本發(fā)明涉及一種對矩形覆膜紙盒進行趕泡的方法。所述的矩形覆膜紙盒是指橫截面和縱截面都為矩形的紙盒。

背景技術(shù)：

覆膜，又稱“過塑”、“貼膜”等，是指以透明塑料薄膜覆貼到印刷品表面，起保護、美觀、增加光澤等作用。覆膜已被廣泛用于書刊、掛歷、地圖、紙盒等進行表面裝幀及保護。目前，常見的覆膜包裝產(chǎn)品有紙箱、紙盒、手提袋、化肥袋、種子袋、不干膠標簽等。

現(xiàn)有的覆膜工藝和設備存在各種各樣的問題，如壓合不好，覆膜產(chǎn)生氣泡，紙品或薄膜易損壞等，影響了正常的生產(chǎn)，增加了次品數(shù)量，提高企業(yè)生產(chǎn)成本，浪費了資金。

如：中國專利申請201510804901.0號公開了一種覆膜壓合機，其包括機架，機架內(nèi)部水平設置有一傳輸帶，機架左端上部設置有膜輸送機構(gòu)，膜輸送機構(gòu)的一側(cè)分別設置有繃緊機構(gòu)、貼合器及壓合機構(gòu)，壓合機構(gòu)包括分別設置于機架兩側(cè)的螺旋豎桿，每側(cè)的螺旋豎桿設置有兩個，每側(cè)螺旋豎桿之間設置有螺旋橫桿，兩螺旋橫桿之間設置有一能夠隨螺旋橫桿往復移動的旋轉(zhuǎn)壓輥。機架左端上部設置的膜輸送機構(gòu)用于放置薄膜卷，薄膜卷用于對紙品的覆膜加工；膜輸送機構(gòu)的一側(cè)分別設置有繃緊機構(gòu)、貼合器及壓合機構(gòu)，繃緊機構(gòu)用于繃緊拉直薄膜，便于覆膜，貼合器用于將薄膜壓至靠近紙品，壓合機構(gòu)用于將薄膜壓合于紙品上。

再如：中國專利申請201521041644.1號公開了一種紙板覆膜機，包括機體、傳送平臺，電機，所述傳送平臺固定連接在機體上，所述電機設置在機體下部，所述傳送平臺上設有覆膜間，所述傳送平臺的中間設有滾筒，所述覆膜間的下部設有壓膜輪，所述壓膜輪的上方設有調(diào)整輪，所述調(diào)整輪設置在覆膜間的頂部內(nèi)側(cè)，所述覆膜間的頂部內(nèi)側(cè)還設有抽真空槍，所述覆膜間的外側(cè)固定連接有真空泵，所述覆膜間的頂部設有控制系統(tǒng)，所述機體的下方設有導軌，所述導軌設有烘干風筒。

但是，現(xiàn)有的各種紙板或紙盒覆膜設備及其方法都不可避免的會在紙板與薄膜之間殘留氣泡，不僅影響美觀，甚至影響產(chǎn)品質(zhì)量。且未見專門的紙盒趕泡設備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中覆膜紙盒存在氣泡的不足，本發(fā)明的目的是結(jié)合現(xiàn)有的脈動式鏈板輸送機技術(shù)，設計一種對矩形覆膜紙盒進行趕出氣泡的方法。

鏈板輸送機是一種利用循環(huán)往復的鏈條作為牽引動力，以金屬板作為輸送承載體的一種輸送機械設備。系利用固接在牽引鏈上的一系列鏈板在水平或傾斜方向輸送物料的輸送機，以多片鋼板形成輸送帶作為運輸機的牽引和承載構(gòu)件承載面。它由驅(qū)動機構(gòu)、張緊裝置、牽引鏈、板條、驅(qū)動及改向鏈輪、機架等部分組成。其適用范圍廣，除粘度特別大的物料外，一般固態(tài)物料和成件物均可用它輸送；運行平穩(wěn)可靠。按輸送機的運行特征可分為連續(xù)式和脈動式。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種矩形覆膜紙盒趕泡方法，其特征在于該方法是在一臺脈動式鏈板輸送機的由多根板條構(gòu)成的輸送帶上，按設定間距安裝有多個可轉(zhuǎn)位并與待趕泡矩形覆膜紙盒尺寸相適應的模具，在機架上裝有一個讓模具實現(xiàn)90°轉(zhuǎn)位的轉(zhuǎn)位撥桿和一個讓模具復位的復位撥桿；所謂與矩形覆膜紙盒尺寸相適應的模具，是指紙盒恰好不松也不緊地套在模具上，即套在模具上的紙盒周邊略有張力；

以套矩形覆膜紙盒到模具上的地點為原點，從模具上取下趕泡后的矩形覆膜紙盒的地點為遠點；

在原點和遠點之間裝有第一和第二兩組趕泡裝置，其中第一組靠近原點，第二組靠近遠點，轉(zhuǎn)位撥桿位于兩組趕泡裝置之間，復位撥桿位于第二組趕泡裝置以遠；

每組趕泡裝置包括：垂直于輸送帶并位于輸送帶兩側(cè)的可調(diào)間距的側(cè)膠輥（用于對紙盒側(cè)板趕泡），平行于輸送帶并位于輸送帶上方的可調(diào)高度的水平膠輥（用于對紙盒頂板趕泡）；

根據(jù)矩形覆膜紙盒尺寸：調(diào)節(jié)第一組趕泡裝置兩側(cè)的側(cè)膠輥至能緊貼矩形覆膜紙盒兩側(cè)板，水平膠輥能緊貼矩形覆膜紙盒頂板；調(diào)節(jié)第二組趕泡裝置兩側(cè)的側(cè)膠輥至能緊貼矩形覆膜紙盒另外兩側(cè)板，水平膠輥能緊貼矩形覆膜紙盒頂板；

其趕泡流程是：

當一個初始狀態(tài)模具隨輸送帶運動到原點時，脈動式鏈板輸送機暫停工作，此時將待趕泡矩形覆膜紙盒套到該模具上；

暫停時間結(jié)束后，脈動式鏈板輸送機再次工作，前期套上的矩形覆膜紙盒運動到第一組趕泡裝置的位置時，矩形覆膜紙盒兩側(cè)板在側(cè)膠輥與模具側(cè)壁之間受擠壓前行，矩形覆膜紙盒頂板在水平膠輥與模具頂壁之間受擠壓前行，兩側(cè)板和頂板中的氣泡通過膜上或膜與紙板之間的微孔被趕出；

當矩形覆膜紙盒穿過第一組趕泡裝置繼續(xù)運動到轉(zhuǎn)位撥桿位置時，矩形覆膜紙盒及其模具被強行同步轉(zhuǎn)位90°并繼續(xù)運動；

轉(zhuǎn)位后的矩形覆膜紙盒繼續(xù)運動到第二組趕泡裝置的位置時，矩形覆膜紙盒另外兩側(cè)板在側(cè)膠輥與模具側(cè)壁之間受擠壓前行，頂板在水平膠輥與模具頂壁之間再次受擠壓前行，另外兩側(cè)板中的氣泡通過膜上或膜與紙板之間的微孔被趕出，頂板中的殘留氣泡再次被趕出；

矩形覆膜紙盒穿過第二組趕泡裝置繼續(xù)運動到遠點時，脈動式鏈板輸送機再次暫停工作，以便取下趕泡后的矩形覆膜紙盒，與此同時，再一個初始狀態(tài)模具恰好運動到原點待套另外的矩形覆膜紙盒；

其中，當模具運動到復位撥桿處時，模具被強行復位到初始狀態(tài)。

如此形成間隙運動的流水線趕泡作業(yè)。其間隙時間即連續(xù)工作時間和暫停時間，可根據(jù)實際情況設定和調(diào)整。按上述原理，還可以實現(xiàn)對正六邊形等多邊形覆膜紙盒的的趕泡。

進一步的方案是：套矩形覆膜紙盒到模具上和/或從模具上取下趕泡后的矩形覆膜紙盒由另設的機械手實現(xiàn)。必要時也可以采用人工方式。

進一步的方案是：所述機械手為真空吸盤裝置。必要時也可以采用頂桿脫模、吹氣脫模、電磁振動脫模等多種方式。

進一步的方案是：復位撥桿位于第二組趕泡裝置與遠點之間，或者位于遠點以遠。

脈動式鏈板輸送機還應該按常規(guī)配備過載保護等裝置。連續(xù)工作時間、暫停時間、牽引鏈松緊、模具精準位置、模具與紙盒之間的受擠壓程度等可根據(jù)實際情況設定和調(diào)整，并可以利用電腦監(jiān)測及控制。

本發(fā)明的優(yōu)點是：紙盒在前期覆膜過程中，膜與紙板之間形成的氣泡，經(jīng)過側(cè)膠輥與模具、水平膠輥與模具的碾壓，從膜上或膜與紙板之間的微孔被趕出，大大提高了覆膜紙盒表面裝幀美觀及保護效果，且生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。特別適用于對首飾、鉆戒、化妝品等高檔名貴產(chǎn)品的包裝盒進行趕泡處理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例的主視圖的局部剖視圖。

圖2是本發(fā)明的實施例的側(cè)視圖的局部剖視圖。

圖3是圖1中c1區(qū)域即模具轉(zhuǎn)位裝置放大圖。

圖4是c1區(qū)域右視圖。

圖5是圖1中c2區(qū)域即水平膠輥的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)放大圖。

圖6是圖1的a-a剖視即真空吸盤脫模裝置示意圖。

圖7是圖2中c3區(qū)域即模具與側(cè)膠輥間距調(diào)節(jié)機構(gòu)放大圖。

圖8是轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位撥桿配合實現(xiàn)模具轉(zhuǎn)位的工作原理圖。

圖9是轉(zhuǎn)位凸輪與復位撥桿配合實現(xiàn)模具復位的工作原理圖。

圖中：1.機架，2.真空泵，3.牽引鏈，4.伺服電機，5.主動鏈輪，6.模具，7.軸承，8.側(cè)膠輥，9.側(cè)輥輪軸，10.墊片，11.龍門排架，12.側(cè)輥手輪，13.固定環(huán)，14.水平輥手輪，15.水平輥調(diào)節(jié)螺桿，16.鎖緊螺母，17.彈簧，18.水平輥軸，19.水平膠輥，20.托架，21.從動鏈輪，22.調(diào)節(jié)螺桿，23.滑塊座，24.滑塊，25.被動鏈輪軸，26.主動鏈輪軸，27.側(cè)輥座，28.鎖緊螺桿，29.側(cè)輥梁，30.鎖定斜塊，31.螺釘，32.轉(zhuǎn)位軸，33.轉(zhuǎn)位凸輪，341.轉(zhuǎn)位撥桿，342.復位撥桿，35.轉(zhuǎn)位銷座，36.梁，37.傳送帶，38.傳送電機，39.傳送輪，40.電機座，41.電動推桿，42.真空吸盤裝置，43.矩形覆膜紙盒，44.彈簧，45.定位栓，46.定位銷，47.定位銷孔，48.托架螺母，49.從動傳送輪，50.調(diào)節(jié)螺釘，51.軸套，52.紅外探頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，但并不意味著對本發(fā)明內(nèi)容的任何限定。

一種矩形覆膜紙盒趕泡方法，其特征在于該方法是在一臺脈動式鏈板輸送機的輸送帶上按設定間距安裝有多個可轉(zhuǎn)位并與待趕泡矩形覆膜紙盒43尺寸相適應的模具6，在機架1上裝有一個讓模具6實現(xiàn)90°轉(zhuǎn)位的轉(zhuǎn)位撥桿341和一個讓模具6復位的復位撥桿342；

以套矩形覆膜紙盒43到模具6上的地點為原點，從模具6上取下趕泡后的矩形覆膜紙盒43的地點為遠點；

在原點和遠點之間裝有第一和第二兩組趕泡裝置，其中第一組靠近原點，第二組靠近遠點，轉(zhuǎn)位撥桿341位于兩組趕泡裝置之間，復位撥桿342位于第二組趕泡裝置以遠；

每組趕泡裝置包括：垂直于輸送帶并位于輸送帶兩側(cè)的可調(diào)間距的側(cè)膠輥8，平行于輸送帶并位于輸送帶上方的可調(diào)高度的水平膠輥19；

根據(jù)矩形覆膜紙盒43尺寸：調(diào)節(jié)第一組趕泡裝置兩側(cè)的側(cè)膠輥8至能緊貼矩形覆膜紙盒43兩側(cè)板，水平膠輥19能緊貼矩形覆膜紙盒43頂板；調(diào)節(jié)第二組趕泡裝置兩側(cè)的側(cè)膠輥8至能緊貼矩形覆膜紙盒43另外兩側(cè)板，水平膠輥19能緊貼矩形覆膜紙盒43頂板；

其趕泡流程是：

當一個初始狀態(tài)模具6隨輸送帶運動到原點時，脈動式鏈板輸送機暫停工作，此時將待趕泡矩形覆膜紙盒43套到該模具6上；

暫停時間結(jié)束后，脈動式鏈板輸送機再次工作，前期套上的矩形覆膜紙盒43運動到第一組趕泡裝置的位置時，矩形覆膜紙盒43兩側(cè)板在側(cè)膠輥8與模具6側(cè)壁之間受擠壓前行，矩形覆膜紙盒43頂板在水平膠輥19與模具6頂壁之間受擠壓前行，兩側(cè)板和頂板中的氣泡通過膜上或膜與紙板之間的微孔被趕出；

當矩形覆膜紙盒43穿過第一組趕泡裝置繼續(xù)運動到轉(zhuǎn)位撥桿341位置時，矩形覆膜紙盒43及其模具6被強行同步轉(zhuǎn)位90°并繼續(xù)運動；

轉(zhuǎn)位后的矩形覆膜紙盒43繼續(xù)運動到第二組趕泡裝置的位置時，矩形覆膜紙盒43另外兩側(cè)板在側(cè)膠輥8與模具6側(cè)壁之間受擠壓前行，頂板在水平膠輥19與模具6頂壁之間再次受擠壓前行，另外兩側(cè)板中的氣泡通過膜上或膜與紙板之間的微孔被趕出，頂板中的殘留氣泡再次被趕出；

矩形覆膜紙盒43穿過第二組趕泡裝置繼續(xù)運動到遠點時，脈動式鏈板輸送機再次暫停工作，以便取下趕泡后的矩形覆膜紙盒43，與此同時，再一個初始狀態(tài)模具6恰好運動到原點待套另外的矩形覆膜紙盒43；

其中，當模具6運動到復位撥桿342處時，模具6被強行復位到初始狀態(tài)。

用手工或者另設的機械裝置套矩形覆膜紙盒43到模具6上，從模具6上取下趕泡后的矩形覆膜紙盒43由機械手實現(xiàn)。

所述機械手為真空吸盤裝置42。

復位撥桿342位于遠點以遠。

按上述方法設計的全自動趕泡機，涉及一臺含有伺服電機4、主動鏈輪5、從動鏈輪21、牽引鏈3、牽引鏈3的張緊裝置、組成輸送帶的多根板條、機架1的脈動式鏈板輸送機，其特征在于：

輸送帶上按設定間距安裝有多個可轉(zhuǎn)位并與矩形覆膜紙盒43尺寸相適應的模具6，其中在板條上固定有穿過并垂直于板條的軸套51，軸套51中裝有轉(zhuǎn)位軸32，轉(zhuǎn)位軸32頂部通過螺釘31與模具6固定連接，轉(zhuǎn)位軸32底部固定連接有轉(zhuǎn)位凸輪33；

在機架1上固定有梁36，梁36上裝有一個轉(zhuǎn)位撥桿341和一個復位撥桿342；轉(zhuǎn)位凸輪33與轉(zhuǎn)位撥桿341配合實現(xiàn)模具6進行90°轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位凸輪33與復位撥桿342配合實現(xiàn)模具6進行復位；

以套矩形覆膜紙盒43到模具6上的地點為原點，從模具6上取下趕泡后的矩形覆膜紙盒43的地點為遠點；

在原點和遠點之間裝有第一和第二兩組趕泡裝置，其中第一組靠近原點，第二組靠近遠點，轉(zhuǎn)位撥桿341位于兩組趕泡裝置之間，復位撥桿342位于第二組趕泡裝置以遠；

每組趕泡裝置包括：垂直于輸送帶并位于輸送帶兩側(cè)的可調(diào)間距的側(cè)膠輥8，平行于輸送帶并位于輸送帶上方的可調(diào)高度的水平膠輥19。

每組趕泡裝置在輸送帶每側(cè)都布置有兩個側(cè)膠輥8，在輸送帶上方都布置有兩個水平膠輥19。

在遠點處設有取趕泡后的矩形覆膜紙盒43的真空吸盤裝置42及成品輸送帶裝置。

在機架1上裝有紅外探頭52，用于對模具6位置精度的探測。

在軸套51與轉(zhuǎn)位凸輪33之間設有轉(zhuǎn)位凸輪33鎖定裝置。

其中：

圖1中安裝在機架1上的伺服電機4通過其內(nèi)部的減速系統(tǒng)后，將動力傳動到主動鏈輪軸26（見圖2），并通過主動鏈輪5、牽引鏈3把動力傳給從動鏈輪21；再通過主動鏈輪軸26帶動軸的另一端的相同的大鏈輪。

圖1中有前后兩組趕泡裝置，每組又為對稱的兩對側(cè)膠輥8和兩根水平膠輥19組成。

圖2中側(cè)輥梁29與龍門排架11固定，側(cè)輥座27安裝在側(cè)輥梁29上。

圖3中牽引鏈3通過連接件與若干個板條聯(lián)接，板條上固定有軸套51、轉(zhuǎn)位軸32，并通過螺釘31與模具6相聯(lián)接；轉(zhuǎn)位軸32的另一端與轉(zhuǎn)位凸輪33聯(lián)接。轉(zhuǎn)位撥桿341撥動轉(zhuǎn)位凸輪33可以使其帶動模具6轉(zhuǎn)動90度。在彈簧44和定位銷46的作用下可以對轉(zhuǎn)位凸輪33實施鎖定作用。

圖4為c1的右視圖，定位栓45可以在鎖定斜塊30的作用下帶動定位銷46向上運動，使其脫離定位銷孔47，從而脫離對轉(zhuǎn)位凸輪33鎖定，以便進行轉(zhuǎn)位動作。

圖5所示為水平膠輥19的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，松開鎖緊螺母16，通過水平輥手輪14轉(zhuǎn)動水平輥調(diào)節(jié)螺桿15就可以調(diào)整水平膠輥19的高度位置，其中托架螺母48與托架20焊接在一起，水平輥軸18安裝在托架20上，通過調(diào)整鎖緊螺母16，可以改變水平膠輥19對矩形覆膜紙盒43施加的擠壓力。

圖6為真空吸盤裝置42，其中傳送機構(gòu)由傳送帶37、傳送電機38、傳送輪39、從動傳送輪49、電機座40等組成，工作時傳送電機38不停運動，帶動傳送帶37不停運動；在指令下電動推桿41帶動真空吸盤裝置42上移，吸住矩形覆膜紙盒43后電動推桿41帶動矩形覆膜紙盒43向下運動脫離模具6，脫模后真空吸盤裝置42立即充入空氣吸盤失效而放開矩形覆膜紙盒43，由于此時真空吸盤裝置42位置低于傳送帶，脫模后的矩形覆膜紙盒43落在傳送帶37上隨傳送帶37送走。

圖7中，當擰緊側(cè)輥手輪12時，在鎖緊螺桿28的共同作用下，側(cè)輥座27被固定在側(cè)輥梁29相應位置上；側(cè)輥輪軸9的兩端有軸承7，側(cè)輥輪8固定在側(cè)輥輪軸9上。調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘50，可以改變側(cè)輥輪軸9的垂直度，也改變側(cè)膠輥8對矩形覆膜紙盒43側(cè)面的擠壓狀態(tài)。

圖8、圖9表現(xiàn)了轉(zhuǎn)位凸輪33的工作情況，轉(zhuǎn)位軸32上固定有轉(zhuǎn)位凸輪33，兩者相對于轉(zhuǎn)位撥桿341和復位撥桿342按箭頭方向運動。

在圖8中，轉(zhuǎn)位撥桿341推動轉(zhuǎn)位凸輪33逆時針轉(zhuǎn)動，直至轉(zhuǎn)位撥桿341脫離與轉(zhuǎn)位凸輪33的接觸。

在圖9中，復位撥桿342推動轉(zhuǎn)位凸輪33順時針轉(zhuǎn)動，直至復位撥桿342脫離與轉(zhuǎn)位凸輪33的接觸。

整個機構(gòu)可由電腦控制，如集中控制伺服電機4的轉(zhuǎn)速也就是牽引鏈3的運動速度、模具6的位置精度、伺服電機4的輸出扭矩等。

紅外探頭52主要用于對模具6位置精度的探測，發(fā)現(xiàn)累計運動誤差大于允許值時，可通過電腦及時調(diào)整相關(guān)參數(shù)。