本技術(shù)涉及全紙桶加工，尤其涉及全紙桶外箍套箍裝置。

背景技術(shù)：

1、全紙桶是一種較好的綠色包裝印刷品種，它和傳統(tǒng)的鐵箍紙桶相比，取消了鐵箍、木底蓋，是一種完全用紙結(jié)構(gòu)的紙桶。

2、參考已授權(quán)專利號(hào)為cn219153842u的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種全紙桶外箍套箍裝置，包括兩個(gè)支撐板和設(shè)置在兩個(gè)支撐板之間的輸送組件，所述輸送組件的上方輸送有待加工全紙桶和套設(shè)在待加工全紙桶外部的待加工外箍，所述支撐板的頂部固定連接有固定框，所述固定框的內(nèi)部固定套設(shè)有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的輸出軸固定連接有升降板，所述升降板的底部滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述滑塊的底部固定連接有擠壓板，兩個(gè)所述擠壓板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)有伸縮組件，所述伸縮組件上設(shè)有豎板。本實(shí)用新型通過(guò)輸送組件輸送待加工全紙桶進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)給，這樣待加工全紙桶來(lái)到加工位進(jìn)行加工，不需要手動(dòng)進(jìn)行上下料，而且在進(jìn)行加工時(shí)，自動(dòng)對(duì)待加工全紙桶進(jìn)行糾偏，保證加工的質(zhì)量。

3、上述專利在對(duì)全紙桶進(jìn)行加工時(shí)存在以下缺陷：需要工作人員將待加工外箍套到待加工全紙桶的外部，耗費(fèi)人力，另外對(duì)全紙桶進(jìn)行套箍時(shí)利用夾持糾偏的方式，糾偏范圍較小，適用性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，而提出的全紙桶外箍套箍裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、全紙桶外箍套箍裝置，包括結(jié)構(gòu)臺(tái)，所述結(jié)構(gòu)臺(tái)下方設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)臺(tái)上安裝有傳送帶，所述結(jié)構(gòu)臺(tái)側(cè)邊依次固定安裝有安裝板、第一電機(jī)、支架和支撐框，所述第一電機(jī)輸出端固定安裝有曲軸，所述曲軸另一端安裝有放箍組件，所述支撐框上側(cè)固定安裝有第二電機(jī)和軸座，兩個(gè)所述軸座之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件。

4、優(yōu)選的，所述傳送帶上放置有全紙桶，所述安裝板上放置有箍環(huán)。

5、優(yōu)選的，所述支架上端固定安裝有護(hù)筒，所述護(hù)筒轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在曲軸外側(cè)。

6、優(yōu)選的，所述放箍組件包括真空吸盤和第一定位攝像頭，所述真空吸盤固定安裝在曲軸下端，若干所述第一定位攝像頭等距安裝在真空吸盤側(cè)邊。

7、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括螺紋桿和滑塊，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)軸座之間且所述螺紋桿固定安裝在第二電機(jī)輸出端上，所述滑塊螺接在螺紋桿上。

8、優(yōu)選的，所述支撐框上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁與滑塊滑動(dòng)接觸，所述滑塊底部安裝有套箍組件。

9、優(yōu)選的，所述套箍組件包括電動(dòng)伸縮桿、套箍頭和第二定位攝像頭，所述電動(dòng)伸縮桿固定安裝在滑塊底部，所述套箍頭固定安裝在電動(dòng)伸縮桿輸出端上，若干所述第二定位攝像頭等距安裝在套箍頭側(cè)邊。

10、優(yōu)選的，所述支撐框側(cè)邊安裝有控制器，所述第一定位攝像頭、第二定位攝像頭、第一電機(jī)、第二電機(jī)和真空吸盤均與控制器電性連接。

11、本實(shí)用新型中，所述的全紙桶外箍套箍裝置，通過(guò)啟動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則帶動(dòng)真空吸盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，利用第一電機(jī)帶動(dòng)真空吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)到安裝板上方第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)真空吸盤吸附安裝板上放置的箍環(huán)，隨后第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)真空吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)到傳送帶上方，同時(shí)第一定位攝像頭定位探知傳送帶上的全紙桶所在位置，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到全紙桶正上方時(shí)，第一電機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)真空吸盤停止運(yùn)轉(zhuǎn)，則箍環(huán)在重力作用下落到全紙桶上，完成自動(dòng)放箍過(guò)程。

12、本實(shí)用新型中，所述的全紙桶外箍套箍裝置，通過(guò)啟動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑塊與螺紋桿為螺接關(guān)系，則驅(qū)動(dòng)滑塊在滑槽上滑動(dòng)，完成對(duì)滑塊下方的套箍組件的位置調(diào)節(jié)，在第二定位攝像頭的定位作用下，由控制器控制第二電機(jī)調(diào)節(jié)滑塊移動(dòng)到全紙桶的正上方，此時(shí)的全紙桶以完成自動(dòng)套箍工序，啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)套箍頭向下運(yùn)動(dòng)，將箍環(huán)壓下套接在全紙桶外圈，完成套箍過(guò)程，隨后電動(dòng)伸縮桿收縮復(fù)位，準(zhǔn)備下一次的套箍工作。

13、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過(guò)第一電機(jī)、真空吸盤和第一定位攝像頭可完成自動(dòng)放箍工作，利用第二電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿和第二定位攝像頭配合可完成自動(dòng)套箍工作，整個(gè)過(guò)程由控制器協(xié)調(diào)各電性原件配合工作，加入了第一定位攝像頭和第二定位攝像頭，提高了定位的精度，減少人力成本，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化套箍工作。

技術(shù)特征：

1.全紙桶外箍套箍裝置，其特征在于，包括結(jié)構(gòu)臺(tái)(1)，所述結(jié)構(gòu)臺(tái)(1)下方設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)臺(tái)(1)上安裝有傳送帶(2)，所述結(jié)構(gòu)臺(tái)(1)側(cè)邊依次固定安裝有安裝板(4)、第一電機(jī)(6)、支架(7)和支撐框(12)，所述第一電機(jī)(6)輸出端固定安裝有曲軸(9)，所述曲軸(9)另一端安裝有放箍組件，所述支撐框(12)上側(cè)固定安裝有第二電機(jī)(14)和軸座(15)，兩個(gè)所述軸座(15)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全紙桶外箍套箍裝置，其特征在于，所述傳送帶(2)上放置有全紙桶(3)，所述安裝板(4)上放置有箍環(huán)(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全紙桶外箍套箍裝置，其特征在于，所述支架(7)上端固定安裝有護(hù)筒(8)，所述護(hù)筒(8)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在曲軸(9)外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全紙桶外箍套箍裝置，其特征在于，所述放箍組件包括真空吸盤(10)和第一定位攝像頭(11)，所述真空吸盤(10)固定安裝在曲軸(9)下端，若干所述第一定位攝像頭(11)等距安裝在真空吸盤(10)側(cè)邊，所述支撐框(12)上開(kāi)設(shè)有滑槽(18)，所述滑槽(18)內(nèi)壁與滑塊(17)滑動(dòng)接觸，所述滑塊(17)底部安裝有套箍組件，所述套箍組件包括電動(dòng)伸縮桿(19)、套箍頭(20)和第二定位攝像頭(21)，所述電動(dòng)伸縮桿(19)固定安裝在滑塊(17)底部，所述套箍頭(20)固定安裝在電動(dòng)伸縮桿(19)輸出端上，若干所述第二定位攝像頭(21)等距安裝在套箍頭(20)側(cè)邊，所述支撐框(12)側(cè)邊安裝有控制器(13)，所述第一定位攝像頭(11)、第二定位攝像頭(21)、第一電機(jī)(6)、第二電機(jī)(14)和真空吸盤(10)均與控制器(13)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全紙桶外箍套箍裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括螺紋桿(16)和滑塊(17)，所述螺紋桿(16)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)軸座(15)之間且所述螺紋桿(16)固定安裝在第二電機(jī)(14)輸出端上，所述滑塊(17)螺接在螺紋桿(16)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及全紙桶加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及全紙桶外箍套箍裝置，其包括結(jié)構(gòu)臺(tái)，結(jié)構(gòu)臺(tái)下方設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)臺(tái)上安裝有傳送帶，結(jié)構(gòu)臺(tái)側(cè)邊依次固定安裝有安裝板、第一電機(jī)、支架和支撐框，第一電機(jī)輸出端固定安裝有曲軸，曲軸另一端安裝有放箍組件，支撐框上側(cè)固定安裝有第二電機(jī)和軸座，兩個(gè)軸座之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件。本技術(shù)通過(guò)第一電機(jī)、真空吸盤和第一定位攝像頭可完成自動(dòng)放箍工作，利用第二電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿和第二定位攝像頭配合可完成自動(dòng)套箍工作，整個(gè)過(guò)程由控制器協(xié)調(diào)各電性原件配合工作，加入了第一定位攝像頭和第二定位攝像頭，提高了定位的精度，減少人力成本，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化套箍工作。

技術(shù)研發(fā)人員：曲泉明,羅李軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北領(lǐng)航包裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240226
技術(shù)公布日：2024/12/30