本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種壓卡機(jī)的工作方法。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療檢測(cè)領(lǐng)域中，用于各種病理、病毒樣本檢測(cè)的試劑條扮演著重要角色?，F(xiàn)有的試劑條產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程大致為：由人工將試劑板切割為試劑條，再通過(guò)人工或振動(dòng)盤將試劑條與試劑盒進(jìn)行組裝成品。然而上述生產(chǎn)過(guò)程存在諸多問(wèn)題：例如由于試劑條的分切工序由人工完成，不可避免的存在尺寸誤差及試劑條成品形態(tài)缺陷，影響試劑條的使用性能；此外，通過(guò)人工或振動(dòng)盤進(jìn)行試劑條和試劑盒的裝配，效率低下，生產(chǎn)成本高，可靠性低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于此，本發(fā)明有必要提供一種壓卡機(jī)的工作方法，能夠自動(dòng)完成產(chǎn)品(試劑條)的分切及與試劑盒的組裝，裝配精度高，工作可靠性高，生產(chǎn)效率高。
其技術(shù)方案如下：
一種壓卡機(jī)的工作方法，包括：
控制裝置驅(qū)控產(chǎn)品輸送線體動(dòng)作，帶動(dòng)產(chǎn)品治具按預(yù)設(shè)速度移動(dòng)；其中，所述產(chǎn)品輸送線體上設(shè)有滾壓機(jī)構(gòu)；
控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體，之后由下盒體上料機(jī)械手將下盒體抓放到所述產(chǎn)品輸送線體上的產(chǎn)品治具中；
控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作，之后由試劑條移載機(jī)械手將試劑條抓放到所述產(chǎn)品治具上的下盒體中；
控制裝置驅(qū)控位于所述分切供料裝置下游的上蓋體供料裝置供給上蓋體，之后由上蓋體上料機(jī)械手將上蓋體抓放到所述產(chǎn)品治具上的下盒體上；
產(chǎn)品治具隨同產(chǎn)品輸送線體移動(dòng)至滾壓機(jī)構(gòu)工作行程內(nèi)時(shí)，上蓋體與下盒體被壓合裝配。
通過(guò)采用上述壓卡機(jī)的工作方法，首先控制裝置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品輸送線體勻速運(yùn)行，當(dāng)移動(dòng)至下盒體供料裝置工位時(shí)，下盒體上料機(jī)械手自動(dòng)將下盒體抓放到產(chǎn)品治具上，之后產(chǎn)品輸送線體帶動(dòng)產(chǎn)品治具繼續(xù)運(yùn)行至分切供料裝置，由分切供料裝置自動(dòng)完成試劑紙板切割成試劑條，并由試劑條移載機(jī)械手將試劑條抓放到產(chǎn)品治具上的下盒體中；之后產(chǎn)品輸送線體帶動(dòng)產(chǎn)品治具繼續(xù)運(yùn)行至上蓋體供料裝置，由上蓋體上料機(jī)械手自動(dòng)將上蓋體抓放到產(chǎn)品治具的下盒體上，最后通過(guò)滾壓機(jī)構(gòu)將上蓋體與下盒體壓合完成產(chǎn)品組裝。由于上述產(chǎn)品的裝配完全由各設(shè)備之間自動(dòng)協(xié)作完成，無(wú)需人力參與，因而可以消除人工帶來(lái)的裝配精度誤差的問(wèn)題，避免產(chǎn)品出現(xiàn)裝配尺寸及形態(tài)缺陷，同時(shí)能夠大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)可靠性，提高經(jīng)濟(jì)效益。
下面對(duì)技術(shù)方案作進(jìn)一步地說(shuō)明：
在其中一個(gè)實(shí)施例中，在步驟控制裝置驅(qū)控產(chǎn)品輸送線體動(dòng)作，帶動(dòng)產(chǎn)品治具按預(yù)設(shè)生產(chǎn)節(jié)拍移動(dòng)的步驟中，還包括步驟對(duì)產(chǎn)品治具進(jìn)行定位校準(zhǔn)，具體為：所述產(chǎn)品輸送線體上還安裝有設(shè)有定位板和定位銷釘?shù)亩ㄎ恍?zhǔn)裝置，所述定位板設(shè)有定位工位；
當(dāng)產(chǎn)品輸送線體上按預(yù)設(shè)生產(chǎn)節(jié)拍間隔安裝有至少兩個(gè)產(chǎn)品治具時(shí)，產(chǎn)品治具移動(dòng)至定位校準(zhǔn)裝置前，產(chǎn)品治具在定位板的導(dǎo)引作用下進(jìn)入定位工位，定位銷釘與產(chǎn)品治具上的定位孔插接配合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品治具的定位校準(zhǔn)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，在步驟控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，具體為：所述下盒體供料裝置和所述上蓋體供料裝置均包括抓料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、及與所述送料機(jī)構(gòu)交錯(cuò)設(shè)置的彈夾供料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有銜接配合的推料組件和物料承托板，所述彈夾供料機(jī)構(gòu)設(shè)有出料腔；
下盒體或上蓋體通過(guò)自身重力落入所述出料腔內(nèi)，所述推料組件將所述出料腔處的下盒體或上蓋體推送到所述物料承托板，之后再由所述下盒體上料機(jī)械手將下盒體或所述上蓋體上料機(jī)械手將上蓋體抓取并轉(zhuǎn)移到所述產(chǎn)品輸送線體上的產(chǎn)品治具中。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，在步驟控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，還包括第一檢測(cè)步驟，具體為所述下盒體供料裝置和所述上蓋體供料裝置上安裝有第一檢測(cè)元件，所述第一檢測(cè)元件位于所述出料腔的出口側(cè)，用于檢測(cè)下盒體或上蓋體z軸方向的正反姿態(tài)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，在步驟控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，還包括第二檢測(cè)步驟，具體為所述物料承托板上安裝有第二檢測(cè)元件，用于檢測(cè)下盒體或上蓋體是否被推送到位以及下盒體或上蓋體x軸方向的正反姿態(tài)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，在控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作的步驟中，具體為：所述分切供料裝置包括供料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述供料機(jī)構(gòu)上的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)、與所述切料機(jī)構(gòu)銜接配合的物料抬升機(jī)構(gòu)、及用于抓取所述物料抬升機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品的所述試劑條移載機(jī)械手；其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)用于推送試劑紙板給所述供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)再將試劑紙板推送至所述切料機(jī)構(gòu)進(jìn)行試劑紙板分切，分切后得到的試劑條由物料抬升機(jī)構(gòu)進(jìn)行承接、定位、分距及有序排列，最后由試劑條移載機(jī)械手將試劑條抓取并轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品治具上的下盒體中。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，在控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作的步驟中還包括，所述切料機(jī)構(gòu)包括設(shè)有導(dǎo)軌的安裝座、設(shè)置于所述供料機(jī)構(gòu)上的切塊、設(shè)置于所述切塊上的到位傳感器、設(shè)置于所述安裝座上的切刀驅(qū)動(dòng)件、可滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上并與所述切刀驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的切刀固定板、及設(shè)置于所述切刀固定板的分切刀；所述到位傳感器用于檢測(cè)試劑紙板是否移動(dòng)所述分切刀工作范圍內(nèi)，之后所述切刀驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)分切刀相對(duì)所述切塊移動(dòng)通過(guò)剪切作用實(shí)現(xiàn)試劑紙板分切形成試劑條。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，在控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作的步驟中還包括步驟，所述切料機(jī)構(gòu)還包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述切刀固定板上的調(diào)整板、及設(shè)置于所述調(diào)整板上的壓針，所述壓針與所述分切刀的刀刃垂直并抵接，用于將分切后的試劑條按預(yù)定姿態(tài)壓送到物料抬升機(jī)構(gòu)上。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，在通過(guò)物料抬升機(jī)構(gòu)承托分切后的試劑條的步驟中，具體包括：所述切料機(jī)構(gòu)還設(shè)有承接工位，所述物料抬升機(jī)構(gòu)包括設(shè)有滑軌的基座、設(shè)置于所述基座上的動(dòng)力件、可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上滑座、及設(shè)置于所述滑座上的至少兩個(gè)氣缸，所述物料抬升機(jī)構(gòu)還包括至少兩個(gè)產(chǎn)品定位治具，所述產(chǎn)品定位治具一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述氣缸的活塞桿上；其中，至少兩個(gè)所述氣缸輪換頂升所述產(chǎn)品定位治具移動(dòng)至所述承接工位用于承接和固定分切后的試劑條。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，在由試劑條移載機(jī)械手將試劑條抓放到所述產(chǎn)品治具上的下盒體中的步驟中，具體為：所述試劑條移載機(jī)械手包括頂壓機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述移載機(jī)構(gòu)上的吸頭，所述吸頭設(shè)有容置通孔，所述頂壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述吸頭上的頂壓驅(qū)動(dòng)件、及與所述頂壓驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接且可貫穿伸出所述容置通孔的頂壓件；所述移載機(jī)械手首先通過(guò)吸頭將試劑條吸附抓取，之后由所述頂壓件將試劑條頂壓入產(chǎn)品治具的卡位中。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的壓卡機(jī)的工作方法的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”、“設(shè)置于”或“安設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件；一個(gè)元件與另一個(gè)元件固定連接的具體方式可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，優(yōu)選采用螺紋連接的固定方式。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
本發(fā)明中所述“第一”、“第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。
如圖1所示，為本發(fā)明展示的一種實(shí)施例壓卡機(jī)的工作方法的流程示意圖，包括：控制裝置驅(qū)控產(chǎn)品輸送線體動(dòng)作，帶動(dòng)產(chǎn)品治具按預(yù)設(shè)速度移動(dòng)；其中，所述產(chǎn)品輸送線體上設(shè)有滾壓機(jī)構(gòu)；控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體，之后由下盒體上料機(jī)械手將下盒體抓放到所述產(chǎn)品輸送線體上的產(chǎn)品治具中；控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作，之后由試劑條移載機(jī)械手將試劑條抓放到所述產(chǎn)品治具上的下盒體中；控制裝置驅(qū)控位于所述分切供料裝置下游的上蓋體供料裝置供給上蓋體，之后由上蓋體上料機(jī)械手將上蓋體抓放到所述產(chǎn)品治具上的下盒體上；產(chǎn)品治具隨同產(chǎn)品輸送線體移動(dòng)至滾壓機(jī)構(gòu)工作行程內(nèi)時(shí)，上蓋體與下盒體被壓合裝配。
通過(guò)采用上述壓卡機(jī)的工作方法，首先控制裝置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品輸送線體勻速運(yùn)行，當(dāng)移動(dòng)至下盒體供料裝置工位時(shí)，下盒體上料機(jī)械手自動(dòng)將下盒體抓放到產(chǎn)品治具上，之后產(chǎn)品輸送線體帶動(dòng)產(chǎn)品治具繼續(xù)運(yùn)行至分切供料裝置，由分切供料裝置自動(dòng)完成試劑紙板切割成試劑條，并由試劑條移載機(jī)械手將試劑條抓放到產(chǎn)品治具上的下盒體中；之后產(chǎn)品輸送線體帶動(dòng)產(chǎn)品治具繼續(xù)運(yùn)行至上蓋體供料裝置，由上蓋體上料機(jī)械手自動(dòng)將上蓋體抓放到產(chǎn)品治具的下盒體上，最后通過(guò)滾壓機(jī)構(gòu)將上蓋體與下盒體壓合完成產(chǎn)品組裝。由于上述產(chǎn)品的裝配完全由各設(shè)備之間自動(dòng)協(xié)作完成，無(wú)需人力參與，因而可以消除人工帶來(lái)的裝配精度誤差的問(wèn)題，避免產(chǎn)品出現(xiàn)裝配尺寸及形態(tài)缺陷，同時(shí)能夠大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)可靠性，提高經(jīng)濟(jì)效益。
在上述實(shí)施例中，為便于理解技術(shù)方案，所述的產(chǎn)品可選是試劑條，由試劑紙板通過(guò)切割形成的具有一定尺寸的長(zhǎng)條體，優(yōu)選是矩形紙條，而從產(chǎn)品輸送線體加工完成后的產(chǎn)品終型為下盒體、試劑條和上蓋體裝配而成。此外，控制裝置可以是plc裝置、數(shù)控系統(tǒng)等，可通過(guò)預(yù)設(shè)工作程序后自動(dòng)完成試劑條產(chǎn)品的自動(dòng)化加工和生產(chǎn)，能夠降低人力參與，節(jié)省人力成本，提高工作效率。本實(shí)施例中，下盒體供料裝置、分切供料裝置以及上蓋體供料裝置優(yōu)選布置于產(chǎn)品輸送線體的同一側(cè)，且按照加工流程按順序依次設(shè)置，如此可減小設(shè)備的整體體積，使各加工工藝步驟銜接更佳順暢，當(dāng)然，其他實(shí)施方式中，也可以按照其他布置方式進(jìn)行設(shè)置。此外，產(chǎn)品輸送線體為直線型的產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，相較于傳統(tǒng)圓形振動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，其可以輸送更多類型和尺寸的產(chǎn)品，同時(shí)，通過(guò)在產(chǎn)品輸送線體的側(cè)部布置兩臺(tái)或以上的下盒體供料裝置、分切供料裝置及上蓋體供料裝置，可實(shí)現(xiàn)單個(gè)加工周期內(nèi)正輸送方向及反輸送方向的兩次加工，可大大提升設(shè)備的加工容量和工作性能。進(jìn)一步地，工作臺(tái)上位于分切供料裝置的下游還安裝有ccd檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)下盒體內(nèi)的試劑條尺寸是否符合要求、試劑條檢測(cè)部分是否有污染及試劑條在下盒體中是否安裝到位等事項(xiàng)，以確保試劑條的分切質(zhì)量以及與下盒體的裝配精度滿足生產(chǎn)要求。此外，位于上蓋體供料裝置的下游還安裝有用于返料及ng品(廢品)排除的移料機(jī)械手，確保設(shè)備的可靠生產(chǎn)。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述產(chǎn)品輸送線體還包括輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝有所述滾壓機(jī)構(gòu)的輸送架、設(shè)置于所述輸送架上的產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置于所述輸送架上并與所述產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)配合的傳動(dòng)輪組、套裝于所述傳動(dòng)輪組上的傳送帶，所述傳送帶設(shè)有第一卡齒結(jié)構(gòu)，所述治具設(shè)有第二卡齒結(jié)構(gòu)，所述第一卡齒結(jié)構(gòu)與所述第二卡齒結(jié)構(gòu)卡扣配合。因而通過(guò)上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以確保產(chǎn)品穩(wěn)定、精確移動(dòng)，有利于提高產(chǎn)品的裝配精度，同時(shí)通過(guò)第一卡齒結(jié)構(gòu)與第二卡齒結(jié)構(gòu)卡扣配合，能夠確保產(chǎn)品治具與傳送帶的高度同步傳動(dòng)，消除傳動(dòng)誤差，工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。其中，輸送架作為整個(gè)產(chǎn)品輸送線體的承載部件，起到支撐和固定其他部件的作用；產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)件可選是電機(jī)，傳動(dòng)輪組包括間隔安裝在輸送架上的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，傳送帶套裝在主、從動(dòng)輪上從而在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)品治具固定于傳送帶上，可隨傳送帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)。且優(yōu)選地，產(chǎn)品治具的數(shù)量可以是多個(gè)，且均勻間隔設(shè)置在傳送帶上。需要說(shuō)明的是，相鄰兩個(gè)產(chǎn)品治具的間距以及傳送帶的運(yùn)行速度應(yīng)當(dāng)與下盒體供料裝置、分切供料裝置等組件之間的加工時(shí)間及工作間歇時(shí)間適配，從而使設(shè)備形成無(wú)間隙持續(xù)、可靠加工，確保生產(chǎn)性能。此外，傳送帶背離產(chǎn)品治具的側(cè)面開設(shè)有卡齒(第一卡齒結(jié)構(gòu))，產(chǎn)品治具的頂部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)卡齒(第二卡齒結(jié)構(gòu))、通過(guò)兩個(gè)卡齒的卡接，可避免產(chǎn)品治具發(fā)生松脫及側(cè)移，從而有利于提升產(chǎn)品治具與傳送帶的運(yùn)行同步性，以適應(yīng)高精度試劑條的裝配要求。
另外，在步驟控制裝置驅(qū)控產(chǎn)品輸送線體動(dòng)作，帶動(dòng)產(chǎn)品治具按預(yù)設(shè)生產(chǎn)節(jié)拍移動(dòng)的步驟中，還包括步驟對(duì)產(chǎn)品治具進(jìn)行定位校準(zhǔn)，具體為：所述產(chǎn)品輸送線體上還安裝有設(shè)有定位板和定位銷釘?shù)亩ㄎ恍?zhǔn)裝置，所述定位板設(shè)有定位工位；當(dāng)產(chǎn)品輸送線體上按預(yù)設(shè)生產(chǎn)節(jié)拍間隔安裝有至少兩個(gè)產(chǎn)品治具時(shí)，產(chǎn)品治具移動(dòng)至定位校準(zhǔn)裝置前，產(chǎn)品治具在定位板的導(dǎo)引作用下進(jìn)入定位工位，定位銷釘與產(chǎn)品治具上的定位孔插接配合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品治具的定位校準(zhǔn)。此外，鑒于傳送帶的剛度較差，長(zhǎng)時(shí)間使用情況下會(huì)出現(xiàn)延展伸長(zhǎng)或形變等問(wèn)題，導(dǎo)致相鄰兩個(gè)產(chǎn)品治具的間距出現(xiàn)差值，影響產(chǎn)品治具與其他組件的協(xié)同工作。因而在輸送架上還間隔設(shè)置有若干定位校準(zhǔn)裝置，定位校準(zhǔn)裝置會(huì)定期對(duì)傳送帶上的產(chǎn)品治具進(jìn)行定位校準(zhǔn)，以校正相鄰兩個(gè)產(chǎn)品治具之間的間距至相同值，確保設(shè)備可靠運(yùn)行。一個(gè)實(shí)施方式中，定位校準(zhǔn)裝置包括安裝在輸送架上的固定板，固定板上安裝有位置調(diào)整板，位置調(diào)整板上固定有氣缸，氣缸的活塞桿聯(lián)接有定位板和定位銷釘，定位板和定位銷釘與傳送帶的產(chǎn)品治具相向設(shè)置。進(jìn)行定位校準(zhǔn)時(shí)，氣缸活塞桿的推動(dòng)下，定位銷釘和定位板同步向產(chǎn)品治具伸出，此時(shí)產(chǎn)品治具在定位板的導(dǎo)向作用下位置發(fā)生調(diào)整移動(dòng)，定位銷釘則插裝入產(chǎn)品治具側(cè)面的定位軸套內(nèi)使產(chǎn)品治具固定，在此狀態(tài)下，可使位置發(fā)生偏移的產(chǎn)品治具恢復(fù)預(yù)設(shè)位置，從而確保下盒體、試劑條及上蓋體可靠裝夾到產(chǎn)品治具上，提高產(chǎn)品的成品質(zhì)量。進(jìn)一步地，為了避免產(chǎn)品治具在定位板和定位銷釘限位作用下發(fā)生剛性損壞，產(chǎn)品治具的底部設(shè)有伸縮彈簧，可使產(chǎn)品治具在移動(dòng)范圍內(nèi)發(fā)生較小位移的移動(dòng)。
進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述輸送架上并與所述產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的同步驅(qū)動(dòng)組件，所述同步驅(qū)動(dòng)組件與所述滾壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，且所述滾壓機(jī)構(gòu)與所述傳送帶同向運(yùn)轉(zhuǎn)。如此可實(shí)現(xiàn)滾壓機(jī)構(gòu)與傳送帶的同速同向運(yùn)轉(zhuǎn)，確保上蓋體與下盒體可靠壓合，提升產(chǎn)品成型質(zhì)量。具體的，同步驅(qū)動(dòng)組件包括與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)輪，安裝在輸送架上的第一齒輪，套裝在驅(qū)動(dòng)輪和第一齒輪上的皮帶，滾壓機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送架上的支架，支架的轉(zhuǎn)軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)套裝有滾壓筒，滾壓筒可與輸送帶上的產(chǎn)品發(fā)生擠壓；轉(zhuǎn)軸靠近第一尺寸的端部固定有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合。如此，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)滾壓筒同步運(yùn)轉(zhuǎn)，且兩者的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相同，使得經(jīng)過(guò)滾壓筒的上蓋體在摩擦力的牽引作用下順利穿過(guò)，并在滾壓筒的擠壓下與下盒體可靠壓合，完成產(chǎn)品裝配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
在步驟控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，具體為：所述下盒體供料裝置和所述上蓋體供料裝置均包括抓料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、及與所述送料機(jī)構(gòu)交錯(cuò)設(shè)置的彈夾供料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有銜接配合的推料組件和物料承托板，所述彈夾供料機(jī)構(gòu)設(shè)有出料腔；
下盒體或上蓋體通過(guò)自身重力落入所述出料腔內(nèi)，所述推料組件將所述出料腔處的下盒體或上蓋體推送到所述物料承托板，之后再由所述下盒體上料機(jī)械手將下盒體或所述上蓋體上料機(jī)械手將上蓋體抓取并轉(zhuǎn)移到所述產(chǎn)品輸送線體上的產(chǎn)品治具中。所述物料承托板位于所述第一機(jī)械手的移動(dòng)行程內(nèi)。因而通過(guò)上述裝配結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)下盒體和上蓋體自動(dòng)裝夾到產(chǎn)品治具上，有利于提高工作效率及裝配精度，消除安裝誤差帶來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述推料組件包括第一底座、設(shè)置于所述第一底座上的緩沖彈簧和與所述控制裝置電性連接的第一驅(qū)動(dòng)件、及與所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的推料件，所述推料件可貫穿所述出料腔并將物料推送至所述物料承托板上，所述緩沖彈簧與所述推料件可抵壓配合。如此能夠消除機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的誤差，確保產(chǎn)品可靠推送到物料承托板上，使第一機(jī)械手順利抓取產(chǎn)品，避免出現(xiàn)漏抓引起的加工效率問(wèn)題，或抓取不牢固導(dǎo)致產(chǎn)品掉落引起的生產(chǎn)事故。具體的，物料承托板靠近產(chǎn)品輸送線體設(shè)置，第一底座垂直產(chǎn)品輸送線體設(shè)置，且第一底座上設(shè)有導(dǎo)軌，推料件包括套裝在導(dǎo)軌上的滑塊及與滑塊連接的推桿，滑塊在第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下可沿導(dǎo)軌移動(dòng)，即推桿相對(duì)物料承托板靠近或遠(yuǎn)離。彈夾供料機(jī)構(gòu)的出料腔恰好位于推桿移動(dòng)路徑中，且出料腔的高度恰好與一個(gè)試劑條的厚度相同，即可確保推桿一次推動(dòng)只將一個(gè)試劑條推送到物料承托板上，避免出現(xiàn)卡死或無(wú)法正常將試劑條推出的問(wèn)題發(fā)生。為了降低制造尺寸或裝配尺寸誤差，導(dǎo)致推桿無(wú)法將試劑條推動(dòng)到位，在推桿的尾部與第一底座之間安裝呈壓縮狀態(tài)的彈簧，可通過(guò)其自身彈力作用下推動(dòng)推桿將試劑條推送到位，同時(shí)給試劑條一定的預(yù)緊力，確保試劑條可靠加工。為了提高設(shè)備的加工效率，在優(yōu)選的實(shí)施例中，出料腔內(nèi)隔板隔分為四個(gè)料道，推桿的數(shù)量也為四個(gè)，即一次推送可以將四個(gè)試劑條同時(shí)推送到物料承托板上，再由機(jī)械手抓取到產(chǎn)品治具的下盒體上固定。當(dāng)然，其他實(shí)施方式中，料道及推桿的數(shù)量還可以是其他可替代變形形式，在此不再贅述。
此外，在步驟控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，還包括第一檢測(cè)步驟，具體為所述下盒體供料裝置和所述上蓋體供料裝置上安裝有第一檢測(cè)元件，所述第一檢測(cè)元件位于所述出料腔的出口側(cè)，用于檢測(cè)下盒體或上蓋體z軸方向的正反姿態(tài)。在步驟控制裝置驅(qū)控下盒體供料裝置供給下盒體以及上蓋體供料裝置供給上蓋體的步驟中，還包括第二檢測(cè)步驟，具體為所述物料承托板上安裝有第二檢測(cè)元件，用于檢測(cè)下盒體或上蓋體是否被推送到位以及下盒體或上蓋體x軸方向的正反姿態(tài)。如此通過(guò)第一檢測(cè)元件可實(shí)時(shí)檢測(cè)被推送到物料承托板上的下盒體和上蓋體的沿z軸方向的正反面，以及通過(guò)第二檢測(cè)元件實(shí)時(shí)檢測(cè)物料承托板上是否存在物料以及下盒體或上蓋體沿x軸方向的正反面，從而大大提高設(shè)備的智能化程度，確保較高的工作可靠性和生產(chǎn)效率，降低次品率。可選的實(shí)施方式中，第一檢測(cè)元件可以是激光傳感器或紅外傳感器，本實(shí)施例優(yōu)選是激光傳感器；下盒體或上蓋體正確姿態(tài)時(shí)，激光傳感器的光線往返時(shí)間和路徑被預(yù)設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)值，記錄在控制裝置中。當(dāng)激光傳感器工作時(shí)檢測(cè)到任意一個(gè)下盒體或上蓋體的光線往返時(shí)間或路徑與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值不同時(shí)，即表明當(dāng)前下盒體或上蓋體出現(xiàn)裝反的缺陷，此時(shí)激光傳感器輸出信號(hào)給控制裝置報(bào)警，由人工排除故障，確保生產(chǎn)順利、安全。此外，第二檢測(cè)元件可選是紅外傳感器，當(dāng)物料承托板上存在試劑條時(shí)，紅外傳感器的射出光線被遮擋，即證明試劑條被推送到位，可正常進(jìn)行后續(xù)加工；若否，則輸出信號(hào)至控制裝置進(jìn)行報(bào)警，由人工排除卡料或彈夾體內(nèi)空料的生產(chǎn)隱患。
在一個(gè)實(shí)施例中，在控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作的步驟中，具體為：所述分切供料裝置包括供料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述供料機(jī)構(gòu)上的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)、與所述切料機(jī)構(gòu)銜接配合的物料抬升機(jī)構(gòu)、及用于抓取所述物料抬升機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品的所述試劑條移載機(jī)械手；其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)用于推送試劑紙板給所述供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)再將試劑紙板推送至所述切料機(jī)構(gòu)進(jìn)行試劑紙板分切，分切后得到的試劑條由物料抬升機(jī)構(gòu)進(jìn)行承接、定位、分距及有序排列，最后由試劑條移載機(jī)械手將試劑條抓取并轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品治具上的下盒體中。
在控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作的步驟中還包括，所述切料機(jī)構(gòu)包括設(shè)有導(dǎo)軌的安裝座、設(shè)置于所述供料機(jī)構(gòu)上的切塊、設(shè)置于所述切塊上的到位傳感器、設(shè)置于所述安裝座上的切刀驅(qū)動(dòng)件、可滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上并與所述切刀驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接的切刀固定板、及設(shè)置于所述切刀固定板的分切刀；所述到位傳感器用于檢測(cè)試劑紙板是否移動(dòng)所述分切刀工作范圍內(nèi)，之后所述切刀驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)分切刀相對(duì)所述切塊移動(dòng)通過(guò)剪切作用實(shí)現(xiàn)試劑紙板分切形成試劑條?？刂蒲b置首先驅(qū)控切刀驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)切刀固定板在安裝座的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)分切刀與切塊的切刃發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剪切動(dòng)作從而將試劑紙板分切成試劑條；之后，控制裝置驅(qū)控物料抬升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至切塊背離分切刀的一側(cè)，從而可實(shí)現(xiàn)切割后試劑條的承接和定位，可按生產(chǎn)需求進(jìn)行有序排列，避免雜亂無(wú)章地散落在儲(chǔ)料礦中。最后控制裝置驅(qū)控移載機(jī)械手移動(dòng)而將位于物料抬升機(jī)構(gòu)上的試劑條抓取并自動(dòng)轉(zhuǎn)移到后一步加工工位或加工流水線上，如此可替代傳統(tǒng)的人力操作，在降低人力成本的同時(shí)，還便于裝置與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行集成，大大提高生產(chǎn)效率，確保生產(chǎn)質(zhì)量。其中，切刀驅(qū)動(dòng)件可選是電機(jī)、氣缸、油缸等，本實(shí)施例優(yōu)選是氣缸，通過(guò)氣缸的伸縮移動(dòng)驅(qū)動(dòng)切刀固定板從而帶動(dòng)分切刀縱向往復(fù)移動(dòng)。切塊位于分切刀的正下方，且切塊上設(shè)有切刃，可與分切刀形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剪切效果，對(duì)試劑紙板進(jìn)行分切處理形成試劑條，同時(shí)可避免試劑條與試劑紙板發(fā)生粘黏，確保一次剪切就能夠?qū)⑹乖噭l與試劑紙板完全分離，確保切料機(jī)構(gòu)可靠工作。需要說(shuō)明的是，還包括廢料料槽，所述廢料料槽設(shè)置于所述物料抬升機(jī)構(gòu)上、并位于所述切料工位的下方。為了保證切割下來(lái)的試劑條的尺寸滿足生產(chǎn)要求，在進(jìn)行分切操作的初期，即切割第一刀時(shí)，需要將試劑紙板的端部進(jìn)行平整，而第一刀切割下來(lái)的廢料則直接掉落入廢料料槽內(nèi)進(jìn)行回收處理。
在控制裝置驅(qū)控位于所述下盒體供料裝置下游的分切供料裝置動(dòng)作，完成試劑條分切操作的步驟中還包括步驟，所述切料機(jī)構(gòu)還包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述切刀固定板上的調(diào)整板、及設(shè)置于所述調(diào)整板上的壓針，所述壓針與所述分切刀的刀刃垂直并抵接，用于將分切后的試劑條按預(yù)定姿態(tài)壓送到物料抬升機(jī)構(gòu)上。如此使得分切脫離坯料后的產(chǎn)品在壓針的限位作用下，以預(yù)設(shè)姿態(tài)可靠落入物料抬升機(jī)構(gòu)上，避免在下落過(guò)程中發(fā)生翻轉(zhuǎn)，影響最終的產(chǎn)品成型質(zhì)量；同時(shí)在切刀上移過(guò)程中不會(huì)連帶產(chǎn)品，確保產(chǎn)品定位可靠?？蛇x的，壓針的數(shù)量為間隔設(shè)置的兩個(gè)，分別與試劑條的兩端接觸，以進(jìn)一步提高工作可靠。
在通過(guò)物料抬升機(jī)構(gòu)承托分切后的試劑條的步驟中，具體包括：所述切料機(jī)構(gòu)還設(shè)有承接工位，所述物料抬升機(jī)構(gòu)包括設(shè)有滑軌的基座、設(shè)置于所述基座上的動(dòng)力件、可滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上滑座、及設(shè)置于所述滑座上的至少兩個(gè)氣缸，所述物料抬升機(jī)構(gòu)還包括至少兩個(gè)產(chǎn)品定位治具，所述產(chǎn)品定位治具一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述氣缸的活塞桿上；其中，至少兩個(gè)所述氣缸輪換頂升所述產(chǎn)品定位治具移動(dòng)至所述承接工位用于承接和固定分切后的試劑條。其中，安裝座位于分切刀的下方設(shè)有避空位(承接工位)，用于容置被頂升后的產(chǎn)品定位治具，使產(chǎn)品定位治具靠近被切割后的試劑條，確保試劑條可靠落入產(chǎn)品定位治具中實(shí)現(xiàn)定位。此外，通過(guò)兩個(gè)產(chǎn)品定位治具輪換承接試劑條，又可實(shí)現(xiàn)試劑條的有序排列，滿足某些特定生產(chǎn)需求，避免試劑條雜亂無(wú)章地落入儲(chǔ)料框內(nèi)，不便于后續(xù)加工處理。進(jìn)一步地，包括四個(gè)所述氣缸和四個(gè)所述產(chǎn)品定位治具，四個(gè)所述產(chǎn)品定位治具分別一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于四個(gè)所述氣缸的活塞桿上，且相鄰兩個(gè)所述產(chǎn)品定位治具的間距相等。如此，通過(guò)四個(gè)等間距設(shè)置的產(chǎn)品定位治具輪換承接和定位試劑條，又可以對(duì)試劑條實(shí)現(xiàn)分距，滿足多工位裝配需求，提升設(shè)備工作性能。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括與所述控制裝置電性連接的真空發(fā)生裝置，所述產(chǎn)品定位治具為吸盤，所述吸盤與所述所述真空發(fā)生裝置管路連通，且所述吸盤用于吸附固定試劑條。因而通過(guò)采用真空吸附原理的吸盤對(duì)試劑條吸附固定，可避免傳統(tǒng)機(jī)械方式對(duì)試劑條造成的擠壓變形或損傷，同時(shí)定位可靠，且便于移載機(jī)械手抓取試劑條進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，在由試劑條移載機(jī)械手將試劑條抓放到所述產(chǎn)品治具上的下盒體中的步驟中，具體為：所述試劑條移載機(jī)械手包括頂壓機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述移載機(jī)構(gòu)上的吸頭，所述吸頭設(shè)有容置通孔，所述頂壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述吸頭上的頂壓驅(qū)動(dòng)件、及與所述頂壓驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接且可貫穿伸出所述容置通孔的頂壓件；所述移載機(jī)械手首先通過(guò)吸頭將試劑條吸附抓取，之后由所述頂壓件將試劑條頂壓入產(chǎn)品治具的卡位中。當(dāng)試劑條移載機(jī)械手吸取產(chǎn)品后需要放入下盒體的卡位中時(shí)，移載機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸頭將產(chǎn)品移動(dòng)至載體卡位的正上方，之后控制裝置驅(qū)動(dòng)頂壓驅(qū)動(dòng)件動(dòng)作，推動(dòng)頂壓件在容置通孔內(nèi)滑動(dòng)并貫穿從而將吸頭上的試劑條頂壓入卡位中。由此可確保產(chǎn)品與下盒體的可靠、牢固裝配，消除由于試劑條自重較輕或吸附力導(dǎo)致試劑條無(wú)法與下盒體正常裝配的問(wèn)題，提升試劑條移載機(jī)械手的使用性能，確保產(chǎn)品加工質(zhì)量。
以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。