一種智能落紗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能落紗機，特別是涉及一種落紗機機械手運動結構，。
【背景技術】
[0002]自動智能落紗機可分為:以分段落紗為特征的落紗小車(稱機落)和整體落紗為特征的集體落紗(稱集落)兩大類，各有優(yōu)劣。集落:效率高，結構復雜，外觀龐大，占用空間大，價格高(120?160元/錠)，造價昂貴，適用于新細紗機長車的配套;機落:結構簡單，靈活機動，實用性強易操作，價格低(30-40元/錠)隨著人力成本的提高，紡紗企業(yè)逐漸意識到，通過設備技術的突破來減少用工，緩解招工難問題十分必要。
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型的目的是要提供一種智能落紗機。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是:一種智能落紗機，主要包括氣動部分、水平運動機架和鋁合金框架，水平運動機架安裝在鋁合金框架上，所述水平運動機架是由氣缸兩只滑塊和兩只導軌，導軌上面的滑塊與滑板聯(lián)接，滑板與氣缸為鉸鏈聯(lián)接，滑塊的兩端側面有一檔板上各安有一個接近開關，滑塊兩端裝有限位塊，導軌托腳和氣缸的兩側裝有前擋板和后擋板，前擋板裝有隱蔽的斷線剪刀和遠紅外探測安全裝置組成，氣缸推動滑板，滑塊帶動滑板做水平運動，動程為80-130mm，限位塊控制位置，接近開關控制動作，剪刀剪斷紗線，隱蔽剪刀是由拍打電磁鐵，剪刀片與貼板經(jīng)特殊設計尺寸組成，剪刀安裝在電磁鐵的上方，并隱裝在前擋板內，遠紅外探測安全裝置探測是否有錠子拔出，所述氣動部分是由兩只無桿氣缸，兩只雙缸氣缸，一只標準氣缸組成。
[0005]進一步，所述氣動部分是由兩只直徑分別為25mm*200mm和32mm*200mm的無桿氣缸，兩只直徑為40mm*50mm的雙缸氣缸，一只32mm*75mm的標準氣缸組成。
[0006]進一步，滑板的中間上方安裝垂直的氣缸和導軌連接滑塊，滑板與垂直氣缸充放氣為無連接件連接，氣缸與滑塊是用C型連接件結合，滑塊與氣缸的活塞為活絡連接，C型連接件與h型連接件固定結合，h型連接件與抓手架和氣動抓手為無連接件連接，在h型連接件上加工有進氣孔，在滑塊的上中下裝三至四個接近開關限位，氣缸拖動滑塊.C型和h型連接件及抓手架作上下中往復運動，氣缸的活塞的動程為180-280mm。
[0007]進一步，在鋁合金機架下端的兩側各裝有一只直徑40mm*50mm的雙缸氣缸，每端雙缸氣缸通過固定板固定在鋁合金機架上，氣缸活塞通過連接件與滑塊連接，滑塊與導軌連接，導軌安裝在固定板上，在固定板連接件上各安裝兩只萬向輪，氣缸作升降運動，控制鋁合金機架抬起落下，在鋁合金機架一側的中間，還裝有一只接近開關，與上導軌上的定位塊配合，構成招合金機架的啟動定位。
[0008]進一步，步進電機通過齒形代帶動扇形架上大小兩根膠輥做往返攪拌運動將空管擺平行，按照扇形架軌跡滑下，扇形架和步進電機安裝在紗管框固定板上，固定板和四只小滑塊固定連接，四只小滑塊安裝在導軌上，導軌安裝在鋁合金機架上，由32mm*75mm氣缸推動固定板上的連接件，作進出往復運動。
[0009]現(xiàn)有技術結構復雜占據(jù)空間不利于操作和維護，該實用新型構簡潔，利于操作和維護;現(xiàn)有技術配件專業(yè)性依賴程度高，專業(yè)維修人員多，后期使用費用高，該實用新型結構配件標準化，易于購買，后期保養(yǎng)費用低;改造費用一次性投入低，現(xiàn)有技術造價(50-60元/錠)，該實用新型為(25-30元可降低50% ;現(xiàn)有技術為復雜的機電儀控制改實用新型為簡單的電，氣動控制;現(xiàn)有技術外觀零亂復雜，布局不合理該實用新型設計原理模塊化，集成程度高。
[0010]落紗小車具有較大自身優(yōu)勢:一是方便老機改造，無須改變錠子和筒管;二是服務于多臺落紗，最大限度利用了落紗機;三是完全取代了人工拔、插落紗環(huán)節(jié)，減輕了落紗工的勞動強度。落紗機采用先進的可編程序自動化運動控制器(PAC)電氣控制系統(tǒng)和交流伺服電機驅動控制系統(tǒng)，機械手采用了機器人控制平臺技術，實現(xiàn)了拔管、插管、返回全程自動化。該機具有操作簡便、使用靈活、成本低等特點，兩臺落紗機為一組，可左右同時落紗，能服務多臺各種形式的細紗機落紗工作，完全可以取代傳統(tǒng)的人工拔、插紗管工作，實現(xiàn)了整個落紗過程自動化，為企業(yè)減少用工量，大幅度降低落紗工人的勞動強度，提高生產(chǎn)產(chǎn)量，優(yōu)化了企業(yè)車間工作環(huán)境。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]附圖1為智能落紗機結構示意圖。
[0013]附圖2為C型連接件與h型連接件結構示意圖
[0014]附圖3接近開關與上導軌上的定位塊結構示意圖
[0015]附圖4為鋁合金機架結構示意圖
[0016]附圖5為隱蔽剪刀架結構示意圖
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行進一步說明。
[0018]如圖1-4所示，水平運動機架19安裝在1230mm*455mm*1100mm的鋁合金框架20上，可調節(jié)前后位置水平運動機架19是由氣缸10兩只滑塊11和兩只導軌13，導軌下面的導軌托腳13-1滑塊11與滑板15，滑板15與氣缸10為鉸鏈聯(lián)接，滑塊11的兩端側面有一檔板上各安有一個接近開關16，滑塊11兩端裝有限位塊17，18前當板12和后擋板12-1隱蔽的斷線剪刀21和遠紅外探測安全裝置22組成的。
[0019]兩只直徑分別為25mm*200mm無桿氣缸10和32mm*200mm的無桿氣缸23，兩只直徑為40mm*50mm的雙缸氣缸40-1-2，一只32mm*75mm的標準氣缸38組成。
[0020]移動動力是由伺服電機I經(jīng)擺針減速器2輸出軸上的傳動齒輪3，傳動細紗機上龍筋與之連接的上導軌直齒條4-1-2，主機裝有兩只上導輪6-1-2，兩個掛輪