專利名稱：原稿傳送裝置及使用該裝置的原稿自動讀取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種原稿傳送裝置，在讀取圖像時，將以層積狀態(tài)放置的紙張狀的原稿一頁一頁取出并依次傳送。
背景技術(shù)：
一直以來，作為原稿圖像的讀取方法，原稿固定方式和原稿移動方式為人們所知。
原稿固定方式是將原稿固定并掃描圖像信息讀取單元(光學(xué)單元)來讀取，所以適用于書籍原稿、厚紙原稿等。并且，由于掃描圖像信息讀取單元(光學(xué)單元)，所以具有易于提高讀取精度的優(yōu)點。
與之相對，原稿移動方式是固定信息讀取單元(光學(xué)單元)，掃描原稿來讀取，所以其優(yōu)點是可以實現(xiàn)裝置的緊湊化的同時，可以在圖像形成裝置等中減少裝置的占有面積。并且具有如下的巨大優(yōu)勢只要整理原稿并放置在原稿托盤上，即可自動地一頁一頁讀取，所以使用者可以不費時間，并且在較短的時間內(nèi)讀取大量的原稿。
另一方面，在原稿移動方式中，一次可放置在原稿托盤上的原稿頁數(shù)以前大約為20-40頁，近些年來達(dá)到100頁左右。這是由于打印速度的提高、設(shè)置在讀取裝置內(nèi)的臨時存儲圖像數(shù)據(jù)的控制單元存儲器的容量增大、以及控制單元的處理速度的提高等所引起的。
但是，隨著原稿的放置頁數(shù)的增加，所放置的原稿(一個作業(yè))不發(fā)生問題地被傳送并讀取的可能性也降低了。并且，當(dāng)原稿讀取裝置作為復(fù)印機和圖像形成裝置組合使用時，如果圖像形成裝置一側(cè)發(fā)生問題，原稿讀取裝置也會暫時停止。這樣一來，原稿傳送路徑中如果滯留有原稿，就需要取出該原稿。
另一方面，存在設(shè)置有拾取輥的裝置(例如參照特開2001-2256號公報)，該拾取輥在從上方下降并接觸到放置在原稿托盤上的單頁或者多頁原稿上時，通過自身的旋轉(zhuǎn)，自動一頁一頁取出最靠上的原稿，并傳送到傳送路徑。
而如上所述的拾取輥不是總和放置在原稿托盤上的最靠上的原稿接觸，而是在將原稿傳送到傳送路徑時下降并和最靠上的原稿接觸。這種情況下，由于放置在原稿托盤上的原稿的放置量沒有確定，所以拾取輥到與放置在原稿托盤上的原稿的最上面接觸的下降距離，在放置少量原稿和放置大量原稿的情況下有非常大的差別。因此，由于拾取輥下降時來自驅(qū)動源的驅(qū)動力和拾取輥的自重引起不同的下降速度，所以原稿托盤上放置的原稿越少，和原稿最上面(最靠上的原稿的上面)接觸時產(chǎn)生的沖突聲(接觸聲)越大。
并且，原稿托盤上放置多頁原稿時，通過和原稿最上面接觸的拾取輥的旋轉(zhuǎn)間歇性地進(jìn)行原稿傳送，在此基礎(chǔ)上對拾取輥設(shè)置斷開或接通來自驅(qū)動源的驅(qū)動力的離合器，而在原稿之間進(jìn)行的離合器的斷開/接通動作正是驅(qū)動驅(qū)動源的驅(qū)動電力的負(fù)載變化的原因。因此，由于驅(qū)動電力的負(fù)載變化，對傳送到讀取原稿的原稿讀取單元的原稿傳送速度引起微小的遲緩，從而在原稿讀取單元中產(chǎn)生原稿的讀取模糊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于以上問題而產(chǎn)生的，其目的在于提供一種原稿傳送裝置及使用該原稿傳送裝置的原稿自動讀取裝置，可以盡量減少拾取輥下降并接觸放置在原稿托盤上的原稿最上面時的沖突聲，同時可切實防止原稿讀取單元中的原稿讀取模糊，該模糊是由于離合器的斷開接通動作導(dǎo)致的驅(qū)動電力的負(fù)載變化而引起的。
本發(fā)明的原稿傳送裝置，通過從原稿的上方邊旋轉(zhuǎn)邊下降的拾取輥的接觸而將原稿托盤上放置的單頁或者多頁原稿一頁一頁自動取出并傳送到傳送路徑，其特征在于上述拾取輥通過離合器與驅(qū)動源可斷開/接通地連接，在上述離合器接通時，上述拾取輥一邊旋轉(zhuǎn)一邊下降，以靠近上述原稿托盤上的上述原稿最上面，而在上述離合器斷開時，上述拾取輥一邊停止旋轉(zhuǎn)一邊通過向上方施力的施力單元的施加力而上升，僅以比下降量少的量離開上述原稿托盤上的上述原稿最上面，通過反復(fù)多次進(jìn)行升降動作，使上述拾取輥階段性地緩緩下降，從而和上述原稿托盤上的上述原稿最上面軟接觸，上述離合器和上述拾取輥之間設(shè)有驅(qū)動力傳送部件，在上述離合器接通時，通過互相分割的嚙合單元之間的嚙合將驅(qū)動力傳遞到上述拾取輥，在該驅(qū)動力傳送部件的相對上述拾取輥被分割的上述離合器一側(cè)嚙合單元和相對上述離合器一側(cè)被分割的上述拾取輥一側(cè)嚙合單元之間設(shè)有彈性部件，該彈性部件用于抑制由于上述離合器的接通/斷開而產(chǎn)生的驅(qū)動電力的負(fù)載變化。
或者，本發(fā)明的原稿傳送裝置中，通過從原稿的上方邊旋轉(zhuǎn)邊下降的拾取輥的接觸而將原稿托盤上放置的單頁或者多頁原稿一頁一頁自動取出并傳送到傳送路徑，其特征在于上述拾取輥通過離合器與驅(qū)動源可斷開/接通地連接，在上述離合器接通時，上述拾取輥一邊旋轉(zhuǎn)一邊下降，以靠近上述原稿托盤上的上述原稿最上面，而在上述離合器斷開時，上述拾取輥一邊停止旋轉(zhuǎn)一邊上升，僅以比下降量少的量離開上述原稿托盤上的上述原稿最上面，通過反復(fù)多次進(jìn)行升降動作，使上述拾取輥階段性地緩緩下降，從而和上述原稿托盤上的上述原稿最上面軟接觸，上述離合器和上述拾取輥之間設(shè)有驅(qū)動力傳送部件，在上述離合器接通時，通過互相分割的嚙合單元之間的嚙合將驅(qū)動力傳遞到上述拾取輥，在該驅(qū)動力傳送部件的相對上述拾取輥被分割的上述離合器一側(cè)嚙合單元和相對上述離合器一側(cè)被分割的上述拾取輥一側(cè)嚙合單元之間設(shè)有彈性部件，該彈性部件用于抑制由于上述離合器的接通/斷開而產(chǎn)生的驅(qū)動電力的負(fù)載變化，并在上述離合器斷開時，在使上述拾取輥上升的方向施加力。
根據(jù)如上所述的原稿傳送裝置，上述拾取輥在進(jìn)行下降以靠近上述原稿托盤上的上述原稿最上面后上升，以比該下降量少的量離開，通過上述離合器的斷開/接通來多次反復(fù)進(jìn)行這種升降動作，從而使拾取輥緩緩下降，并和上述原稿托盤上的上述原稿最上面軟接觸。這樣一來，上述拾取輥到與放置在上述原稿托盤上的上述原稿最上面接觸為止的下降距離，在放置少量的原稿和放置大量的原稿時即使產(chǎn)生巨大差別，由于上述拾取輥總是和上述原稿托盤上的上述原稿最上面軟接觸，也可以在放置在上述原稿托盤上的原稿較少時盡量減少與該原稿最上面接觸時所產(chǎn)生的沖突聲(接觸聲)。
此外，通過上述驅(qū)動力傳送部件的上述離合器一側(cè)嚙合單元和上述拾取輥一側(cè)嚙合單元之間的上述彈性部件，上述離合器接通時所產(chǎn)生的驅(qū)動電力的負(fù)載變化被抑制，所以通過和上述原稿最上面接觸的上述拾取輥的旋轉(zhuǎn)間歇地進(jìn)行多頁原稿的傳送時，在原稿之間進(jìn)行上述離合器的接通動作之際，由上述驅(qū)動力傳遞部件的上述離合器一側(cè)嚙合單元和上述拾取輥一側(cè)嚙合單元之間的嚙合動作所引起的沖突通過上述彈性部件被緩和，在上述離合器接通時不會成為驅(qū)動電力的負(fù)載變化的原因。這樣一來，傳送到上述原稿讀取單元的原稿的傳送速度不會產(chǎn)生微小的延遲，從而可以切實防止由于上述原稿讀取單元的驅(qū)動電力的負(fù)載變化引起的原稿讀取模糊。
并且，通過緩和上述驅(qū)動力傳送部件的上述離合器一側(cè)嚙合單元和上述拾取輥一側(cè)嚙合單元的嚙合動作的彈性部件，在上述離合器斷開時用作使上述拾取輥上升的部件時，可以兼用配件，從而可以實現(xiàn)配件數(shù)量的減少。
并且，在本發(fā)明的原稿傳送裝置中，上述拾取輥的階段性的多次上述升降動作中的第一次上述升降動作是使上述拾取輥下降以接近和上述原稿托盤上放置了可放置的最大放置量的原稿時的這些原稿最上面為非接觸的極限值，另一方面，使上述拾取輥上升，僅以比該下降量少的量離開上述原稿最上面。
通過這樣的原稿傳送裝置，上述拾取輥，在上述原稿托盤上放置了可放置的最大放置量的原稿時，通過第一次上述升降動作也不會接觸到該原稿最上面，而是通過盡可能提高上述拾取輥的第一次的下降量并進(jìn)行多次上述升降動作，從而高效、快速地進(jìn)行上述拾取輥對于上述原稿最上面的接觸。
并且，在本發(fā)明的原稿傳送裝置中，上述拾取輥的階段性的多次升降動作被預(yù)先設(shè)定為預(yù)定的次數(shù)，以使上述拾取輥接觸到上述原稿托盤上的上述原稿最上面，上述拾取輥的構(gòu)成是上述拾取輥連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而在上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作完成時，將最靠上的原稿傳送到上述傳送路徑。
根據(jù)這樣的原稿傳送裝置，在完成上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作時，可以使拾取輥切實地和最靠上的原稿接觸。并且，在完成上述規(guī)定次數(shù)的上述升降動作前，即使上述拾取輥接觸到最靠上的原稿，最靠上的原稿也通過上述拾取輥的下降所伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇性地傳送到上述傳送路徑，從而可以將上述拾取輥的驅(qū)動力不產(chǎn)生浪費地傳送到最靠上的原稿。
并且，在本發(fā)明的原稿傳送裝置中，在比上述拾取輥靠上的上述傳送路徑的上游一側(cè)設(shè)有分離單元，該分離單元從由上述拾取輥誤傳送的多頁原稿中，只分離最靠上的原稿，上述拾取輥在上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作中通過下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇傳送的最靠上的原稿的總傳送距離，設(shè)定為比上述原稿托盤上放置了可放置的最大放置量的原稿時的、從最靠上的原稿的傳送方向前端開始到上述分離單元為止的原稿傳送距離短。
根據(jù)這樣的原稿傳送裝置，在完成上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作前，上述拾取輥接觸到最靠上的原稿時，最靠上的原稿即使由于上述拾取輥的下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇性地傳送到上述傳送路徑，最靠上的原稿的上述傳送方向前端也不到達(dá)上述分離單元。因此，通過上述拾取輥的下降所伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇性傳送最靠上的原稿時，即使下面的原稿同時和最靠上的原稿被錯誤傳送時，多頁原稿的上述傳送方向前端也不會到達(dá)上述分離單元，在完成上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作后，通過上述拾取輥的連續(xù)旋轉(zhuǎn)而被傳送的多頁原稿在上述分離單元切實地被分離，從而可以切實防止多頁原稿向比上述分離單元靠下的傳送方向下游一側(cè)的重疊傳送(雙饋)。
并且，在本發(fā)明的原稿傳送裝置中，在上述傳送路徑的中途位置設(shè)有用于檢測原稿傳送方向前后端的前后端檢測傳感器，上述拾取輥在上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作中通過下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇傳送的最靠上的原稿的總傳送距離設(shè)定為至少傳送方向前端不到達(dá)上述前后端檢測傳感器的原稿傳送距離。
根據(jù)這樣的原稿傳送裝置，在完成上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作前，上述拾取輥接觸到最靠上的原稿時，最靠上的原稿即使由于上述拾取輥的下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇性地傳送到上述傳送路徑，最靠上的原稿的上述傳送方向前端也不到達(dá)上述前后端檢測傳感器。因此，通過上述拾取輥的下降所伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇性地被傳送的原稿在完成上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作后，不會被上述前后端檢測傳感器檢測出來，其中上述前后端檢測傳感器用于檢測通過上述拾取輥的連續(xù)旋轉(zhuǎn)而傳送的原稿，因此可以防止對PS輥等的負(fù)面影響，進(jìn)而可以使原稿的讀取不發(fā)生延遲地、順利地進(jìn)行，其中上述PS輥用于根據(jù)由上述前后端檢測傳感器檢測出的檢測信號設(shè)定原稿的讀取時序。
并且，在本發(fā)明的原稿傳送裝置中，上述拾取輥的階段性的多次上述升降動作被預(yù)先設(shè)定為預(yù)定的次數(shù)，以使上述拾取輥接觸到上述原稿托盤上的上述原稿最上面，上述拾取輥與上述原稿托盤上的上述原稿最上面的接觸，根據(jù)上述拾取輥接觸到上述原稿最上面時所產(chǎn)生的驅(qū)動電力的負(fù)載變化來檢測，上述拾取輥的構(gòu)成是，在上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作完成前，根據(jù)接觸到上述原稿托盤上的上述原稿最上面時所檢測的驅(qū)動電力的電荷變化，中止之后的上述升降動作，并且上述拾取輥連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而將最靠上的原稿傳送到上述傳送路徑。
根據(jù)這樣的原稿傳送裝置，在完成預(yù)先設(shè)定的預(yù)定次數(shù)的上述升降動作前，在上述拾取輥接觸到上述原稿托盤上的上述原稿最上面時，中止之后的上述升降動作，通過上述拾取輥的連續(xù)旋轉(zhuǎn)將最靠上的原稿傳送到上述傳送路徑，所以最靠上的原稿被迅速地傳送到上述傳送路徑中，從而可以快速地進(jìn)行原稿的讀取。
并且，本發(fā)明的原稿自動讀取裝置的特征在于具有上述任意一種原稿傳送裝置。
根據(jù)這樣的原稿自動讀取裝置，無論放置在上述原稿托盤上的原稿的量的多少，可以盡可能地減少上述拾取輥接觸到原稿最上面時的沖突聲(接觸聲)，并且可以緩和驅(qū)動源一側(cè)嚙合單元和拾取輥一側(cè)嚙合單元之間進(jìn)行嚙合動作時的沖突。這樣一來，能夠提供一種可以切實防止原稿讀取單元的驅(qū)動電力的負(fù)載變化所引起的原稿讀取模糊，并且可減少配件個數(shù)的原稿自動讀取裝置。


圖1是具有本發(fā)明的實施方式的原稿傳送裝置的原稿讀取裝置的縱向截面圖。
圖2是表示原稿傳送裝置的概要結(jié)構(gòu)的縱向截面圖。
圖3是表示原稿傳送裝置的概要結(jié)構(gòu)的縱向截面圖。
圖4是從下方看到的原稿傳送裝置的概要仰視圖。
圖5是表示原稿傳送裝置的概要結(jié)構(gòu)的縱向截面圖。
圖6是表示原稿傳送裝置的概要結(jié)構(gòu)的縱向截面圖。
圖7是表示拾取輥的升降動作的牽拉桿附近的縱向側(cè)面圖。
圖8是表示相對于拾取輥升降動作時的時間的驅(qū)動電流值的特性的特性圖。
圖9是表示原稿傳送裝置的概要結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖10是在轉(zhuǎn)矩限制器分解的狀態(tài)下的原稿傳送裝置的概要透視圖。
圖11是從電磁離合器一側(cè)觀看轉(zhuǎn)矩限制器的拾取輥一側(cè)嚙合單元的概要側(cè)面圖。
圖12是表示相對于本發(fā)明的變形例的拾取輥的升降動作時的時間的驅(qū)動電流值的特性的特性圖。
圖13是從電磁離合器一側(cè)查看本發(fā)明的實施例的轉(zhuǎn)矩限制器的拾取輥一側(cè)嚙合單元的概要側(cè)面圖。
具體實施例方式
以下參照附圖對實施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。
圖1是具有本發(fā)明的實施方式的原稿傳送裝置10的原稿自動讀取裝置1的縱向截面圖。
該原稿自動讀取裝置1在原稿傳送裝置10的下側(cè)具有第一原稿臺101及第二原稿臺102，可以在靜止?fàn)顟B(tài)下讀取放置在第一原稿臺101的原稿G，并且可以在作為另外一個的第二原稿臺102上一邊傳送原稿G一邊讀取。為了進(jìn)行讀取，在第一原稿臺101及第二原稿臺102的下方設(shè)置由光源103及反射鏡104構(gòu)成的光源單元105；由反射鏡106、107構(gòu)成的反射鏡單元108；成像透鏡109；以及CCD讀取單元110。
使用第一原稿臺101進(jìn)行靜止讀取時，光源單元105對該第一原稿臺101的下方以一定的速度V進(jìn)行掃描，并且反射鏡單元108以一半的速度V/2進(jìn)行掃描，從而使到CCD讀取單元110為止的光路長度保持一定，同時讀取原稿G所有的圖像。并且，使用第二原稿臺102進(jìn)行移動讀取時，在該第二原稿臺102的下方，停止光源單元105，通過進(jìn)行后面所述的原稿G的傳送，讀取原稿G的所有圖像。并且，在原稿蓋111的背面，與第一原稿臺101相向配置原稿壓板112，并且與第二原稿臺102相向配置原稿壓板115。該原稿壓板115通過偏置彈簧114向第二原稿臺102加力。
該原稿自動讀取裝置1中的紙張傳送機構(gòu)從大的方面區(qū)分，其構(gòu)成具有相對配置在上方的原稿托盤121、配置在該原稿托盤121的下方的原稿輸出托盤122、用于連接它們的彎曲傳送路徑123。
放置在原稿托盤121上的原稿G通過后面所述的拾取輥R1被取出，并通過后面所述的分離輥R2及分離板131一頁一頁被分離，從而傳送到形成彎曲傳送路徑123的主傳送路徑125中。通過作為前后端檢測傳感器的原稿入紙傳感器126確認(rèn)已經(jīng)傳送原稿G后，歪斜的原稿G的前端被對齊，并且通過作為以規(guī)定的圖像讀取時序發(fā)送原稿的時序輥(PS輥)的驅(qū)動輥R3及與之成對的從動輥R4，傳送到第二原稿臺102的原稿讀取單元12，從而進(jìn)行原稿G的圖像的讀取。
結(jié)束了在第二原稿臺102的原稿讀取單元12的讀取的原稿G由一對傳送輥R5、R6從原稿讀取單元12拉出，并通過輸出路徑127，由可反向旋轉(zhuǎn)的一對輸出輥R7、R8輸出到原稿輸出托盤122。
并且，在該原稿自動讀取裝置1中，在原稿托盤121和原稿輸出托盤122之間設(shè)有中間托盤128，并且面對輸出輥R7、R8設(shè)置搖動板129。如圖1的實線所示，當(dāng)搖動板129向上方彈跳時(中心位置1)，從輸出輥R7、R8輸出的原稿G被輸出到原稿輸出托盤122上。如圖1的虛線(二點劃線)所示，當(dāng)搖動板129向下方傾斜時(中心位置2)，從輸出輥R7、R8輸出的原稿G被該搖動板129上撈，并輸出到中間托盤128上。
之所以設(shè)置中間托盤128及搖動板129是為了可進(jìn)行原稿G的正反兩面的讀取，沿輸出路徑127傳送并從輸出輥R7、R8輸出的原稿G輸出到該中間托盤128上，其后端在被輸出輥R7、R8夾持的狀態(tài)下暫時停止。之后，通過反轉(zhuǎn)輸出輥R7、R8，原稿G進(jìn)入到副傳送路徑130，從該副傳送路徑130合流到彎曲傳送路徑123。這樣一來，首先讀取放置在原稿托盤121的原稿G的上面的圖像，接著通過輸出路徑127、輸出輥R7、R8、搖動板129、中間托盤128及副傳送路徑130進(jìn)行轉(zhuǎn)回傳送，從而讀取原稿G的反面的圖像。
并且，圖2及圖3是表示原稿傳送裝置10的概要結(jié)構(gòu)的縱向截面圖，在圖2及圖3中，原稿傳送裝置10的外殼11中設(shè)有拾取輥R1及分離輥R2。該外殼11以配置在和原稿G的傳送方向X垂直相交方向的支軸20為開關(guān)中心，被支承可自由開關(guān)，以使其活動端一側(cè)(圖2及圖3中為左側(cè))移動到上方。并且，在外殼11的活動端一側(cè)，通過配置在和傳送方向X垂直相交方向的支軸201，支承止動部件202可搖動變位。
在比上述拾取輥R1靠上的傳送路徑120的上游一側(cè)，也就是外殼11的基端一側(cè)的端部設(shè)有分離輥R2，該分離輥R2與在傳送方向X垂直相交方向上延伸的支承銷203可一體旋轉(zhuǎn)地連接，支承隨著該支承銷203的旋轉(zhuǎn)，牽拉桿204的另一端(在圖1及圖2中為左端)可搖動變位。該支承銷203和后面所述的電磁離合器301可驅(qū)動傳送地連接。并且，在牽拉桿204的另一端(圖2及圖3中為左端)，通過配置在和傳送方向X垂直相交方向的支承銷205，支承拾取輥R1可自由旋轉(zhuǎn)。并且，拾取輥R1和分離輥R2通過驅(qū)動傳送皮帶(未圖示)而驅(qū)動連接，由將來自后面所述的驅(qū)動電機的驅(qū)動力可斷開/接通的電磁離合器301通過支承銷203而驅(qū)動/停止。
此外，外殼11中垂直設(shè)置支柱206。在該支柱206中，通過支承銷207c，嚙合片207被支承可搖動變位。并且，通過設(shè)置在該嚙合片207的一端部的嚙合爪207a和設(shè)置在止動部件202的上端部的嚙合爪202a的嚙合，止動部件202保持為大致垂直的狀態(tài)。這樣一來，止動部件202可以承受如上所述的放置在原稿托盤121上的原稿G的重量，并對齊該原稿G的傳送方向前端Ga，并且關(guān)閉傳送路徑120的前端(傳送方向的上游端)，以防止原稿G不小心進(jìn)入傳送路徑120內(nèi)。
另一方面，嚙合片207的另一端設(shè)置向水平方向突出的按壓銷207b，該按壓銷207b通過設(shè)置在牽拉桿204的一端部的按壓片204b而按壓驅(qū)動。并且，嚙合片207相對于支承銷207c，嚙合爪207a一側(cè)比按壓銷207b一側(cè)重。因此，在按壓片204b和按壓銷207b沒有接觸的狀態(tài)下，即牽拉桿204跳起的狀態(tài)下，通過其重量的平衡，嚙合爪207a一側(cè)搖動變位到下方，并如上所述，嚙合爪207a與止動部件202的嚙合爪202a嚙合。
并且，如圖4所示，在原稿傳送裝置10的外殼11的寬度方向的大致中央部，設(shè)有具有拾取輥R1及分離輥R2的牽拉桿204，在該牽拉桿204的寬度方向的兩個外側(cè)，分別配置上述止動部件202和嚙合片207。也就是說，止動部件202和嚙合片207通過牽拉桿204在其兩個外側(cè)設(shè)置一對。
并且，如圖5及圖6所示，支承止動部件202搖動變位的支軸201設(shè)置得可上下自由搖動變位。也就是說，在外殼11的底面部中，桿部件37的一端可搖動變位地支承在配置在和原稿G的傳送方向X垂直相交方向上的支軸38上，在該桿部件37的另一端固定有止動部件202的支軸201。而桿部件37的一端部相對止動部件202的支軸201，在和嚙合片207的支柱206相反一側(cè)的位置被外殼11可自由搖動變位地支承。并且，桿部件37的另一端形成上壓片37a，其從支軸201進(jìn)一步延伸到支柱206一側(cè)，并將其延伸前端部向上彎曲，用于將嚙合片207向上壓。這樣一來，當(dāng)發(fā)生傳送問題時，通過后面所述的驅(qū)動控制裝置，牽拉桿204由從外殼11向下方露出的原稿取入時的位置向上方搖動變位，嚙合片207的按壓銷207b和牽拉桿204的按壓片204b的嚙合被解除。在此狀態(tài)下打開外殼11時，如圖5所示，原稿G由于其自身重力從原稿托盤121上滑落偏離原稿放置位置，或者跳起的嚙合片207由于嚙合的解除因其自身重力而向下?lián)u動變位，隨著外殼11的打開而上升的止動部件202的嚙合爪202a和嚙合片207的嚙合爪207a變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)。將外殼11按照圖5的箭頭D4所示方向關(guān)閉時，在將其關(guān)閉的過程中，雖然止動部件202的下端部202b抵接到原稿G，但如圖6所示，桿部件37如箭頭D5所示發(fā)生搖動變位，止動部件202自身隨著嚙合片207而跳起。此時，止動部件202位于桿部件37及嚙合片207的搖動支點之間，隨著跳起，桿部件37和嚙合片207相互離開，嚙合爪207a及嚙合爪202a的嚙合狀態(tài)被解除。并且，形成在桿部件37的另一端的上壓片37a進(jìn)一步將嚙合片207向上上壓，所以嚙合爪207a及嚙合爪202a的嚙合狀態(tài)被切實地解除。
并且，如圖4所示，在牽拉桿204的一側(cè)，設(shè)有對牽拉桿204進(jìn)行搖動變位驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置(未圖示)，該驅(qū)動控制裝置主要具有作為驅(qū)動源的驅(qū)動電機(未圖示)、電磁離合器301、作為驅(qū)動力傳送部件的轉(zhuǎn)矩限制器302、作為加力單元的牽拉桿彈簧303，該裝置用轉(zhuǎn)矩限制器302通過牽拉桿204使拾取輥R1進(jìn)行升降動作，上述轉(zhuǎn)矩限制器302通過電磁離合器301可斷開/接通地與驅(qū)動電機連接。即，通過電磁離合器301斷開/接通來自驅(qū)動電機的驅(qū)動力，并通過轉(zhuǎn)矩限制器302的力使?fàn)坷瓧U204進(jìn)行搖動變位，從而使拾取輥R1在上下方向進(jìn)行升降動作。并且，牽拉桿204通過牽拉桿彈簧303，總是對拾取輥R1施加使其上升的力，當(dāng)轉(zhuǎn)矩限制器302的力不作用時，利用該牽拉桿彈簧303的加力，通過牽拉桿204使拾取輥R1上升到外殼11內(nèi)的規(guī)定位置。
并且，如圖2所示，止動部件202的嚙合爪202a與嚙合片207的嚙合爪207a嚙合，在關(guān)閉傳送路徑120的前面部分的狀態(tài)下開始原稿G的讀取時，通過上述驅(qū)動控制裝置，如圖3所示，牽拉桿204如箭頭D1所示搖動，拾取輥R1接觸到原稿G的最上面，最靠上的原稿G被取出。并且，通過該牽拉桿204的搖動變位，按壓片204b下壓按壓銷207b，嚙合片207的嚙合爪207a如箭頭D2所示跳起，嚙合爪207a及嚙合爪202a之間的嚙合狀態(tài)被解除。因此，如果進(jìn)行最靠上的原稿G的取出，其原稿G的傳送方向前端Ga中止動部件202如箭頭D3所示跳起，傳送路徑120被打開，原稿G通過分離輥R2和分離板210被選擇為一頁，并引導(dǎo)至原稿讀取單元12。這種情況下，通過分離輥R2和分離板210構(gòu)成分離單元22。
并且，作為本發(fā)明的特征部分，上述驅(qū)動控制裝置如圖7所示那樣進(jìn)行控制。即，在電磁離合器301接通時，一邊旋轉(zhuǎn)拾取輥R1一邊使?fàn)坷瓧U204搖動變位，以靠近原稿托盤121上的原稿G的最上面，從而使拾取輥R1下降。另一方面，在電磁離合器301斷開時，一邊使拾取輥R1停止旋轉(zhuǎn)一邊通過向上加力的牽拉桿彈簧303的加力對牽拉桿204進(jìn)行搖動變位，使拾取輥R1以比下降量少的量離開原稿托盤121上的原稿G的最上面并上升。通過進(jìn)行四次這樣的升降動作S1-S4，使拾取輥R1階段性地緩緩下降，從而使拾取輥R1和原稿托盤121上的原稿G的最上面實現(xiàn)軟接觸。
上述驅(qū)動控制裝置向電磁離合器301發(fā)出的斷開/接通命令如圖8所示，是將對電磁離合器301的電流的ON/OFF切換分四次進(jìn)行。通過四次階段性的升降動作S1-S4使拾取輥R1下降，并且提前設(shè)定次數(shù)，以切換對電磁離合器301的驅(qū)動電流的ON/OFF，從而使拾取輥R1可以切實地接觸到原稿托盤121上的原稿G的最上面。這種情況下，拾取輥R1進(jìn)行間歇性的旋轉(zhuǎn)在到電磁離合器301的電流為ON時旋轉(zhuǎn)，在OFF時停止旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行四次這樣的向電磁離合器301的電流的ON/OFF切換。
并且，如圖7所示，基于上述驅(qū)動控制裝置向電磁離合器301的斷開/接通命令的拾取輥R1的階段性的四次升降動作S1-S4中的第一次升降動作S1是在原稿托盤121上放置了可放置的最大放置量(例如100頁)的原稿G時，使拾取輥R1下降到和原稿G(圖7中二點劃線所示的原稿)的最上面為非接觸的極限值(圖7中的204位于S1的位置的狀態(tài))，另一方面，使拾取輥R1上升，以比該下降量少的量通過牽拉桿彈簧303的加力離開原稿G的最上面。并且，如圖8所示，拾取輥R1和最靠上的原稿G接觸的接觸點P，在拾取輥R1下降時，即對電磁離合器301的電流為ON時，通過拾取輥R1和最靠上的原稿G接觸時的驅(qū)動電流的負(fù)載變化來檢測。并且，上述驅(qū)動控制裝置進(jìn)行的對電磁離合器301的驅(qū)動電流ON/OFF切換，無論拾取輥R1接觸到最靠上的原稿G時的驅(qū)動電流的負(fù)載變化被檢測出時的拾取輥R1的動作是第幾次，控制使之完成拾取輥R1的階段性的四次升降動作S1-S4，并且控制拾取輥R1進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動，以使在完成拾取輥R1的階段性的四次升降動作S1-S4時最靠上的原稿G傳送到傳送路徑120中。并且，上述拾取輥R1的四次升降動作S1-S4中的通過下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇地傳送的最靠上的原稿G的總傳送距離，設(shè)定得比原稿托盤121上放置了可放置的最大放置量的原稿G時的從最靠上的原稿G的傳送方向前端開始到上述分離單元22(分離輥R2及分離板210)為止的原稿傳送距離短。此時，對拾取輥R1的四次升降動作S1-S4中的通過下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇地傳送的最靠上的原稿G的總傳送距離和原稿托盤121上放置了可放置的最大放置量的原稿G時的從最靠上的原稿G的傳送方向前端開始到上述分離單元22(分離輥R2及分離板210)為止的原稿傳送距離進(jìn)行比較的原因是原稿托盤121上放置了可放置的最大放置量的原稿G時的從最靠上的原稿G的傳送方向前端開始到上述分離單元22為止的原稿傳送距離，比原稿托盤121上放置了最少的放置量的原稿(例如1頁原稿)時的從最靠上的原稿G的傳送方向前端開始到分離單元22為止的原稿傳送距離短。
并且，如圖9及圖10所示，位于電磁離合器301和拾取輥R1之間的轉(zhuǎn)矩限制器302具有被拾取輥R1一側(cè)分割的電磁離合器一側(cè)嚙合單元302a和被電磁離合器301一側(cè)分割的拾取輥一側(cè)嚙合單元302b，利用電磁離合器301接通時互相分割的嚙合單元302a、302b之間的嚙合，從支承銷203通過分離輥R2及驅(qū)動傳送皮帶向拾取輥R1傳送驅(qū)動力。并且，如圖11所示，在轉(zhuǎn)矩限制器302的拾取輥一側(cè)嚙合單元302b中，設(shè)有在電磁離合器301接通時使電磁離合器一側(cè)嚙合單元302a彈性嚙合的正方體形狀的橡膠制的彈性部件302c，從而抑制由于電磁離合器301接通時電磁離合器一側(cè)嚙合單元302a和拾取輥一側(cè)嚙合單元302b的嚙合動作所產(chǎn)生的驅(qū)動電流的負(fù)載變化。這種情況下，彈性部件302c還具有在電磁離合器301接通時使拾取輥R1向上的加力功能。
因此，在上述實施方式中，在電磁離合器301接通時使?fàn)坷瓧U204搖動變位并下降，以使拾取輥R1靠近原稿托盤121上的原稿G的最上面，并使?fàn)坷瓧U204搖動變位并上升，以使拾取輥R1以比該下降量少的量，通過牽拉桿彈簧303及彈性部件302c的加力，離開原稿托盤121上的原稿G的最上面，通過進(jìn)行四次升降動作S1-S4使拾取輥R1階段性地緩緩下降，使拾取輥R1和原稿托盤121上的原稿G的最上面軟接觸。這樣一來，拾取輥R1接觸到原稿托盤121上放置的原稿G的最上面的下降距離中，即使在放置少量的原稿G和放置大量的原稿G時產(chǎn)生較大差別時，也可以使拾取輥R1總是和原稿托盤121上的原稿G的最上面軟接觸。因此，即使原稿托盤121上放置的原稿較少，也可以盡可能地減少接觸其最上面時所產(chǎn)生的沖突聲(接觸聲)。
并且，通過轉(zhuǎn)矩限制器302的電磁離合器一側(cè)嚙合單元302a和拾取輥一側(cè)嚙合單元302b之間的彈性部件302c，電磁離合器301接通時產(chǎn)生的驅(qū)動電流的負(fù)載變化被抑制。因此，通過和原稿G的最上面接觸的拾取輥R1的旋轉(zhuǎn)間歇地進(jìn)行多張原稿G的傳送的情況下，這些原稿G、G之間進(jìn)行的電磁離合器301的接通動作時，由轉(zhuǎn)矩限制器302的電磁離合器一側(cè)嚙合單元302a和拾取輥一側(cè)嚙合單元302b的嚙合動作所產(chǎn)生的沖突通過彈性部件302c被緩和，從而在電磁離合器接通時不會成為驅(qū)動電流的負(fù)載變化的原因。這樣一來，傳送到上述原稿讀取單元12的原稿G的傳送速度不會產(chǎn)生微小的延遲，從而可以切實防止由于上述原稿讀取單元12的驅(qū)動電流的負(fù)載變化引起的原稿G讀取模糊。
并且，拾取輥R1的階段性的四次升降動作S1-S4中的第一次升降動作S1是在原稿托盤121上放置了可放置的最大放置量的原稿G時，使拾取輥R1下降到和原稿G(圖7中二點劃線所示的原稿)的最上面為非接觸的極限值(圖7中的204位于S1的位置的狀態(tài))，另一方面，使拾取輥上升，以比該下降量少的量通過牽拉桿彈簧303的加力離開原稿G的最上面。這樣一來，拾取輥R1，即使在原稿托盤121上放置了可放置的最大放置量的原稿G時，通過第一次升降動作S1也不會接觸到該原稿G的最上面，而是通過盡可能提高拾取輥R1的第一次的下降量并進(jìn)行多次上述升降動作，從而高效、快速地進(jìn)行拾取輥R1對原稿G最上面的接觸。
并且，無論拾取輥R1接觸到最靠上的原稿G時的驅(qū)動電流的負(fù)載變化被檢測出時的拾取輥R1的動作是第幾次，只進(jìn)行控制使之完成拾取輥R1的階段性的四次升降動作S1-S4，同時控制拾取輥R1進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動，以使在完成拾取輥R1的階段性的四次升降動作S1-S4時最靠上的原稿G被傳送到傳送路徑120中，所以完成四次升降動作S1-S4時拾取輥R1可以與最靠上的原稿G切實地接觸。其中，在完成四次升降動作S1-S4前，即使拾取輥R1和最靠上的原稿G接觸，最靠上的原稿G也通過拾取輥R1的下降所伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇性地被傳送到傳送路徑120，從而可以將拾取輥R1的驅(qū)動力不產(chǎn)生浪費地傳送到最靠上的原稿G。
并且，拾取輥R1的四次升降動作S1-S4中的通過下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇地傳送的最靠上的原稿G的總傳送距離，設(shè)定得比原稿托盤121上放置了可放置的最大放置量的原稿G時的從最靠上的原稿G的傳送方向前端開始到上述分離單元22(分離輥R2及分離板210)為止的原稿傳送距離短。這樣一來，在完成四次升降動作S1-S4的升降動作前，拾取輥R1接觸到最靠上的原稿G時，最靠上的原稿G即使由于拾取輥R1的下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇性地被傳送到傳送路徑120，最靠上的原稿G的傳送方向前端Ga也不到達(dá)分離單元22。因此，通過拾取輥R1的下降所伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇性地傳送最靠上的原稿G時，即使下面的原稿G同時和最靠上的原稿G被錯誤傳送時，多頁原稿G的傳送方向前端Ga也不會到達(dá)分離單元22。在完成四次升降動作S1-S4后，通過拾取輥R1的連續(xù)旋轉(zhuǎn)而被傳送的多頁原稿G在分離單元22切實地被分離，從而可以切實防止多頁原稿G向比分離單元22靠下的傳送方向下游一側(cè)的重疊傳送(雙饋)。
進(jìn)一步，通過將如上所述的原稿傳送裝置10用于原稿自動讀取裝置1，可以提供如下一種原稿自動讀取裝置1無論放置在原稿托盤121上的原稿G的量的多少，可以盡可能地減少拾取輥R1接觸到原稿G最上面時的沖突聲(接觸聲)，并且可以緩和離合器一側(cè)嚙合單元和拾取輥一側(cè)嚙合單元之間進(jìn)行嚙合動作時的撞擊，并可以切實防止原稿讀取單元12的驅(qū)動電流的負(fù)載變化所引起的原稿讀取模糊。
此外，在上述實施方式中，無論拾取輥R1接觸到最靠上的原稿G時的拾取輥R1的升降動作是第幾次，都控制拾取輥R1的階段性的四次升降動作S1-S4完成后，使拾取輥R1進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動，但也可以如圖12所示，在完成4次升降動作之前(圖12的第3次)通過拾取輥R1和最靠上的原稿G接觸時的驅(qū)動電流的負(fù)載變化來檢測到拾取輥R1與最靠上的原稿G的接觸點P時，通過該驅(qū)動電流的負(fù)載變化使之后的升降動作停止(第4次升降動作)，控制拾取輥連續(xù)旋轉(zhuǎn)從而將最上面的原稿G傳送到傳送路徑。在這種情況下，最上面的原稿G被迅速的傳送到傳送路徑120，能夠快速進(jìn)行原稿G的讀取。
此外，在上述實施方式中，在斷開電磁離合器301時通過牽拉桿彈簧303及彈性部件302c的加力使?fàn)坷瓧U204搖動變位并使拾取輥R1上升，從而使之離開原稿托盤121上的原稿G的最上面，也可以不設(shè)置牽拉桿彈簧，而只通過彈性部件的加力使?fàn)坷瓧U搖動變位并使拾取輥上升，從而使之離開原稿托盤上的原稿的最上面。這種情況下，使用具有緩和轉(zhuǎn)矩限制器302的電磁離合器一側(cè)嚙合單元302a和拾取輥一側(cè)嚙合單元302b的嚙合動作所產(chǎn)生的沖擊的功能、及使拾取輥上升的功能的彈性部件，所以可以兼用配件，從而實現(xiàn)配件個數(shù)的減少。
并且，如圖13所示，在轉(zhuǎn)矩限制器1302的拾取輥一側(cè)嚙合單元1302b和電磁離合器一側(cè)嚙合單元1302a之間，也可以設(shè)置在電磁離合器301接通時彈性地嚙合拾取輥一側(cè)嚙合單元1302b和電磁離合器一側(cè)嚙合單元1302a的、作為彈性部件的彈簧1302c。在這種情況下，可以抑制電磁離合器301接通時電磁離合器一側(cè)嚙合單元1302a和拾取輥一側(cè)嚙合單元1302b的嚙合動作所產(chǎn)生的驅(qū)動電流的負(fù)載變化，并且也可以在電磁離合器301斷開時通過彈簧1302c的加力使?fàn)坷瓧U204搖動變位，并使拾取輥R1上升，從而使之離開原稿托盤121上的原稿G的最上面。
并且，在上述實施方式中，拾取輥R1的四次升降動作S1-S4中的通過下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇地傳送的最靠上的原稿G的總傳送距離，設(shè)定得比放置了可放置的最大放置量的原稿G時的從最靠上的原稿G的傳送方向前端開始到分離單元22為止的原稿傳送距離短，拾取輥R1的四次升降動作S1-S4中的通過下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇地傳送的最靠上的原稿G的總傳送距離也可以設(shè)定為至少傳送方向前端不到達(dá)上述原稿入紙檢測傳感器的原稿傳送距離。這種情況下，通過拾取輥的下降所伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇性地被傳送的原稿，在完成四次升降動作時，不會被原稿入紙傳感器檢測出來，因此可以防止對一對驅(qū)動輥R3及從動輥R4(PS輥)的負(fù)面影響，進(jìn)而可以使原稿的讀取不發(fā)生延遲地、順利地進(jìn)行，其中PS輥用于根據(jù)由上述原稿入紙傳感器檢測出的檢測信號設(shè)定原稿的讀取時序。
進(jìn)一步，在上述實施方式中，對電磁離合器301的電流的ON/OFF切換分四次進(jìn)行，通過階段性的升降動作S1-S4使拾取輥R1下降并和最靠上的原稿G軟接觸，當(dāng)然也可以通過五次以上的階段性的升降動作使拾取輥下降并和最靠上的原稿G軟接觸。
本發(fā)明在不脫離其精神及主要特征的前提下，可通過其他各種方式實施。因此，上述實施方式無論從哪個角度而言均只是一個示例，不得作限定性的解釋。本發(fā)明的范圍如權(quán)利要求所示，不受說明書正文的約束。并且，屬于權(quán)利要求均等范圍內(nèi)的變形、變更均屬于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種原稿傳送裝置，通過從原稿的上方邊旋轉(zhuǎn)邊下降的拾取輥的接觸而將原稿托盤上放置的單頁或者多頁原稿一頁一頁自動取出并傳送到傳送路徑，其特征在于上述拾取輥通過離合器與驅(qū)動源可斷開/接通地連接，在上述離合器接通時，上述拾取輥一邊旋轉(zhuǎn)一邊下降，以靠近上述原稿托盤上的上述原稿最上面，而在上述離合器斷開時，上述拾取輥一邊停止旋轉(zhuǎn)一邊通過向上方施力的施力單元的施加力而上升，僅以比下降量少的量離開上述原稿托盤上的上述原稿最上面，通過反復(fù)多次進(jìn)行升降動作，使上述拾取輥階段性地緩緩下降，從而和上述原稿托盤上的上述原稿最上面軟接觸，上述離合器和上述拾取輥之間設(shè)有驅(qū)動力傳送部件，在上述離合器接通時，通過互相分割的嚙合單元之間的嚙合將驅(qū)動力傳遞到上述拾取輥，在該驅(qū)動力傳送部件的相對上述拾取輥被分割的上述離合器一側(cè)嚙合單元和相對上述離合器一側(cè)被分割的上述拾取輥一側(cè)嚙合單元之間設(shè)有彈性部件，該彈性部件用于抑制由于上述離合器的接通/斷開而產(chǎn)生的驅(qū)動電力的負(fù)載變化。
2.一種原稿傳送裝置，通過從原稿的上方邊旋轉(zhuǎn)邊下降的拾取輥的接觸而將原稿托盤上放置的單頁或者多頁原稿一頁一頁自動取出并傳送到傳送路徑，其特征在于上述拾取輥通過離合器與驅(qū)動源可斷開/接通地連接，在上述離合器接通時，上述拾取輥一邊旋轉(zhuǎn)一邊下降，以靠近上述原稿托盤上的上述原稿最上面，而在上述離合器斷開時，上述拾取輥一邊停止旋轉(zhuǎn)一邊上升，僅以比下降量少的量離開上述原稿托盤上的上述原稿最上面，通過反復(fù)多次進(jìn)行升降動作，使上述拾取輥階段性地緩緩下降，從而和上述原稿托盤上的上述原稿最上面軟接觸，上述離合器和上述拾取輥之間設(shè)有驅(qū)動力傳送部件，在上述離合器接通時，通過互相分割的嚙合單元之間的嚙合將驅(qū)動力傳遞到上述拾取輥，在該驅(qū)動力傳送部件的相對上述拾取輥被分割的上述離合器一側(cè)嚙合單元和相對上述離合器一側(cè)被分割的上述拾取輥一側(cè)嚙合單元之間設(shè)有彈性部件，該彈性部件用于抑制由于上述離合器的接通/斷開而產(chǎn)生的驅(qū)動電力的負(fù)載變化，并在上述離合器斷開時，在使上述拾取輥上升的方向施加力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的原稿傳送裝置，其特征在于上述拾取輥的階段性的多次上述升降動作中的第一次上述升降動作是使上述拾取輥下降以接近和上述原稿托盤上放置了可放置的最大放置量的原稿時的這些原稿最上面為非接觸的極限值，另一方面，使上述拾取輥上升，僅以比該下降量少的量離開上述原稿最上面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的原稿傳送裝置，其特征在于上述拾取輥的階段性的多次升降動作被預(yù)先設(shè)定為預(yù)定的次數(shù)，以使上述拾取輥接觸到上述原稿托盤上的上述原稿最上面，上述拾取輥的構(gòu)成是上述拾取輥連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而在上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作完成時，將最靠上的原稿傳送到上述傳送路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的原稿傳送裝置，其特征在于在比上述拾取輥靠上的上述傳送路徑的上游一側(cè)設(shè)有分離單元，該分離單元從由上述拾取輥誤傳送的多頁原稿中，只分離最靠上的原稿，上述拾取輥在上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作中通過下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇傳送的最靠上的原稿的總傳送距離，設(shè)定為比上述原稿托盤上放置了可放置的最大放置量的原稿時的、從最靠上的原稿的傳送方向前端開始到上述分離單元為止的原稿傳送距離短。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的原稿傳送裝置，其特征在于在上述傳送路徑的中途位置設(shè)有用于檢測原稿傳送方向前后端的前后端檢測傳感器，上述拾取輥在上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作中通過下降伴隨的旋轉(zhuǎn)而間歇傳送的最靠上的原稿的總傳送距離設(shè)定為至少傳送方向前端不到達(dá)上述前后端檢測傳感器的原稿傳送距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的原稿傳送裝置，其特征在于上述拾取輥的階段性的多次上述升降動作被預(yù)先設(shè)定為預(yù)定的次數(shù)，以使上述拾取輥接觸到上述原稿托盤上的上述原稿最上面，上述拾取輥與上述原稿托盤上的上述原稿最上面的接觸，根據(jù)上述拾取輥接觸到上述原稿最上面時所產(chǎn)生的驅(qū)動電力的負(fù)載變化來檢測，上述拾取輥的構(gòu)成是，在上述預(yù)定次數(shù)的上述升降動作完成前，根據(jù)接觸到上述原稿托盤上的上述原稿最上面時所檢測的驅(qū)動電力的電荷變化，中止之后的上述升降動作，并且上述拾取輥連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而將最靠上的原稿傳送到上述傳送路徑。
8.一種原稿自動讀取裝置，其特征在于，該原稿自動讀取裝置使用權(quán)利要求1、2、5、6的任一項所述的原稿傳送裝置。
9.一種原稿自動讀取裝置，其特征在于，該原稿自動讀取裝置使用權(quán)利要求3所述的原稿傳送裝置。
10.一種原稿自動讀取裝置，其特征在于，該原稿自動讀取裝置使用權(quán)利要求4所述的原稿傳送裝置。
11.一種原稿自動讀取裝置，其特征在于，該原稿自動讀取裝置使用權(quán)利要求7所述的原稿傳送裝置。
全文摘要
在本發(fā)明的一個實施方式中，使拾取輥(R1)在電磁離合器接通時一邊旋轉(zhuǎn)一邊下降，以靠近原稿最上面，而在電磁離合器斷開時，一邊停止旋轉(zhuǎn)一邊上升，以比下降量少的量離開原稿最上面，通過進(jìn)行四次升降動作(S1－S4)，使拾取輥(R1)階段性地下降，從而和原稿最上面軟接觸。在轉(zhuǎn)矩限制器的電磁離合器一側(cè)嚙合單元和拾取輥一側(cè)嚙合單元之間，設(shè)有彈性部件，該彈性部件抑制由于電磁離合器斷開/接通所產(chǎn)生的驅(qū)動電力的負(fù)載變化，并在電磁離合器斷開時在使拾取輥上升的方向施加力。
文檔編號B41J13/00GK1657382SQ200510009
公開日2005年8月24日 申請日期2005年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月20日
發(fā)明者森本泰正, 為平正人 申請人:夏普株式會社