專利名稱：打印設(shè)備和打印系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)要求2003年8月15日提交的日本專利申請(qǐng)No.2003-293922和日本專利申請(qǐng)No.2003-293923的優(yōu)先權(quán)，其在此被引入作為參考。
本發(fā)明涉及打印設(shè)備和打印系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
噴墨打印機(jī)被認(rèn)為是通過(guò)將墨噴射到如紙、布和膠片的各種介質(zhì)(medium)上來(lái)執(zhí)行打印的打印設(shè)備的例子。這種噴墨打印機(jī)包括在傳送方向上傳送紙的傳送單元，以及利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄的可移動(dòng)頭。
此外，已經(jīng)提出了一種裝備有能夠和頭一起移動(dòng)的傳感器的噴墨打印機(jī)(JP2002-103721A)。因?yàn)樵搨鞲衅骺梢砸苿?dòng)，所以可以改變傳感器的檢測(cè)位置，并且可以檢測(cè)噴墨打印機(jī)內(nèi)的各種特征。
但是當(dāng)只有一個(gè)可移動(dòng)傳感器時(shí)，可以檢測(cè)的特征受到限制。而且，當(dāng)試圖用一個(gè)傳感器來(lái)檢測(cè)許多特征時(shí)，將不可能在最佳檢測(cè)位置檢測(cè)這些特征。而且，當(dāng)試圖用一個(gè)傳感器檢測(cè)許多特征時(shí)，必須使用很復(fù)雜的傳感器。
因此，本發(fā)明的第一目的是，提供不同類型的可移動(dòng)傳感器、以及增加可以檢測(cè)的特征的數(shù)目。本發(fā)明的第二目的是，提供兩個(gè)可移動(dòng)傳感器、并拆分要檢測(cè)的特征。
發(fā)明內(nèi)容
用于實(shí)現(xiàn)上述目的的第一發(fā)明包括可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自所述介質(zhì)的規(guī)則反射光；以及第二傳感器，該第二傳感器和所述第一傳感器分開(kāi)設(shè)置，并且能夠和所述記錄頭一起移動(dòng)、并檢測(cè)來(lái)自所述介質(zhì)的漫反射光。
用于實(shí)現(xiàn)上述目的的第二發(fā)明包括傳送單元，該傳送單元在傳送方向上傳送介質(zhì)；可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)所述介質(zhì)的邊；以及第二傳感器，該第二傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)通過(guò)所述頭在所述介質(zhì)上形成的圖案；其中所述第一傳感器被設(shè)置在所述傳送方向上比所述第二傳感器更上游的位置。
應(yīng)該注意，也可以從其它角度來(lái)看待本發(fā)明。通過(guò)附圖及本說(shuō)明書(shū)的描述，本發(fā)明的其它特征將變得清楚。
圖1是打印系統(tǒng)總體配置的說(shuō)明圖。
圖2是打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序執(zhí)行的處理的說(shuō)明圖。
圖3是打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序用戶界面的說(shuō)明圖。
圖4是打印機(jī)總體配置框圖。
圖5是打印機(jī)總體配置示意圖。
圖6是打印機(jī)總體配置的橫斷面圖。
圖7是打印期間的處理流程圖。
圖8是噴嘴排列的說(shuō)明圖。
圖9是上游側(cè)光學(xué)傳感器的配置說(shuō)明圖。
圖10是上游側(cè)光學(xué)傳感器54的輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。
圖11是下游側(cè)光學(xué)傳感器的配置說(shuō)明圖。
圖12A是說(shuō)明無(wú)邊打印期間的噴墨的說(shuō)明圖。圖12B是說(shuō)明無(wú)邊打印期間的墨著陸位置的說(shuō)明圖。
圖13A是紙側(cè)邊檢測(cè)的說(shuō)明圖。圖13B是說(shuō)明無(wú)邊打印的側(cè)邊處理的說(shuō)明圖。
圖14A是說(shuō)明用上游側(cè)光學(xué)傳感器54來(lái)檢測(cè)紙上邊的說(shuō)明圖。
圖14B是說(shuō)明當(dāng)根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果傳送紙S時(shí)的情況的說(shuō)明圖。圖14C是比較例。
圖15A至15C是根據(jù)本實(shí)施例的下邊處理的說(shuō)明圖。
圖16是噴射測(cè)試過(guò)程的流程圖。
圖17圖解示出了用于對(duì)噴射有色墨的噴嘴進(jìn)行噴射測(cè)試的整個(gè)測(cè)試圖案組70。
圖18A是構(gòu)成測(cè)試圖案組的測(cè)試圖案之一的說(shuō)明圖。圖18B是有噴嘴不噴射有色墨時(shí)的測(cè)試圖案的例子。
圖19是有色墨(colored ink)測(cè)試圖案的配置說(shuō)明圖。
圖20是構(gòu)成測(cè)試圖案的塊圖案的說(shuō)明圖。
圖21是形成11個(gè)塊圖案的方法的說(shuō)明圖。
圖22是示出用于噴射清墨(clear ink)的噴嘴的測(cè)試圖案的說(shuō)明圖。
圖23是清墨測(cè)試圖案的配置說(shuō)明圖。
圖24A是由清墨形成的塊圖案的說(shuō)明圖。圖24B是由有色墨形成的圖案的說(shuō)明圖。
圖25A是示出怎樣形成塊圖案的說(shuō)明圖。圖25B是示出由有色墨形成的圖案怎樣被覆蓋在塊圖案上的說(shuō)明圖。圖25C是示出所完成的測(cè)試圖案的說(shuō)明圖。
圖26是示出測(cè)試圖案的塊圖案左上部情形的說(shuō)明圖。
圖27A是說(shuō)明有色墨測(cè)試圖案的檢查的說(shuō)明圖。圖27B是在沒(méi)有未噴射噴嘴的情況下、下游側(cè)光學(xué)傳感器的測(cè)試結(jié)果的說(shuō)明圖。圖27C是在有未噴射噴嘴的情況下、下游側(cè)光學(xué)傳感器的測(cè)試結(jié)果的說(shuō)明圖。
圖28A是說(shuō)明有色墨測(cè)試圖案的檢查的說(shuō)明圖。圖28B是在沒(méi)有未噴射噴嘴的情況下、下游側(cè)光學(xué)傳感器的測(cè)試結(jié)果的說(shuō)明圖。圖28C是在有未噴射噴嘴的情況下、下游側(cè)光學(xué)傳感器的測(cè)試結(jié)果的說(shuō)明圖。
圖29是說(shuō)明噴射定時(shí)調(diào)節(jié)的說(shuō)明圖。
圖30A是由往程(forward pass)期間從噴嘴噴出的墨形成的往程圖案。圖30B是由回程(return pass)期間從噴嘴噴出的墨形成的回程圖案。圖30C是通過(guò)重疊往程圖案和回程圖案而形成的校正圖案。
圖31是根據(jù)另一實(shí)施例的下游側(cè)光學(xué)傳感器55的配置說(shuō)明圖。
圖32A和32B是比較例的配置說(shuō)明圖。圖32C是本實(shí)施例的傳感器配置的簡(jiǎn)化說(shuō)明圖。
<關(guān)于附圖標(biāo)記>
1打印機(jī)20傳送單元，21供紙輥，22傳送電機(jī)(PF電機(jī))23傳送輥，24滾筒，25出紙輥30托架單元，31托架32托架電機(jī)(CR電機(jī))40頭單元，41頭50檢測(cè)器組，51線性編碼器，52旋轉(zhuǎn)編碼器53紙檢測(cè)傳感器，54上游側(cè)光學(xué)傳感器，55下游側(cè)光學(xué)傳感器60控制器，61接口部分，62 CPU，63存儲(chǔ)器，64單元控制電路100打印系統(tǒng)110計(jì)算機(jī)120顯示設(shè)備130輸入設(shè)備，130A鍵盤(pán)，130B鼠標(biāo)140記錄/重現(xiàn)設(shè)備，140A軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器140B只讀光盤(pán)(CD-ROM)驅(qū)動(dòng)器112視頻驅(qū)動(dòng)程序，114應(yīng)用程序116打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序L1噴嘴#180和上游側(cè)光學(xué)傳感器54之間在傳送方向的距離L1噴嘴#1和下游側(cè)光學(xué)傳感器55之間在傳送方向的距離具體實(shí)施方式
＝＝＝本公開(kāi)綜述＝＝＝通過(guò)本說(shuō)明書(shū)中的說(shuō)明以及附圖的描述，至少以下事情將變得清楚。
根據(jù)本發(fā)明的打印設(shè)備包括
可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自介質(zhì)的規(guī)則反射光；以及第二傳感器，該第二傳感器和第一傳感器分開(kāi)設(shè)置，并且能夠和記錄頭一起移動(dòng)、并檢測(cè)來(lái)自介質(zhì)的漫反射光。
利用該打印設(shè)備，可以在不減慢檢測(cè)前后的操作速度、并且不降低檢測(cè)精度的情況下，增加可檢測(cè)特征的數(shù)目。
根據(jù)本發(fā)明的另一打印設(shè)備包括傳送單元，該傳送單元在傳送方向上傳送介質(zhì)；可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)介質(zhì)的邊；以及第二傳感器，該第二傳感器能夠和頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)通過(guò)頭在介質(zhì)上形成的圖案；其中第一傳感器被設(shè)置在傳送方向上比第二傳感器更上游的位置。
利用該打印設(shè)備，提供了兩個(gè)可移動(dòng)傳感器，使得能夠在這兩個(gè)傳感器之間拆分要檢測(cè)的特征。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，第一傳感器被設(shè)置在傳送介質(zhì)的傳送方向上比第二傳感器更上游的位置。從而，有可能在合適的位置檢測(cè)要檢測(cè)的特征，并加速檢測(cè)前后的操作、并提高精度。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，第一傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；第二傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；并且第一傳感器的發(fā)光部分和光接收部分的排列方向不同于第二傳感器的發(fā)光部分和光接收部分的排列方向。因此，發(fā)光部分的檢測(cè)區(qū)(檢測(cè)斑點(diǎn))具有一種取決于發(fā)光部分和光接收部分排列方向的方向性(靈敏度在預(yù)定方向上提高)，使得有可能以適于各自傳感器的方式來(lái)排列發(fā)光部分和光接收部分。進(jìn)一步優(yōu)選地，第一傳感器的發(fā)光部分和光接收部分排列在傳送介質(zhì)的方向上；并且第二傳感器的發(fā)光部分和光接收部分排列在頭移動(dòng)的方向上。從而，例如第一傳感器能夠高精度地檢測(cè)紙的側(cè)邊，而第二傳感器能夠高精度地檢測(cè)紙上形成的圖案。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，第一傳感器是用于檢測(cè)介質(zhì)的邊的傳感器。因而，有可能高精度地檢測(cè)紙邊。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，第二傳感器是用于檢測(cè)通過(guò)頭在介質(zhì)上形成的圖案的傳感器。因而，有可能高精度地檢測(cè)圖案。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，第一傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；第一傳感器的發(fā)光部分把光照射到介質(zhì)上；并且第一傳感器的光接收部分接收來(lái)自介質(zhì)的規(guī)則反射光。從而，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠檢測(cè)檢測(cè)斑點(diǎn)中是否有紙，結(jié)果，能夠檢測(cè)紙邊。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，第二傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；第二傳感器的發(fā)光部分把光照射到介質(zhì)上；并且第二傳感器的光接收部分接收來(lái)自介質(zhì)的漫反射光。從而，下游側(cè)光學(xué)傳感器55能夠檢測(cè)檢測(cè)斑點(diǎn)中的圖案暗度(darkness)。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，根據(jù)第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制傳送單元。因此，能夠利用最佳的傳感器來(lái)檢測(cè)用于控制傳送單元的信息。此外，可以在最佳位置檢測(cè)用于傳送操作的信息。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，根據(jù)第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制頭。因此，能夠利用最佳的傳感器來(lái)檢測(cè)用于控制頭的信息。此外，可以在最佳位置檢測(cè)用于噴射操作的信息。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，第一傳感器檢測(cè)介質(zhì)的側(cè)邊；并且根據(jù)側(cè)邊檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定頭要噴墨的區(qū)。因而，可以利用最佳傳感器，來(lái)檢測(cè)用于確定頭的噴墨區(qū)的信息。此外，可以在最佳位置檢測(cè)用于確定頭的噴墨區(qū)的信息。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，第一傳感器檢測(cè)介質(zhì)的上邊；并且傳送單元根據(jù)上邊檢測(cè)結(jié)果來(lái)把介質(zhì)傳送到打印起始位置。因此，能夠利用最佳傳感器來(lái)檢測(cè)為把介質(zhì)傳送到打印起始位置所需的信息。此外，可以在最佳位置檢測(cè)為把介質(zhì)傳送到打印起始位置所需的信息。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，第一傳感器檢測(cè)介質(zhì)的下邊；并且根據(jù)下邊檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定頭要噴墨的區(qū)。因此，可以利用最佳傳感器來(lái)檢測(cè)用于確定頭的噴墨區(qū)的信息。此外，可以在最佳位置檢測(cè)用于確定頭的噴墨區(qū)的信息。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，根據(jù)利用第二傳感器檢測(cè)圖案的結(jié)果，來(lái)執(zhí)行頭的噴射測(cè)試。因此，可以利用最佳傳感器來(lái)檢測(cè)用于噴射測(cè)試的信息。此外，可以在最佳位置檢測(cè)用于噴射測(cè)試的信息。在該打印設(shè)備中，也有可能根據(jù)第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)執(zhí)行清潔頭的過(guò)程。從而，可以防止噴嘴堵塞。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，當(dāng)頭在往程和回程中移動(dòng)時(shí)，頭能夠噴墨；并且根據(jù)第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定頭要噴墨的位置。因此，可以利用最佳傳感器來(lái)檢測(cè)用于確定噴射位置的信息。此外，可以在最佳位置檢測(cè)用于確定噴射位置的信息。
在該打印設(shè)備中，優(yōu)選地，從第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果和第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)檢測(cè)介質(zhì)的類型。因此，可以用兩個(gè)傳感器來(lái)檢測(cè)一個(gè)特征。而且，從而可以利用兩個(gè)不同的傳感器來(lái)檢測(cè)紙的類型。在該打印設(shè)備中，進(jìn)一步有可能根據(jù)介質(zhì)類型來(lái)在介質(zhì)上執(zhí)行記錄。從而，執(zhí)行適于紙類型的打印。
根據(jù)本發(fā)明的打印系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)；以及打印設(shè)備，該打印設(shè)備包括可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自介質(zhì)的規(guī)則反射光；以及第二傳感器，該第二傳感器和第一傳感器分開(kāi)設(shè)置，并且能夠和記錄頭一起移動(dòng)、并檢測(cè)來(lái)自介質(zhì)的漫反射光。
利用這種打印系統(tǒng)，有可能在不減慢檢測(cè)前后的操作、并且不降低檢測(cè)精度的情況下，增加可檢測(cè)的特征數(shù)目。
根據(jù)本發(fā)明的另一打印系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)；以及打印設(shè)備，該打印設(shè)備包括傳送單元，該傳送單元在傳送方向上傳送介質(zhì)；可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)介質(zhì)的邊；以及第二傳感器，該第二傳感器能夠和頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)通過(guò)頭在介質(zhì)上形成的圖案；其中第一傳感器被設(shè)置在傳送方向上比第二傳感器更上游的位置。
利用這種打印系統(tǒng)，提供了兩個(gè)可移動(dòng)傳感器，從而能夠在這兩個(gè)傳感器之間拆分要檢測(cè)的特征。
＝＝＝打印系統(tǒng)配置＝＝＝接下來(lái)參考附圖來(lái)描述打印系統(tǒng)(計(jì)算機(jī)系統(tǒng))的實(shí)施例。然而，以下實(shí)施例的描述也包括例如與計(jì)算機(jī)程序或存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)有關(guān)的實(shí)施。
圖1所示為打印系統(tǒng)外部結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。打印系統(tǒng)100裝備有打印機(jī)1、計(jì)算機(jī)110、顯示設(shè)備120、輸入設(shè)備130以及記錄/重現(xiàn)設(shè)備140。打印機(jī)1是一種在諸如紙、布或膠片的介質(zhì)上打印圖像的打印設(shè)備。計(jì)算機(jī)110電連接到打印機(jī)1，并把與要打印圖像所對(duì)應(yīng)的打印數(shù)據(jù)輸出到打印機(jī)1，以便用打印機(jī)1打印圖像。顯示設(shè)備120具有顯示器，并顯示用戶界面，如應(yīng)用程序或打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。輸入設(shè)備130例如是鍵盤(pán)130A和鼠標(biāo)130B，并用于例如根據(jù)顯示設(shè)備120上顯示的用戶界面來(lái)操作應(yīng)用程序或調(diào)節(jié)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)置。軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器140A和只讀光盤(pán)(CD-ROM)驅(qū)動(dòng)器140B被用作記錄/重現(xiàn)設(shè)備140。
打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序被安裝在計(jì)算機(jī)110上。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序是一種用于實(shí)現(xiàn)在顯示設(shè)備120上顯示用戶界面的功能的程序，另外它還實(shí)現(xiàn)把應(yīng)用程序輸出的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成打印數(shù)據(jù)的功能。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序存儲(chǔ)在諸如軟盤(pán)(FD)或CD-ROM的記錄介質(zhì)(計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì))上。但是，也可以通過(guò)因特網(wǎng)下載打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序到計(jì)算機(jī)110上。應(yīng)該注意，該程序由用于實(shí)現(xiàn)各種功能的代碼組成。
應(yīng)該注意，從狹義來(lái)說(shuō)，“打印設(shè)備”表示打印機(jī)1，但是從廣義來(lái)說(shuō)，“打印設(shè)備”表示由打印機(jī)1和計(jì)算機(jī)110組成的系統(tǒng)。
＝＝＝打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序＝＝＝
<關(guān)于打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序>
圖2是打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序所執(zhí)行的基本處理的說(shuō)明示意圖。已經(jīng)描述的結(jié)構(gòu)元件被賦予相同的附圖標(biāo)記，從而省略對(duì)它們的進(jìn)一步說(shuō)明。
在計(jì)算機(jī)110上，如視頻驅(qū)動(dòng)程序112、應(yīng)用程序114和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序116的計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上安裝的操作系統(tǒng)下操作。視頻驅(qū)動(dòng)程序112具有，例如根據(jù)來(lái)自應(yīng)用程序114和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序116的顯示命令來(lái)在顯示設(shè)備120上顯示用戶界面的功能。應(yīng)用程序114具有例如圖像編輯等功能，并生成與圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))。用戶可以通過(guò)應(yīng)用程序114的用戶界面，給出指令來(lái)打印應(yīng)用程序114中所編輯的圖像。一旦收到打印指令，應(yīng)用程序114就向打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序116輸出圖像數(shù)據(jù)。
打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序116從應(yīng)用程序114接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，把圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為打印數(shù)據(jù)，并向打印機(jī)輸出打印數(shù)據(jù)。在此，“打印數(shù)據(jù)”是指可以被打印機(jī)1解釋、并包括各種命令數(shù)據(jù)和像素?cái)?shù)據(jù)的格式的數(shù)據(jù)。在此，‘命令數(shù)據(jù)’是指用于指令打印機(jī)執(zhí)行特定操作的數(shù)據(jù)。而且，“像素?cái)?shù)據(jù)”是指與組成要打印圖像的像素相關(guān)的數(shù)據(jù)(打印圖像)，例如與要在紙上對(duì)應(yīng)于某些像素的位置上形成的點(diǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)(例如，點(diǎn)顏色和尺寸數(shù)據(jù))。
為了把應(yīng)用程序114輸出的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成打印數(shù)據(jù)，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序116執(zhí)行各種處理，如分辨率轉(zhuǎn)換處理、顏色轉(zhuǎn)換處理、半色調(diào)處理和光柵化(rasterization)。分辨率轉(zhuǎn)換處理是一種把應(yīng)用程序114輸出的圖像數(shù)據(jù)(文本數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等)轉(zhuǎn)換成用于在紙上打印的分辨率的處理。顏色轉(zhuǎn)換處理是一種把紅、綠、藍(lán)(RGB)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用青、品紅、黃、黑(CMYK)顏色空間表示的CMYK數(shù)據(jù)的處理。半色調(diào)處理是一種把高灰階數(shù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成打印機(jī)可以形成的灰階數(shù)的數(shù)據(jù)的處理。光柵化是一種把矩形形式的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)檫m于傳送給打印機(jī)的次序的數(shù)據(jù)的處理。光柵化數(shù)據(jù)被輸出到打印機(jī)，作為包含打印數(shù)據(jù)的像素?cái)?shù)據(jù)。
<關(guān)于打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)置>
圖3是打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序用戶界面的說(shuō)明圖。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的用戶界面通過(guò)視頻驅(qū)動(dòng)程序112被顯示在顯示設(shè)備上。用戶可以使用輸入設(shè)備130來(lái)設(shè)置打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的各種設(shè)置。
用戶可以從該屏幕選擇打印模式。例如，用戶可以選擇快速打印模式或精細(xì)打印模式作為打印模式。然后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序把圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為打印數(shù)據(jù)，以至于數(shù)據(jù)具有一種對(duì)應(yīng)于所選打印模式的格式。
而且，用戶可以從該屏幕選擇打印分辨率(打印時(shí)的點(diǎn)距)。例如，用戶可以從該屏幕選擇720點(diǎn)每英寸(dpi)或360dpi作為打印分辨率。然后，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序根據(jù)所選分辨率來(lái)執(zhí)行分辨率轉(zhuǎn)換處理，并把圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為打印數(shù)據(jù)。
而且，用戶可以從該屏幕選擇要用于打印的打印紙。例如，用戶可以選擇普通紙或光澤紙(glossy paper)作為打印紙。因?yàn)槿绻堫愋?紙等級(jí))改變，墨的吸收方式和墨的變干方式就改變，所以適于打印的墨量也改變。為此，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序根據(jù)所選紙等級(jí)，把圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為打印數(shù)據(jù)。
這樣，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序根據(jù)通過(guò)用戶界面設(shè)置的條件，把圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為打印數(shù)據(jù)。應(yīng)該注意，除執(zhí)行打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的各種設(shè)置以外，還能夠通過(guò)該屏幕來(lái)通知用戶象墨盒中剩余墨量那樣的信息。
＝＝＝打印機(jī)配置＝＝＝<關(guān)于噴墨打印機(jī)的配置>
圖4是該實(shí)施例的打印機(jī)的總體配置框圖。此外，圖5是該實(shí)施例打印機(jī)的總體配置示意圖。圖6是該實(shí)施例打印機(jī)的總體配置側(cè)剖視圖。以下描述根據(jù)該實(shí)施例的打印機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。
該實(shí)施例的打印機(jī)具有傳送單元20，托架(carriage)單元30，頭單元40，檢測(cè)器組50，以及控制器60。從作為外部設(shè)備的計(jì)算機(jī)110接收打印數(shù)據(jù)的打印機(jī)1，利用控制器60來(lái)控制各單元(傳送單元20、托架單元30和頭單元40)?？刂破?0根據(jù)從計(jì)算機(jī)110收到的打印數(shù)據(jù)來(lái)控制各單元在紙上形成圖像。檢測(cè)器組50監(jiān)測(cè)打印機(jī)1內(nèi)的條件，并把該檢測(cè)結(jié)果輸出到控制器60?？刂破?0從檢測(cè)器組50接收檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)這些檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制各單元。
傳送單元20用于在打印期間把介質(zhì)(例如紙S)送入可打印位置、以及在預(yù)定方向(以下稱為傳送方向)將紙傳送預(yù)定的傳送量。換句話說(shuō)，傳送單元20起傳送紙的傳送機(jī)構(gòu)(傳送裝置)的作用。傳送單元20具有供紙輥21、傳送電機(jī)22(以下成為PF電機(jī))、傳送輥23、滾筒(platen)24和出紙輥25。然而，傳送單元20不必包括所有這些組成構(gòu)件來(lái)起傳送機(jī)構(gòu)的作用。供紙輥21是自動(dòng)把已經(jīng)插入插紙口中的紙送入打印機(jī)中的輥。供紙輥21具有字母D形式的截面形狀，其圓周截面的長(zhǎng)度被設(shè)置成比到傳送輥23的傳送距離長(zhǎng)，使得可以利用該圓周截面將紙傳送直到傳送輥23。傳送電機(jī)22是用于在傳送方向上傳送紙的電機(jī)，并且由直流電機(jī)組成。傳送輥23是用于把供紙輥21供給的紙S傳送直到可打印區(qū)的輥，并且由傳送電機(jī)22驅(qū)動(dòng)。滾筒24在打印期間支撐紙S。出紙輥25是用于把已經(jīng)完成打印的紙S排出打印機(jī)的輥。出紙輥25與傳送輥23同步旋轉(zhuǎn)。
托架單元30用于允許頭沿著預(yù)定方向(以下稱為“掃描方向”)移動(dòng)(掃描移動(dòng))。托架單元30具有托架31和托架電機(jī)32(也稱為“CR電機(jī)”)。托架31可以在掃描方向上來(lái)回移動(dòng)。(從而，頭在掃描方向上移動(dòng))。托架31可拆卸地夾持裝有墨的墨盒。托架電機(jī)32是用于在掃描方向上移動(dòng)托架31的直流電機(jī)。
頭單元40用于把墨噴到紙上。頭單元40具有頭41。頭41具有多個(gè)用作噴墨部分的噴嘴，并間歇地從這些噴嘴噴墨。頭41被設(shè)置在托架31上。因而，當(dāng)托架31在掃描方向上移動(dòng)時(shí)，頭41也在掃描方向上移動(dòng)。作為頭41在沿掃描方向移動(dòng)時(shí)間歇地噴墨的結(jié)果，在掃描方向上在紙上形成點(diǎn)線(光柵線)。
檢測(cè)器組50例如包括線性編碼器51、旋轉(zhuǎn)編碼器52、紙檢測(cè)傳感器53、以及上游側(cè)光學(xué)傳感器54。線性編碼器51用于檢測(cè)托架31在掃描方向上的位置。旋轉(zhuǎn)編碼器52用于檢測(cè)傳送輥23的旋轉(zhuǎn)量。紙檢測(cè)傳感器53用于檢測(cè)要打印的紙的前邊位置。紙檢測(cè)傳感器53被設(shè)置在這樣的位置，以至當(dāng)供紙輥21正在向傳送輥23送紙時(shí)，紙檢測(cè)傳感器53能夠檢測(cè)紙的前邊位置。應(yīng)該注意，紙檢測(cè)傳感器53是一種通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)檢測(cè)紙前邊的機(jī)械傳感器。更具體地說(shuō)，紙檢測(cè)傳感器53具有一種能夠在傳送方向上旋轉(zhuǎn)的杠桿，并且該杠桿被布置成伸到傳送紙的路徑中。為此，紙的前邊和杠桿接觸，并使杠桿旋轉(zhuǎn)，從而紙檢測(cè)傳感器53通過(guò)檢測(cè)杠桿的移動(dòng)，來(lái)檢測(cè)紙前邊的位置。上游側(cè)光學(xué)傳感器54附屬到托架31上。上游側(cè)光學(xué)傳感器54通過(guò)用其光接收部分檢測(cè)從發(fā)光部分照射到紙上的光的反射光，來(lái)檢測(cè)是否有紙。上游側(cè)光學(xué)傳感器54在被托架31移動(dòng)的同時(shí)，檢測(cè)紙邊的位置。上游側(cè)光學(xué)傳感器54光學(xué)地檢測(cè)紙邊，從而具有比機(jī)械紙檢測(cè)傳感器53高的檢測(cè)精度。
在本實(shí)施例中，檢測(cè)器組50還包括下游側(cè)光學(xué)傳感器55。下游側(cè)光學(xué)傳感器55附屬到托架31上。作為其光接收部分檢測(cè)從發(fā)光部分照射到紙上的光的反射光的結(jié)果，下游側(cè)光學(xué)傳感器55檢測(cè)在紙上形成的圖案。稍后更詳細(xì)說(shuō)明下游側(cè)光學(xué)傳感器55的配置。
控制器60是執(zhí)行打印機(jī)控制的控制單元(控制裝置)?？刂破?0具有接口部分61、中央處理器(CPU)62、存儲(chǔ)器63和單元控制電路64。接口部分61用于在作為外部設(shè)備的計(jì)算機(jī)110和打印機(jī)1之間交換數(shù)據(jù)。CPU 62是執(zhí)行打印機(jī)總體控制的計(jì)算機(jī)處理器。存儲(chǔ)器63用于保證例如工作區(qū)、以及存儲(chǔ)供CPU 62用的程序的區(qū)，并包括諸如隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)或電可擦除只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)的存儲(chǔ)裝置。CPU 62根據(jù)存儲(chǔ)器63中存儲(chǔ)的程序，通過(guò)單元控制電路64來(lái)控制各單元。
<關(guān)于打印操作>
圖7是打印期間處理的流程圖。通過(guò)控制器60根據(jù)存儲(chǔ)器63中存儲(chǔ)的程序控制各單元，來(lái)執(zhí)行下述處理。該程序包括用于執(zhí)行各種處理的代碼。
控制器60通過(guò)接口部分61從計(jì)算機(jī)110接收打印命令(S001)。該打印命令被包括在從計(jì)算機(jī)110發(fā)送的打印數(shù)據(jù)的頭中。然后，控制器60分析所收到的打印數(shù)據(jù)中包括的各種命令的內(nèi)容，并且利用各單元來(lái)執(zhí)行例如以下的供紙?zhí)幚怼魉吞幚砗蛧娔幚怼?br>
首先，控制器60執(zhí)行供紙?zhí)幚?S002)。供紙?zhí)幚硎前岩蛴〉募埶腿氪蛴C(jī)中，并把紙放在打印起始位置(也稱為“索引位置”)的過(guò)程?？刂破?0旋轉(zhuǎn)供紙輥21，把要打印的紙送到傳送輥23?？刂破?0旋轉(zhuǎn)傳送輥23，把供紙輥21送來(lái)的紙放在打印起始位置。當(dāng)紙被放在打印起始位置時(shí)，頭41的至少一些噴嘴處于和紙相對(duì)的位置。
接著，控制器60執(zhí)行點(diǎn)形成處理(S003)。點(diǎn)形成處理是從在掃描方向上移動(dòng)的頭間歇地噴墨、以便在紙上形成點(diǎn)的處理過(guò)程?？刂破?0驅(qū)動(dòng)托架電機(jī)32在掃描方向上移動(dòng)托架31。然后，控制器60在托架31移動(dòng)的時(shí)候，根據(jù)打印數(shù)據(jù)來(lái)使頭噴墨。當(dāng)從頭噴出的墨滴到達(dá)紙上時(shí)，就在紙上形成了點(diǎn)。
接著，控制器60執(zhí)行傳送處理(S004)。傳送處理是使紙?jiān)趥魉头较蛏舷鄬?duì)于頭移動(dòng)的處理過(guò)程?？刂破?0驅(qū)動(dòng)傳送電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳送輥，由此在傳送方向上傳送紙。通過(guò)該傳送處理，頭41能夠在和前面點(diǎn)形成處理中形成的點(diǎn)不同的位置上形成點(diǎn)。
接著，控制器60判斷是否要排出打印中的紙(S005)。如果還有數(shù)據(jù)要在正打印的紙上打印，則不排出紙。然后，控制器60交替重復(fù)點(diǎn)形成和傳送處理，直到再也沒(méi)有數(shù)據(jù)要打印為止，由此逐漸在紙上打印由點(diǎn)組成的圖像。當(dāng)再也沒(méi)有數(shù)據(jù)要在正打印的紙上打印時(shí)，控制器60排出那張紙。控制器60通過(guò)旋轉(zhuǎn)出紙輥，把所打印的紙排出到外面。應(yīng)該注意，也可以根據(jù)打印數(shù)據(jù)中包括的出紙命令，來(lái)確定是否排出紙。
接著，控制器60判斷是否繼續(xù)打印(S006)。如果要打印下一張紙，則繼續(xù)打印，并且開(kāi)始下一張紙的供紙?zhí)幚?。如果再也沒(méi)有紙要打印，則結(jié)束打印操作。
<關(guān)于噴嘴>
圖8是托架下側(cè)結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。托架下側(cè)裝備有頭41、上游側(cè)光學(xué)傳感器54和下游側(cè)光學(xué)傳感器55。
黃墨噴嘴組Y、品紅墨噴嘴組M、青墨噴嘴C、無(wú)光澤黑墨噴嘴組MBk、光澤黑墨噴嘴組PBk、紅墨噴嘴組R、紫墨噴嘴組V和清墨噴嘴組FCL，被形成在頭41的底面上。每個(gè)噴嘴組都裝備有多個(gè)噴嘴(在實(shí)施例中為180)，它們是用于噴射各種墨的噴口。
噴嘴組的多個(gè)噴嘴在傳送方向上以恒定間隔(噴嘴間距k·D)排列成行。在此，D是傳送方向上的最小點(diǎn)間距(即，在紙S上形成的點(diǎn)的最大分辨率下的間距)。而且，k是等于或大于1的整數(shù)。例如，如果噴嘴間距為180dpi(1/180英寸)，并且傳送方向上的點(diǎn)間距為720dpi(1/720)，則k＝4。
噴嘴組的每個(gè)噴嘴都被分配一個(gè)編號(hào)(#1至#180)，噴嘴排列得越靠下游，該編號(hào)就變得越小。即，噴嘴#1在傳送方向上位于比噴嘴#180更下游的位置。每個(gè)噴嘴都裝備有壓電元件(未示出)，作為驅(qū)動(dòng)噴嘴并使噴嘴噴射墨滴的驅(qū)動(dòng)元件。
上游側(cè)光學(xué)傳感器54被排列在，比位于傳送方向最上游側(cè)的噴嘴#180更上游的L1(mm)距離處。下游側(cè)光學(xué)傳感器55被排列在，比位于傳送方向最下游側(cè)的噴嘴#1更上游的L2(mm)距離處。
<關(guān)于有色墨和清墨>
在此，“有色墨(colored ink)”是指有色、不透明的墨，如黃(Y)、品紅(M)、青(C)、黑(K)(在此“黑”是無(wú)光澤黑(MBk)和光澤黑(PBk)的一般術(shù)語(yǔ))、紅(R)或紫(V)墨。這些有色墨例如由染料墨或顏料墨組成。
與有色墨相反，“清墨(clear ink)”一般是指無(wú)色、透明墨。在此，對(duì)無(wú)色、透明墨沒(méi)有特殊限制，并且“清墨”概括地指包括以下的墨有色透明墨，或者當(dāng)被噴射到介質(zhì)上時(shí)、難以通過(guò)漫反射光來(lái)檢測(cè)的有色不透明墨。也就是，可以利用漫反射光、用光學(xué)傳感器來(lái)檢測(cè)附著于介質(zhì)上的有色不透明墨，如上述黃(Y)、品紅(M)、青(C)和黑(Bk)墨，而對(duì)于附著于介質(zhì)上的清墨，很難利用漫反射光來(lái)確定它是否附著上。當(dāng)這種清墨附著于光澤紙上時(shí)，具有增加清墨附著部分的光澤度的效果。然而，當(dāng)附著于普通紙上時(shí)，清墨幾乎不增加它所附著的部分的光澤度。
＝＝＝光學(xué)傳感器配置＝＝＝<關(guān)于上游側(cè)光學(xué)傳感器>
圖9是上游側(cè)光學(xué)傳感器54的配置的說(shuō)明圖。該圖中向右的方向?qū)?yīng)于傳送方向，并且和紙面垂直的方向?qū)?yīng)于掃描方向。
上游側(cè)光學(xué)傳感器54是一種包括發(fā)光部分541和光接收部分542的反射光學(xué)傳感器。發(fā)光部分541具有例如紅外發(fā)光二極管(LED)，并把光照射到紙上。光接收部分542具有例如光電晶體管，并且檢測(cè)從發(fā)光部分照射到紙上的光的反射光。
上游側(cè)光學(xué)傳感器54的發(fā)光部分541把光傾斜地照射到紙上。同樣，上游側(cè)光學(xué)傳感器54的光接收部分542排列在與發(fā)光部分541對(duì)稱的位置，并接收從紙傾斜地照射的光。因此，光接收部分542接收由發(fā)光部分541照射到紙上的光的規(guī)則反射光(regular reflectionlight)。
圖10是上游側(cè)光學(xué)傳感器54的輸出信號(hào)說(shuō)明圖。圖10上半部中的圖顯示了紙S的邊緣位置與上游側(cè)光學(xué)傳感器54的輸出信號(hào)之間的關(guān)系。圖10下半部中的圖顯示了紙S的邊緣位置與上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)斑點(diǎn)之間的關(guān)系。在圖10中，圓圈表示上游側(cè)光學(xué)傳感器的檢測(cè)斑點(diǎn)。更具體地說(shuō)，檢測(cè)斑點(diǎn)是上游側(cè)光學(xué)傳感器54的發(fā)光部分的光所照射到的區(qū)。圓圈內(nèi)的黑區(qū)表示，來(lái)自上游側(cè)光學(xué)傳感器54發(fā)光部分的光所照射到的紙S上的區(qū)。圓圈內(nèi)的白區(qū)表示，來(lái)自上游側(cè)光學(xué)傳感器54發(fā)光部分的光所照射到的滾筒上的區(qū)。
在狀態(tài)A(在該狀態(tài)下，紙S的邊位于上游側(cè)光學(xué)傳感器的檢測(cè)斑點(diǎn)外面，并且紙S不在檢測(cè)斑點(diǎn)中)下，來(lái)自上游側(cè)光學(xué)傳感器54發(fā)光部分的光未照射到紙S上。因此，上游側(cè)光學(xué)傳感器54的光接收部分不能檢測(cè)任何反射光。在該情況下，上游側(cè)光學(xué)傳感器的輸出電壓為Va。在狀態(tài)B(在該狀態(tài)下，紙S的邊在上游側(cè)光學(xué)傳感器的檢測(cè)斑點(diǎn)內(nèi)，并且紙S與檢測(cè)斑點(diǎn)部分重合)下，來(lái)自上游側(cè)光學(xué)傳感器54發(fā)光部分的光的一部分照射到紙S上。在該情況下，上游側(cè)光學(xué)傳感器54的輸出電壓為Vb。在狀態(tài)C(在該狀態(tài)下，紙S的邊在上游側(cè)光學(xué)傳感器的檢測(cè)斑點(diǎn)內(nèi)，并且紙S幾乎與檢測(cè)斑點(diǎn)完全重合)下，幾乎所有來(lái)自上游側(cè)光學(xué)傳感器54發(fā)光部分的光都照射到紙S上。在該情況下，上游側(cè)光學(xué)傳感器54的輸出電壓為Vc。在狀態(tài)D(在該狀態(tài)下，紙S的邊在上游側(cè)光學(xué)傳感器的檢測(cè)斑點(diǎn)外面，并且檢測(cè)斑點(diǎn)與紙S完全重合)下，所有來(lái)自上游側(cè)光學(xué)傳感器54發(fā)光部分的光都照射到紙S上。在該情況下，上游側(cè)光學(xué)傳感器的輸出電壓為Vd。從圖10可以看到，紙S在上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)斑點(diǎn)(圖中的圓圈)中所占的區(qū)越大，光接收部分542所接收的光量就越大，并且上游側(cè)光學(xué)傳感器54的輸出信號(hào)就越小。
如果把輸出電壓Vt取作閾值，則控制器可以把狀態(tài)A和狀態(tài)B確定為“無(wú)紙狀態(tài)”。如果控制器確定“無(wú)紙狀態(tài)”，則打印機(jī)在上游側(cè)光學(xué)傳感器的位置處沒(méi)有值的假定之下，執(zhí)行所有操作。進(jìn)一步，如果把輸出電壓Vt取作閾值，則控制器可以把狀態(tài)C和狀態(tài)D確定為“有紙狀態(tài)”。如果控制器確定“有紙狀態(tài)”，則打印機(jī)在上游側(cè)光學(xué)傳感器的位置處有紙的假定之下，執(zhí)行所有操作。圖中的輸出電壓Vt等于，紙S占據(jù)檢測(cè)斑點(diǎn)一半的情況下、上游側(cè)光學(xué)傳感器54的輸出電壓。
應(yīng)該注意，上游側(cè)光學(xué)傳感器54是一種用于檢測(cè)是否有紙的傳感器。另一方面，控制器60根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的輸出來(lái)確定有紙，使得控制器60和上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠被看作組成“用于確定有紙的確定部分”。
<關(guān)于下游側(cè)光學(xué)傳感器>
圖11是下游側(cè)光學(xué)傳感器55的配置說(shuō)明圖。該圖中的水平方向?qū)?yīng)于掃描方向，并且該圖中與紙面垂直的方向?qū)?yīng)于傳送方向。
該下游側(cè)光學(xué)傳感器55是一種用于檢測(cè)紙上形成的圖案的傳感器。稍后描述用下游側(cè)光學(xué)傳感器55來(lái)檢測(cè)圖案。
下游側(cè)光學(xué)傳感器55是一種包括發(fā)光部分551和光接收部分552的反射光學(xué)傳感器。發(fā)光部分551具有例如白LED，并把光照射到紙上。光接收部分552具有例如光電晶體管，并且檢測(cè)從發(fā)光部分照射到紙上的光的反射光。
下游側(cè)光學(xué)傳感器55的發(fā)光部分551把光傾斜地照射到紙S上。下游側(cè)光學(xué)傳感器55的光接收部分552被設(shè)置在垂直于紙S的位置。因此，光接收部分552接收由發(fā)光部分照射到紙上的光的漫反射光。
如果在下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢測(cè)斑點(diǎn)位置(來(lái)自發(fā)光部分551的光所照射到的紙上的區(qū))有高暗度圖案，則光接收部分552所接收的光量減小。另一方面，如果在下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢測(cè)斑點(diǎn)位置有低暗度圖案(這包括根本沒(méi)有形成圖案的情況)，則光接收部分552所接收的光量增加。也就是，光接收部分552所接收的光量隨圖案的暗度而變，使得控制器能夠從光接收部分552的輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)檢測(cè)斑點(diǎn)內(nèi)的暗度(或者檢測(cè)是否有圖案)。應(yīng)該注意，下游側(cè)光學(xué)傳感器的發(fā)光部分551用白LED向紙照射光，使得有可能檢測(cè)不同顏色的圖案。
以下更詳細(xì)地說(shuō)明上游側(cè)光學(xué)傳感器54和下游側(cè)光學(xué)傳感器55的應(yīng)用。如同將從以下說(shuō)明更清楚看到的，上游側(cè)光學(xué)傳感器54主要用于檢測(cè)紙邊(側(cè)邊或縱邊)。另一方面，下游側(cè)光學(xué)傳感器55主要用于檢測(cè)噴嘴所形成的圖案。
＝＝＝檢測(cè)紙側(cè)邊的方法＝＝＝如以下說(shuō)明的，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠檢測(cè)紙S的側(cè)邊。而且，同樣如以下所說(shuō)明的，控制器根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)控制噴嘴的噴墨。
<關(guān)于檢測(cè)紙側(cè)邊的必要性>
在所謂的“無(wú)邊打印”中，紙的整個(gè)表面都被打印。利用這種“無(wú)邊打印”，可以通過(guò)無(wú)頁(yè)邊空白地也向紙的所有四個(gè)邊噴墨來(lái)執(zhí)行打印，使得能夠獲得類似于照片的圖像輸出結(jié)果。這就是為什么近些年能夠執(zhí)行“無(wú)邊打印”的噴墨打印機(jī)這么流行的原因。
圖12A是用于說(shuō)明無(wú)邊打印期間的噴墨的說(shuō)明圖。圖12B是用于說(shuō)明無(wú)邊打印期間的墨著陸位置的說(shuō)明圖。已經(jīng)描述的結(jié)構(gòu)元件被賦予相同的附圖標(biāo)記，從而省略對(duì)它們的進(jìn)一步說(shuō)明。
墨滴Ip從頭41的噴嘴噴出，并且噴出的墨滴Ip落在紙S上，形成了組成要在紙S上打印的圖像的點(diǎn)D。在無(wú)邊打印的情況下，打印數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于比紙尺寸大的區(qū)。也就是，在無(wú)邊打印的情況下，噴墨區(qū)大于紙的尺寸。因此，如果根據(jù)打印數(shù)據(jù)來(lái)從噴嘴噴出墨，則噴出的墨的一部分將不落在紙S上，而是將落在滾筒14(應(yīng)該是“24”)上。這是不希望的，因?yàn)楫?dāng)落在滾筒14(應(yīng)該是“24”)上的墨附著于紙背面時(shí)，紙就被弄臟了。因此，為了防止弄臟紙背面，執(zhí)行無(wú)邊打印的打印機(jī)的滾筒24包括突起242(也稱為突出部或凸緣)、槽244(也稱為凹陷)以及吸收材料246。
然而，如果不落在紙上的墨量大，則消耗的墨量就變大，這是不希望發(fā)生的。因此，用NULL(無(wú)效)數(shù)據(jù)來(lái)代替一部分打印數(shù)據(jù)，使得噴墨區(qū)變得較小，由此防止浪費(fèi)墨(應(yīng)該注意，如果打印數(shù)據(jù)是NULL(無(wú)效)數(shù)據(jù)，則不從頭噴出墨)。控制器根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的輸出，來(lái)確定噴墨區(qū)(即，控制器根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器的輸出來(lái)確定被NULL數(shù)據(jù)替代的打印數(shù)據(jù)區(qū))。
<關(guān)于側(cè)邊處理>
圖13A是紙側(cè)邊檢測(cè)的說(shuō)明圖。在該圖中，已經(jīng)描述的結(jié)構(gòu)元件被賦予相同的附圖標(biāo)記，因此省略對(duì)它們的進(jìn)一步說(shuō)明。圖中的陰影線部分表示紙上形成點(diǎn)的區(qū)(已打印的區(qū))。當(dāng)托架31在掃描方向上移動(dòng)時(shí)，頭41間歇地噴墨，在圖中陰影線區(qū)中形成點(diǎn)，從而在紙上打印條形圖像片斷。在點(diǎn)形成處理期間，托架在掃描方向上來(lái)回移動(dòng)，使得上游側(cè)光學(xué)傳感器54也在掃描方向上來(lái)回移動(dòng)，并且上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠檢測(cè)紙的兩個(gè)側(cè)邊的位置。
圖13B是用于說(shuō)明無(wú)邊打印的側(cè)邊處理的說(shuō)明圖。應(yīng)該注意，“側(cè)邊(lateral edge)處理”表示，根據(jù)紙寬度來(lái)用NULL數(shù)據(jù)替代一部分打印數(shù)據(jù)。圖中的條形矩形代表一遍打印數(shù)據(jù)。注意，“一遍”表示托架31在掃描方向上移動(dòng)一次的操作。也就是，圖中的條形矩形代表在一遍期間需要用噴嘴#1至#180噴墨的數(shù)據(jù)。圖中陰影線部分的打印數(shù)據(jù)表示當(dāng)從頭41噴墨時(shí)所使用的打印數(shù)據(jù)。另一方面，圖中無(wú)陰影線的打印數(shù)據(jù)被NULL數(shù)據(jù)代替，并表示不從頭41噴墨的打印數(shù)據(jù)。
某人可能認(rèn)為，如果只利用與檢測(cè)到的紙的內(nèi)部相對(duì)應(yīng)的打印數(shù)據(jù)來(lái)噴墨，則紙的整個(gè)表面都應(yīng)該被打印上，并且應(yīng)該實(shí)現(xiàn)完全無(wú)邊打印。然而，當(dāng)紙被傾斜地傳送時(shí)，在紙的側(cè)邊產(chǎn)生了頁(yè)邊空白，并且不可能執(zhí)行無(wú)瑕疵的無(wú)邊打印。因此，當(dāng)預(yù)期紙被傾斜地傳送的部分來(lái)提供預(yù)定頁(yè)邊空白的時(shí)候，用NULL數(shù)據(jù)代替打印數(shù)據(jù)，并且使噴墨區(qū)變得比紙的側(cè)邊稍微寬一點(diǎn)。
在側(cè)邊處理中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54檢測(cè)紙的兩個(gè)側(cè)邊，并且根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定噴墨區(qū)(例如圖13B中的陰影線區(qū))。
＝＝＝紙上邊的檢測(cè)＝＝＝如下所說(shuō)明的，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠檢測(cè)紙S的上邊。而且，同樣如下所說(shuō)明的，控制器根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果來(lái)傳送紙S。
圖14A是用于說(shuō)明用上游側(cè)光學(xué)傳感器54來(lái)檢測(cè)紙上邊的說(shuō)明圖。圖14A中垂直于紙面的方向是托架31移動(dòng)的掃描方向。圖14A中的水平方向是傳送紙S的傳送方向。數(shù)字244A表示設(shè)置在滾筒24中的下游側(cè)槽。下游側(cè)槽244A被設(shè)置在與下游側(cè)的多個(gè)噴嘴(噴嘴#1等)相對(duì)的位置。如果紙S不存在，則從與下游側(cè)槽244A相對(duì)的多個(gè)噴嘴噴出的墨將落在下游側(cè)槽244A中。數(shù)字244B表示設(shè)置在滾筒中的上游側(cè)槽。省略對(duì)圖中已經(jīng)描述的結(jié)構(gòu)元件的進(jìn)一步說(shuō)明。
當(dāng)通過(guò)傳送輥在傳送方向上傳送紙S時(shí)，紙S的上邊橫過(guò)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)斑點(diǎn)(以前說(shuō)明的)。當(dāng)紙S的上邊橫過(guò)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)斑點(diǎn)時(shí)，上游側(cè)光學(xué)傳感器的輸出信號(hào)發(fā)生改變(見(jiàn)圖10)。因此，當(dāng)傳送紙S時(shí)，如果上游側(cè)光學(xué)傳感器54的輸出信號(hào)達(dá)到閾值Vt，則控制器能夠檢測(cè)到紙S的上邊已經(jīng)到達(dá)上游側(cè)光學(xué)傳感器的檢測(cè)斑點(diǎn)位置。
圖14B是用于說(shuō)明當(dāng)根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果傳送紙S時(shí)的情況的說(shuō)明圖。如圖所示，根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果，控制器利用傳送單元把紙S的上邊放置在下游側(cè)槽244A和與下游側(cè)槽244A相對(duì)的多個(gè)噴嘴之間。因而，即使當(dāng)從所有噴嘴噴墨時(shí)，滾筒24也將不會(huì)被墨弄臟，使得可以防止紙的背面變臟。
圖14C是個(gè)比較例子。如果不利用上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果來(lái)定位紙S，將不可能把紙S的上邊放置在下游側(cè)槽244A和與下游側(cè)槽244A相對(duì)的多個(gè)噴嘴之間。結(jié)果，當(dāng)從所有噴嘴都噴墨時(shí)，滾筒24將被墨弄臟，并且紙的背面將被弄臟。在該情況下，為了打印紙S的上邊、以至滾筒24不被弄臟，必須只從與下游側(cè)槽244A相對(duì)的噴嘴噴墨。然而，這減少了噴墨的噴嘴數(shù)，使得打印時(shí)間變長(zhǎng)。
因而，通過(guò)讓控制器根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果來(lái)把紙S放在合適的位置(上邊處理)，可以更快地打印紙S的上邊。
＝＝＝紙下邊的檢測(cè)＝＝＝如下所說(shuō)明的，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠檢測(cè)紙S的下邊。而且，同樣如下說(shuō)說(shuō)明的，控制器根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制噴嘴噴墨。
圖15A至15C是根據(jù)本實(shí)施例的下邊處理的說(shuō)明圖。已經(jīng)描述的結(jié)構(gòu)元件被賦予相同的附圖標(biāo)記，從而省略對(duì)它們的進(jìn)一步說(shuō)明。在圖15中，頭41陰影線部分的區(qū)域內(nèi)的噴嘴噴墨。
如圖15A所示，在普通的點(diǎn)形成處理期間，如果光學(xué)傳感器54檢測(cè)到“有紙狀態(tài)”，則頭41的所有噴嘴都與紙相對(duì)，使得所有噴嘴都噴墨。然后，在點(diǎn)形成處理之后，以預(yù)定傳送量來(lái)執(zhí)行傳送處理。
如圖15B所示，當(dāng)傳送處理的結(jié)果是紙的下邊通過(guò)光學(xué)傳感器54，則光學(xué)傳感器54檢測(cè)到“無(wú)紙狀態(tài)”。應(yīng)該注意，在本實(shí)施例中，光學(xué)傳感器54和噴嘴#180相距一個(gè)傳送量所對(duì)應(yīng)的距離，并且位于傳送方向的上游側(cè)(光學(xué)傳感器54和噴嘴#180之間的距離L1(mm)大于一個(gè)傳送量)。因此，當(dāng)光學(xué)傳感器54檢測(cè)到“無(wú)紙狀態(tài)”時(shí)，頭41的所有噴嘴都與紙相對(duì)，使得所有噴嘴都噴墨。然后，在圖中所示狀態(tài)的點(diǎn)形成處理期間，控制器根據(jù)光學(xué)傳感器54檢測(cè)到“無(wú)紙狀態(tài)”的定時(shí)，來(lái)確定下一遍噴墨的噴嘴。也就是，控制器根據(jù)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定下一遍期間所使用的噴嘴，以至在下一遍期間，比紙的下邊更上游的噴嘴不噴墨。然后，在圖中所示狀態(tài)的點(diǎn)形成處理之后，以預(yù)定傳送量來(lái)執(zhí)行進(jìn)一步的傳送處理，以便打印紙的下邊。
然后，如圖15C所示，比紙的下邊更下游的噴嘴噴墨，而比紙的下邊更上游的噴嘴不噴墨，由此在紙的下邊形成點(diǎn)。
與在圖15C所示的狀態(tài)下所有噴嘴都噴墨的情況相比，利用該下邊處理可以減小浪費(fèi)的墨量。
＝＝＝噴射測(cè)試＝＝＝<噴射測(cè)試概述>
當(dāng)測(cè)試噴嘴是否適當(dāng)?shù)貒姵錾鲜鲇猩颓迥珪r(shí)，使用下游側(cè)光學(xué)傳感器55。通過(guò)實(shí)際地從噴嘴向紙上噴射有色墨和清墨，來(lái)形成預(yù)定測(cè)試圖案，由此執(zhí)行該噴射測(cè)試。然后，如果測(cè)試結(jié)果是發(fā)現(xiàn)了噴射缺陷，如噴嘴堵塞，則清潔噴嘴。
圖16顯示了噴射測(cè)試過(guò)程的例子。通過(guò)讓控制器控制打印機(jī)中的各單元，來(lái)實(shí)現(xiàn)以下說(shuō)明的操作?？刂破靼凑沾鎯?chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，來(lái)控制各單元。該程序由用于控制每個(gè)單元的代碼組成。
首先，通過(guò)讓打印機(jī)把有色墨或清墨噴射到紙上，來(lái)形成預(yù)定測(cè)試圖案(S101)。以下更詳細(xì)地描述在此形成的測(cè)試圖案。
接下來(lái)，打印機(jī)利用傳送單元20在反方向上傳送紙(反向傳送)(S102)。因而，可以使下游側(cè)光學(xué)傳感器55處在與傳送方向最下游側(cè)形成的圖案(例如與噴嘴#1相對(duì)應(yīng)的塊圖案)相對(duì)的位置。
接著，打印機(jī)檢查所形成的測(cè)試圖案(S103)。利用托架上安裝的下游側(cè)光學(xué)傳感器55來(lái)執(zhí)行該檢查。應(yīng)該注意，稍后將更詳細(xì)地論述利用下游側(cè)光學(xué)傳感器55檢查測(cè)試圖案。
在檢查測(cè)試圖案之后，打印機(jī)根據(jù)下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)判斷是否有有色墨或清墨的噴射缺陷(S104)。如果在此確定有噴射缺陷，則打印機(jī)執(zhí)行噴嘴清潔(S105)。稍后將詳細(xì)描述噴嘴清潔。另一方面，如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)噴射缺陷，則打印機(jī)結(jié)束噴射測(cè)試過(guò)程。
＝＝＝形成有色墨測(cè)試圖案的方法＝＝＝1.關(guān)于測(cè)試圖案圖17圖解顯示了用于對(duì)噴射有色墨的噴嘴進(jìn)行噴射測(cè)試的整個(gè)測(cè)試圖案組70。圖18A是構(gòu)成測(cè)試圖案組70的測(cè)試圖案71之一的說(shuō)明圖。圖18B是有噴嘴不噴射有色墨時(shí)的測(cè)試圖案的例子。圖19是有色墨測(cè)試圖案71的配置說(shuō)明圖。圖20是構(gòu)成測(cè)試圖案71的塊圖案BL的說(shuō)明圖。
測(cè)試圖案組70由多個(gè)測(cè)試圖案71組成。這些測(cè)試圖案被形成為在掃描方向相鄰。每個(gè)測(cè)試圖案都由特殊墨顏色組成。例如，圖17中標(biāo)記為“Y”的測(cè)試圖案71只由黃墨組成。即，該圖中標(biāo)記為“Y”的測(cè)試圖案71由噴射黃墨的噴嘴形成。如將在后面討論的，該測(cè)試圖案71用于測(cè)試噴射黃墨的噴嘴的噴射。其它顏色的測(cè)試圖案71具有相同的結(jié)構(gòu)。
每個(gè)測(cè)試圖案71都由測(cè)試區(qū)72和非測(cè)試區(qū)73組成。測(cè)試區(qū)72由掃描方向上9個(gè)塊圖案BL和傳送方向上20個(gè)塊圖案BL組成，總共180個(gè)塊圖案BL。如下所說(shuō)明的，每個(gè)單塊圖案BL都對(duì)應(yīng)單噴嘴。因而，測(cè)試區(qū)72的180個(gè)塊圖案BL是用于測(cè)試180個(gè)噴嘴的圖案。非測(cè)試區(qū)73被形成為包圍測(cè)試區(qū)72。非測(cè)試區(qū)73由傳送方向上測(cè)試頁(yè)邊空白731、傳送方向下測(cè)試頁(yè)邊空白732、掃描方向左測(cè)試頁(yè)邊空白733和掃描方向右測(cè)試頁(yè)邊空白734組成。這些測(cè)試圖案被提供用來(lái)，在下游側(cè)光學(xué)傳感器55檢測(cè)測(cè)試區(qū)72內(nèi)的塊圖案BL時(shí)防止錯(cuò)誤檢測(cè)。也就是，如果測(cè)試區(qū)72周圍沒(méi)有非測(cè)試區(qū)，則在被測(cè)試區(qū)內(nèi)形成的其它塊圖案圍起的塊圖案和沒(méi)有被測(cè)試區(qū)外邊形成的其它塊圖案圍起的塊圖案之間，檢測(cè)結(jié)果可能不同，使得塊圖案也被形成到測(cè)試區(qū)72外面。
每個(gè)塊圖案BL都是由掃描方向上間距為1/720英寸的56點(diǎn)、以及傳送方向上間距為1/360英寸的18點(diǎn)組成的矩形圖案。任何給定塊圖案BL中的點(diǎn)都由相同噴嘴噴射的墨滴形成。例如，圖19中標(biāo)記為“#1”的塊圖案僅僅由噴嘴#1噴射的墨滴形成。因而，每個(gè)塊圖案BL都對(duì)應(yīng)于形成該塊圖案BL的噴嘴。如果有未噴射的噴嘴(不噴墨的噴嘴)，則如圖18B所示，在測(cè)試圖案71中將出現(xiàn)矩形空白圖案。即，通過(guò)檢測(cè)是否有空白圖案，有可能測(cè)試是否有未噴射的噴嘴。而且，通過(guò)檢測(cè)這些空白圖案的位置，有可能識(shí)別未噴射的噴嘴。
2.形成測(cè)試圖案的方法圖21是形成測(cè)試圖案71第一行的11個(gè)塊圖案的方法的說(shuō)明圖。該圖示出了通過(guò)單點(diǎn)形成處理(S003見(jiàn)圖7)形成的點(diǎn)行(在圖20的掃描方向上排列的多個(gè)56點(diǎn)的行)。而且，圖左邊的編號(hào)表示噴嘴編號(hào)，并且噴嘴編號(hào)的位置表示噴嘴相對(duì)于塊圖案BL的位置。
首先，送入打印紙，直到在傳送方向上測(cè)試區(qū)72下游側(cè)的前邊位置與噴嘴#9相對(duì)。然后，打印機(jī)執(zhí)行第一點(diǎn)形成處理，并且當(dāng)托架31到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，從噴嘴#9間歇地噴墨。從而，在與噴嘴#9相對(duì)應(yīng)的塊圖案的下游側(cè)位置形成點(diǎn)行。
接著，打印機(jī)利用傳送單元將紙傳送二分之一噴嘴間距(1/360)。然后，打印機(jī)執(zhí)行第二點(diǎn)形成處理，并且當(dāng)托架到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，從噴嘴#9間歇地噴墨。從而，在傳送方向上游側(cè)和第一點(diǎn)形成處理中形成的點(diǎn)行相鄰的位置，形成點(diǎn)行。
接著，打印機(jī)利用傳送單元將紙傳送二分之一噴嘴間距。然后，打印機(jī)執(zhí)行第三點(diǎn)形成處理。在第三點(diǎn)形成處理中，打印機(jī)從噴嘴#9和噴嘴#8間歇地噴墨。在傳送方向上游側(cè)和第二點(diǎn)形成處理中形成的點(diǎn)行相鄰的位置，通過(guò)從噴嘴#9噴出的墨、形成點(diǎn)行。同樣，在與噴嘴#8相對(duì)應(yīng)的塊圖案BL的下游側(cè)位置，通過(guò)從噴嘴#8噴出的墨形成點(diǎn)行。
接著，打印機(jī)利用傳送單元將紙傳送二分之一噴嘴間距。然后，打印機(jī)執(zhí)行第四點(diǎn)形成處理。同樣，在第四點(diǎn)形成處理中，打印機(jī)從噴嘴#9和噴嘴#8間歇地噴墨，由此在傳送方向上游側(cè)和第三點(diǎn)形成處理中形成的點(diǎn)行相鄰的位置形成點(diǎn)行。照這樣，執(zhí)行點(diǎn)形成和傳送，以便兩次形成點(diǎn)行，而每?jī)蓚€(gè)點(diǎn)形成處理，噴墨的噴嘴的編號(hào)都從傳送方向上游側(cè)增加1。
在第18點(diǎn)形成處理中，完成與噴嘴#9相對(duì)應(yīng)的塊圖案。從而，在第19點(diǎn)形成處理中，停止從噴嘴#9噴墨。此后，每?jī)蓚€(gè)點(diǎn)形成處理中，從位于傳送方向上游側(cè)的噴嘴起，按次序每次一個(gè)噴嘴地停止噴墨。
然后，在第34點(diǎn)形成處理中，完成測(cè)試區(qū)72第一行的11個(gè)塊圖案。
以上描述了形成位于測(cè)試區(qū)72傳送方向最下游側(cè)的第一行11個(gè)塊圖案的方法，但是在形成第一行11個(gè)塊圖案的同時(shí)，形成其它行的11個(gè)塊圖案。即，從噴嘴#1到噴嘴#180的180個(gè)噴嘴被分成20個(gè)噴嘴組，每組9個(gè)連續(xù)噴嘴，并且利用相同過(guò)程通過(guò)每個(gè)噴嘴組來(lái)形成11個(gè)塊圖案。例如，當(dāng)正在通過(guò)噴嘴#9形成點(diǎn)行時(shí)，在相同的時(shí)刻，噴嘴#9N(N為整數(shù))正在噴墨。
相鄰塊圖案之間的間距和組成這些塊圖案的點(diǎn)行的點(diǎn)間距相同。因此，如果沒(méi)有未噴射的噴嘴，測(cè)試圖案71內(nèi)的暗度變得均勻，并且難以用肉眼從測(cè)試圖案71看清單個(gè)塊圖案。
<形成清墨測(cè)試圖案的方法>
圖22是示出用于噴射清墨的噴嘴的測(cè)試圖案81的說(shuō)明圖。圖23是清墨測(cè)試圖案71的配置說(shuō)明圖。圖24A是由清墨形成的塊圖案CBL的說(shuō)明圖。圖24B是由有色墨形成的圖案的說(shuō)明圖。圖25A是示出怎樣形成塊圖案CBL的說(shuō)明圖。圖25B是示出由有色墨形成的圖案怎樣被覆蓋在塊圖案CBL上的說(shuō)明圖。圖25C是示出所完成的測(cè)試圖案81的說(shuō)明圖。
通過(guò)把由有色墨形成的圖案83覆蓋在由清墨形成的多個(gè)塊圖案CBL上，來(lái)形成測(cè)試圖案81。如圖所示，用清墨形成180個(gè)塊圖案CBL。清墨測(cè)試圖案81被形成在上述有色墨測(cè)試圖案組70下面(在傳送方向上游側(cè))。
每個(gè)塊圖案CBL都是由掃描方向上間距為1/720英寸的56點(diǎn)、以及傳送方向上間距為1/360英寸的18點(diǎn)組成的矩形圖案，就象上述有色墨測(cè)試圖案的塊圖案BL。任何給定塊圖案CBL中的點(diǎn)都由相同噴嘴噴射的清墨滴形成。例如，圖23中標(biāo)記為“#1”的塊圖案CBL僅僅由噴嘴#1噴射的清墨滴形成。因而，每個(gè)塊圖案CBL都對(duì)應(yīng)于形成該塊圖案CBL的噴嘴。如果由沒(méi)有噴墨的噴嘴，則將有未形成的塊圖案。即，通過(guò)檢測(cè)是否有未形成的塊圖案，有可能測(cè)試是否有未噴射的噴嘴。而且，通過(guò)檢測(cè)那些沒(méi)有形成的塊圖案的位置，有可能識(shí)別未噴射的噴嘴。
這樣形成由有色墨形成的圖案83，以至它覆蓋所有塊圖案CBL在掃描方向上以1/180英寸的間距、在傳送方向以1/360英寸的間距分布的區(qū)。也就是，有色墨圖案83的掃描方向分辨率低于清墨塊圖案CBL的分辨率。而且，清墨測(cè)試圖案81的有色墨圖案83的分辨率低于用于有色墨噴嘴的測(cè)試圖案71的塊圖案BL的分辨率。因?yàn)橛猩珗D案83具有較大的點(diǎn)間距，所以它變成比較亮的圖案。
作為形成清墨測(cè)試圖案81的方法，用清墨在介質(zhì)上形成塊圖案CBL，然后形成有色墨圖案83來(lái)覆蓋這些塊圖案CBL。用清墨形成多個(gè)塊圖案CBL的方法和形成上述有色墨測(cè)試圖案71的多個(gè)塊圖案BL的方法基本上相同。如果在形成塊圖案BL的時(shí)候，在塊圖案之間留出適當(dāng)?shù)挠嗔浚瑒t可以按圖23所示的排列來(lái)形成多個(gè)圖案。也就是，通過(guò)34點(diǎn)形成處理來(lái)形成由清墨形成的180個(gè)塊圖案CBL。然后，在形成塊圖案CBL之后，傳送單元在反方向傳送紙，并且頭41形成有色墨圖案83，以至有色墨83覆蓋在塊圖案CBL上。有色墨圖案83在傳送方向上較長(zhǎng)，使得在通過(guò)兩點(diǎn)形成處理形成上面圖案831之后，通過(guò)另外的兩點(diǎn)形成處理來(lái)形成下面圖案832(見(jiàn)圖25B)。
圖26是示出測(cè)試圖案81的塊圖案CBL左上部情形的說(shuō)明圖。圖中由虛線指示的角表示塊圖案CBL的左上角。如同可以從上述形成測(cè)試圖案的方法得到的理解，只有有色墨滴落在圖中虛線外面的紙上。而且，如同可以從上述形成測(cè)試圖案的方法得到的理解，在圖中的虛線內(nèi)，有色墨滴在清墨滴著陸之后著陸。當(dāng)有色墨滴落在紙上沒(méi)有清墨著陸的區(qū)中時(shí)，有色墨的顏料滲入紙的厚度方向、在紙上形成點(diǎn)，就象正常點(diǎn)形成期間一樣。另一方面，當(dāng)有色墨滴落在清墨滴先前著陸的區(qū)中，則有色墨落在已被清墨弄濕的紙面上，使得有色墨被涂抹了。結(jié)果，有色墨的顏料在紙上擴(kuò)散到比普通點(diǎn)大的區(qū)(有色墨的顏料在紙的面內(nèi)方向擴(kuò)散)。從而，塊圖案CBL內(nèi)的區(qū)變得比塊圖案CBL外的區(qū)(即，只由有色墨形成的圖案83)暗。
當(dāng)只用清墨來(lái)形成塊圖案時(shí)，清墨是無(wú)色透明的，使得下游側(cè)光學(xué)傳感器55不能檢測(cè)由清墨形成的該塊圖案的存在。然而，通過(guò)把由有色墨形成的圖案覆蓋在由清墨形成的塊圖案上，由有色墨形成的圖案變得更暗或更亮，從而如果能夠檢測(cè)該圖案的暗度和亮度，則控制器就能夠?qū)娚淝迥膰娮靾?zhí)行噴射測(cè)試。
<檢查測(cè)試圖案>
通過(guò)使托架31在掃描方向上移動(dòng)來(lái)掃描下游側(cè)光學(xué)傳感器的檢測(cè)斑點(diǎn)，由此執(zhí)行測(cè)試圖案檢查(即有色墨測(cè)試圖案71和清墨測(cè)試圖案81)。然后，控制器交替地重復(fù)掃描下游側(cè)光學(xué)傳感器檢測(cè)斑點(diǎn)的過(guò)程、和在傳送方向上將紙傳送一個(gè)塊所對(duì)應(yīng)的量的過(guò)程，直到完成檢查測(cè)試圖案的所有測(cè)試區(qū)為止。然后，通過(guò)檢測(cè)噴嘴所對(duì)應(yīng)的塊圖案(塊圖案BL和塊圖案CBL)是否存在，來(lái)執(zhí)行每個(gè)噴嘴的噴射測(cè)試。
以下說(shuō)明測(cè)試圖案的檢查。
1.關(guān)于有色墨測(cè)試圖案的檢查圖27A是用于說(shuō)明有色墨測(cè)試圖案71的檢查的說(shuō)明圖。圖27B是在沒(méi)有未噴射噴嘴的情況下、下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢查結(jié)果的說(shuō)明圖。圖27C是在有未噴射噴嘴的情況下、下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢查結(jié)果的說(shuō)明圖。圖中的圓形標(biāo)記SP表示下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢測(cè)斑點(diǎn)。
根據(jù)下游側(cè)光學(xué)傳感器55的光接收部分552的輸出，來(lái)執(zhí)行有色墨測(cè)試圖案71的檢查。下游側(cè)光學(xué)傳感器55的光接收部分552接收的光量越大，它輸出的電壓就越高，并且它接收的光量越小，它輸出的電壓就越低。
因?yàn)槔檬褂孟掠蝹?cè)光學(xué)傳感器55的光接收部分552測(cè)量的漫反射光來(lái)執(zhí)行檢查，所以如果在檢測(cè)斑點(diǎn)SP內(nèi)有由有色墨形成的圖案，則光接收部分55所接收的光量就減小，并且下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓變低。另一方面，如果在檢測(cè)斑點(diǎn)SP內(nèi)沒(méi)有由有色墨形成的圖案，則光接收部分55所接收的光量就增大，并且下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓變高。
當(dāng)控制器檢查測(cè)試圖案時(shí)，檢測(cè)斑點(diǎn)SP在掃描方向上移動(dòng)并橫過(guò)測(cè)試圖案71。如果在檢測(cè)斑點(diǎn)SP的軌跡中沒(méi)有空白圖案，則當(dāng)檢測(cè)斑點(diǎn)SP橫過(guò)測(cè)試圖案71時(shí)，下游側(cè)光學(xué)傳感器55輸出低電壓。也就是，如果沒(méi)有未噴射的噴嘴，則當(dāng)檢測(cè)斑點(diǎn)SP橫過(guò)測(cè)試圖案71時(shí)，下游側(cè)光學(xué)傳感器55輸出低電壓(見(jiàn)圖27B)。
另一方面，如果在檢測(cè)斑點(diǎn)SP的軌跡中有空白圖案，則當(dāng)檢測(cè)斑點(diǎn)SP位于那個(gè)空白圖案之上時(shí)，下游側(cè)光學(xué)傳感器55輸出較高電壓。也就是，如果有未噴射的噴嘴，則當(dāng)檢測(cè)斑點(diǎn)位于和那個(gè)未噴射的噴嘴相對(duì)應(yīng)的塊圖案BL之上時(shí)，下游側(cè)光學(xué)傳感器55輸出較高電壓(見(jiàn)圖27C)。
因此，如果預(yù)先設(shè)置預(yù)定閾值V1，并且在檢查測(cè)試圖案71期間(當(dāng)檢測(cè)斑點(diǎn)SP橫過(guò)測(cè)試圖案71時(shí))，控制器檢測(cè)下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓是否超過(guò)該閾值V1，則能夠檢測(cè)未噴射噴嘴的存在。應(yīng)該注意，關(guān)于閾值V1的信息預(yù)先被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。而且，如果對(duì)下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓已超過(guò)閾值V1多少次進(jìn)行計(jì)數(shù)，則能夠檢測(cè)有多少個(gè)未噴射的噴嘴。
此外，根據(jù)下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓超過(guò)V1時(shí)檢測(cè)斑點(diǎn)SP的位置，控制器能夠識(shí)別未噴射的噴嘴。應(yīng)該注意，可以從線性編碼器51的輸出來(lái)檢測(cè)檢測(cè)斑點(diǎn)SP的掃描方向位置。同樣，可以從旋轉(zhuǎn)編碼器52的輸出來(lái)檢測(cè)檢測(cè)斑點(diǎn)SP的傳送方向位置。例如，根據(jù)如圖27C所示的下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢測(cè)結(jié)果，控制器能夠識(shí)別未噴射的噴嘴是噴嘴#112。應(yīng)該注意，在該情況下，預(yù)先把使塊圖案BL位置和噴嘴編號(hào)相關(guān)的信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
2.關(guān)于清墨測(cè)試圖案的檢查圖28A是說(shuō)明有色墨測(cè)試圖案81的檢查的說(shuō)明圖。圖28B是在沒(méi)有未噴射噴嘴的情況下，下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢查結(jié)果的說(shuō)明圖。圖28C是在有未噴射噴嘴的情況下、下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢查結(jié)果的說(shuō)明圖。圖中的圓形標(biāo)記SP表示下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢測(cè)斑點(diǎn)。
根據(jù)下游側(cè)光學(xué)傳感器55的光接收部分552的輸出，來(lái)執(zhí)行清墨測(cè)試圖案81的檢查。
因?yàn)槔檬褂孟掠蝹?cè)光學(xué)傳感器55的光接收部分552測(cè)量的漫反射光，來(lái)執(zhí)行檢查，所以如果在檢測(cè)斑點(diǎn)SP內(nèi)有僅由有色墨形成的圖案83，則僅由有色墨形成的該圖案將較亮，使得光接收部分552所接收的光量將較高，并且下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓將較高。另一方面，如果在檢測(cè)斑點(diǎn)SP內(nèi)有塊圖案CBL，則該塊圖案CBL內(nèi)的有色墨將被涂抹，使得其暗度較高，并且下游側(cè)光學(xué)傳感器552所接收的光量將較小，并且下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓將較低。然而，如果有未噴射的噴嘴，則不形成與該噴嘴相對(duì)應(yīng)的塊圖案CBL，使得該位置形成的圖案將是僅由有色墨形成的圖案。也就是，如果有未噴射的噴嘴，則與該位置相對(duì)應(yīng)的位置的圖案將較亮，這是因?yàn)橛猩珜⒉槐煌磕?，使得光接收部?52所接收的光量將較大，并且下游側(cè)光學(xué)傳感器552的輸出電壓將較高。
當(dāng)控制器檢查測(cè)試圖案時(shí)，檢測(cè)斑點(diǎn)SP在掃描方向上移動(dòng)并橫過(guò)測(cè)試圖案81。如果檢測(cè)斑點(diǎn)SP位于僅由有色墨形成的圖案83上，則下游側(cè)光學(xué)傳感器55輸出較高電壓(見(jiàn)圖28B)。另一方面，如果檢測(cè)斑點(diǎn)SP位于塊圖案CBL上，則下游側(cè)光學(xué)傳感器55輸出較低電壓(見(jiàn)圖28B)。
然而，如果有未噴射的噴嘴，則當(dāng)檢測(cè)斑點(diǎn)SP位于和未噴射噴嘴相對(duì)應(yīng)的塊圖案CBL上時(shí)，下游側(cè)光學(xué)傳感器55輸出較高電壓(見(jiàn)圖28C)。
因此，如果預(yù)先設(shè)置預(yù)定閾值V2，并且在檢查測(cè)試圖案81期間(當(dāng)檢測(cè)斑點(diǎn)SP橫過(guò)測(cè)試圖案81時(shí))，控制器對(duì)下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓底切該閾值V2的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則能夠檢測(cè)未噴射噴嘴的存在。也就是，如果沒(méi)有未噴射的噴嘴，則在每一遍掃描期間，下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓將9次低于V2(見(jiàn)圖28B)。然而，如果有未噴射的噴嘴，則在每一遍掃描期間、下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓低于V2的次數(shù)將更少(見(jiàn)圖28C)。
而且，如果預(yù)先把關(guān)于塊圖案CBL位置的信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，則當(dāng)檢測(cè)斑點(diǎn)SP處于那些塊圖案CBL的位置時(shí)，控制器能夠根據(jù)下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓來(lái)檢測(cè)未噴射噴嘴的存在。也就是，如果檢測(cè)斑點(diǎn)SP處于給定塊圖案CBL的位置，并且下游側(cè)光學(xué)傳感器55的輸出電壓高于閾值V2，則在該位置不形成塊圖案CBL，從而能夠檢測(cè)未噴射噴嘴的存在。而且，如果預(yù)先把使塊圖案CBL位置和噴嘴編號(hào)關(guān)聯(lián)的信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，則能夠指定未噴射的噴嘴。例如，根據(jù)如圖28C所示的下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢測(cè)結(jié)果，控制器能夠指定，與從上往下第12行中從左往右第5個(gè)塊圖案CBL相對(duì)應(yīng)的噴嘴#104是未噴射的噴嘴。
<噴嘴清潔>
如果測(cè)試圖案檢查結(jié)果是有未噴射的噴嘴，則控制器執(zhí)行清潔過(guò)程，以便校正噴射缺陷。在此，控制器可能執(zhí)行以下兩種類型的清潔過(guò)程。然而，清潔過(guò)程不限于這些過(guò)程，而是其它方法也是可能的。也就是，只要清潔過(guò)程是一個(gè)清除將成為噴射缺陷的噴嘴堵塞的過(guò)程，就夠了。
1.關(guān)于噴嘴抽吸噴嘴抽吸是一種通過(guò)強(qiáng)制從噴嘴吸墨來(lái)清除噴射缺陷如噴嘴堵塞的過(guò)程。當(dāng)托架處于備用位置時(shí)，頭41被蓋子蓋著。在該情況下，控制器通過(guò)泵向蓋子施加負(fù)壓力，并且吸出噴嘴內(nèi)的墨。
2.關(guān)于沖洗沖洗是一種通過(guò)強(qiáng)制從噴嘴噴墨來(lái)清除噴射缺陷如噴嘴堵塞的過(guò)程。在打印區(qū)外面，控制器驅(qū)動(dòng)壓電元件，并從噴嘴噴墨。與打印期間的噴墨不同，沖洗期間噴射的墨不落在紙上，而是被圖中未示出的收集機(jī)構(gòu)收集。如果指定了未噴射噴嘴，則也有可能只讓該未噴射噴嘴噴墨。照這樣，可以防止浪費(fèi)墨。
＝＝＝噴射定時(shí)校正＝＝＝圖29是說(shuō)明噴射定時(shí)調(diào)節(jié)的說(shuō)明圖。托架31能夠在掃描方向上來(lái)回移動(dòng)。于是，當(dāng)托架來(lái)回移動(dòng)時(shí)，墨從噴嘴噴出，并落在紙上。因?yàn)閲娮旌图圫之間有縫隙，所以即使墨落在紙上相同的目標(biāo)著陸位置，往程(forward pass)和回程(return pass)的噴墨位置(定時(shí))也將不同。而且，往程和回程的噴墨位置將取決于從噴嘴噴出的墨滴速度、以及噴嘴與紙之間的間隔。因此，必需調(diào)節(jié)從噴嘴噴墨的定時(shí)。
為了校正噴射定時(shí)，通過(guò)從噴嘴噴墨來(lái)在紙上形成校正圖案，并且下游側(cè)光學(xué)傳感器檢測(cè)該校正圖案。然后，根據(jù)下游側(cè)光學(xué)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)校正噴墨位置(定時(shí))。
圖30A至30C是示出噴墨定時(shí)校正圖案的說(shuō)明圖。圖30A是由往程期間從噴嘴噴出的墨形成的往程圖案。圖30B是由回程期間從噴嘴噴出的墨形成的回程圖案。圖30C是通過(guò)重疊往程圖案和回程圖案而形成的校正圖案。
往程圖案和回程圖案每一個(gè)都由5個(gè)圖案組成。通過(guò)交替排列多個(gè)矩形圖案來(lái)形成每個(gè)圖案組，由此形成棋盤(pán)圖案。形成該棋盤(pán)圖案的矩形小于下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢測(cè)斑點(diǎn)。
回程5個(gè)圖案組之間的間距和往程5個(gè)圖案組之間的間距不同。從而，如果取第三圖案組作為參考，則圖中回程圖案第二圖案組相對(duì)于往程圖案第二圖案組向左偏移α，并且圖中回程圖案第一圖案組相對(duì)于往程圖案第一圖案組向左偏移2α。類似，如果取第三圖案組作為參考，則圖中回程圖案第四圖案組相對(duì)于往程圖案第四圖案組向右偏移α，并且圖中回程圖案第五圖案組相對(duì)于往程圖案第五圖案組向右偏移2α。
在通過(guò)重疊往程圖案和回程圖案形成的校正圖案上，形成高暗度圖案和低暗度圖案。在高暗度圖案中，回程棋盤(pán)圖案的黑色部分被形成在往程棋盤(pán)圖案的白色部分上。也就是，在暗圖案中，可以認(rèn)為往程中的墨著陸位置相對(duì)于回程中的墨著陸位置偏移。另一方面，在亮圖案中，往程和回程棋盤(pán)圖案匹配。也就是，在亮圖案中，可以認(rèn)為往程中的墨著陸位置匹配回程中的墨著陸位置。
這意味，如果用下游側(cè)光學(xué)傳感器55來(lái)檢測(cè)校正圖案的暗度，并且指定組成亮圖案的圖案組，則有可能確定噴墨位置。例如，在圖中，回程噴墨位置相對(duì)于往程噴墨位置的偏移量被確定為，在形成第三圖案時(shí)回程噴射位置相對(duì)于往程噴射位置的偏移量。如果由校正圖案第二圖案組形成的圖案亮，則與上述情況相比，回程相對(duì)于往程的噴墨位置被校正到向左偏移α的位置。
＝＝＝辨別紙類型＝＝＝紙的厚度取決于紙類型。當(dāng)紙的厚度不同，則上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)斑點(diǎn)的高度也不同，使得光接收部分542所接收的規(guī)則反射光量也不同。也就是，有可能根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果來(lái)辨別紙類型。
同樣，紙的表面狀態(tài)(例如表面粗糙度或顏色)也取決于紙類型。當(dāng)紙的表面狀態(tài)不同時(shí)，照射光時(shí)的漫反射光也將不同。也就是，有可能根據(jù)下游側(cè)光學(xué)傳感器55的檢測(cè)結(jié)果來(lái)辨別紙類型。
然而，應(yīng)該注意，因?yàn)橛卸喾N不同的打印紙類型，所以可能有具有相同厚度或相似表面狀態(tài)的不同類型紙。
因此，在本實(shí)施例中，根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54和下游側(cè)光學(xué)傳感器55這兩個(gè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)辨別紙類型。從而，有可能增加可以辨別的紙類型的數(shù)目。
順便提及，應(yīng)該應(yīng)用的最佳墨量也取決于紙類型。例如，如果使用打印機(jī)在普通紙上打印，則與專用紙相比，需要減少噴墨量。
因此，在本實(shí)施例中，在辨別紙類型之后，控制器根據(jù)該辨別結(jié)果來(lái)控制噴嘴的噴墨。應(yīng)該注意，在紙類型信息(關(guān)于紙類型的信息)被包括在從計(jì)算機(jī)端收到的打印數(shù)據(jù)中的情況下，也有可能讓控制器對(duì)打印機(jī)所確定的紙類型和打印數(shù)據(jù)中所包含的紙類型信息進(jìn)行比較，然后如果它們匹配，則繼續(xù)打印，或者如果它們不匹配、則向用戶顯示警告。
＝＝＝其它實(shí)施例＝＝＝以上實(shí)施例主要是相對(duì)于打印機(jī)進(jìn)行描述的，但是以上實(shí)施例當(dāng)然也包括例如圖案檢查方法和打印系統(tǒng)的公開(kāi)。
而且，以上描述了用作實(shí)施例的打印機(jī)。然而，上述實(shí)施例是用于闡明本發(fā)明，而不應(yīng)被認(rèn)為限制本發(fā)明。當(dāng)然，在不脫離本發(fā)明要點(diǎn)的情況下可以更改和改進(jìn)本發(fā)明，并且本發(fā)明包括功能等效物。尤其是，本發(fā)明也包括下述實(shí)施例。
<關(guān)于傳感器>
在上述實(shí)施例中，下游側(cè)光學(xué)傳感器55只接收漫反射光。然而，下游側(cè)光學(xué)傳感器55不限于該配置。
圖31示出了根據(jù)不同實(shí)施例的下游側(cè)光學(xué)傳感器55。該下游側(cè)光傳嘎起55包括發(fā)光部分551、第一光接收部分552和第二光接收部分553。該傳感器不同于上述實(shí)施例之處在于，它包括第二光接收部分553。第二光接收部分553接收由發(fā)光部分551照射到紙上的光的規(guī)則反射光。同樣，當(dāng)下游側(cè)光學(xué)傳感器55具有該配置時(shí)，它能夠檢測(cè)由噴嘴形成的測(cè)試圖案。
順便提及，為了測(cè)試清墨的噴射，上述實(shí)施例利用有色墨和清墨來(lái)形成測(cè)試圖案81，并且下游側(cè)光學(xué)傳感器55利用漫反射光來(lái)檢測(cè)該測(cè)試圖案81。然而，測(cè)試圖案81需要比測(cè)試圖案71多的墨量。另一方面，如果只利用清墨來(lái)形成測(cè)試圖案71，則因?yàn)榍迥菬o(wú)色透明液體，所以不能利用漫反射光來(lái)檢測(cè)該測(cè)試圖案。然而，如果只用清墨在光澤紙上形成測(cè)試圖案71，則清墨所作用的區(qū)域中的規(guī)則反射光量將變大，使得有可能利用規(guī)則反射光來(lái)檢測(cè)測(cè)試圖案。因此，如果使用該實(shí)施例的下游側(cè)光學(xué)傳感器55，則有可能利用第二光接收部分553，來(lái)檢測(cè)光澤紙上僅由清墨形成的測(cè)試圖案。從而，有可能減少所消耗的墨量。
此外，有可能也讓上游側(cè)光學(xué)傳感器54步進(jìn)接收規(guī)則反射光，而且也接收漫反射關(guān)。
<傳感器的附著位置(1)>
在上述實(shí)施例中，把傳感器(即上游側(cè)光學(xué)傳感器54和下游側(cè)光學(xué)傳感器55)附加到托架上。然而，傳感器的附加位置不限于此。例如，也有可能把傳感器附加到頭41上。同樣，在該情況下，傳感器可以和頭41一起移動(dòng)。
<傳感器的附加位置(2)>
在上述實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54被布置在傳送方向上比位于最上游的噴嘴#180更上游的位置。從而，在紙的上邊和下邊到達(dá)噴嘴之前，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠檢測(cè)紙的上邊和下邊。
然而，上游側(cè)光學(xué)傳感器54的附加位置不限于此。例如，也有可能把上游側(cè)光學(xué)傳感器54放在比位于最上游的噴嘴#180更下游的位置。同樣，當(dāng)把上游側(cè)光學(xué)傳感器附加到該位置時(shí)，與利用下游側(cè)光學(xué)傳感器55檢測(cè)紙的上邊和下邊相比，有可能在更合適的位置檢測(cè)紙的上邊和下邊。而且，如果把上游側(cè)光學(xué)傳感器54布置在這種位置，則有可能減小托架31的傳送方向尺寸。
<傳感器的附加位置(3)>
在上述實(shí)施例中，下游側(cè)光學(xué)傳感器55被布置在傳送方向上比位于最下游的噴嘴#1更上游的位置。這樣，可以減小托架31的傳送方向尺寸。
然而，下游側(cè)光學(xué)傳感器55的附加位置不限于此。例如，也有可能把下游側(cè)光學(xué)傳感器55放在比位于最下游的噴嘴#1更下游的位置。同樣，當(dāng)把下游側(cè)光學(xué)傳感器55附加到該位置時(shí)，與利用上游側(cè)光學(xué)傳感器54檢測(cè)測(cè)試圖案或校正圖案相比，有可能在更合適的位置檢測(cè)圖案。而且，如果把下游側(cè)光學(xué)傳感器55布置在該位置，則當(dāng)利用下游側(cè)光學(xué)傳感器檢測(cè)測(cè)試圖案時(shí)，在反方向上傳送紙變得不必要，從而例如可以縮短檢查時(shí)間。
<關(guān)于噴嘴>
在上述實(shí)施例中，利用壓電元件來(lái)噴墨。然而，噴射液體的方法不限于此。也可以使用其它方法，例如通過(guò)熱在噴嘴中產(chǎn)生氣泡的方法。
<關(guān)于有色墨>
在上述實(shí)施例中，把黃(Y)、品紅(M)、青(C)、黑(K)(在此，“黑”是無(wú)光澤黑(MBk-Matte Black)和光澤黑(PBk-PhotoBlack)的一般術(shù)語(yǔ))、紅(R)和紫(V)墨用作有色墨。然而，所使用的有色墨不限于此。例如，也有可能使用淡品紅、淡青、深黃或其它的有色墨。
<關(guān)于介質(zhì)>
在上述實(shí)施例中，把普通紙或光澤紙用作介質(zhì)。然而，可以在上面形成測(cè)試圖案的介質(zhì)不限于此。例如，可以在多種介質(zhì)上形成測(cè)試圖案，如圖3所示。而且，打印機(jī)根據(jù)介質(zhì)類型來(lái)形成測(cè)試圖案，以至下游側(cè)光學(xué)傳感器能夠檢測(cè)測(cè)試圖案。
綜述圖32A和32B是比較例的配置說(shuō)明圖。圖32C是本發(fā)明實(shí)施例的傳感器配置的簡(jiǎn)化說(shuō)明圖。對(duì)比較例和本實(shí)施例進(jìn)行比較，在比較例中托架31只裝備有一個(gè)傳感器，而在本實(shí)施例中托架31裝備有兩個(gè)傳感器。此外，比較例中的一個(gè)傳感器能夠檢測(cè)規(guī)則反射光和漫反射光，而本實(shí)施例的不同之處在于，上游側(cè)光學(xué)傳感器只能檢測(cè)規(guī)則反射光、并且下游側(cè)光學(xué)傳感器只能檢測(cè)漫反射光。
(1)上述實(shí)施例的打印機(jī)(打印設(shè)備)包括頭41，該頭41能夠利用墨在紙上執(zhí)行打印(記錄)；上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)，該上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠和頭41一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自紙的規(guī)則反射光；以及下游側(cè)光學(xué)傳感器55，該下游側(cè)光學(xué)傳感器55和上游側(cè)光學(xué)傳感器54分開(kāi)提供，并且能夠和頭41一起移動(dòng)，并且能夠檢測(cè)來(lái)自紙的漫反射光。
以下討論只提供傳感器之一的配置。如果將只提供上游側(cè)光學(xué)傳感器54，則將不能檢測(cè)來(lái)自介質(zhì)的漫反射光，從而例如將不可能檢測(cè)紙上形成的圖案。而且，如果將只提供下游側(cè)光學(xué)傳感器，則將不能檢測(cè)來(lái)自介質(zhì)的規(guī)則反射光，從而例如將不可能檢測(cè)紙邊。
以下討論將只提供一個(gè)能夠檢測(cè)規(guī)則反射光和漫反射光兩者的傳感器的配置。在該情況下，將有可能檢測(cè)許多特征(例如傳送單元20傳送的紙的邊緣，或者通過(guò)頭在紙上形成的圖案)，但是如果使用這種傳感器，則檢測(cè)位置將相同。結(jié)果，檢測(cè)前后的操作減慢了，并且不一定可能檢測(cè)到要在最佳位置檢測(cè)的特征。
另一方面，在本實(shí)施例的打印機(jī)中，下游側(cè)光學(xué)傳感器55和上游側(cè)光學(xué)傳感器54分開(kāi)提供，如圖32C所示。也就是，在本實(shí)施例中，在不同位置提供不同類型的傳感器。從而，每種傳感器都能夠履行不同角色，并且能夠增加可以檢測(cè)的特征數(shù)目。此外，利用本實(shí)施例，可以在最佳位置檢測(cè)所檢測(cè)的特征，使得可以加速檢測(cè)前后的操作，并且能夠提高精度。而且，可以簡(jiǎn)化傳感器的配置，使得能夠降低成本。
(2)上述實(shí)施例的打印機(jī)(打印設(shè)備)裝備有在傳送方向上傳送紙(介質(zhì))的傳送單元20、以及能夠利用墨在紙上執(zhí)行記錄的可移動(dòng)頭41。所希望的是，利用這種打印機(jī)來(lái)檢測(cè)傳送單元20所傳送的紙的邊緣位置、以及檢測(cè)通過(guò)頭在紙上形成的圖案。
在此，一種能夠檢測(cè)規(guī)則反射光和漫反射光的傳感器，能夠檢測(cè)傳送單元20所傳送的紙的邊緣位置，并且也能夠檢測(cè)通過(guò)頭在紙上形成的圖案。然而，如果使用這種傳感器，則檢測(cè)紙邊的位置和檢測(cè)紙上所形成的圖案的位置相同。
如果將要在傳送方向上在頭41的上游提供一種用于檢測(cè)規(guī)則反射光及漫反射光的傳感器，如圖32A所示，則將需要把紙反向傳送(反饋)一個(gè)大傳送量，以便傳感器檢測(cè)紙上形成的圖案。然而，如果反向傳送量大，則從在紙上形成圖案到利用傳感器來(lái)檢測(cè)該圖案所需的時(shí)間將較長(zhǎng)。
同樣，如果將要在傳送方向上在頭的下游提供一種用于檢測(cè)規(guī)則反射光及漫反射光的傳感器，如圖32B所示，則紙上邊和下邊的檢測(cè)位置將在下游側(cè)。因此，當(dāng)紙上邊的檢測(cè)位置在傳送方向上比打印起始位置更下游時(shí)，則當(dāng)把紙傳送到打印起始位置時(shí)、需要反向傳送紙。然而，當(dāng)執(zhí)行這種反向傳送時(shí)，由于反沖的影響、而不能把紙準(zhǔn)確地放置在打印起始位置。而且，紙下邊的檢測(cè)位置比噴嘴#180更下游。也就是，當(dāng)傳感器檢測(cè)紙下邊時(shí)，紙的該下邊已經(jīng)通過(guò)打印區(qū)的大部分。因此，不可能利用該傳感器配置來(lái)執(zhí)行上述下邊處理。
相反，如圖32C所示，本實(shí)施例的打印機(jī)(打印設(shè)備)裝備有上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)，該上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠和頭41一起移動(dòng)，并檢測(cè)紙邊；以及下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)，該下游側(cè)光學(xué)傳感器55能夠和頭41一起移動(dòng)，并檢測(cè)紙上形成的圖案。而且，上游側(cè)光學(xué)傳感器54被設(shè)置在傳送方向上比下游側(cè)光學(xué)傳感器55更上游的位置。
因而，利用本實(shí)施例，相對(duì)于傳送方向來(lái)分別設(shè)置“用于檢測(cè)紙邊的傳感器”和“用于檢測(cè)圖案的傳感器”，并且每個(gè)傳感器履行不同角色。而且，“紙邊的檢測(cè)位置”在傳送方向上在“圖案的檢測(cè)位置”的上游。從而，利用本實(shí)施例，能夠在最佳位置檢測(cè)所檢測(cè)的項(xiàng)，使得能夠加速檢測(cè)前后的操作，并且能夠提高精度。此外，可以簡(jiǎn)化傳感器的配置，從而能夠降低成本。
(3)利用上述實(shí)施例，將上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)設(shè)置在傳送紙(介質(zhì))的傳送方向上比下游側(cè)光學(xué)傳感器(第二傳感器)更上游的位置。
如果將要在傳送方向上在頭41的上游提供一種用于檢測(cè)規(guī)則反射光及漫反射光的傳感器，如圖32A所示，則將需要把紙反向傳送(反饋)一個(gè)大傳送量，以便傳感器檢測(cè)紙上形成的圖案。然而，如果反向傳送量大，則從在紙上形成圖案到利用傳感器來(lái)檢測(cè)該圖案所需的時(shí)間將較長(zhǎng)。
同樣，如果將要在傳送方向上在頭的下游提供一種用于檢測(cè)規(guī)則反射光及漫反射光的傳感器，如圖32B所示，則紙上邊和下邊的檢測(cè)位置將在下游側(cè)。因此，例如當(dāng)紙上邊的檢測(cè)位置在傳送方向上比打印起始位置更下游時(shí)，則當(dāng)把紙傳送到打印起始位置時(shí)需要反向傳送紙。然而，當(dāng)執(zhí)行這種反向傳送時(shí)，由于反沖的影響而不能把紙準(zhǔn)確地放置在打印起始位置。而且，紙下邊的檢測(cè)位置比噴嘴#180更下游。也就是，當(dāng)傳感器檢測(cè)紙下邊時(shí)，紙的該下邊已經(jīng)通過(guò)打印區(qū)的大部分。因此，不可能利用該傳感器配置來(lái)執(zhí)行上述下邊處理。
相反，在本實(shí)施例的打印機(jī)(打印設(shè)備)中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54被設(shè)置在傳送方向上比下游側(cè)光學(xué)傳感器55更上游的位置。從而，利用本實(shí)施例，在傳送方向上分別設(shè)置上游側(cè)光學(xué)傳感器和下游側(cè)光學(xué)傳感器，并且每個(gè)傳感器履行不同角色。結(jié)果，例如“紙邊的檢測(cè)位置”在傳送方向上在“圖案的檢測(cè)位置”的上游。從而，利用本實(shí)施例，能夠在最佳位置檢測(cè)所檢測(cè)的項(xiàng)，使得能夠加速檢測(cè)前后的操作、并且能夠提高精度。
(4)在上述實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)包括發(fā)光部分541和光接收部分542。而且，下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)同樣包括發(fā)光部分551和光接收部分552。此外，上游側(cè)光學(xué)傳感器的發(fā)光部分541和光接收部分542的排列方向與下游側(cè)光學(xué)傳感器55的發(fā)光部分551和光接收部分552的排列方向不同。
例如，上游側(cè)光學(xué)傳感器54的發(fā)光部分541和光接收部分542排列在傳送方向上(見(jiàn)圖9)。也就是，上游側(cè)光學(xué)傳感器54的發(fā)光部分從與傳送方向一致的方向向紙照射光。結(jié)果，檢測(cè)斑點(diǎn)具有橢圓形，橢圓長(zhǎng)軸在傳送方向上延伸(雖然為簡(jiǎn)化上述實(shí)施例的說(shuō)明，將檢測(cè)斑點(diǎn)說(shuō)明為圓形的)。從而，與檢測(cè)斑點(diǎn)是圓形的情況相比，當(dāng)檢測(cè)紙的側(cè)邊時(shí)，上游側(cè)光學(xué)傳感器54具有更高靈敏度。也就是，如果圖10所示的檢測(cè)斑點(diǎn)是長(zhǎng)軸沿圖的橫向延伸的橢圓，則與檢測(cè)斑點(diǎn)是圓形的情況相比，狀態(tài)A和狀態(tài)D更近地會(huì)合在一起，由此提高傳感器的靈敏度。
另一方面，例如下游側(cè)光學(xué)傳感器55的發(fā)光部分551和光接收部分552排列在掃描方向上(見(jiàn)圖11)。結(jié)果，檢測(cè)斑點(diǎn)具有橢圓形，橢圓長(zhǎng)軸在掃描方向上延伸(雖然為簡(jiǎn)化上述實(shí)施例的說(shuō)明，將檢測(cè)斑點(diǎn)說(shuō)明為圓形的)。從而，下游側(cè)光學(xué)傳感器55能夠高精度地檢測(cè)在掃描方向上延伸的矩形塊圖案。
這樣，取決于要檢測(cè)的特征，發(fā)光部分從合適的方向照射光。在本實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54和下游側(cè)光學(xué)傳感器55的發(fā)光部分和光接收部分的排列方向不同，使得能夠相對(duì)于各自傳感器的應(yīng)用來(lái)優(yōu)化發(fā)光部分和光接收部分的排列。
(5)在上述實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)的發(fā)光部分541和光接收部分542排列在傳送方向(介質(zhì)的傳送方向)上。而且，下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)的發(fā)光部分551和光接收部分552排列在掃描方向(頭41的移動(dòng)方向)上。
從而，如上所述，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠高精度地檢測(cè)紙的側(cè)邊，而下游側(cè)光學(xué)傳感器55能夠高精度地檢測(cè)紙上形成的圖案。
(6)在上述實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)是用于檢測(cè)紙(介質(zhì))邊的傳感器。上游側(cè)光學(xué)傳感器54檢測(cè)規(guī)則反射光，從而有利于檢測(cè)紙的存在。因此，與檢測(cè)漫反射光的下游側(cè)光學(xué)傳感器55相比，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠更高精度地檢測(cè)紙邊，(7)在上述實(shí)施例中，下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)是用于檢測(cè)通過(guò)頭41在紙(介質(zhì))上形成的圖案的傳感器。下游側(cè)光學(xué)傳感器55檢測(cè)漫反射光，從而有利于檢測(cè)要檢測(cè)的暗度。因此，與檢測(cè)規(guī)則反射光的上游側(cè)光學(xué)傳感器相比，下游側(cè)光學(xué)傳感器55能夠更高精度地檢測(cè)圖案。
(8)在上述實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)包括發(fā)光部分541和光接收部分542。而且，上游側(cè)光學(xué)傳感器54的發(fā)光部分向介質(zhì)照射光，而上游側(cè)光學(xué)傳感器54的光接收部分542接收來(lái)自紙的規(guī)則反射光。從而，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠檢測(cè)檢測(cè)斑點(diǎn)中紙的存在，結(jié)果，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠檢測(cè)紙邊。
然而，用于檢測(cè)紙邊的傳感器不限于使用規(guī)則反射光的傳感器。例如，它可以是象紙檢測(cè)傳感器53那樣機(jī)械地檢測(cè)紙邊的傳感器。而且，它也可以是不使用規(guī)則反射光的光學(xué)傳感器，如電荷耦合器件(CCD)相機(jī)中的光學(xué)傳感器。
(9)在上述實(shí)施例中，下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)包括發(fā)光部分551和光接收部分552。從而，下游側(cè)光學(xué)傳感器55能夠檢測(cè)檢測(cè)斑點(diǎn)內(nèi)圖案的密度。
然而，用于檢測(cè)圖案的傳感器不限于使用漫反射光的傳感器。例如，也有可能用磁的方式來(lái)檢測(cè)圖案。此外，它也可以是不使用規(guī)則反射光的光學(xué)傳感器，如CCD相機(jī)中的光學(xué)傳感器。
(10-1)在上述實(shí)施例中，根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)控制傳送單元。例如，通過(guò)上游側(cè)光學(xué)傳感器55來(lái)檢測(cè)紙上邊，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制傳送單元。從而，能夠利用合適的傳感器來(lái)檢測(cè)用于控制傳送單元的信息。
(10-2)在上述實(shí)施例中，打印機(jī)1(打印設(shè)備)根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制傳送單元20。例如，打印機(jī)1根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)把紙傳送到打印起始位置。
從而，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠在比下游側(cè)光學(xué)傳感器55更上游的位置，檢測(cè)打印操作所需的傳送操作信息。也就是，本實(shí)施例能夠在比圖32B比較例中的檢測(cè)位置更合適的位置，檢測(cè)用于傳送操作的信息。
(11-1)在上述實(shí)施例中，根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制頭。例如，上游側(cè)光學(xué)傳感器檢測(cè)紙的側(cè)邊，并且通過(guò)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制頭來(lái)執(zhí)行側(cè)邊處理。從而，能夠利用合適的傳感器來(lái)檢測(cè)用于控制頭的信息。
(11-2)在上述實(shí)施例中，打印機(jī)1(打印設(shè)備)根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制頭。例如，打印機(jī)1根據(jù)上游側(cè)光學(xué)傳感器54的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)執(zhí)行側(cè)邊處理或下邊處理。
從而，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠在比下游側(cè)光學(xué)傳感器更上游的位置，檢測(cè)打印操作所需的噴墨操作信息。也就是，本實(shí)施例能夠在比圖32B中比較例中的檢測(cè)位置更合適的位置，檢測(cè)用于噴射操作的信息。
(12-1)在上述實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)檢測(cè)紙(介質(zhì))的側(cè)邊，并且打印機(jī)1(打印設(shè)備)從側(cè)邊檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)紙寬度，并根據(jù)所檢測(cè)的紙寬度來(lái)用NULL(無(wú)效)數(shù)據(jù)代替一部分打印數(shù)據(jù)，由此確定頭41的噴墨區(qū)。
因此，與下游側(cè)光學(xué)傳感器55相比，利用上游側(cè)光學(xué)傳感器54可以更合適地檢測(cè)為確定頭的噴墨區(qū)所需的信息。也就是，在本實(shí)施例中，可以利用最合適的傳感器，來(lái)檢測(cè)用于確定頭的噴墨區(qū)的信息。
(12-2)在上述實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)檢測(cè)紙(介質(zhì))的側(cè)邊，并且打印機(jī)1(打印設(shè)備)從側(cè)邊檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)紙寬度，并根據(jù)所檢測(cè)的紙寬度來(lái)用NULL(無(wú)效)數(shù)據(jù)代替一部分打印數(shù)據(jù)，由此確定頭41的噴墨區(qū)。
從而，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠在比下游側(cè)光學(xué)傳感器55更上游的位置，檢測(cè)為確定頭的噴墨區(qū)所需的信息。也就是，在本實(shí)施例中，可以在比圖32B比較例中的檢測(cè)位置更合適的位置，檢測(cè)用于確定頭的噴墨區(qū)的信息。
(13-1)在上述實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)檢測(cè)紙(介質(zhì))的上邊，并且傳送單元20根據(jù)上邊檢測(cè)結(jié)果來(lái)把紙傳送到打印起始位置。
從而，與下游側(cè)光學(xué)傳感器55相比，用上游側(cè)光學(xué)傳感器54可以更合適地檢測(cè)為把介質(zhì)傳送到打印起始位置所需的信息。也就是，在本實(shí)施例中，可以利用更合適的傳感器來(lái)檢測(cè)為把介質(zhì)傳送到打印起始位置所需的信息。
(13-2)在上述實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)檢測(cè)紙(介質(zhì))的上邊，并且傳送單元20根據(jù)上邊檢測(cè)結(jié)果來(lái)把紙傳送到打印起始位置。
因此，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠在比下游側(cè)光學(xué)傳感器55更上游的位置，檢測(cè)為把介質(zhì)傳送到打印起始位置所需的信息。也就是，在本實(shí)施例中，可以在比圖32B比較例中的檢測(cè)位置更合適的位置，檢測(cè)為把介質(zhì)傳送到打印起始位置所需的信息。
(14-1)在上述實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)檢測(cè)介質(zhì)的下邊，并且打印機(jī)1(打印設(shè)備)根據(jù)下邊檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定所使用的噴嘴，由此確定頭的噴墨區(qū)。
因此，與下游側(cè)光學(xué)傳感器55相比，利用上游側(cè)光學(xué)傳感器54可以更合適地檢測(cè)為確定頭的噴墨區(qū)所需的信息。也就是，在本實(shí)施例中，可以利用最佳的傳感器來(lái)檢測(cè)為確定頭的噴墨區(qū)所需的信息。
(14-2)在上述實(shí)施例中，上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)檢測(cè)介質(zhì)的下邊，并且打印機(jī)1(打印設(shè)備)根據(jù)下邊檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定所使用的噴嘴，由此確定頭的噴墨區(qū)。
因此，上游側(cè)光學(xué)傳感器54能夠在比下游側(cè)光學(xué)傳感器55更上游的位置，檢測(cè)為確定頭的噴墨區(qū)所需的信息。也就是，在本實(shí)施例中，可以在比圖32B比較例中的檢測(cè)位置更合適的位置，檢測(cè)用于確定頭的噴墨區(qū)的信息。
(15-1)在上述實(shí)施例中，根據(jù)利用下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)檢測(cè)測(cè)試圖案71和測(cè)試圖案81(圖案)的結(jié)果，來(lái)執(zhí)行頭41的噴射測(cè)試。
因此，與上游側(cè)光學(xué)傳感器54相比，通過(guò)下游側(cè)光學(xué)傳感器55可以更合適地檢測(cè)用于噴射測(cè)試的信息。也就是，在本實(shí)施例中，可以用更合適的傳感器來(lái)檢測(cè)用于噴射測(cè)試的信息。
(15-2)在上述實(shí)施例中，根據(jù)利用下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)檢測(cè)測(cè)試圖案71和測(cè)試圖案81(圖案)的結(jié)果，來(lái)執(zhí)行頭41的噴射測(cè)試。
因此，下游側(cè)光學(xué)傳感器55能夠在比上游側(cè)光學(xué)傳感器54更下游的位置檢測(cè)用于噴射測(cè)試的信息。也就是，本實(shí)施例能夠在比圖32A比較例中的檢測(cè)位置更合適的位置，檢測(cè)用于噴射測(cè)試的信息。
(16-1)在上述實(shí)施例中，根據(jù)下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)執(zhí)行頭41的清潔過(guò)程。從而，能夠防止噴嘴堵塞。
然而，根據(jù)噴射測(cè)試執(zhí)行的操作不限于清潔過(guò)程。例如，如果作為噴射測(cè)試的結(jié)果而檢測(cè)到未噴射的噴嘴，則也有可能向用戶顯示警告。
(16-2)在上述實(shí)施例中，根據(jù)下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)執(zhí)行頭41的清潔過(guò)程。從而，能夠防止噴嘴堵塞。
然而，根據(jù)噴射測(cè)試執(zhí)行的操作不限于清潔過(guò)程。例如，如果作為噴射測(cè)試的結(jié)果而檢測(cè)到未噴射的噴嘴，則也有可能向用戶顯示警告。
(17-1)在本實(shí)施例中，當(dāng)頭41在往程和回程中沿掃描方向移動(dòng)時(shí)，它能夠噴墨。然后，打印機(jī)1利用下游側(cè)光學(xué)傳感器55來(lái)檢測(cè)校正圖案，并根據(jù)下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定頭的噴墨位置(見(jiàn)圖29和圖30A至30C)。
因此，與上游側(cè)光學(xué)傳感器54相比，利用下游側(cè)光學(xué)傳感器55可以更合適地檢測(cè)用于確定頭在往程和回程中移動(dòng)時(shí)的噴墨位置的信息。也就是，在本實(shí)施例中，可以用更合適的傳感器來(lái)檢測(cè)用于確定噴射位置的信息。
(17-2)在本實(shí)施例中，當(dāng)頭41在往程和回程中沿掃描方向移動(dòng)時(shí)，它能夠噴墨。然后，打印機(jī)1利用下游側(cè)光學(xué)傳感器55來(lái)檢測(cè)校正圖案，并根據(jù)下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定頭的噴墨位置(見(jiàn)圖29和圖30A至30C)。
因此，下游側(cè)光學(xué)傳感器55能夠在比上游側(cè)光學(xué)傳感器54更下游的位置，檢測(cè)用于確定頭在往程和回程中移動(dòng)時(shí)的噴墨位置的信息。也就是，本實(shí)施例能夠在比圖32A比較例中的檢測(cè)位置更合適的位置，檢測(cè)用于確定噴射位置的信息。
(18-1)在上述實(shí)施例中，從上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)的檢測(cè)結(jié)果和下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)檢測(cè)紙(介質(zhì))的類型。
因此，在本實(shí)施例中，在傳送方向上的不同位置提供兩個(gè)不同的傳感器，但是這兩個(gè)傳感器可用于檢測(cè)一種特征。
(18-2)在上述實(shí)施例中，從上游側(cè)光學(xué)傳感器54(第一傳感器)的檢測(cè)結(jié)果和下游側(cè)光學(xué)傳感器55(第二傳感器)的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)檢測(cè)紙(介質(zhì))的類型。
因此，在本實(shí)施例中，在傳送方向上的不同位置提供兩個(gè)不同的傳感器，但是這兩個(gè)傳感器可用于檢測(cè)一種特征。
(19-1)在上述實(shí)施例中，當(dāng)頭41根據(jù)紙(介質(zhì))類型控制例如頭41的噴墨量時(shí)，頭41在介質(zhì)上執(zhí)行打印(記錄)。因此，相對(duì)于紙類型來(lái)優(yōu)化打印。
然而，關(guān)于所檢測(cè)的紙類型的信息也可用于除控制打印以外的用途。例如，當(dāng)所檢測(cè)的紙類型不同于打印指令的紙類型時(shí)，則有可能向用戶顯示警告。
(19-2)在上述實(shí)施例中，當(dāng)頭41根據(jù)紙(介質(zhì))類型控制例如頭41的噴墨量時(shí)，頭41在介質(zhì)上執(zhí)行打印(記錄)。因此，相對(duì)于紙類型來(lái)優(yōu)化打印。
然而，關(guān)于所檢測(cè)的紙類型的信息也可用于除控制打印以外的用途。例如，當(dāng)所檢測(cè)的紙類型不同于打印指令的紙類型時(shí)，則有可能向用戶顯示警告。
工業(yè)實(shí)用性利用本發(fā)明，有可能在不減慢檢測(cè)前后的操作速度，并且不降低檢測(cè)精度的情況下，增加可以檢測(cè)的特征數(shù)目。
而且，利用本發(fā)明，通過(guò)提供兩個(gè)可移動(dòng)傳感器，可以拆分要檢測(cè)的特征。
權(quán)利要求
1.一種打印設(shè)備，包括可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自所述介質(zhì)的規(guī)則反射光；以及第二傳感器，該第二傳感器和所述第一傳感器分開(kāi)設(shè)置，并且能夠和所述記錄頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自所述介質(zhì)的漫反射光。
2.一種打印設(shè)備，包括傳送單元，該傳送單元在傳送方向上傳送介質(zhì)；可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)所述介質(zhì)的邊；以及第二傳感器，該第二傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)通過(guò)所述頭在所述介質(zhì)上形成的圖案；其中所述第一傳感器被設(shè)置在所述傳送方向上比所述第二傳感器更上游的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中所述第一傳感器被設(shè)置在傳送所述介質(zhì)的傳送方向上比所述第二傳感器更上游的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中所述第一傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；所述第二傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；以及所述第一傳感器的所述發(fā)光部分和所述光接收部分的排列方向不同于所述第二傳感器的所述發(fā)光部分和所述光接收部分的排列方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印設(shè)備，其中所述第一傳感器的所述發(fā)光部分和所述光接收部分排列在傳送所述介質(zhì)的方向上；以及所述第二傳感器的所述發(fā)光部分和所述光接收部分排列在所述頭移動(dòng)的方向上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中所述第一傳感器是用于檢測(cè)所述介質(zhì)的邊的傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中所述第二傳感器是用于檢測(cè)通過(guò)所述頭在所述介質(zhì)上形成的圖案的傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印設(shè)備，其中所述第一傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；所述第一傳感器的所述發(fā)光部分把光照射到所述介質(zhì)上；以及所述第一傳感器的所述光接收部分接收來(lái)自所述介質(zhì)的規(guī)則反射光。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印設(shè)備，其中所述第二傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；所述第二傳感器的所述發(fā)光部分把光照射到所述介質(zhì)上；以及所述第二傳感器的所述光接收部分接收來(lái)自所述介質(zhì)的漫反射光。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或2所述的打印設(shè)備，其中根據(jù)所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述傳送單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求6或2所述的打印設(shè)備，其中根據(jù)所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述頭。
12.根據(jù)權(quán)利要求6或2所述的打印設(shè)備，其中所述第一傳感器檢測(cè)所述介質(zhì)的側(cè)邊；以及根據(jù)所述側(cè)邊檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定所述頭要噴墨的區(qū)。
13.根據(jù)權(quán)利要求6或2所述的打印設(shè)備，其中所述第一傳感器檢測(cè)所述介質(zhì)的上邊；以及所述傳送單元根據(jù)所述上邊檢測(cè)結(jié)果，來(lái)把所述介質(zhì)傳送到打印起始位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求6或2所述的打印設(shè)備，其中所述第一傳感器檢測(cè)所述介質(zhì)的下邊；以及根據(jù)所述下邊檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定所述頭要噴墨的區(qū)。
15.根據(jù)權(quán)利要求7或2所述的打印設(shè)備，其中根據(jù)用所述第二傳感器檢測(cè)所述圖案的結(jié)果，來(lái)執(zhí)行所述頭的噴射測(cè)試。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的打印設(shè)備，其中根據(jù)所述第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)執(zhí)行清潔所述頭的處理。
17.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印設(shè)備，其中當(dāng)所述頭在往程和回程中移動(dòng)時(shí)，所述頭能夠噴射所述墨；以及根據(jù)所述第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定所述頭要噴墨的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打印設(shè)備，其中從所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果和所述第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)檢測(cè)所述介質(zhì)的類型。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的打印設(shè)備，其中所述頭根據(jù)所述介質(zhì)的類型來(lái)在所述介質(zhì)上執(zhí)行記錄。
20.一種打印設(shè)備，包括可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自所述介質(zhì)的規(guī)則反射光；以及第二傳感器，該第二傳感器和所述第一傳感器分開(kāi)設(shè)置，并且能夠和所述記錄頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自所述介質(zhì)的漫反射光；其中所述第一傳感器被設(shè)置在傳送所述介質(zhì)的傳送方向上比所述第二傳感器更上游的位置；所述第一傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；所述第二傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；所述第一傳感器的所述發(fā)光部分和所述光接收部分的排列方向不同于所述第二傳感器的所述發(fā)光部分和所述光接收部分的排列方向；所述第一傳感器的所述發(fā)光部分和所述光接收部分排列在傳送所述介質(zhì)的方向上；所述第二傳感器的所述發(fā)光部分和所述光接收部分排列在所述頭移動(dòng)的方向上；所述第一傳感器是用于檢測(cè)所述介質(zhì)的邊的傳感器；根據(jù)所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述傳送單元；根據(jù)所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述頭；所述第一傳感器檢測(cè)所述介質(zhì)的側(cè)邊，并根據(jù)所述側(cè)邊檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定所述頭要噴墨的區(qū)；所述第一傳感器檢測(cè)所述介質(zhì)的上邊，并且所述傳送單元根據(jù)所述上邊檢測(cè)結(jié)果，來(lái)把所述介質(zhì)傳送到打印起始位置；所述第一傳感器檢測(cè)所述介質(zhì)的下邊，并且根據(jù)所述下邊檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定所述頭要噴墨的區(qū)；所述第二傳感器檢測(cè)通過(guò)所述頭在所述介質(zhì)上形成的圖案；根據(jù)利用所述第二傳感器檢測(cè)所述圖案的結(jié)果，來(lái)執(zhí)行所述頭的噴射測(cè)試；根據(jù)所述第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)執(zhí)行清潔所述頭的處理；當(dāng)所述頭在往程和回程中移動(dòng)時(shí)，所述頭能夠噴射所述墨；根據(jù)所述第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定所述頭要噴墨的位置；從所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果和所述第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)檢測(cè)所述介質(zhì)的類型；以及所述頭根據(jù)所述介質(zhì)的類型，來(lái)在所述介質(zhì)上執(zhí)行記錄。
21.一種打印設(shè)備，包括傳送單元，該傳送單元在傳送方向上傳送介質(zhì)；可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)所述介質(zhì)的邊；以及第二傳感器，該第二傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)通過(guò)所述頭在所述介質(zhì)上形成的圖案；其中所述第一傳感器被設(shè)置在所述傳送方向上比所述第二傳感器更上游的位置；根據(jù)所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)控制所述傳送單元；根據(jù)所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)控制所述頭；所述第一傳感器檢測(cè)所述介質(zhì)的側(cè)邊，并根據(jù)所述側(cè)邊檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定所述頭要噴墨的區(qū)；所述第一傳感器檢測(cè)所述介質(zhì)的上邊，并且所述傳送單元根據(jù)所述上邊檢測(cè)結(jié)果來(lái)把所述介質(zhì)傳送到打印起始位置；所述第一傳感器檢測(cè)所述介質(zhì)的下邊，并且根據(jù)所述下邊檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定所述頭要噴墨的區(qū)；根據(jù)利用所述第二傳感器檢測(cè)所述圖案的結(jié)果，來(lái)執(zhí)行所述頭的噴射測(cè)試；根據(jù)所述第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)執(zhí)行清潔所述頭的處理；當(dāng)所述頭在往程和回程中移動(dòng)時(shí)，所述能夠噴射所述墨；根據(jù)所述第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定所述頭要噴墨的位置；從所述第一傳感器的檢測(cè)結(jié)果和所述第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)檢測(cè)所述介質(zhì)的類型；所述頭根據(jù)所述介質(zhì)的類型，來(lái)在所述介質(zhì)上執(zhí)行記錄；所述第一傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；所述第一傳感器的所述發(fā)光部分把光照射到所述介質(zhì)上；所述第一傳感器的所述光接收部分接收來(lái)自所述介質(zhì)的規(guī)則反射光；所述第二傳感器包括發(fā)光部分和光接收部分；所述第二傳感器的所述發(fā)光部分把光照射到所述介質(zhì)上；以及所述第二傳感器的所述光接收部分接收來(lái)自所述介質(zhì)的漫反射光。
22.一種打印系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)；以及打印設(shè)備，所述打印設(shè)備包括可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自所述介質(zhì)的規(guī)則反射光；以及第二傳感器，該第二傳感器和所述第一傳感器分開(kāi)設(shè)置，并且能夠和所述記錄頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自所述介質(zhì)的漫反射光。
23.一種打印系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)；以及打印設(shè)備，所述打印設(shè)備包括傳送單元，該傳送單元在傳送方向上傳送介質(zhì)；可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)所述介質(zhì)的邊；以及第二傳感器，該第二傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)通過(guò)所述頭在所述介質(zhì)上形成的圖案；其中所述第一傳感器被設(shè)置在所述傳送方向上比所述第二傳感器更上游的位置。
全文摘要
公開(kāi)了一種打印設(shè)備和打印系統(tǒng)，該打印設(shè)備包括可移動(dòng)頭，該可移動(dòng)頭利用墨在介質(zhì)上執(zhí)行記錄；第一傳感器，該第一傳感器能夠和所述頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自所述介質(zhì)的規(guī)則反射光；以及第二傳感器，該第二傳感器和所述第一傳感器分開(kāi)設(shè)置，并且能夠和所述記錄頭一起移動(dòng)，并檢測(cè)來(lái)自所述介質(zhì)的漫反射光。
文檔編號(hào)B41J2/01GK1835845SQ2004800234
公開(kāi)日2006年9月20日 申請(qǐng)日期2004年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月15日
發(fā)明者遠(yuǎn)藤宏典 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社