝像光學(xué)系統(tǒng)82 前后移動(dòng)，而由攝像光學(xué)系統(tǒng)82依次對(duì)由打印頭60A 60D生 成的打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域Aa ~ Ad的放大像進(jìn)行拍攝。
由攝像光學(xué)系統(tǒng)8 2拍攝的圖像信號(hào)被輸入到噴出控制模 塊120的運(yùn)算部121中，運(yùn)算部121對(duì)從涂覆檢測(cè)單元80輸出的 圖像信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，算出各打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域AA ~ AD 的墨命中直徑Da Dd,而在比較部122中對(duì)算出的命中直徑 Da Dd迸行比校。接著，如圖6或圖7所示，修正部123根據(jù)比 較結(jié)果來(lái)設(shè)定并存儲(chǔ)與比較結(jié)果對(duì)應(yīng)的溫度修正值，在之后的 打印加工中，自驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)部125輸出后述的噴出控制信號(hào)并 對(duì)相同濃度的噴出控制值進(jìn)行控制，使得打印頭60A 60D的 命中直徑相同。上述噴出控制信號(hào)是對(duì)與加工程序?qū)?yīng)的各打 印頭中的打印頭(60B)的噴出控制值加入了溫度控制值而成 的控制信號(hào)。由此，在加工程序上設(shè)定了相同濃度的噴出信號(hào) 值時(shí)，由各打印頭形成的各打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域Aa ~ Ad的墨命中直徑4) Da~ cj) Do及密度分布相等而使各打印頭對(duì)應(yīng)區(qū)域的 濃度相同，而得以以均勻的濃度打印整個(gè)打印寬度W。
在修正值的設(shè)定結(jié)束時(shí)，控制裝置10 0在控制裝置10 0的顯 示面板上顯示出是否進(jìn)行用于確認(rèn)的試驗(yàn)打印(確認(rèn)打印)并 待機(jī)，在已進(jìn)行了確認(rèn)打印的操作時(shí)，在向介質(zhì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)30輸 出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)而間斷地向前方送出規(guī)定量的打印介質(zhì)后，用 加入了溫度修正值的噴出控制信號(hào)再次進(jìn)行試驗(yàn)打印。在通過(guò) 該確認(rèn)試驗(yàn)打印確認(rèn)到整個(gè)打印寬度W濃度變均勻的情況后按 下結(jié)束按鈕時(shí)，控制裝置100自移動(dòng)控制模塊110向滑架驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)50輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)而使滑架40移動(dòng)至保持位置，并通過(guò)連 結(jié)機(jī)構(gòu)85使涂覆檢測(cè)單元80卡定保持在保持位置上，并且解除 該涂覆檢測(cè)單元80與滑架40的連結(jié)，使滑架40移動(dòng)至規(guī)定的待 機(jī)位置、例如介質(zhì)貫穿部15右側(cè)的待機(jī)位置，并以待機(jī)狀態(tài)停 止(結(jié)束打印頭間噴出特性調(diào)整程序)。
另外，也可以在左右的多個(gè)位置上對(duì)打印寬度為W的墨涂 覆區(qū)域的命中直徑進(jìn)行檢測(cè)、比較而使溫度修正值最優(yōu)化，另 外，對(duì)于試驗(yàn)打印，也可以改變亮度及彩度而形成多個(gè)墨涂覆 區(qū)域，取由各試驗(yàn)打印所求得的每個(gè)亮度及彩度的溫度修正值 的平均值，也可以對(duì)每個(gè)不同色彩的墨列釆用不同的溫度修正 值。
采用這樣結(jié)構(gòu)的控制裝置IOO及打印頭間噴出特性調(diào)整控 制方法，對(duì)于具有多個(gè)打印頭的噴墨打印機(jī)，即使打印頭相互 間的噴出特性存在偏差，由于作為修正對(duì)象而在適當(dāng)?shù)拇蛴☆^ 上自動(dòng)設(shè)定了適當(dāng)?shù)男拚?，因此也可以不需要更換打印頭這 樣復(fù)雜的作業(yè)而以均勻的濃度打印出整個(gè)打印寬度W。另外， 由于是采用了現(xiàn)有的溫度修正值作為修正值的結(jié)構(gòu)，因此可以 用簡(jiǎn)單且低廉的結(jié)構(gòu)來(lái)抑制產(chǎn)生條帶。并且，通過(guò)做成對(duì)各打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行判斷的機(jī)構(gòu)而對(duì)涂覆在打
印介質(zhì)M上的墨的命中直徑進(jìn)行檢測(cè)，可以用比較簡(jiǎn)單的控制
結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行準(zhǔn)確的修正。
在以上的實(shí)施方式中，為了便于理解而將采用了涂覆在打
印介質(zhì)M上的墨的涂覆直徑(命中直徑)作為"墨涂覆狀態(tài)" 的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是像上面已經(jīng)說(shuō)明的那樣，對(duì)于墨 的涂覆狀態(tài)存在多種評(píng)價(jià)指標(biāo)，即使采用了其它的評(píng)價(jià)指標(biāo)也 可以同樣地構(gòu)成，而分別具有特有的效果。例如，采用將涂覆 在打印介質(zhì)M上的墨的命中面積或面積密度(打印介質(zhì)的單位 面積上墨所占的涂覆面積)作為墨涂覆狀態(tài)的判斷指標(biāo)的結(jié)構(gòu)， 即使涂覆的墨的命中形狀為由圓形而走樣的形狀(例如像葫蘆 形或流星形這樣的難以算出"直徑"的(或計(jì)算誤差較大)形 狀)，也可以進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)及比較而設(shè)定適當(dāng)?shù)臏囟刃拚怠?br> 另外，示例了采用溫度修正值作為修正噴出控制值的修正 值的結(jié)構(gòu)，但也可以基于比較部122中的比較結(jié)果而由修正單 元123算出修正值，采用該修正值使噴出控制信號(hào)產(chǎn)生變化。 另外，也可以采用進(jìn)行加熱和冷卻的控制結(jié)構(gòu)，使作為對(duì)象的 打印頭或供給到打印頭的墨的溫度上升或下降相當(dāng)于與溫度修 正偵—對(duì)應(yīng)的溫度。
另外，在以上說(shuō)明的實(shí)施方式中，作為噴墨打印機(jī)的一例 子而表示了將X- Y兩個(gè)軸中的一個(gè)軸作為打印介質(zhì)移動(dòng)的軸、 另 一個(gè)軸作為打印頭移動(dòng)的軸的類型的打印裝置，但即使對(duì)于 其它類型的噴墨打印機(jī)，例如將打印介質(zhì)固定保持在工作臺(tái)上 并使工作臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)的工作臺(tái)移動(dòng)類型打印裝置、X軸滑架及Y 軸滑架在X-Y兩方向上相對(duì)于保持著打印介質(zhì)的工作臺(tái)進(jìn)行 移動(dòng)的打印頭移動(dòng)類型等打印裝置，本發(fā)明也可以同樣地得到 應(yīng)用指導(dǎo)用的效果。
權(quán)利要求
1.一種噴墨打印機(jī)的控制裝置，包括滑架，用于保持多個(gè)前后排列的打印頭，該打印頭分別具有多個(gè)噴墨的噴嘴；介質(zhì)保持單元，用于保持打印介質(zhì)；左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述滑架沿著被保持在上述介質(zhì)保持單元上的上述打印介質(zhì)的打印對(duì)象面進(jìn)行左右相對(duì)移動(dòng)；前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述打印介質(zhì)相對(duì)于上述滑架進(jìn)行前后相對(duì)移動(dòng)；噴出控制裝置，對(duì)從上述多個(gè)打印頭的每個(gè)噴嘴的噴墨進(jìn)行控制，將一邊由上述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述滑架左右移動(dòng)、一邊由上述噴出控制裝置控制從上述噴嘴中噴墨的動(dòng)作與上述打印介質(zhì)借助上述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)而進(jìn)行的前后相對(duì)移動(dòng)組合起來(lái)，而對(duì)上述打印介質(zhì)的上述打印對(duì)象面進(jìn)行規(guī)定的打印，其特征在于，包括檢測(cè)單元，對(duì)涂覆在上述打印介質(zhì)上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；比較單元，對(duì)由上述檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較；修正單元，基于由上述比較單元得出的比較結(jié)果對(duì)上述噴出控制裝置的噴出控制值進(jìn)行修正，上述噴出控制裝置使多個(gè)上述打印頭以相同濃度的噴出控制值噴墨而在上述打印介質(zhì)上形成了與各上述打印頭相對(duì)應(yīng)的多個(gè)打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域，由上述檢測(cè)單元檢測(cè)出各上述打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的上述墨涂覆狀態(tài)，由上述比較單元對(duì)上述多個(gè)打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的上述墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較，基于由上述比較單元得出的比較結(jié)果由上述修正單元設(shè)定上述噴出控制值的修正值，使得上述多個(gè)打印頭的上述墨涂覆狀態(tài)相同。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的噴墨打印機(jī)的控制裝置，其特征 在于，上述修正值采用基于上述打印頭溫度的溫度修正值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的噴墨打印機(jī)的控制裝置，其特征 在于，上述墨涂覆狀態(tài)為涂覆在上述打印介質(zhì)上的墨的直徑。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的噴墨打印機(jī)的控制裝置，其特征 在于，上述墨涂覆狀態(tài)為上述墨相對(duì)于上述打印介質(zhì)的面積密 度。
5. —種噴墨打印機(jī)的控制方法，該噴墨打印機(jī)包括 滑架，用于保持多個(gè)前后排列的打印頭，該打印頭分別具有多個(gè)噴墨的噴嘴；介質(zhì)保持單元，用于保持打印介質(zhì)；左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述滑架沿著被保持在上述介質(zhì)保持單元上的上述打印介質(zhì)的打印對(duì)象面進(jìn)行左右相對(duì)移動(dòng)；前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述打印介質(zhì)相對(duì)于上述滑架進(jìn)行前后 相對(duì)移動(dòng)；噴出控制裝置，對(duì)從上述多個(gè)打印頭的每個(gè)噴嘴的噴墨進(jìn) 行控制，將一邊由上述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述滑架左右移動(dòng)、 一邊由 上述噴出控制裝置控制從上述噴嘴中噴墨的動(dòng)作與上述打印介 質(zhì)借助上述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)而進(jìn)行的前后相對(duì)移動(dòng)組合起來(lái)，而 對(duì)上述打印介質(zhì)的上述打印對(duì)象面進(jìn)行規(guī)定的打印，其特征在 于，使上述多個(gè)打印頭以相同濃度的噴出控制值噴墨而在上述 打印介質(zhì)上形成了與各上述打印頭相對(duì)應(yīng)的多個(gè)打印頭對(duì)應(yīng)涂 覆區(qū)域，由對(duì)涂覆在上述打印介質(zhì)上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元檢測(cè)出各上述打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的上述墨涂覆狀態(tài)，由對(duì)通過(guò)上述檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行比 較的比較單元對(duì)各上述打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的上述墨涂覆狀態(tài) 進(jìn)行比較，由上述修正單元設(shè)定上述噴出控制值的修正值，使得由上 述多個(gè)打印頭形成的上述墨涂覆狀態(tài)相同。
全文摘要
本發(fā)明提供噴墨打印機(jī)的控制裝置及控制方法，可以由多個(gè)打印頭以均勻的色彩濃度打印整個(gè)打印寬度。具有對(duì)涂覆在打印介質(zhì)上的墨的涂覆狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元(80)、對(duì)檢測(cè)出的涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較的比較單元(122)、和基于比較結(jié)果對(duì)噴出控制裝置的噴出控制值進(jìn)行修正的修正單元(123)，使多個(gè)打印頭(60A～60D)以相同濃度的噴出控制值噴墨而在打印介質(zhì)上形成了與打印頭相對(duì)應(yīng)的多個(gè)打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域，由檢測(cè)單元檢測(cè)出各打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)，由比較單元對(duì)多個(gè)打印頭對(duì)應(yīng)涂覆區(qū)域的墨涂覆狀態(tài)進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果由修正單元設(shè)定噴出控制值的修正值，使得多個(gè)打印頭的墨涂覆狀態(tài)相同。
文檔編號(hào)B41J29/38GK101301812SQ20071014208
公開(kāi)日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者中野晉矢, 古平薰, 池田明, 縵澤信二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社御牧工程