一種全自動揭膜機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動揭膜機構(gòu),底板上裝有氣缸安裝板、升降氣缸和支柱;支撐塊安裝板固定在氣缸安裝板和支柱上;升降氣缸上連有升降板,升降板上裝有下撕膜齒;上撕膜齒固定在支撐塊安裝板上;推進(jìn)氣缸裝在氣缸安裝板上,推進(jìn)氣缸連著推進(jìn)塊,氣缸安裝板上設(shè)有滑軌,滑軌上裝有滑塊,且推進(jìn)塊與滑塊固接;毛刷安裝塊固裝在推進(jìn)塊和滑塊上,毛刷裝在毛刷安裝塊上;廢料盒位于升降氣缸后方;上、下撕膜齒上分別設(shè)有上、下鋸齒,升降氣缸帶動下撕膜齒上移時,上、下鋸齒可夾緊離型紙的邊緣;CCD校準(zhǔn)機構(gòu)可校準(zhǔn)未去掉離型紙的零件的位置。本發(fā)明推進(jìn)氣缸帶動毛刷前移,如有離型紙停留在上、下鋸齒上,毛刷會自動將離型紙推入廢料盒中。
【專利說明】一種全自動揭膜機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及揭膜機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域,更具體的說是涉及一種將帶著離型紙的零件揭去離型紙的一種自動揭膜機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]當(dāng)需要將帶著離型紙的零件揭去離型紙時,需要首先將帶離型紙的零件運送到夾持位置處,然后將離型紙夾持住,通過其他機構(gòu)撕掉離型紙,此時離型紙會留在夾持位置處,最后需要將離型紙從夾持位置處清掃入廢料盒,這樣就可將帶著離型紙的零件揭去離型紙。上述這個過程就需要一種全自動揭膜機構(gòu)來實現(xiàn),現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工操作,其工作效率低,勞動強度大。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種全自動揭膜機構(gòu),可將帶著離型紙的零件揭去離型紙,并將離型紙送入廢料盒。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種全自動揭膜機構(gòu),它包括底板、升降氣缸、升降板、下撕膜齒、氣缸安裝板、支柱、支撐塊安裝板、上撕膜齒、推進(jìn)氣缸、滑軌、滑塊、推進(jìn)塊、毛刷安裝塊、毛刷、廢料盒和CCD校準(zhǔn)機構(gòu),所述底板左部安裝有氣缸安裝板,底板上中間位置處安裝有升降氣缸,底板右部安裝有支柱;所述支撐塊安裝板固定在氣缸安裝板和支柱上;所述升降氣缸的活塞桿上連接有升降板,升降板上固定安裝有下撕膜齒;所述上撕膜齒固定在支撐塊安裝板上,且上撕膜齒位于下撕膜齒的正上方;所述推進(jìn)氣缸固定在氣缸安裝板上,推進(jìn)氣缸的前端連接著推進(jìn)塊,所述氣缸安裝板上設(shè)有滑軌,滑軌上配合安裝有滑塊,且推進(jìn)塊與滑塊固定連接在一起;所述毛刷安裝塊固定安裝在推進(jìn)塊和滑塊上,毛刷安裝在毛刷安裝塊上;所述廢料盒位于升降氣缸的后方;所述上撕膜齒和下撕膜齒上分別設(shè)有三組以上的上鋸齒和下鋸齒,當(dāng)升降氣缸帶動下撕膜齒上移時,上鋸齒和下鋸齒可夾緊離型紙的邊緣。
[0006]所述CXD校準(zhǔn)機構(gòu)包括CXD安裝架、(XD、光源安裝架和光源,CXD安裝架可安裝在其他固定板上,CCD安裝在CCD安裝架上,光源安裝架安裝在CCD安裝架上,光源安裝在光源安裝架上,且光源位于CCD的正上方,將未去掉離型紙的零件運輸至上撕膜齒的下方,CCD校準(zhǔn)機構(gòu)可校準(zhǔn)未去掉離型紙的零件的位置,經(jīng)過CCD校準(zhǔn)后,升降氣缸帶動下撕膜齒上移,上、下撕膜齒可夾緊離型紙的邊緣,然后其他機構(gòu)運動,使離型紙撕下,然后升降氣缸帶動下撕膜齒下移,此時離型紙容易留在上、下撕膜齒之間,為了防止離型紙殘留,在兩齒分開后,推進(jìn)氣缸帶動毛刷向前移動,如果有離型紙停留,毛刷會自動將離型紙推入廢料盒中。
[0007]作為優(yōu)選,所述毛刷安裝塊上設(shè)有一貫穿槽孔,毛刷安裝在貫穿槽孔位置處。
[0008]作為優(yōu)選,所述毛刷的上邊緣高于上撕膜齒的下表面,當(dāng)升降氣缸復(fù)位后,下撕膜齒處于初始位置時,毛刷的下邊緣低于下撕膜齒的上表面。[0009]作為優(yōu)選,所述支撐塊安裝板上設(shè)有一階梯凹槽,上撕膜齒固定在階梯凹槽處,且上撕膜齒的上鋸齒處露出在支撐塊安裝板外,當(dāng)下撕膜齒上升時,上鋸齒和下鋸齒可嚙合
在一起。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明用于給帶著離型紙的零件揭去離型紙,首先將未去掉離型紙的零件運輸至上撕膜齒的下方,經(jīng)過CCD校準(zhǔn)零件的位置后,升降氣缸帶動下撕膜齒上移,上、下撕膜齒可夾緊離型紙的邊緣,然后其他機構(gòu)運動,使離型紙撕下,然后升降氣缸帶動下撕膜齒下移,此時離型紙容易留在上、下撕膜齒之間,為了防止離型紙殘留,在兩齒分開后,推進(jìn)氣缸帶動毛刷向前移動,如果有離型紙停留,毛刷會自動將離型紙推入廢料盒中。本發(fā)明操作簡單,使用方便,提高了工作效率,降低了工人的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本發(fā)明不包含廢料盒和CXD校準(zhǔn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0015]實施例,見附圖1和2,一種全自動揭膜機構(gòu),它包括底板1、升降氣缸2、升降板3、下撕膜齒4、氣缸安裝板5、支柱6、支撐塊安裝板7、上撕膜齒8、推進(jìn)氣缸9、滑軌10、滑塊
11、推進(jìn)塊12、毛刷安裝塊13、毛刷14、廢料盒15和CXD校準(zhǔn)機構(gòu),所述底板左部安裝有氣缸安裝板,底板上中間位置處安裝有升降氣缸,底板右部安裝有支柱;所述支撐塊安裝板固定在氣缸安裝板和支柱上;所述升降氣缸的活塞桿上連接有升降板,升降板上固定安裝有下撕膜齒;所述上撕膜齒固定在支撐塊安裝板上,且上撕膜齒位于下撕膜齒的正上方;所述推進(jìn)氣缸固定在氣缸安裝板上,推進(jìn)氣缸的前端連接著推進(jìn)塊,所述氣缸安裝板上設(shè)有滑軌,滑軌上配合安裝有滑塊,且推進(jìn)塊與滑塊固定連接在一起;所述毛刷安裝塊固定安裝在推進(jìn)塊和滑塊上,毛刷安裝在毛刷安裝塊上;所述廢料盒位于升降氣缸的后方;所述上撕膜齒和下撕膜齒上分別設(shè)有三組上鋸齒和下鋸齒,當(dāng)升降氣缸帶動下撕膜齒上移時,上鋸齒和下鋸齒可夾緊離型紙的邊緣。
[0016]所述毛刷安裝塊上設(shè)有一貫穿槽孔,毛刷安裝在貫穿槽孔位置處,所述毛刷的上邊緣高于上撕膜齒的下表面,當(dāng)升降氣缸復(fù)位后,下撕膜齒處于初始位置時,毛刷的下邊緣低于下撕膜齒的上表面。這樣毛刷的上下部可分別于上撕膜齒和下撕膜齒接觸,可清掃掉上撕膜齒或下撕膜齒上的物品。
[0017]所述支撐塊安裝板上設(shè)有一階梯凹槽,上撕膜齒固定在階梯凹槽處,且上撕膜齒的上鋸齒處露出在支撐塊安裝板外,當(dāng)下撕膜齒上升時,上鋸齒和下鋸齒可嚙合在一起。
[0018]所述CXD校準(zhǔn)機構(gòu)包括CXD安裝架16、(XD17、光源安裝架18和光源19,CXD安裝架可安裝在其他固定板上,CCD安裝在CCD安裝架上,光源安裝架安裝在CCD安裝架上,光源安裝在光源安裝架上,且光源位于CXD的正上方。
[0019]本發(fā)明工作原理:將未去掉離型紙的零件運輸至上撕膜齒的下方,CXD校準(zhǔn)機構(gòu)可校準(zhǔn)未去掉離型紙的零件的位置,經(jīng)過CCD校準(zhǔn)后,升降氣缸帶動下撕膜齒上移,上、下撕膜齒可夾緊離型紙的邊緣,然后其他機構(gòu)運動,使離型紙撕下,然后升降氣缸帶動下撕膜齒下移,此時離型紙容易留在上、下撕膜齒之間,為了防止離型紙殘留,在兩齒分開后,推進(jìn)氣缸帶動毛刷向前移動,如果有離型紙停留,毛刷會自動將離型紙推入廢料盒中。
[0020]上述實施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述,只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明,不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動揭膜機構(gòu),其特征在于:它包括底板、升降氣缸、升降板、下撕膜齒、氣缸安裝板、支柱、支撐塊安裝板、上撕膜齒、推進(jìn)氣缸、滑軌、滑塊、推進(jìn)塊、毛刷安裝塊、毛刷、廢料盒和CCD校準(zhǔn)機構(gòu),所述底板左部安裝有氣缸安裝板,底板上中間位置處安裝有升降氣缸,底板右部安裝有支柱;所述支撐塊安裝板固定在氣缸安裝板和支柱上;所述升降氣缸的活塞桿上連接有升降板,升降板上固定安裝有下撕膜齒;所述上撕膜齒固定在支撐塊安裝板上,且上撕膜齒位于下撕膜齒的正上方;所述推進(jìn)氣缸固定在氣缸安裝板上,推進(jìn)氣缸的前端連接著推進(jìn)塊,所述氣缸安裝板上設(shè)有滑軌,滑軌上配合安裝有滑塊,且推進(jìn)塊與滑塊固定連接在一起;所述毛刷安裝塊固定安裝在推進(jìn)塊和滑塊上,毛刷安裝在毛刷安裝塊上;所述廢料盒位于升降氣缸的后方;所述上撕膜齒和下撕膜齒上分別設(shè)有三組以上的上鋸齒和下鋸齒,當(dāng)升降氣缸帶動下撕膜齒上移時,上鋸齒和下鋸齒可夾緊離型紙的邊緣; 所述CCD校準(zhǔn)機構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、光源安裝架和光源,CCD安裝架可安裝在其他固定板上,CCD安裝在CCD安裝架上,光源安裝架安裝在CCD安裝架上,光源安裝在光源安裝架上,且光源位于CCD的正上方,將未去掉離型紙的零件運輸至上撕膜齒的下方,CCD校準(zhǔn)機構(gòu)可校準(zhǔn)未去掉離型紙的零件的位置,經(jīng)過CCD校準(zhǔn)后,升降氣缸帶動下撕膜齒上移,上、下撕膜齒可夾緊離型紙的邊緣,然后其他機構(gòu)運動,使離型紙撕下,然后升降氣缸帶動下撕膜齒下移,此時離型紙容易留在上、下撕膜齒之間,為了防止離型紙殘留,在兩齒分開后,推進(jìn)氣缸帶動毛刷向前移動,如果有離型紙停留,毛刷會自動將離型紙推入廢料盒中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動揭膜機構(gòu),其特征在于:所述毛刷安裝塊上設(shè)有一貫穿槽孔,毛刷安裝在貫穿槽孔位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動揭膜機構(gòu),其特征在于:所述毛刷的上邊緣高于上撕膜齒的下表面,當(dāng)升降氣缸復(fù)位后,下撕膜齒處于初始位置時,毛刷的下邊緣低于下撕膜齒的上表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動揭膜機構(gòu),其特征在于:所述支撐塊安裝板上設(shè)有一階梯凹槽,上撕膜齒固定在階梯凹槽處,且上撕膜齒的上鋸齒處露出在支撐塊安裝板夕卜,當(dāng)下撕膜齒上升時,上鋸齒和下鋸齒可嚙合在一起。
【文檔編號】B32B38/10GK103950270SQ201410204156
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 凌子馮, 趙永存 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司