本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種防纏自動抓棉機(jī)。

背景技術(shù)：

抓棉機(jī)，是開清棉聯(lián)合機(jī)中的第一道工序，從開棉混棉的工藝要求來講，期望原棉經(jīng)抓棉機(jī)加工后有較好的開松質(zhì)量，這樣將有利于原棉充分混和，也可為開清棉工藝的開松除雜創(chuàng)造有利的條件，我國現(xiàn)已廣泛使用抓棉機(jī)，其型式為上抓式，有不少類型，如墻軌式、地軌式、圓盤式等，目前的抓棉機(jī)需要人工進(jìn)行操作，在原料用完時(shí)由人工控制轉(zhuǎn)動，工作效率低下，且容易產(chǎn)生材料混合不完全，因此，解決抓棉機(jī)不能自動根據(jù)原料使用度運(yùn)行的問題就顯得尤為重要了，自動抓棉機(jī)是從棉包中抓取原棉喂給前方的紡織機(jī)械，具有開松、混合的作用，是紡織工藝的前序中很關(guān)鍵的機(jī)械部件，傳統(tǒng)的自動抓棉機(jī)，開松、混合棉包內(nèi)棉花的均勻性不佳，進(jìn)入輸棉管的棉量或多或少，影響抓棉效率；另外，抓棉打手被棉花纏死的情況往往是因?yàn)槊藁ɡp繞在抓棉打手的轉(zhuǎn)軸上而造成的，由于抓棉打手兩端與漏斗式吸盤兩側(cè)內(nèi)壁留有距離，因此棉花極易纏繞到轉(zhuǎn)軸上，存在使用的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，剝離吸棉均勻，能夠智能移動吸棉，有效防止抓棉輥被棉花纏死，提升工作效率的防纏自動抓棉機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種防纏自動抓棉機(jī)，包括輸棉管、伸縮管、吸料倉斗、抓棉輥、支撐板、頂板、小車、滑環(huán)、內(nèi)圈墻板和外圈墻板，所述輸棉管與伸縮管頂部連接，伸縮管下端與吸料倉斗頂部連接，吸料倉斗側(cè)壁上設(shè)置有物料感應(yīng)傳感器，吸料倉斗內(nèi)安裝有抓棉輥，抓棉輥上沿軸向均勻分布設(shè)置有多個抓棉齒盤，抓棉齒盤上設(shè)置的抓齒數(shù)量為三的倍數(shù)，三分之一數(shù)量的抓齒與抓棉齒盤在同一平面上，位于與抓棉齒盤在同一平面上的抓齒相鄰的另外兩個抓齒分別向軸向兩側(cè)彎折，吸料倉斗上安裝有用于驅(qū)動抓棉輥的驅(qū)動電機(jī)，伸縮管通過支架固定在支撐板上，支撐板上方通過支架固定有頂板，頂板通過多根伸縮油缸與吸料倉斗上端四周固定連接，支撐板上安裝有控制盒，支撐板下側(cè)安裝有小車，小車上設(shè)置有用于驅(qū)動小車行走的動力電機(jī)，小車右側(cè)設(shè)置有滑環(huán)，滑環(huán)的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)圈墻板，所述內(nèi)圈墻板右側(cè)設(shè)置有外圈墻板。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述控制盒與物料感應(yīng)傳感器、驅(qū)動電機(jī)和動力電機(jī)電連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述抓棉輥的抓棉轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承配合安裝在吸料倉斗側(cè)壁上，在抓棉輥和吸料倉斗內(nèi)壁之間的抓棉轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸套，軸套固定在吸料倉斗內(nèi)壁上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述軸套的寬度小于抓棉輥兩端與吸料倉斗內(nèi)壁之間的距離。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，位于與抓棉齒盤在同一平面上的抓齒相鄰的另外兩個抓齒分別向軸向兩側(cè)的彎折角度為30～45°。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述小車以滑環(huán)為轉(zhuǎn)軸并圍繞滑環(huán)轉(zhuǎn)動設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：由于每個抓棉齒盤上包括三種在不同平面方向上的抓齒，三種抓齒掃掠面相互交叉，進(jìn)而擴(kuò)大了抓棉輥的抓棉掃掠范圍，能夠在抓棉輥一個趟次運(yùn)動過后將棉包的頂面整層的剝離抓取，大大提高了抓棉效率，剝離吸棉均勻；吸料倉斗側(cè)壁上設(shè)置有物料感應(yīng)傳感器，通過物料感應(yīng)傳感器檢測棉花位置，并將信號發(fā)送給控制盒，從而控制盒控制小車進(jìn)行實(shí)現(xiàn)水平方向的左右移動，控制盒控制伸縮油缸帶動吸料倉斗實(shí)現(xiàn)豎直方向的上下移動，實(shí)現(xiàn)智能移動吸棉，無需工人將棉料推到吸料倉斗底部，輕松改善了現(xiàn)有抓棉器無法將底面棉料抓干凈的缺點(diǎn)；通過設(shè)置在抓棉輥的抓棉轉(zhuǎn)軸兩端的軸套，阻止棉花靠近抓棉轉(zhuǎn)軸，從而有效地防止了抓棉輥的抓棉轉(zhuǎn)軸被纏死的情況發(fā)生，提升了設(shè)備使用的安全性能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，剝離吸棉均勻，能夠智能移動吸棉，有效防止抓棉輥被棉花纏死，提升工作效率。

附圖說明

圖1為一種防纏自動抓棉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種防纏自動抓棉機(jī)中抓棉輥側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種防纏自動抓棉機(jī)中抓棉輥與吸料倉斗連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種防纏自動抓棉機(jī)，包括輸棉管5、伸縮管2、吸料倉斗7、抓棉輥11、支撐板1、頂板3、小車10、滑環(huán)6、內(nèi)圈墻板15和外圈墻板16，所述輸棉管5與伸縮管2頂部連接，伸縮管2下端與吸料倉斗7頂部連接，吸料倉斗7側(cè)壁上設(shè)置有物料感應(yīng)傳感器13，吸料倉斗7內(nèi)安裝有抓棉輥11，抓棉輥11上沿軸向均勻分布設(shè)置有多個抓棉齒盤11，抓棉齒盤11上設(shè)置的抓齒12數(shù)量為三的倍數(shù)，三分之一數(shù)量的抓齒12與抓棉齒盤11在同一平面上，位于與抓棉齒盤11在同一平面上的抓齒12相鄰的另外兩個抓齒12分別向軸向兩側(cè)彎折，吸料倉斗7上安裝有用于驅(qū)動抓棉輥11的驅(qū)動電機(jī)，伸縮管2通過支架固定在支撐板1上，支撐板1上方通過支架固定有頂板3，頂板3通過多根伸縮油缸4與吸料倉斗7上端四周固定連接，支撐板1上安裝有控制盒8，支撐板1下側(cè)安裝有小車10，小車10上設(shè)置有用于驅(qū)動小車10行走的動力電機(jī)9，小車10右側(cè)設(shè)置有滑環(huán)6，滑環(huán)6的下側(cè)設(shè)置有內(nèi)圈墻板15，所述內(nèi)圈墻板15右側(cè)設(shè)置有外圈墻板16，所述控制盒8與物料感應(yīng)傳感器13、驅(qū)動電機(jī)和動力電機(jī)9電連接，所述抓棉輥11的抓棉轉(zhuǎn)軸17兩端通過軸承配合安裝在吸料倉斗7側(cè)壁上，在抓棉輥11和吸料倉斗7內(nèi)壁之間的抓棉轉(zhuǎn)軸17上設(shè)有軸套14，軸套14固定在吸料倉斗7內(nèi)壁上，所述軸套14的寬度小于抓棉輥11兩端與吸料倉斗7內(nèi)壁之間的距離，位于與抓棉齒盤11在同一平面上的抓齒12相鄰的另外兩個抓齒12分別向軸向兩側(cè)的彎折角度為30～45°，所述小車10以滑環(huán)6為轉(zhuǎn)軸并圍繞滑環(huán)6轉(zhuǎn)動設(shè)置。

本發(fā)明的工作原理是：由于每個抓棉齒盤11上包括三種在不同平面方向上的抓齒12，三種抓齒12掃掠面相互交叉，進(jìn)而擴(kuò)大了抓棉輥11的抓棉掃掠范圍，能夠在抓棉輥11一個趟次運(yùn)動過后將棉包的頂面整層的剝離抓取，大大提高了抓棉效率，剝離吸棉均勻；吸料倉斗7側(cè)壁上設(shè)置有物料感應(yīng)傳感器13，通過物料感應(yīng)傳感器13檢測棉花位置，并將信號發(fā)送給控制盒8，從而控制盒8控制小車10進(jìn)行實(shí)現(xiàn)水平方向的左右移動，控制盒8控制伸縮油缸4帶動吸料倉斗7實(shí)現(xiàn)豎直方向的上下移動，實(shí)現(xiàn)智能移動吸棉，無需工人將棉料推到吸料倉斗7底部，輕松改善了現(xiàn)有抓棉器無法將底面棉料抓干凈的缺點(diǎn)；通過設(shè)置在抓棉輥11的抓棉轉(zhuǎn)軸17兩端的軸套14，阻止棉花靠近抓棉轉(zhuǎn)軸17，從而有效地防止了抓棉輥11的抓棉轉(zhuǎn)軸17被纏死的情況發(fā)生，提升了設(shè)備使用的安全性能。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。