天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，包括用于搬運(yùn)具有第一折疊線和第二折疊線的紙盒半成品至預(yù)定位置的機(jī)械手機(jī)構(gòu)、用于放置紙盒半成品并調(diào)節(jié)其彈性上下移動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)、用于阻擋紙盒半成品的面紙向下運(yùn)動(dòng)以迫使面紙的側(cè)邊向上翻折的折疊機(jī)構(gòu)、用于下壓紙盒半成品以使面紙的側(cè)邊沿第一折疊線向上進(jìn)行折疊而裱糊坯盒側(cè)邊外表面的下壓模組、用于下壓折疊后的紙盒半成品以使面紙的側(cè)邊沿第二折疊線向下進(jìn)行再次折疊而裱糊坯盒側(cè)邊內(nèi)表面的成型模組、用于折疊紙盒半成品面紙的角耳的折耳機(jī)構(gòu)；通過上述各機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，可將坯盒加工為裱糊有面紙的紙盒，其生產(chǎn)效率較高，且制造出的紙盒外觀平整、品質(zhì)優(yōu)良。
【專利說明】天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，精品盒被廣泛應(yīng)用于禮品、手機(jī)、平板電腦等產(chǎn)品的包裝，市場(chǎng)需求量大，然而現(xiàn)有技術(shù)的天地蓋紙盒的成型，有的仍然是通過人工對(duì)位、折邊和成型來完成。如圖1所示，為紙盒半成品的示意圖，包括坯盒a和粘附于坯盒a的底部的面紙b，面紙b具有第一折疊線bl及第二折疊線b2，其中紙盒半成品的坯盒a的各側(cè)邊的面紙折疊裱糊由人工完成，其生產(chǎn)效率低下，外形尺寸難控制、外觀不良率高，且國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力日益匱乏，人工成本逐漸提高，現(xiàn)有的生產(chǎn)模式難以滿足市場(chǎng)要求和需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)對(duì)天地蓋紙盒的坯盒的面紙進(jìn)行裱糊的裝置，其生產(chǎn)效率較高、生產(chǎn)成本低，且制造出的紙盒外觀平整、品質(zhì)優(yōu)良。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，包括機(jī)座、設(shè)于所述機(jī)座上的用于搬運(yùn)具有第一折疊線和第二折疊線的紙盒半成品至預(yù)定位置并對(duì)其進(jìn)行定位的機(jī)械手機(jī)構(gòu)、位于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)之下的用于放置所述紙盒半成品并控制其上下移動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)、位于所述頂升機(jī)構(gòu)側(cè)端的用于阻擋所述紙盒半成品的面紙向下運(yùn)動(dòng)以迫使所述面紙的側(cè)邊向上翻折的折疊機(jī)構(gòu)、位于所述頂升機(jī)構(gòu)之上的用于下壓所述紙盒半成品以使所述面紙的側(cè)邊沿所述第一折疊線向上進(jìn)行折疊而裱糊坯盒側(cè)邊外表面的下壓模組、與所述下壓模組連接的用于下壓所述折疊后的紙盒半成品以使所述面紙的側(cè)邊沿所述第二折疊線向下進(jìn)行再次折疊而裱糊坯盒側(cè)邊內(nèi)表面的成型模組、與所述折疊機(jī)構(gòu)垂直或平行設(shè)置的用于折疊所述紙盒半成品面紙的角耳的折耳機(jī)構(gòu)以及控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
[0005]具體地，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置于所述機(jī)座上的第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌，分別與所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的左機(jī)械手組件、右機(jī)械手組件，以及驅(qū)動(dòng)所述左機(jī)械手組件、右機(jī)械手組件滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述左機(jī)械手組件與所述右機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置。
[0006]更具體地，所述機(jī)座包括立柱、設(shè)于所述立柱之上的橫梁；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于所述橫梁的側(cè)端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的轉(zhuǎn)軸、連接于所述轉(zhuǎn)軸上的第一帶輪、與所述第一帶輪傳動(dòng)連接的第一皮帶、與所述第一皮帶傳動(dòng)連接的第一同步帶輪、連接于所述轉(zhuǎn)軸上的第二帶輪、與所述第二帶輪傳動(dòng)連接的第二皮帶以及與所述第二皮帶傳動(dòng)連接的第二同步帶輪；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括承載所述第一帶輪的第一帶輪座及承載所述第二帶輪的第二帶輪座，所述第一導(dǎo)軌與所述第一帶輪座固定連接，所述第二導(dǎo)軌與所述第二帶輪座固定連接；所述第一帶輪與所述第二帶輪與所述轉(zhuǎn)軸均為滑動(dòng)連接，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪分別設(shè)于第一同步帶輪座和第二同步帶輪座上，所述第一同步帶輪座和第二同步帶輪座滑設(shè)于所述機(jī)座上；所述第一皮帶與所述第一導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二皮帶與所述第二導(dǎo)軌平行設(shè)置。
[0007]具體地，所述左機(jī)械手組件包括與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊座、與所述滑塊座連接的連接基條、與所述連接基條連接的第一調(diào)整氣缸滑塊及第二調(diào)整氣缸滑塊、分別與所述第一調(diào)整氣缸滑塊及第二調(diào)整氣缸滑塊滑動(dòng)連接的第一定位體及第二定位體、與所述第一定位體或第二定位體連接的取料吸盤，所述第一定位體為一折疊板，所述折疊板具有與所述紙盒半成品的坯盒的盒角貼合的L形工作面，所述第二定位體的結(jié)構(gòu)與所述第一定位體相同并與所述第一定位體相向設(shè)置；所述滑塊座與所述第一皮帶固定連接，所述第一調(diào)整氣缸滑塊與所述第二調(diào)整氣缸滑塊通過一用以調(diào)節(jié)兩所述調(diào)整氣缸滑塊之間的距離的調(diào)節(jié)絲桿串接；所述取料吸盤通過氣缸與所述第一定位體或第二定位體連接。
[0008]具體地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括直線軸承、穿設(shè)于所述直線軸承內(nèi)圈中的柱形氣缸體、套設(shè)于所述氣缸體內(nèi)的活塞桿及設(shè)于所述氣缸體頂端的用于放置所述紙盒半成品的臺(tái)板，還包括支撐所述直線軸承的軸承座，所述活塞桿的底端固定連接于所述機(jī)座上。
[0009]更具體地，所述成型模組包括固設(shè)于所述橫梁上的第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)的輸出軸連接的齒輪、與所述齒輪傳動(dòng)連接的齒條、與所述齒條固定連接的支柱、固定設(shè)于所述支柱上的直線滑軌、固定設(shè)于所述橫梁上并與所述直線滑軌滑動(dòng)連接的導(dǎo)向滑塊以及設(shè)于所述支柱下端的成型壓塊，所述成型壓塊的截面面積與所述紙盒半成品的坯盒的盒底的面積相等。
[0010]具體地，所述下壓模組包括第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)的輸出軸連接的曲柄、與所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接的搖桿、與所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的壓?；瑝K、與所述壓?；瑝K固定連接的導(dǎo)柱，所述壓?；瑝K滑設(shè)于所述直線滑軌上端，所述導(dǎo)柱穿越所述支柱，所述導(dǎo)柱下端穿越所述成型壓塊并連接有下壓壓塊，所述下壓壓塊嵌設(shè)于所述成型壓塊上且兩所述壓塊的底端平齊。
[0011 ] 更具體地，所述折疊機(jī)構(gòu)包括用于折疊所述紙盒半成品的橫向方向的側(cè)邊的橫向折疊組件及用于折疊所述紙盒半成品的縱向方向的側(cè)邊的縱向折疊組件，所述橫向折疊組件包括設(shè)于所述機(jī)座上的第三導(dǎo)軌、滑設(shè)于所述第三導(dǎo)軌上的滑臺(tái)座、設(shè)于所述滑臺(tái)座上的用于使所述紙盒半成品面紙的側(cè)邊向上翻起的滾軸、設(shè)于所述滾軸下的用于使所述紙盒半成品的面紙沿所述第一折疊線折疊的棱邊折刀、設(shè)于所述棱邊折刀下的用于使所述紙盒半成品的面紙的側(cè)邊與所述坯盒的側(cè)邊相貼合并壓緊的側(cè)邊壓刀。
[0012]具體地，所述折耳機(jī)構(gòu)包括與所述側(cè)邊壓刀垂直或平行設(shè)置的用于折疊所述紙盒半成品面紙的角耳的折耳刀、與所述折耳刀連接的用于控制所述折耳刀進(jìn)給的氣缸。
[0013]更具體地，還包括對(duì)所述再次折疊后所形成的成型的紙盒進(jìn)行抵頂以使其從所述成型模組上脫離的脫模機(jī)構(gòu)；所述脫模機(jī)構(gòu)包括穿越所述成型壓塊和下壓壓塊的頂桿、連接于所述導(dǎo)向滑塊上的用于支撐及限位所述頂桿的支撐導(dǎo)向架，所述頂桿穿設(shè)于所述支撐導(dǎo)向架上。
[0014]本實(shí)用新型提供的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其通過機(jī)械手機(jī)構(gòu)搬運(yùn)紙盒半成品至預(yù)定位置、頂升機(jī)構(gòu)放置紙盒半成品并彈性調(diào)節(jié)其上下移動(dòng)、折疊機(jī)構(gòu)阻擋紙盒半成品的面紙向下運(yùn)動(dòng)以迫使面紙的側(cè)邊向上翻折、下壓模組下壓紙盒半成品以使面紙的側(cè)邊沿第一折疊線向上進(jìn)行折疊而裱糊坯盒側(cè)邊外表面、成型模組下壓所述折疊后的紙盒半成品以使面紙的側(cè)邊沿第二折疊線向下進(jìn)行再次折疊而裱糊坯盒側(cè)邊內(nèi)表面、折耳機(jī)構(gòu)折疊紙盒半成品面紙的角耳以及通過控制系統(tǒng)對(duì)上述各機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作進(jìn)行控制。因此，本實(shí)用新型提供的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置可將天地蓋紙盒的坯盒加工為裱糊有面紙的紙盒，其生產(chǎn)過程為機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，相比現(xiàn)有的人工生產(chǎn)方式，其生產(chǎn)效率大大提高，生產(chǎn)成本大大降低，且制造出的紙盒外觀平整、品質(zhì)優(yōu)良。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型提供的紙盒半成品的示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置的示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的左機(jī)械手組件的示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的頂升機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的下壓模組和成型模組連接的示意圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一視角的下壓模組和成型模組連接的示意圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的橫向折疊組件的示意圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)控制各機(jī)構(gòu)的控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]以下，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置做詳細(xì)說明，如圖1和圖2所示，其包括機(jī)座1、設(shè)于機(jī)座I上的用于搬運(yùn)具有第一折疊線bl和第二折疊線b2的紙盒半成品至預(yù)定位置并對(duì)其進(jìn)行定位的機(jī)械手機(jī)構(gòu)2、位于機(jī)械手機(jī)構(gòu)2之下的用于放置紙盒半成品并控制其上下移動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)3、位于頂升機(jī)構(gòu)3側(cè)端的用于阻擋紙盒半成品的面紙向下運(yùn)動(dòng)以迫使面紙向上翻折的折疊機(jī)構(gòu)4、位于頂升機(jī)構(gòu)3之上的用于下壓紙盒半成品以使面紙沿第一折疊線bl向上進(jìn)行折疊而裱糊坯盒的側(cè)邊的外側(cè)的下壓模組5、與下壓模組5連接的用于下壓所述折疊后的紙盒半成品以使面紙沿第二折疊線b2向下進(jìn)行再次折疊而裱糊坯盒的內(nèi)側(cè)的成型模組6以及與折疊機(jī)構(gòu)4垂直或平行設(shè)置的用于折疊紙盒半成品面紙的角耳的折耳機(jī)構(gòu)7以及控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。折疊機(jī)構(gòu)4包括用于折疊紙盒半成品的橫向方向的側(cè)邊的橫向折疊組件41及用于折疊紙盒半成品的縱向方向的側(cè)邊的縱向折疊組件42，下壓模組5向下壓進(jìn)時(shí)，由于橫向折疊組件41的阻擋，面紙b的橫向方向的側(cè)邊被迫沿第一折疊線bl向上折疊，從而完成對(duì)坯盒a的側(cè)邊的折疊，而折耳機(jī)構(gòu)7則完成對(duì)面紙的角耳的側(cè)向折疊，下壓模組繼續(xù)想下壓進(jìn)時(shí)，由于縱向折疊組件的阻擋，面紙b的縱向方向的側(cè)邊亦被迫沿第一折疊線bl折疊，從而坯盒的側(cè)邊及盒角全部被面紙所裱糊，當(dāng)成型模組向下壓進(jìn)時(shí)，將此時(shí)懸于坯盒的內(nèi)腔中的面紙的側(cè)邊下壓，從而迫使面紙縱向方向及橫向方向的側(cè)邊再一次沿第二折疊線b2進(jìn)行折疊，從而此時(shí)，坯盒的側(cè)邊的外表及內(nèi)表均被面紙裱糊，完成坯盒a的面紙裱糊工作。本實(shí)用新型提供的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，從而可大大減小人工成本，且制造出的紙盒半成品外觀平整、品質(zhì)優(yōu)良。
[0026]具體地,如圖2和圖3所不,機(jī)械手機(jī)構(gòu)2包括并排設(shè)置于機(jī)座I上的第一導(dǎo)軌21及第二導(dǎo)軌22，分別與第一導(dǎo)軌21及第二導(dǎo)軌22滑動(dòng)連接的左機(jī)械手組件23、右機(jī)械手組件24，以及驅(qū)動(dòng)左機(jī)械手組件23、右機(jī)械手組件24滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25 ;左機(jī)械手組件23與右機(jī)械手組件24結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置。左機(jī)械手組件23與右機(jī)械手組件24分別沿第一導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22滑動(dòng)時(shí)，將紙盒半成品搬運(yùn)至預(yù)定位置并對(duì)其進(jìn)行定位，從而為紙盒半成品的面紙的裱糊作好準(zhǔn)備工作。
[0027]具體地，機(jī)座I包括立柱11、設(shè)于立柱11之上的橫梁12 ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括位于橫梁12的側(cè)端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)251、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)251的輸出軸連接的轉(zhuǎn)軸252、連接于轉(zhuǎn)軸252上的第一帶輪253、與第一帶輪253傳動(dòng)連接的第一皮帶254、與第一皮帶254傳動(dòng)連接的第一同步帶輪256、連接于轉(zhuǎn)軸252上的第二帶輪257、與第二帶輪257傳動(dòng)連接的第二皮帶258以及與第二皮帶258傳動(dòng)連接的第二同步帶輪259 ;具體地，轉(zhuǎn)軸252可為花鍵軸，轉(zhuǎn)軸252轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第一帶輪253和第二帶輪257均與轉(zhuǎn)軸同軸連接，故可帶動(dòng)第一帶輪253和第二帶輪257同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，則將同時(shí)帶動(dòng)第一皮帶254和第二皮帶258同時(shí)傳動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)251可如圖所示由固定座250固定于橫梁12上，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)251與轉(zhuǎn)軸252之間可通過同步皮帶傳動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25還包括承載第一帶輪253的第一帶輪座253a及承載第二帶輪257的第二帶輪座257a，第一導(dǎo)軌21與第一帶輪座253a固定連接，第二導(dǎo)軌22與第二帶輪座257a固定連接；第一帶輪253與第二帶輪257與轉(zhuǎn)軸252均為滑動(dòng)連接，從而第一帶輪253與第二帶輪257可相對(duì)轉(zhuǎn)軸252滑動(dòng)，其在滑動(dòng)的同時(shí)，將帶動(dòng)第一導(dǎo)軌21和第二導(dǎo)軌22移動(dòng)，從而可調(diào)整第一導(dǎo)軌21與第二導(dǎo)軌22之間的間距，以適應(yīng)不同紙盒半成品的坯盒的寬度差異，第一同步帶輪256與第二同步帶輪259分別設(shè)于第一同步帶輪座256a和第二同步帶輪座259a上，而第一同步帶輪座256a和第二同步帶輪座259a滑設(shè)于機(jī)座I上，從而可配合第一帶輪座253a和第二帶輪座257a —起運(yùn)動(dòng)，而第一導(dǎo)軌21與第二導(dǎo)軌22之間的距離可通過設(shè)于橫梁12上的一對(duì)調(diào)整組件250來驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)整組件250包括絲桿滑軌組件2501及與絲桿滑軌組件2501連接的調(diào)整板2502，調(diào)整板2502設(shè)于兩導(dǎo)軌的外側(cè)并與導(dǎo)軌固定連接，從而在調(diào)節(jié)絲桿滑軌組件2501的同時(shí)調(diào)整板2502可帶著導(dǎo)軌移動(dòng)，調(diào)整兩導(dǎo)軌之間的距離，絲桿滑軌組件為常用的調(diào)節(jié)部件，對(duì)其具體結(jié)構(gòu)在此不再詳述；第一皮帶254與第一導(dǎo)軌21平行設(shè)置，第二皮帶258與第二導(dǎo)軌22平行設(shè)置，從而皮帶的傳輸方向與導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向保持一致。
[0028]更具體地，因左機(jī)械手組件23與右機(jī)械手組件24結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)僅以左機(jī)械手組件23為例進(jìn)行具體說明:同時(shí)參見圖4，左機(jī)械手組件23包括與第一導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接的滑塊座231，具體地，滑塊座231為一截面為L(zhǎng)形的折疊座體，左機(jī)械手組件23還包括與滑塊座231的側(cè)端固定連接的連接基條232、與連接基條232連接的第一調(diào)整氣缸滑塊235及第二調(diào)整氣缸滑塊236、分別與第一調(diào)整氣缸滑塊235及第二調(diào)整氣缸滑塊236滑動(dòng)連接的第一定位體233及第二定位體234、與第一定位體233或第二定位體234連接的取料吸盤238，取料吸盤238用于吸取物料，將紙盒半成品運(yùn)至預(yù)定位置，第一定位體233為一折疊板，該折疊板具有與紙盒半成品的坯盒的盒角相貼合的L形工作面2331，第二定位體234的結(jié)構(gòu)與第一定位體233相同，并且其與第一定位體233相向設(shè)置,從而第一定位體233可與第二定位體234 —起分別夾持紙盒半成品的坯盒a的位于同一側(cè)的兩個(gè)盒角，對(duì)其進(jìn)行定位，使其在加工時(shí)保持固定的位置；滑塊座231的另一側(cè)端與第一皮帶254固定連接，從而第一皮帶254傳動(dòng)的同時(shí)，將帶動(dòng)滑塊座231沿第一導(dǎo)軌21滑動(dòng)，從而可使第一定位體233和第二定位體234同時(shí)運(yùn)動(dòng)，夾持紙盒至預(yù)定的位置；第一調(diào)整氣缸滑塊235與第二調(diào)整氣缸滑塊236通過調(diào)節(jié)絲桿237串接，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)絲桿237從而可以調(diào)節(jié)兩調(diào)整氣缸滑塊之間的距離，以適應(yīng)不同紙盒半成品的長(zhǎng)度尺寸差異的需要；更具體地，取料吸盤238通過氣缸與第一定位體233或第二定位體234連接，本實(shí)施例中，取料吸盤238是與第一定位體233通過氣缸連接，通過控制氣缸而控制取料吸盤238的吸氣及放氣，而第一定位體233和第二定位體234則是分別通過氣缸滑座233a、234a與第一調(diào)整氣缸滑塊235、第二調(diào)整氣缸滑塊236連接的，第一調(diào)整氣缸滑塊235、第二調(diào)整氣缸滑塊236上則分別設(shè)有供氣缸滑座233a、234a滑設(shè)的導(dǎo)軌。左機(jī)械手組件和右機(jī)械手組件上的取料吸盤和第一定位體及第二定位體協(xié)同工作共同將紙盒半成品搬運(yùn)至預(yù)定的位置并對(duì)其進(jìn)行定位，為下一步工序作好準(zhǔn)備。
[0029]進(jìn)一步地，請(qǐng)同時(shí)參見圖5，頂升機(jī)構(gòu)3包括直線軸承31、穿設(shè)于直線軸承31內(nèi)圈中的柱形氣缸體32、套設(shè)于氣缸體32內(nèi)的活塞桿33及設(shè)于氣缸體32頂端的用于放置紙盒半成品的臺(tái)板34，還包括支撐直線軸承31的軸承座35，活塞桿33的底端通過一連接板固定連接于機(jī)座I上，從而在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，與常規(guī)的活塞桿在氣缸體內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)不同，氣缸體32將沿著活塞桿33而上下滑動(dòng)，而氣缸體32設(shè)于直線軸承31的內(nèi)圈中，從而進(jìn)一步為其上下直線運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向，獲得高精度的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，上述各部件構(gòu)成一氣動(dòng)彈簧，從而臺(tái)板34可上下平緩的移動(dòng),進(jìn)一步地,活塞桿33上設(shè)一導(dǎo)向鍵槽331,于缸體32上設(shè)一與導(dǎo)向鍵槽331相適配的鍵，從而氣缸體32只能沿著活塞桿33上下滑動(dòng)，而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可保證紙盒半成品在加工的過程中位置保持穩(wěn)定，避免偏轉(zhuǎn)。
[0030]請(qǐng)同時(shí)參見圖6和圖7,成型模組6包括固設(shè)于橫梁12上的第一電機(jī)61、與第一電機(jī)61的輸出軸連接的齒輪(圖未示)、與齒輪傳動(dòng)連接的齒條63、與齒條63固定連接的支柱64、固定設(shè)于支柱64上的直線滑軌65、固定設(shè)于橫梁12上并與直線滑軌65滑動(dòng)連接的導(dǎo)向滑塊66以及設(shè)于支柱64下端的成型壓塊67，成型壓塊67的截面面積與紙盒半成品的坯盒的盒底的面積相等；第一電機(jī)61作為成型模組6的動(dòng)力源，當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)，齒條63將在上下方向作直線運(yùn)動(dòng)，而與齒條63固定連接的支柱64則隨之一起上下運(yùn)動(dòng)，則固定設(shè)于支柱64上的直線滑軌65將沿著導(dǎo)向滑塊66作上下直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滑塊66為直線滑軌65于上下方向上的運(yùn)動(dòng)提供了導(dǎo)向作用，與此同時(shí)，成型壓塊67將隨著支柱64 —起作上下直線運(yùn)動(dòng)，從而其可向下壓進(jìn)紙盒半成品的坯盒；進(jìn)一步地，為使支柱64在上下直線運(yùn)動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)，可在支柱64的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置一對(duì)直線滑軌65，從而成型壓塊67上下運(yùn)動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)、進(jìn)給更精準(zhǔn)，而成型壓塊67的截面面積與紙盒半成品的坯盒的盒底的面積相等，可使其在下壓紙盒半成品的坯盒時(shí)，使面紙沿第二折疊線b2進(jìn)行折疊，以裱糊坯盒的側(cè)邊的內(nèi)側(cè)。
[0031]下壓模組5包括第二電機(jī)51、與第二電機(jī)51的輸出軸連接的曲柄52、與曲柄52轉(zhuǎn)動(dòng)連接的搖桿53、與搖桿53轉(zhuǎn)動(dòng)連接的壓?；瑝K54、與壓?；瑝K54固定連接的導(dǎo)柱55，壓?；瑝K54滑設(shè)于直線滑軌65上端，第二電機(jī)51驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓模滑塊54沿著直線滑軌65上下滑動(dòng)，壓?；瑝K54帶動(dòng)導(dǎo)柱55上下運(yùn)動(dòng)，而導(dǎo)柱55穿越支柱64，導(dǎo)柱55下端穿越成型壓塊67并連接有下壓壓塊56，則導(dǎo)柱55將沿著支柱64上下滑動(dòng)，與導(dǎo)柱55連接的下壓壓塊56從而可作上下直線運(yùn)動(dòng)，從而可向下壓進(jìn)紙盒半成品，下壓壓塊56嵌設(shè)于成型壓塊67上且兩壓塊的底端平齊，從而可使得成型壓塊67的底端可與坯盒的底部相接觸。下壓模組5設(shè)于成型模組6上，其既可隨著成型模組6 —起上下運(yùn)動(dòng)，亦可單獨(dú)上下運(yùn)動(dòng)。
[0032]請(qǐng)同時(shí)參見圖8，折疊機(jī)構(gòu)4包括用于折疊紙盒半成品的橫向方向的側(cè)邊的橫向折疊組件41及用于折疊紙盒半成品的縱向方向的側(cè)邊的縱向折疊組件42，橫向折疊組件41包括設(shè)于機(jī)座I上的第三導(dǎo)軌411、滑設(shè)于第三導(dǎo)軌411上的滑臺(tái)座412、設(shè)于滑臺(tái)座412上的用于使紙盒半成品面紙的側(cè)邊向上翻起的滾軸413、設(shè)于滾軸413下的用于使紙盒半成品的面紙沿所述第一折疊線折疊的棱邊折刀414、設(shè)于棱邊折刀414下的用于使紙盒半成品的面紙的側(cè)邊與坯盒的側(cè)邊相貼合并壓緊的側(cè)邊壓刀415，第三導(dǎo)軌411設(shè)置有一對(duì)，當(dāng)然，紙盒半成品橫向方向上具有兩個(gè)側(cè)邊，則相應(yīng)地橫向折疊組件41也設(shè)置有一對(duì)。通過控制滑臺(tái)座412沿第三導(dǎo)軌411滑動(dòng)的距離可控制滾軸413前進(jìn)的進(jìn)給量，從而可根據(jù)不同的紙盒半成品的尺寸進(jìn)行調(diào)整，而滑臺(tái)座412的控制則可通過滑塊導(dǎo)軌組件416控制實(shí)現(xiàn)，滑塊導(dǎo)軌組件416設(shè)于滑套座412的下端，滑塊導(dǎo)軌組件416包括滑塊4161、與滑塊連接的調(diào)節(jié)絲桿4162及導(dǎo)軌4163，通過調(diào)節(jié)絲桿4162來控制調(diào)節(jié)滑塊4161滑動(dòng)的距離，從而控制滑臺(tái)座412的進(jìn)給，從而控制滾軸413的進(jìn)給，棱邊折刀414設(shè)于滑臺(tái)座412上，并通過棱邊折刀氣缸414a控制其進(jìn)給，側(cè)邊壓刀415亦設(shè)置于滑臺(tái)座412上，通過側(cè)邊壓刀氣缸415a控制其進(jìn)給，進(jìn)一步地，滾軸413上可設(shè)置一層毛刷層，從而可使轉(zhuǎn)軸413在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候滾刷紙盒半成品的面紙，既可防止面紙直接與滾軸接觸而被過大的摩擦力“蹭破”，達(dá)到彈性與面紙接觸的目的，又可使得面紙均勻、平整地被翻起，防止起褶皺。
[0033]如圖1所示，縱向折疊組件42包括第四導(dǎo)軌421、設(shè)于第四導(dǎo)軌421上的滑塊座422、設(shè)于滑塊座422上的滾軸423、設(shè)于滾軸423下的棱邊折刀及側(cè)邊壓刀(圖未示)，同樣，滑塊座422通過與其傳動(dòng)連接的調(diào)節(jié)絲桿424及與滑塊座422滑動(dòng)連接的第四導(dǎo)軌421控制其進(jìn)給，而棱邊折刀及側(cè)邊折刀同樣通過氣缸來控制進(jìn)給，其原理與上述的橫向折疊組件類似，在此不再詳述。
[0034]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D8，折耳機(jī)構(gòu)7包括與側(cè)邊壓刀415垂直設(shè)置的用于折疊紙盒半成品面紙的角耳的折耳刀71、與折耳刀71連接的用于控制折耳刀進(jìn)給的氣缸72，氣缸72設(shè)于第三導(dǎo)軌411的端部，通過控制氣缸72可控制折耳刀71的進(jìn)給，折耳刀71向前進(jìn)給時(shí)迫使面紙的角耳沿折耳線b3進(jìn)行折疊；同樣地，當(dāng)紙盒半成品的面紙的角耳設(shè)于縱向方向的側(cè)邊上時(shí)，則折耳刀71將與圖示的側(cè)邊壓刀415相平行設(shè)置，此為通過常規(guī)推理而易知的，在此不再贅述。
[0035]進(jìn)一步地，請(qǐng)同時(shí)參見圖1、5、6和圖7，本實(shí)用新型提供的天地蓋紙盒坯盒面紙裱糊機(jī)構(gòu)還包括對(duì)所述再次折疊后所形成的成型紙盒進(jìn)行抵頂以使其從成型模組6上脫離的脫模機(jī)構(gòu)8 ;脫模機(jī)構(gòu)8包括穿越成型壓塊67和下壓壓塊56的頂桿81、連接于導(dǎo)向滑塊66上的用于支撐及限位頂桿81的支撐導(dǎo)向架82、設(shè)于頂桿81上的彈性件83，具體地，彈性件83可為彈簧，頂桿81穿設(shè)于支撐導(dǎo)向架82及彈性件83中，支撐導(dǎo)向架82的上端及下端設(shè)有供頂桿81穿設(shè)的導(dǎo)柱孔821，從而頂桿81可穿設(shè)于該導(dǎo)柱孔內(nèi)，導(dǎo)柱孔821為頂桿81的上下直線運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向作用，同時(shí)，頂桿81的頂端設(shè)有一直徑大于導(dǎo)柱孔的孔徑的柱帽811 (參見圖7)，從而導(dǎo)柱孔821可將頂桿81卡住，使其不掉落，彈性件83的一端固定于頂桿81上，另一端抵持于支撐導(dǎo)向架82上；成型模組6下壓后，紙盒半成品的坯盒的面紙裱糊完成，此時(shí)紙盒的底殼位于頂升機(jī)構(gòu)3的臺(tái)板34和成型壓塊67之間，頂桿81的底端與成型壓塊67的底端平齊，彈性件83處于被壓縮狀態(tài)，通過控制氣缸使頂升機(jī)構(gòu)3向下移動(dòng)，則紙盒失去臺(tái)板34的支撐，頂桿81因?yàn)槠渥陨碇亓皬椥约?3的彈性張力的作用而向下抵頂紙盒，紙盒被迫脫離成型壓塊67，從而完成脫模。
[0036]進(jìn)一步地，如圖4所示，本實(shí)用新型提供的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置還包括將上述脫模后的成型紙盒搬離的出料機(jī)構(gòu)9，出料機(jī)構(gòu)9包括對(duì)稱設(shè)置的左夾取件和右夾取件，左夾取件與左機(jī)械手組件23連接，左夾取件和右夾取件的結(jié)構(gòu)相同，下面僅以左夾取件為例進(jìn)行說明，左夾取件包括氣缸滑座91及設(shè)于氣缸滑座91上的夾持條92，氣缸滑座91滑設(shè)于連接基條232上，通過控制氣缸滑座91從而可控制夾持條92的移動(dòng)，左夾取件和右夾取件協(xié)同動(dòng)作從而可完成對(duì)成型紙盒的搬離，完成出料工作。
[0037]以下就控制系統(tǒng)的控制過程及工作過程作簡(jiǎn)單說明:
[0038]參照?qǐng)D9，所述的控制系統(tǒng)由PLC可編程控制器、I/O擴(kuò)展模塊、觸摸屏、開關(guān)界面組成系統(tǒng)的計(jì)算、控制和調(diào)節(jié)中心。具體控制過程為:通過光電傳感器感知產(chǎn)品，通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)251、第二電機(jī)51、第一電機(jī)61分別進(jìn)行產(chǎn)品縱向搬運(yùn)動(dòng)作、下壓模組的升降動(dòng)作及成型模組的升降動(dòng)作，從而完成產(chǎn)品的輸送、定位放置、成型工位轉(zhuǎn)換，通過閉路控制系統(tǒng)反饋行走距離和位置及行進(jìn)位置修正，通過電磁閥驅(qū)動(dòng)真空發(fā)生器、氣缸完成搬運(yùn)前吸附、壓緊側(cè)邊、折棱邊、折耳等動(dòng)作，同時(shí)通過行程開關(guān)反饋動(dòng)作的位置。
[0039]紙盒半成品進(jìn)入天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置的入料口位置，光電傳感器感知產(chǎn)品，上傳到PLC可編程控制器，PLC發(fā)送脈沖指令到伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)251運(yùn)轉(zhuǎn)，通過滾軸-機(jī)械手機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料吸盤238及左機(jī)械手機(jī)構(gòu)23和右機(jī)械手機(jī)構(gòu)24到達(dá)入料口位置，旋轉(zhuǎn)編碼器反饋位置信號(hào)，PLC發(fā)送指令到電磁閥，驅(qū)動(dòng)真空發(fā)生器從而控制取料吸盤238，取料吸盤238吸附產(chǎn)品，同時(shí)驅(qū)動(dòng)滑塊座231對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行四角定位，動(dòng)作完成后PLC再次開啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)251，把產(chǎn)品搬運(yùn)到產(chǎn)品放置臺(tái)板34 (成型位置)，然后驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)51讓下壓模組5向下運(yùn)動(dòng)，下壓模組5下降到達(dá)設(shè)定的位置，反饋信息給PLC，PLC發(fā)出指令，開啟外側(cè)控制橫向折疊組件的側(cè)邊壓刀415及折耳機(jī)構(gòu)7的氣缸，同時(shí)開啟第一電機(jī)61升起成型模組，第一電機(jī)61停止后，再次驅(qū)動(dòng)電磁閥，伸出橫向折疊組件41的棱邊折刀414，然后第一電機(jī)61繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，成型模組6下降一半，PLC指令控制氣缸控制棱邊折刀414縮回，第一電機(jī)61繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，成型模組6完全下降，然后退開外側(cè)控制側(cè)邊壓刀415和折耳機(jī)構(gòu)7的氣缸，行程開關(guān)反饋信號(hào)，面紙的橫向方向的側(cè)邊折疊動(dòng)作全部完成；然后PLC脈沖指令讓第二電機(jī)51繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，下壓壓塊56到達(dá)縱向方向的側(cè)邊成型位置，開啟外側(cè)縱向折疊組件的側(cè)邊壓刀的氣缸，同時(shí)脈沖指令讓第一電機(jī)61運(yùn)轉(zhuǎn)，升起成型模組6，第一電機(jī)61停止后，再次驅(qū)動(dòng)電磁閥，伸出縱向折疊組件的棱邊折刀的氣缸，然后第一電機(jī)61繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，成型模組6下降一半，到位后反饋位置給PLC，PLC指令控制縱向折疊組件的棱邊折刀縮回，第一電機(jī)61繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，成型模組6完全下降后，退開外側(cè)縱向折疊組件的側(cè)邊壓刀的壓緊氣缸，行程開關(guān)反饋信號(hào)，面紙的縱向方向的側(cè)邊折疊動(dòng)作全部完成。下一產(chǎn)品到達(dá)入料口位置，光電傳感器感知產(chǎn)品，上傳到PLC可編程控制器，PLC發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)251帶動(dòng)取料吸盤238回到入料口位置，出料機(jī)構(gòu)9到達(dá)成型紙盒兩側(cè)，第二電機(jī)51回位，控制取料吸盤238和滑塊座231的氣缸再次收到指令進(jìn)行動(dòng)作，與此同時(shí)出料機(jī)構(gòu)夾住產(chǎn)品，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)251再次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搬入新產(chǎn)品，送出成型后的產(chǎn)品。
[0040]本實(shí)用新型提供的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，通過觸摸屏可控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)各部件單獨(dú)動(dòng)作調(diào)試，也可直接運(yùn)行自動(dòng)化程序；既可配合人工做單機(jī)作業(yè)，也可聯(lián)入自動(dòng)化產(chǎn)線與上下游設(shè)備做聯(lián)合運(yùn)作。
[0041]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于:包括機(jī)座、設(shè)于所述機(jī)座上的用于搬運(yùn)具有第一折疊線和第二折疊線的紙盒半成品至預(yù)定位置并對(duì)其進(jìn)行定位的機(jī)械手機(jī)構(gòu)、位于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)之下的用于放置所述紙盒半成品并控制其上下移動(dòng)的頂升機(jī)構(gòu)、位于所述頂升機(jī)構(gòu)側(cè)端的用于阻擋所述紙盒半成品的面紙向下運(yùn)動(dòng)以迫使所述面紙的側(cè)邊向上翻折的折疊機(jī)構(gòu)、位于所述頂升機(jī)構(gòu)之上的用于下壓所述紙盒半成品以使所述面紙的側(cè)邊沿所述第一折疊線向上進(jìn)行折疊而裱糊坯盒側(cè)邊外表面的下壓模組、與所述下壓模組連接的用于下壓所述折疊后的紙盒半成品以使所述面紙的側(cè)邊沿所述第二折疊線向下進(jìn)行再次折疊而裱糊坯盒側(cè)邊內(nèi)表面的成型模組、與所述折疊機(jī)構(gòu)垂直或平行設(shè)置的用于折疊所述紙盒半成品面紙的角耳的折耳機(jī)構(gòu)以及控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置于所述機(jī)座上的第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌，分別與所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的左機(jī)械手組件、右機(jī)械手組件，以及驅(qū)動(dòng)所述左機(jī)械手組件、右機(jī)械手組件滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述左機(jī)械手組件與所述右機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于:所述機(jī)座包括立柱、設(shè)于所述立柱之上的橫梁；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于所述橫梁的側(cè)端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的轉(zhuǎn)軸、連接于所述轉(zhuǎn)軸上的第一帶輪、與所述第一帶輪傳動(dòng)連接的第一皮帶、與所述第一皮帶傳動(dòng)連接的第一同步帶輪、連接于所述轉(zhuǎn)軸上的第二帶輪、與所述第二帶輪傳動(dòng)連接的第二皮帶以及與所述第二皮帶傳動(dòng)連接的第二同步帶輪；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括承載所述第一帶輪的第一帶輪座及承載所述第二帶輪的第二帶輪座，所述第一導(dǎo)軌與所述第一帶輪座固定連接，所述第二導(dǎo)軌與所述第二帶輪座固定連接；所述第一帶輪與所述第二帶輪與所述轉(zhuǎn)軸均為滑動(dòng)連接，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪分別設(shè)于第一同步帶輪座和第二同步帶輪座上，所述第一同步帶輪座和第二同步帶輪座滑設(shè)于所述機(jī)座上；所述第一皮帶與所述第一導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二皮帶與所述第二導(dǎo)軌平行設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于:所述左機(jī)械手組件包括與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊座、與所述滑塊座連接的連接基條、與所述連接基條連接的第一調(diào)整氣缸滑塊 及第二調(diào)整氣缸滑塊、分別與所述第一調(diào)整氣缸滑塊及第二調(diào)整氣缸滑塊滑動(dòng)連接的第一定位體及第二定位體、與所述第一定位體或第二定位體連接的取料吸盤，所述第一定位體為一折疊板，所述折疊板具有與所述紙盒半成品的坯盒的盒角貼合的L形工作面，所述第二定位體的結(jié)構(gòu)與所述第一定位體相同并與所述第一定位體相向設(shè)置；所述滑塊座與所述第一皮帶固定連接，所述第一調(diào)整氣缸滑塊與所述第二調(diào)整氣缸滑塊通過一用以調(diào)節(jié)兩所述調(diào)整氣缸滑塊之間的距離的調(diào)節(jié)絲桿串接；所述取料吸盤通過氣缸與所述第一定位體或第二定位體連接。
5.如權(quán)利要求1所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)包括直線軸承、穿設(shè)于所述直線軸承內(nèi)圈中的柱形氣缸體、套設(shè)于所述氣缸體內(nèi)的活塞桿及設(shè)于所述氣缸體頂端的用于放置所述紙盒半成品的臺(tái)板，還包括支撐所述直線軸承的軸承座，所述活塞桿的底端固定連接于所述機(jī)座上。
6.如權(quán)利要求3所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于:所述成型模組包括固設(shè)于所述橫梁上的第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)的輸出軸連接的齒輪、與所述齒輪傳動(dòng)連接的齒條、與所述齒條固定連接的支柱、固定設(shè)于所述支柱上的直線滑軌、固定設(shè)于所述橫梁上并與所述直線滑軌滑動(dòng)連接的導(dǎo)向滑塊以及設(shè)于所述支柱下端的成型壓塊，所述成型壓塊的截面面積與所述紙盒半成品的坯盒的盒底的面積相等。
7.如權(quán)利要求6所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于:所述下壓模組包括第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)的輸出軸連接的曲柄、與所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接的搖桿、與所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的壓?；瑝K、與所述壓?；瑝K固定連接的導(dǎo)柱，所述壓?；瑝K滑設(shè)于所述直線滑軌上端，所述導(dǎo)柱穿越所述支柱，所述導(dǎo)柱下端穿越所述成型壓塊并連接有下壓壓塊，所述下壓壓塊嵌設(shè)于所述成型壓塊上且兩所述壓塊的底端平齊。
8.如權(quán)利要求1所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于:所述折疊機(jī)構(gòu)包括用于折疊所述紙盒半成品的橫向方向的側(cè)邊的橫向折疊組件及用于折疊所述紙盒半成品的縱向方向的側(cè)邊的縱向折疊組件，所述橫向折疊組件包括設(shè)于所述機(jī)座上的第三導(dǎo)軌、滑設(shè)于所述第三導(dǎo)軌上的滑臺(tái)座、設(shè)于所述滑臺(tái)座上的用于使所述紙盒半成品面紙的側(cè)邊向上翻起的滾軸、設(shè)于所述滾軸下的用于使所述紙盒半成品的面紙沿所述第一折疊線折疊的棱邊折刀、設(shè)于所述棱邊折刀下的用于使所述紙盒半成品的面紙的側(cè)邊與所述坯盒的側(cè)邊相貼合并壓緊的側(cè)邊壓刀。
9.如權(quán)利要求8所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于:所述折耳機(jī)構(gòu)包括與所述側(cè)邊壓刀垂直或平行設(shè)置的用于折疊所述紙盒半成品面紙的角耳的折耳刀、與所述折耳刀連接的用于控制所述折耳刀進(jìn)給的氣缸。
10.如權(quán)利要求7所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于:還包括對(duì)所述再次折疊后所形成的成型的紙盒進(jìn)行抵頂以使其從所述成型模組上脫離的脫模機(jī)構(gòu)；所述脫模機(jī)構(gòu)包括穿越所述成型壓 塊和下壓壓塊的頂桿、連接于所述導(dǎo)向滑塊上的用于支撐及限位所述頂桿的支撐導(dǎo)向架，所述頂桿穿設(shè)于所述支撐導(dǎo)向架上。
【文檔編號(hào)】B31B1/62GK203527962SQ201320516581
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】姜基錫 申請(qǐng)人:格云特自動(dòng)化科技（深圳）有限公司