不貼角紙盒成型機(jī)的盒體預(yù)成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不貼角紙盒成型機(jī)的盒體預(yù)成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的全自動(dòng)紙盒成型機(jī)是由送紙上糊機(jī)、四角貼角機(jī)、定位機(jī)、成型折入機(jī)這四大部分組成，分別完成面紙吸取過膠、灰板貼角成型，內(nèi)盒與面紙定位和面紙成型折入四個(gè)工藝部分。傳統(tǒng)的設(shè)備體積和重量大，占地面積大，搬運(yùn)也困難，不利于車間的工藝布局，而且傳統(tǒng)的紙盒成型工序較多且復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，不利于企業(yè)提高生產(chǎn)效益。傳統(tǒng)設(shè)備的內(nèi)盒成型工序采用四角貼角機(jī)成型，在盒子最終成型后會(huì)留下貼角印，影響盒子的美觀度，而且繁瑣的四角貼角工序在一定程度上進(jìn)一步拖慢了生產(chǎn)效率。
[0003]基于上述情況，我們有必要設(shè)計(jì)一種盒體預(yù)成型裝置，取代傳統(tǒng)的四角貼角機(jī)和定位機(jī)，同時(shí)省略貼角工序，以消除貼角印，提高盒子的美觀度和生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于:提供一種不貼角紙盒成型機(jī)的盒體預(yù)成型裝置，通過設(shè)置相互配合的定位機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，使灰板能夠在不貼角的狀態(tài)下與面紙進(jìn)行粘貼，從而省略灰板的貼角工序，以達(dá)到消除貼角印和提高生產(chǎn)效率的效果。
[0005]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于:提供一種不貼角紙盒成型機(jī)的盒體預(yù)成型裝置，通過設(shè)置糾偏機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)灰板盒位置的調(diào)節(jié)，提高灰板盒與面紙粘貼的精度。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種不貼角紙盒成型機(jī)的盒體預(yù)成型裝置，包括壓盒機(jī)構(gòu)、用于使灰板折疊成灰板盒的定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述定位機(jī)構(gòu)下方的用于微調(diào)灰板盒位置的糾偏機(jī)構(gòu)，所述壓盒機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述定位機(jī)構(gòu)的上方，所述壓盒機(jī)構(gòu)包括可選擇性推動(dòng)灰板貫穿所述定位機(jī)構(gòu)和所述糾偏機(jī)構(gòu)的壓盒模頭，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位懸架和兩個(gè)可在所述定位懸架上滑動(dòng)的灰板定位組件，每個(gè)所述灰板定位組件遠(yuǎn)離所述定位懸架的一側(cè)設(shè)置有定位安裝梁，所述定位安裝梁上設(shè)置有兩個(gè)間距可變的灰板折角定位塊，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括選擇性與灰板抵接的抱盒組件，所述抱盒組件包括兩個(gè)可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的抱盒機(jī)械臂，所述抱盒機(jī)械臂對(duì)應(yīng)所述灰板折角定位塊設(shè)置有間距可變的抱盒角板，所述抱盒機(jī)械臂的一端設(shè)置有用于限制所述抱盒角板位置的限位組件。
[0008]優(yōu)選的，四個(gè)所述灰板折角定位塊的相對(duì)位置根據(jù)灰板的不同尺寸大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，四個(gè)所述抱盒角板的相對(duì)位置也根據(jù)灰板的不同尺寸大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同規(guī)格的灰板盒的生產(chǎn)需求，有效提高通用性。理想狀態(tài)下，四個(gè)所述抱盒角板分別位于四個(gè)所述灰板折角定位塊的正下方。
[0009]優(yōu)選的，兩個(gè)所述限位組件的工作位置根據(jù)面紙的具體位置自動(dòng)調(diào)節(jié)，以使兩個(gè)所述抱盒機(jī)械臂停止在與面紙對(duì)應(yīng)的位置，從而使四個(gè)所述抱盒角板與面紙的四個(gè)角準(zhǔn)確對(duì)位，有效提高灰板與面紙的粘貼精度。具體地，由于在生產(chǎn)過程中面紙可能存在偏位，同時(shí)所述限位組件根據(jù)面紙的位置對(duì)所述抱盒機(jī)械臂進(jìn)行限位，因此一個(gè)所述抱盒機(jī)械臂上的兩個(gè)所述抱盒角板與另一個(gè)所述抱盒機(jī)械臂上的兩個(gè)所述抱盒角板可能存在輕微錯(cuò)位，即所述抱盒角板與所述灰板折角定位塊存在輕微錯(cuò)位，所述抱盒角板的錯(cuò)位使灰板從所述灰板折角定位塊之間進(jìn)入所述抱盒角板之間時(shí)會(huì)產(chǎn)生輕微的擠壓變形，該擠壓變形后的灰板與面紙的精度對(duì)位。
[0010]具體地，灰板上料裝置將灰板輸送至所述灰板定位組件內(nèi)后，所述壓盒模頭豎直向下運(yùn)動(dòng)，將灰板下壓進(jìn)入四個(gè)所述灰板折角定位塊之間，使灰板被擠壓成盒子模樣，然后所述壓盒模頭繼續(xù)豎直向下運(yùn)動(dòng)，將灰板盒下壓進(jìn)入四個(gè)所述抱盒角板之間，使灰板盒與面紙精度對(duì)位，最后所述壓盒模頭繼續(xù)下壓使灰板盒與面紙抵接并粘合。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抱盒機(jī)械臂包括抱盒支撐梁和可在所述抱盒支撐梁上滑動(dòng)的抱盒移動(dòng)梁，所述抱盒移動(dòng)梁背離所述抱盒支撐梁的一側(cè)設(shè)置有抱盒安裝梁，所述抱盒角板可滑動(dòng)安裝在所述抱盒安裝梁上，所述抱盒移動(dòng)梁與所述抱盒安裝梁之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述抱盒安裝梁沿靠近或者背離所述抱盒移動(dòng)梁方向運(yùn)動(dòng)的抱盒氣缸。
[0012]優(yōu)選的，所述抱盒支撐梁、所述抱盒移動(dòng)梁和所述抱盒安裝梁三者相互平行。
[0013]優(yōu)選的，所述抱盒氣缸固定安裝在所述抱盒移動(dòng)梁上，所述抱盒氣缸的活動(dòng)端與所述抱盒安裝梁固定連接。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述限位組件包括與所述抱盒支撐梁固定連接的限位底板，所述限位底板上設(shè)置有可在所述限位底板上沿靠近或者遠(yuǎn)離所述抱盒機(jī)械臂方向滑動(dòng)的限位擋塊，所述限位底板遠(yuǎn)離所述抱盒支撐梁的一端固定設(shè)置有限位側(cè)板，所述限位側(cè)板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述限位擋塊運(yùn)動(dòng)的限位電機(jī)，所述限位電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有與所述限位擋塊螺紋連接的擋塊螺桿，所述擋塊螺桿的一端貫穿所述限位側(cè)板并與所述限位電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0015]優(yōu)選的，所述限位擋塊選擇性與所述抱盒安裝梁抵接，以限制所述抱盒機(jī)械臂的位置。
[0016]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述灰板定位組件包括與所述定位懸架滑動(dòng)連接的定位移動(dòng)梁，所述定位移動(dòng)梁的兩端并位于背離所述定位懸架的一側(cè)分別固定設(shè)置有定位C形架或者U形架，所述定位安裝梁的兩端分別固定在兩個(gè)所述定位C形架或者U形架遠(yuǎn)離所述定位移動(dòng)梁的一側(cè)，所述灰板折角定位塊套設(shè)在所述定位安裝梁上，所述灰板折角定位塊與所述定位安裝梁滑動(dòng)連接。
[0017]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位C形架或者U形架遠(yuǎn)離所述定位懸架一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于供灰板滑動(dòng)的灰板導(dǎo)軌，所述定位C形架或者U形架對(duì)應(yīng)所述灰板導(dǎo)軌設(shè)置有導(dǎo)軌滑桿，所述灰板導(dǎo)軌的兩端分別套設(shè)在所述導(dǎo)軌滑桿上，所述灰板導(dǎo)軌與所述導(dǎo)軌滑桿滑動(dòng)連接。
[0018]具體地，所述灰板導(dǎo)軌可在所述導(dǎo)軌滑桿上滑動(dòng)，使兩個(gè)所述灰板導(dǎo)軌可以根據(jù)灰板的不同尺寸大小調(diào)節(jié)兩個(gè)所述灰板導(dǎo)軌之間的間隙，以滿足不同規(guī)格的灰板的生產(chǎn)要求。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述壓盒機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述壓盒模頭運(yùn)動(dòng)的壓盒電機(jī)和與所述壓盒模頭固定連接的壓盒滑桿，所述壓盒電機(jī)的輸出端與所述壓盒滑桿遠(yuǎn)離所述壓盒模頭的一端通過壓盒連桿組件傳動(dòng)連接，所述壓盒機(jī)構(gòu)還包括與所述壓盒滑桿對(duì)應(yīng)設(shè)置的壓盒導(dǎo)向塊，所述壓盒滑桿與所述壓盒導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接。
[0020]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位C形架或者U形架靠近所述定位懸架的一端固定設(shè)置有用于限制灰板向上運(yùn)動(dòng)的定位灰板壓板，所述定位灰板壓板所在的位置高于所述灰板導(dǎo)軌所在的位置。
[0021]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位安裝梁上并位于所述灰板折角定位塊的上方固定設(shè)置有用于支撐灰板的定位灰板支撐板，所述定位灰板支撐板所在的位置低于所述灰板導(dǎo)軌所在的位置。
[0022]具體地，通過設(shè)置所述定位灰板支撐板，可防止灰板中部出現(xiàn)下塌。
[0023]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位懸架包括兩根間隔設(shè)置的懸架支撐梁，所述懸架支撐梁之間平行設(shè)置有兩根懸架滑桿，所述定位移動(dòng)梁的兩端分別套設(shè)在兩根所述懸架滑桿上，所述懸架支撐梁的中部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述定位移動(dòng)梁位置的定位調(diào)節(jié)螺桿，所述定位調(diào)節(jié)螺桿與所述定位移動(dòng)梁螺紋連接。
[0024]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抱盒角板靠近所述定位機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有導(dǎo)向斜面。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果為:提供一種不貼角紙盒成型機(jī)的盒體預(yù)成型裝置，通過設(shè)置相互配合的定位機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，使灰板能夠在不貼角的狀態(tài)下與面紙進(jìn)行粘貼，從而省略灰板的貼角工序，以達(dá)到消除貼角印和提高生產(chǎn)效率的效果；同時(shí)通過設(shè)置糾偏機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)灰板盒位置的調(diào)節(jié)，提高灰板盒與面紙粘貼的精度。另外，該盒體預(yù)成型裝置通過三個(gè)傳感器對(duì)面紙進(jìn)行定位，有效提高了面紙的定位精度。
【附圖說明】
[0026]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]圖1為實(shí)施例所述的紙盒成型機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為實(shí)施例所述的面紙上料裝置、導(dǎo)紙機(jī)構(gòu)和面紙上膠裝置組裝后的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖3為實(shí)施例所述的吸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖4為實(shí)施例所述的灰板上料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖5為實(shí)施例所述的預(yù)成型裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；