一種爪極型步進電機貼標的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種爪極型步進電機貼標機，包括機架、振動送料盤、卷輪組、剝標簽裝置、傳送帶、取貼標簽裝置、取電機裝置，工作時，卷輪組轉動一個標簽的行程，剝標簽裝置將一橫排的多個標簽剝開脫離標簽紙，取貼標簽裝置經(jīng)過滑臺到達剝標簽處，并將多個標簽吸取，然后到達傳送帶上的貼標簽位置處，傳送帶停止，取貼標簽裝置將標簽推到電機機殼背面處，真空吸盤釋放標簽，縱向氣缸縮回，傳送帶工作，將貼好的電機送到取電機裝置處，傳送帶停止，此時后一個電機定位裝置也已經(jīng)就位貼標處，貼標的同時，取電機裝置工作將貼好的電機從電機定位裝置處取出，即自動的連續(xù)的進行電機貼標，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)的效率，且貼標的精度高。
【專利說明】一種爪極型步進電機貼標機

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種爪極型步進電機貼標機。

【背景技術】
[0002]爪極型步進電機生產(chǎn)的最后一個工序是貼標簽，機殼底部需要貼上具有電機參數(shù)和生產(chǎn)批次號的標簽，工藝標準是標簽貼在機殼正中央時，標簽邊緣與機殼邊緣只有Imm的間隙，所有此工序要求精確度很高；傳統(tǒng)的手工貼標簽準確度達不到要求、且效率非常低，已無法滿足生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種爪極型步進電機貼標機。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種爪極型步進電機貼標機，包括機架；
卷輪組，該卷輪組包括第一卷輪、第二卷輪、中間卷輪，所述第一卷輪用于卷繞未剝標簽紙，所述第二卷輪用于卷繞已剝標簽紙，標簽紙經(jīng)第一卷輪送出，繞過中間卷輪后繞卷至第二卷輪上；
剝標簽裝置，所述剝標簽裝置設置在第一卷輪至中間卷輪之間，且標簽紙經(jīng)過剝標簽裝置的剝離口；
傳送帶，該傳送帶上設有若干用于放置電機的電機定位裝置；
取貼標簽裝置，該取貼標簽裝置包括橫向氣缸、縱向氣缸、取標簽機構，所述縱向氣缸設置在橫向氣缸的頂桿上，所述取標簽機構設置在縱向氣缸的頂桿上，取標簽機構能夠通過橫向氣缸分別推送至剝標簽裝置、傳送帶；
取電機裝置，該取電機裝置設置在傳送帶側面，用于取走已貼標簽的電機。
[0005]所述剝標簽裝置包括剝標簽氣缸及設置在剝標簽氣缸的頂桿上的剝刀模具，該剝刀模具的刀口與標簽紙上的標簽對應。
[0006]所述取標簽機構為一真空吸盤裝置，其包括設置在下端的真空吸盤及連接氣嘴。
[0007]所述取電機裝置為一電磁鐵吸取機構，其包括取電機氣缸及設置在取電機氣缸的頂桿上的電磁鐵裝置。
[0008]所述取電機裝置還包括一橫向設置的推送氣缸，所述取電機氣缸設置在推送氣缸的頂桿上。
[0009]所述取貼標簽裝置還包括一固定在機架上的滑臺，所述橫向氣缸固定在滑臺側面，所述縱向氣缸滑動設置在滑臺上。
[0010]所述滑臺側面設置有一與剝標簽裝置對應的限位開關。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:一種爪極型步進電機貼標機，包括機架、振動送料盤、卷輪組、剝標簽裝置、傳送帶、取貼標簽裝置、取電機裝置，工作時，卷輪組轉動一個標簽的行程，剝標簽裝置將一橫排的多個標簽剝開脫離標簽紙，取貼標簽裝置經(jīng)過滑臺到達剝標簽處，使用真空吸盤將多個標簽吸取，然后通過滑臺到達傳送帶正上方的貼標簽位置處，當下一個電機到達貼標處時，傳送帶停止，取貼標簽裝置使用縱向氣缸將標簽推到電機機殼背面處，真空吸盤工作釋放標簽，縱向氣缸縮回，傳送帶工作，電機定位裝置將貼好的電機送到取電機裝置處，傳送帶停止，此時后一個電機定位裝置也已經(jīng)就位貼標處，貼標的同時，取電機裝置工作將貼好的電機從電機定位裝置處取出，即自動的連續(xù)的進行電機貼標，節(jié)省人工成本，提聞生廣的效率，且貼標的精度聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的結構示意圖之一；
圖2是本發(fā)明的結構示意圖之二；
圖3是本發(fā)明剝標簽裝置的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明取貼標簽裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]參照圖1至圖4，圖1至圖4是本發(fā)明一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，一種爪極型步進電機貼標機，包括機架1、振動送料盤8、卷輪組、剝標簽裝置、傳送帶4、取貼標簽裝置、取電機裝置5 ;所述卷輪組包括第一卷輪21、第二卷輪22、中間卷輪23，所述第一卷輪21用于卷繞未剝標簽紙，所述第二卷輪22用于卷繞已剝標簽紙，標簽紙經(jīng)第一卷輪21送出，繞過中間卷輪23后繞卷至第二卷輪22上；所述傳送帶4上設有若干用于放置電機9的電機定位裝置91 ；
如圖所示，所述剝標簽裝置設置在第一卷輪21至中間卷輪23之間，且標簽紙經(jīng)過剝標簽裝置的剝離口，所述剝標簽裝置包括剝標簽氣缸61及設置在剝標簽氣缸61的頂桿上的剝刀模具62,該剝刀模具62的刀口與標簽紙上的標簽對應，當剝標簽氣缸61下壓時能夠從標簽紙上剝?nèi)撕灒?br> 如圖所示，所述取貼標簽裝置包括橫向氣缸31、縱向氣缸32、取標簽機構33、滑臺36，所述橫向氣缸31固定在滑臺36側面，所述縱向氣缸32滑動設置在滑臺36上，所述縱向氣缸32設置在橫向氣缸31的頂桿上，所述取標簽機構33設置在縱向氣缸32的頂桿上，取標簽機構33能夠通過橫向氣缸31分別推送至剝標簽裝置、傳送帶4 ;所述取標簽機構33為一真空吸盤裝置，其包括設置在下端的真空吸盤34及連接氣嘴35，所述滑臺36側面設置有一與剝標簽裝置對應的限位開關37，當取標簽機構33到達剝標簽裝置時會觸發(fā)該限位開關37，以判定縱向氣缸32是否進行動作吸取標簽。
[0015]如圖所示，所述取電機裝置5設置在傳送帶4側面，用于取走已貼標簽的電機，在本實施例中，所述取電機裝置5為一電磁鐵吸取機構,其包括取電機氣缸51及設置在取電機氣缸51的頂桿上的電磁鐵裝置52,所述取電機裝置5還包括一橫向設置的推送氣缸53,所述取電機氣缸51設置在推送氣缸53的頂桿上,用于送出已貼標簽的電機。
[0016]工作時，卷輪組轉動一個標簽的行程，剝標簽裝置將一橫排的多個標簽剝開脫離標簽紙，取貼標簽裝置經(jīng)過滑臺36到達剝標簽處，使用真空吸盤34將多個標簽吸取，然后通過滑臺36到達傳送帶4正上方的貼標簽位置處，當下一個電機9到達貼標處時，傳送帶4停止，取貼標簽裝置使用縱向氣缸32將標簽推到電機9機殼背面處，真空吸盤34工作釋放標簽，縱向氣缸32縮回，傳送帶4工作，電機定位裝置91將貼好的電機送到取電機裝置5處，傳送帶4停止，此時后一個電機定位裝置91也已經(jīng)就位貼標處，貼標的同時，取電機裝置5工作將貼好的電機從電機定位裝置91處取出，即自動的連續(xù)的進行電機貼標，節(jié)省人工成本，提聞生廣的效率，且貼標的精度聞。
[0017]在本發(fā)明中，所涉及的夾具、定位裝置、模具等均是與電機各個部件對應的專用設備，其可根據(jù)不同的電機設置，且其結構方式也為業(yè)內(nèi)所常用，其具體機構在此不作詳述。
[0018]以上對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種爪極型步進電機貼標機，其特征在于:包括機架(1)； 卷輪組，該卷輪組包括第一卷輪(21 ?、第二卷輪(22)5中間卷輪(23),所述第一卷輪(21)用于卷繞未剝標簽紙，所述第二卷輪(22)用于卷繞已剝標簽紙，標簽紙經(jīng)第一卷輪(21)送出，繞過中間卷輪(23)后繞卷至第二卷輪(22)上； 剝標簽裝置，所述剝標簽裝置設置在第一卷輪(21)至中間卷輪(23)之間，且標簽紙經(jīng)過剝標簽裝置的剝離口； 傳送帶(4 )，該傳送帶(4 )上設有若干用于放置電機(9 )的電機定位裝置(91)； 取貼標簽裝置，該取貼標簽裝置包括橫向氣缸(31 ?、縱向氣缸(32?、取標簽機構(33),所述縱向氣缸(32)設置在橫向氣缸(31)的頂桿上，所述取標簽機構(33)設置在縱向氣缸(32)的頂桿上，取標簽機構(33)能夠通過橫向氣缸(31)分別推送至剝標簽裝置、傳送帶(4)； 取電機裝置(5 )，該取電機裝置(5 )設置在傳送帶(4 )側面，用于取走已貼標簽的電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種爪極型步進電機貼標機，其特征在于:所述剝標簽裝置包括剝標簽氣缸(61)及設置在剝標簽氣缸(61)的頂桿上的剝刀模具(62),該剝刀模具(62)的刀口與標簽紙上的標簽對應。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種爪極型步進電機貼標機，其特征在于:所述取標簽機構(33)為一真空吸盤裝置，其包括設置在下端的真空吸盤(34)及連接氣嘴(35).
4.根據(jù)權利要求1所述的一種爪極型步進電機貼標機，其特征在于:所述取電機裝置(5)為一電磁鐵吸取機構,其包括取電機氣缸(51)及設置在取電機氣缸(51)的頂桿上的電磁鐵裝置(52)0
5.根據(jù)權利要求4所述的一種爪極型步進電機貼標機，其特征在于:所述取電機裝置(5 )還包括一橫向設置的推送氣缸(53),所述取電機氣缸(51)設置在推送氣缸(53)的頂桿上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種爪極型步進電機貼標機，其特征在于:所述取貼標簽裝置還包括一固定在機架(1)上的滑臺(36 )，所述橫向氣缸(31)固定在滑臺(36 )側面，所述縱向氣缸(32)滑動設置在滑臺(36)上。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種爪極型步進電機貼標機，其特征在于:所述滑臺(36)側面設置有一與剝標簽裝置對應的限位開關(37 )。
【文檔編號】B32B38/10GK104309880SQ201410556617
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權日:2014年10月20日
【發(fā)明者】李雄輝, 李遵杰, 李劍峰, 李振海, 吳輝君, 周建龍, 梁瑞有, 周愛明, 張德 申請人:中山明杰自動化科技有限公司