全自動撕膜的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了全自動撕膜機，包括主機和垂直連接于該主機下方的撕膜組件；該撕膜組件包括法蘭和固定在該法蘭底部的固定板，所述法蘭通過轉(zhuǎn)動軸連接所述主機，所述固定板底部固定有滑臺氣缸和連接板，所述滑臺氣缸中的軸承下端固定有連接塊，該連接塊底部連接有固定塊，該固定塊底部設(shè)置有吸盤；所述連接板側(cè)面固定有平行氣缸，該平行氣缸的側(cè)面有夾子，該夾子包括上夾臂和下夾臂；所述滑臺氣缸和平行氣缸都豎直設(shè)置。本技術(shù)方案通過滑臺氣缸間接驅(qū)動帶有吸盤的固定塊抓取和移動LED彩屏背光；通過平行氣缸間接驅(qū)動夾子撕膜，最終實現(xiàn)全自動化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了6倍。
【專利說明】全自動撕膜機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械化去除層領(lǐng)域，尤其涉及全自動撕膜機。

【背景技術(shù)】
[0002]為了滿足[￡0彩屏背光的市場需求量，生產(chǎn)廠家需要自動化設(shè)備快速生產(chǎn)，但是現(xiàn)有的人工撕膜速度太慢，工作效率低，難以實現(xiàn)自動化快速生產(chǎn)；現(xiàn)有的三軸插補方式撕膜，機構(gòu)設(shè)計復雜，作業(yè)準確度不高，長時間作業(yè)后，機器運行不穩(wěn)定。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種全自動撕膜機，提高工作效率，提高作業(yè)準確度和穩(wěn)定性，實現(xiàn)設(shè)備的自動化快速生產(chǎn)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是全自動撕膜機，包括主機和垂直連接于該主機下方的撕膜組件；該撕膜組件包括法蘭和固定在該法蘭底部的固定板，所述法蘭通過轉(zhuǎn)動軸連接所述主機，所述固定板底部固定有滑臺氣缸和連接板，所述滑臺氣缸中的軸承下端固定有連接塊，該連接塊底部連接有固定塊，該固定塊底部設(shè)置有吸盤；所述連接板側(cè)面固定有平行氣缸，該平行氣缸的側(cè)面有夾子，該夾子包括上夾臂和下夾臂；所述滑臺氣缸和平行氣缸都豎直設(shè)置。所述固定內(nèi)用空腔，該空腔的側(cè)面通過氣孔連接氣管，所述空腔底部通過氣孔與所述吸盤連通。機器啟動后，主機擺動，主機通過轉(zhuǎn)動軸將撕膜組件帶到傳輸帶上方，所述轉(zhuǎn)動軸帶動撕膜組件轉(zhuǎn)動，滑臺氣缸驅(qū)動固定塊下滑，所述吸盤接觸到[￡0彩屏背光，吸盤將120彩屏背光吸住，所述滑臺氣缸驅(qū)動連接塊向上滑動，該連接塊帶動所述固定塊向上運動；所述主機擺動復位，主機通過轉(zhuǎn)動軸將撕膜組件帶到起始位，所述轉(zhuǎn)動軸帶動撕膜組件轉(zhuǎn)動，使120彩屏背光位于托盤的正上方，滑臺氣缸驅(qū)動連接塊，該連接塊帶動所述固定塊下滑；然后平行氣缸同時驅(qū)動所述夾子的上夾臂和下夾臂，所述上夾臂和下夾臂共同作用，夾住膜上的把手，把膜撕掉；所述固定板放氣，所述固定塊松開，120彩屏背光落入托盤中，自動撕膜完成。所述平行氣缸和滑臺氣缸復位，進入下一個工作循環(huán)。本技術(shù)方案通過滑臺氣缸間接驅(qū)動帶有吸盤的固定塊抓取和移動[￡0彩屏背光；通過平行氣缸間接驅(qū)動夾子撕膜，最終實現(xiàn)全自動化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了 6倍。和現(xiàn)有的三軸撕膜機相比，結(jié)構(gòu)精簡了，提高了作業(yè)準確度和穩(wěn)定性。
[0005]進一步地，所述固定板為I型，在所述I型固定板的前部有兩條平行的滑槽，所述連接板從所述固定板的底部固定在所述滑槽中，固定方式為螺栓固定。所述前部是指丁型固定板上較寬的那一部分。由于120彩屏背光的位置有變化，導致膜上把手的位置有變化，因此，通過調(diào)整連接板在所述滑槽中的位置，使夾子準確地夾取把手，撕掉膜。工作效率高，作業(yè)準確度更高。
[0006]進一步地，所述平行氣缸側(cè)面有平行設(shè)置的兩條凹槽，該凹槽中有上滑塊和下滑塊，所述上滑塊位于所述下滑塊的正上方，所述上滑塊連接所述上夾臂，所述下滑塊連接所述下夾臂。所述平行氣缸分別驅(qū)動所述上滑塊和下滑塊在所述凹槽中滑動，所述上滑塊和下滑塊分別帶動上夾臂和下夾臂上下運動，所述上夾臂和下夾臂共同作用，夾住膜上的把手，把膜撕掉。和現(xiàn)有的手工撕膜以及三軸撕膜機撕膜相比，本技術(shù)方案工作效率更高，準確率和穩(wěn)定性更高。
[0007]進一步地，所述上夾臂和下夾臂都為2型。所述上夾臂和下夾臂的上部被固定，下端共同作用，夾住膜上的把手，把膜撕掉。和現(xiàn)有的手工撕膜以及三軸撕膜機撕膜相比，本技術(shù)方案工作效率更高，準確率和穩(wěn)定性更高。
[0008]進一步地，吸盤為4個，呈矩形分布，所述4個吸盤同時吸起120彩屏背光，使[￡0彩屏背光受力均勻，作業(yè)穩(wěn)定。
[0009]有益效果:本技術(shù)方案通過滑臺氣缸間接驅(qū)動帶有吸盤的固定塊抓取和移動120彩屏背光；通過平行氣缸間接驅(qū)動夾子撕膜，最終實現(xiàn)全自動化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了 6倍。和現(xiàn)有的三軸撕膜機相比，結(jié)構(gòu)精簡了，提高了作業(yè)準確度和穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型中撕膜組件的立體圖；
[0012]圖3是本實用新型中平行氣缸及相關(guān)部件的立體圖；
[0013]圖4是本實用新型中滑臺氣缸及相關(guān)部件的立體圖；
[0014]圖5是本實用新型中連接塊的立體圖。
[0015]圖中標記:1-主機；2-撕膜組件；3-法蘭；4-固定板；5-滑臺氣缸；6-連接塊；7-固定塊；8-吸盤；9-連接板；10-平行氣缸；11-上夾臂；12-下夾臂；13-上滑塊；14-下滑塊；15-軸承。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的較優(yōu)的實施例作進一步的詳細說明:
[0017]參見圖1至5，全自動撕膜機，包括主機1和垂直連接于該主機1下方的撕膜組件2 ；該撕膜組件2包括法蘭3和固定在該法蘭3底部的固定板4，所述法蘭3通過轉(zhuǎn)動軸連接所述主機1，所述固定板4底部固定有滑臺氣缸5和連接板9，所述滑臺氣缸5中的軸承15下端固定有連接塊6，該連接塊6底部連接有固定塊7，該固定塊7底部設(shè)置有吸盤8 ；所述連接板9側(cè)面固定有平行氣缸10，該平行氣缸10的側(cè)面有夾子，該夾子包括上夾臂11和下夾臂12 ；所述滑臺氣缸5和平行氣缸10都豎直設(shè)置。所述固定內(nèi)用空腔，該空腔的側(cè)面通過氣孔連接氣管，所述空腔底部通過氣孔與所述吸盤8連通。機器啟動后，主機1擺動，主機1通過轉(zhuǎn)動軸將撕膜組件2帶到傳輸帶上方，所述轉(zhuǎn)動軸帶動撕膜組件2轉(zhuǎn)動，滑臺氣缸5驅(qū)動固定塊7下滑，所述吸盤8接觸到120彩屏背光，吸盤8將120彩屏背光吸住，所述滑臺氣缸5驅(qū)動連接塊6向上滑動，該連接塊6帶動所述固定塊7向上運動；所述主機1擺動復位，主機1通過轉(zhuǎn)動軸將撕膜組件2帶到起始位，所述轉(zhuǎn)動軸帶動撕膜組件2轉(zhuǎn)動，使120彩屏背光位于托盤的正上方，滑臺氣缸5驅(qū)動連接塊6，該連接塊6帶動所述固定塊7下滑；然后平行氣缸10同時驅(qū)動所述夾子的上夾臂11和下夾臂12，所述上夾臂11和下夾臂12共同作用，夾住膜上的把手，把膜撕掉；所述固定板4放氣，所述固定塊7松開，120彩屏背光落入托盤中，自動撕膜完成。所述平行氣缸10和滑臺氣缸5復位，進入下一個工作循環(huán)。本實施例通過滑臺氣缸5間接驅(qū)動帶有吸盤8的固定塊7抓取和移動[￡0彩屏背光；通過平行氣缸10間接驅(qū)動夾子撕膜，最終實現(xiàn)全自動化撕膜，和人工撕膜相比，工作效率提高了 6倍。和現(xiàn)有的三軸撕膜機相比，結(jié)構(gòu)精簡了，提高了作業(yè)準確度和穩(wěn)定性。
[0018]參見圖2，所述固定板4為I型，在所述I型固定板4的前部有兩條平行的滑槽，所述連接板9從所述固定板4的底部固定在所述滑槽中，固定方式為螺栓固定。所述前部是指丁型固定板4上較寬的那一部分。由于彩屏背光的位置有變化，導致膜上把手的位置有變化，因此，通過調(diào)整連接板9在所述滑槽中的位置，使夾子準確地夾取把手，撕掉膜。工作效率高，作業(yè)準確度更高。
[0019]參見圖2和圖3，所述平行氣缸10側(cè)面有平行設(shè)置的兩條凹槽，該凹槽中有上滑塊13和下滑塊14，所述上滑塊13位于所述下滑塊14的正上方，所述上滑塊13連接所述上夾臂11，所述下滑塊14連接所述下夾臂12。所述平行氣缸10分別驅(qū)動所述上滑塊13和下滑塊14在所述凹槽中滑動，所述上滑塊13和下滑塊14分別帶動上夾臂11和下夾臂12上下運動，所述上夾臂11和下夾臂12共同作用，夾住膜上的把手，把膜撕掉。和現(xiàn)有的手工撕膜以及三軸撕膜機撕膜相比，本實施例中機器工作效率更高，準確率和穩(wěn)定性更高。
[0020]參見圖2，所述上夾臂11和下夾臂12都為2型。所述上夾臂11和下夾臂12的上部被固定，下端共同作用，夾住膜上的把手，把膜撕掉。和現(xiàn)有的手工撕膜以及三軸撕膜機撕膜相比，本技術(shù)方案工作效率更高，準確率和穩(wěn)定性更高。
[0021]優(yōu)選地，吸盤8為4個，呈矩形分布，所述4個吸盤8同時吸起[￡0彩屏背光，使120彩屏背光受力均勻，作業(yè)穩(wěn)定。
[0022]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.全自動撕膜機，其特征在于:包括主機和垂直連接于該主機下方的撕膜組件；該撕膜組件包括法蘭和固定在該法蘭底部的固定板，所述法蘭通過轉(zhuǎn)動軸連接所述主機，所述固定板底部固定有滑臺氣缸和連接板，所述滑臺氣缸中的軸承下端固定有連接塊，該連接塊底部連接有固定塊，該固定塊底部設(shè)置有吸盤；所述連接板側(cè)面固定有平行氣缸，該平行氣缸的側(cè)面有夾子，該夾子包括上夾臂和下夾臂；所述滑臺氣缸和平行氣缸都豎直設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動撕膜機，其特征在于:所述固定板為T型，在所述T型固定板的前部有兩條平行的滑槽，所述連接板從所述固定板的底部固定在所述滑槽中，固定方式為螺栓固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動撕膜機，其特征在于:所述平行氣缸側(cè)面有平行設(shè)置的兩條凹槽，該凹槽中有上滑塊和下滑塊，所述上滑塊位于所述下滑塊的正上方，所述上滑塊連接所述上夾臂，所述下滑塊連接所述下夾臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的全自動撕膜機，其特征在于:所述上夾臂和下夾臂都為Z型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動撕膜機，其特征在于:吸盤為4個，呈矩形分布。
【文檔編號】B32B38/10GK204249516SQ201420601351
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】楊婭, 余順平, 李國榮, 王振球, 姜敏, 劉麗梅, 鄒淼 申請人:深圳連碩自動化科技有限公司