本技術(shù)涉及紙盒生產(chǎn),具體為一種全自動一體化生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù):
1、紙制品包裝,是包裝工業(yè)品中用量最大的種類,紙盒包裝在很大程度上是以其精美造型和裝潢來宣傳美化商品,提高商品的競爭性,由于紙盒的造型和結(jié)構(gòu)設(shè)計往往要由被包裝商品的形狀特點(diǎn)來確定,故其式樣和類型很多,有長方形、正方形、多邊型、異型紙盒、圓筒形等,但其制造工藝過程基本相同,在糊盒后會進(jìn)行切割作業(yè),將紙盒進(jìn)行分切成單個的紙盒,分切后一般通過人工對紙盒進(jìn)行收集裝箱,裝箱后在進(jìn)行碼垛,裝箱后紙箱較重,碼垛人員勞動負(fù)擔(dān)較大,同時切割刀具一般通過液壓缸進(jìn)行驅(qū)動,液壓油容易產(chǎn)生泄露污染紙盒,使用便利性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種全自動一體化生產(chǎn)設(shè)備,可以連續(xù)的對紙盒進(jìn)行切割加工,電機(jī)驅(qū)動無污染,同時能對加工好的紙盒進(jìn)行碼垛作業(yè),結(jié)構(gòu)簡單使用便利性好,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種全自動一體化生產(chǎn)設(shè)備,包括機(jī)架、夾持單元和切割單元;
3、機(jī)架:其內(nèi)部的左右兩端均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有輸送輥,兩個輸送輥通過輸送帶傳動連接,機(jī)架前側(cè)面的右端設(shè)有電機(jī),電機(jī)的輸出軸與右側(cè)的輸送輥的前端固定連接,機(jī)架的右端通過龍門架設(shè)有三軸電動滑臺;
4、夾持單元:設(shè)置于三軸電動滑臺的下端;
5、切割單元:設(shè)置于機(jī)架的左端;
6、其中:還包括plc控制器,所述plc控制器設(shè)置于機(jī)架的內(nèi)部,電機(jī)和三軸電動滑臺的輸入端均電連接plc控制器的輸出端,plc控制器的輸入端電連接外部的電源,可以連續(xù)的對紙盒進(jìn)行切割加工,電機(jī)驅(qū)動無污染,同時能對加工好的紙盒進(jìn)行碼垛作業(yè),結(jié)構(gòu)簡單使用便利性好。
7、進(jìn)一步的,所述機(jī)架上側(cè)壁的左端設(shè)有對稱分布的工業(yè)相機(jī)一,機(jī)架上端的左側(cè)設(shè)有對稱分布的工業(yè)相機(jī)二,工業(yè)相機(jī)一和工業(yè)相機(jī)二的輸出端均電連接plc控制器的輸入端,方便紙盒的檢測。
8、進(jìn)一步的,所述夾持單元包括支撐座、滑柱、夾板和雙向絲桿,所述支撐座設(shè)置于三軸電動滑臺的下端,支撐座的中部設(shè)有對稱分布的滑柱,兩個滑柱為一組,一組滑柱的前后兩端均滑動連接有夾板,支撐座的中部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿,夾板均與雙向絲桿螺紋連接,方便紙箱的夾持。
9、進(jìn)一步的,所述夾持單元還包括伺服電機(jī)一和圓錐齒輪,所述伺服電機(jī)一設(shè)置于支撐座的右端,伺服電機(jī)一的輸出軸上和雙向絲桿的外弧面上均設(shè)有圓錐齒輪,兩個圓錐齒輪嚙合連接,伺服電機(jī)一的輸入端均電連接plc控制器的輸出端,方便雙向絲桿的驅(qū)動。
10、進(jìn)一步的,所述夾持單元還包括連接板,所述連接板分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接于雙向絲桿的前后兩端,滑柱的前端均與前側(cè)的連接板固定連接,滑柱的后端均與后側(cè)的連接板固定連接,對雙向絲桿和滑柱進(jìn)行連接提升結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
11、進(jìn)一步的,所述切割單元包括切刀座、切刀、連桿一、傳動軸、連接軸、連桿二和驅(qū)動組件,所述切刀座設(shè)置于機(jī)架的左端,切刀座的中部滑動連接有切刀,切刀座右側(cè)壁的上端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有兩個連桿一,連桿一的下端分別與切刀左側(cè)面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,切刀座上端的中部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有傳動軸,傳動軸左端的邊緣處設(shè)有連接軸,連接軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接有連桿二,連桿二的下端與切刀左側(cè)面的圓軸轉(zhuǎn)動連接,驅(qū)動組件設(shè)置于切刀座的上端,驅(qū)動組件與傳動軸的右端固定連接,可以進(jìn)行切割作業(yè)。
12、進(jìn)一步的,所述驅(qū)動組件包括伺服電機(jī)二、同步帶輪一和同步帶輪二,所述伺服電機(jī)二設(shè)置于切刀座的上端,伺服電機(jī)二的輸出軸上設(shè)有同步帶輪一,同步帶輪二設(shè)置于傳動軸的右端,同步帶輪一和同步帶輪二通過同步帶傳動連接,伺服電機(jī)二的輸入端均電連接plc控制器的輸出端,同步帶輪一的齒數(shù)小于同步帶輪二的齒數(shù)可以提升扭矩。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本全自動一體化生產(chǎn)設(shè)備,具有以下好處:
14、1、調(diào)控plc控制器,伺服電機(jī)二運(yùn)轉(zhuǎn),伺服電機(jī)二的輸出軸帶動同步帶輪一,同步帶輪一通過同步帶帶動同步帶輪二和傳動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),傳動軸帶動連接軸同步旋轉(zhuǎn),連接軸與傳動軸的軸心不重合,進(jìn)而連接軸會帶動連桿二產(chǎn)生位移,切刀、連桿一與切刀座的上端呈平行四邊形結(jié)構(gòu),連桿二會帶動切刀進(jìn)行周期性的移動,切刀會產(chǎn)生上下和前后的位移,進(jìn)而切刀下移時對下方經(jīng)過的紙盒進(jìn)行切割,可以通過電機(jī)驅(qū)動偏心結(jié)構(gòu)控制切刀進(jìn)行移動實(shí)現(xiàn)連續(xù)的切割,結(jié)構(gòu)簡單使用便利性好且無污染。
15、2、紙箱將移動到三軸電動滑臺的下方,伺服電機(jī)一運(yùn)轉(zhuǎn),伺服電機(jī)一的輸出軸通過圓錐齒輪帶動雙向絲桿旋轉(zhuǎn),雙向絲桿帶動兩個夾板沿滑柱進(jìn)行滑動并進(jìn)行合攏將紙箱夾緊,然后三軸電動滑臺帶動支撐座、滑柱、夾板以及紙箱等進(jìn)行橫向豎向和縱向的移動,可以對裝箱后的紙盒進(jìn)行夾持搬運(yùn)碼垛,大大提升紙盒生產(chǎn)時的便利性。
1.一種全自動一體化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)架(1)、夾持單元(7)和切割單元(8);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動一體化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)架(1)上側(cè)壁的左端設(shè)有對稱分布的工業(yè)相機(jī)一(9),機(jī)架(1)上端的左側(cè)設(shè)有對稱分布的工業(yè)相機(jī)二(10),工業(yè)相機(jī)一(9)和工業(yè)相機(jī)二(10)的輸出端均電連接plc控制器(5)的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動一體化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述夾持單元(7)包括支撐座(71)、滑柱(72)、夾板(73)和雙向絲桿(74),所述支撐座(71)設(shè)置于三軸電動滑臺(6)的下端,支撐座(71)的中部設(shè)有對稱分布的滑柱(72),兩個滑柱(72)為一組,一組滑柱(72)的前后兩端均滑動連接有夾板(73),支撐座(71)的中部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有雙向絲桿(74),夾板(73)均與雙向絲桿(74)螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動一體化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述夾持單元(7)還包括伺服電機(jī)一(75)和圓錐齒輪(76),所述伺服電機(jī)一(75)設(shè)置于支撐座(71)的右端,伺服電機(jī)一(75)的輸出軸上和雙向絲桿(74)的外弧面上均設(shè)有圓錐齒輪(76),兩個圓錐齒輪(76)嚙合連接,伺服電機(jī)一(75)的輸入端均電連接plc控制器(5)的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動一體化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述夾持單元(7)還包括連接板(77),所述連接板(77)分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接于雙向絲桿(74)的前后兩端,滑柱(72)的前端均與前側(cè)的連接板(77)固定連接,滑柱(72)的后端均與后側(cè)的連接板(77)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動一體化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述切割單元(8)包括切刀座(81)、切刀(82)、連桿一(83)、傳動軸(84)、連接軸(85)、連桿二(86)和驅(qū)動組件(87),所述切刀座(81)設(shè)置于機(jī)架(1)的左端,切刀座(81)的中部滑動連接有切刀(82),切刀座(81)右側(cè)壁的上端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有兩個連桿一(83),連桿一(83)的下端分別與切刀(82)左側(cè)面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,切刀座(81)上端的中部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有傳動軸(84),傳動軸(84)左端的邊緣處設(shè)有連接軸(85),連接軸(85)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有連桿二(86),連桿二(86)的下端與切刀(82)左側(cè)面的圓軸轉(zhuǎn)動連接,驅(qū)動組件(87)設(shè)置于切刀座(81)的上端,驅(qū)動組件(87)與傳動軸(84)的右端固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動一體化生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:所述驅(qū)動組件(87)包括伺服電機(jī)二(871)、同步帶輪一(872)和同步帶輪二(873),所述伺服電機(jī)二(871)設(shè)置于切刀座(81)的上端,伺服電機(jī)二(871)的輸出軸上設(shè)有同步帶輪一(872),同步帶輪二(873)設(shè)置于傳動軸(84)的右端,同步帶輪一(872)和同步帶輪二(873)通過同步帶傳動連接,伺服電機(jī)二(871)的輸入端均電連接plc控制器(5)的輸出端。