上袋體機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及紙袋加工裝置。一種上袋體機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和袋體存放機(jī)構(gòu)，所述袋體存放機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的上端同機(jī)架連接在一起的托板、位于托板上的擋推架和驅(qū)動(dòng)擋推架沿托板傾斜方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)和袋體張開(kāi)保持架，所述袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于所述袋體存放機(jī)構(gòu)和所述袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)之間，所述袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)位于所述袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和所述袋體張開(kāi)保持架之間。本實(shí)用新型能夠?qū)⒋惭b拎手繩的袋體板改變?yōu)閺堥_(kāi)袋體并使袋體保持在張開(kāi)狀態(tài)，解決了由于沒(méi)有將待安裝拎手繩的袋體轉(zhuǎn)變?yōu)閺堥_(kāi)狀態(tài)并保持在張開(kāi)狀態(tài)的機(jī)構(gòu)，從而制約了拎手繩自動(dòng)安裝的實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】上袋體機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙袋加工裝置，尤其涉及一種上袋體機(jī)構(gòu)，屬于紙袋加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的手提紙袋的供使用者拎的機(jī)構(gòu)有兩種，一種為直接開(kāi)設(shè)在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。
[0003]在中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為2004200254298、授權(quán)公告日為2005年3月2日、名稱(chēng)為“手提紙袋”的專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種由袋繩(拎手繩)和袋體構(gòu)成的手提紙袋。該專(zhuān)利文獻(xiàn)中的袋體同拎手繩的連接方式為:在袋體上開(kāi)設(shè)穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內(nèi)穿過(guò)穿繩孔，在拎手繩的端部設(shè)有繩扣，通過(guò)繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內(nèi)脫出。
[0004]拎手繩同袋體的連接方式除了上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中公開(kāi)的方式外，另一種最常見(jiàn)的連接方式為，在拎手繩的端部直接打結(jié)。無(wú)論是通過(guò)打結(jié)還是設(shè)置繩扣將拎手繩固定到袋體上，將拎手繩安裝到袋體上的作業(yè)都是通過(guò)人工完成的。人工作業(yè)方式不僅不便而且容易導(dǎo)致袋體變形損傷、產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性差。
[0005]為克服人工安裝拎手繩所存在的不足，本領(lǐng)域人員一直在研發(fā)能夠?qū)⒘嗍掷K自動(dòng)安裝到袋體上的設(shè)備。但由于沒(méi)有將待安裝拎手繩的袋體改變?yōu)楸３衷趶堥_(kāi)狀態(tài)的機(jī)構(gòu)，從而制約了拎手繩自動(dòng)安裝的實(shí)現(xiàn)。
[0006]在本專(zhuān)利文件中“袋體板”是指處于合攏狀態(tài)的袋體；堆碼在一起的袋體板稱(chēng)為“袋體垛”；處于張開(kāi)狀態(tài)的袋體稱(chēng)為“張開(kāi)袋體”。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型提供了一種能夠?qū)⒋惭b拎手繩的袋體板改變?yōu)閺堥_(kāi)袋體并使袋體保持在張開(kāi)狀態(tài)的上袋體機(jī)構(gòu)，解決了由于沒(méi)有將待安裝拎手繩的袋體轉(zhuǎn)變?yōu)閺堥_(kāi)狀態(tài)并保持在張開(kāi)狀態(tài)的機(jī)構(gòu)，從而制約了拎手繩自動(dòng)安裝的實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。
[0008]以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的:一種上袋體機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和袋體存放機(jī)構(gòu)，所述袋體存放機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的上端同機(jī)架連接在一起的托板、位于托板上的擋推架和驅(qū)動(dòng)擋推架沿托板傾斜方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)和袋體張開(kāi)保持架，所述袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于所述袋體存放機(jī)構(gòu)和所述袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)之間，所述袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)位于所述袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和所述袋體張開(kāi)保持架之間。當(dāng)袋體套設(shè)在袋體張開(kāi)保持架上后，則袋體保持在張開(kāi)狀態(tài)，然后通過(guò)袋體張開(kāi)保持架轉(zhuǎn)移給后續(xù)的工序。
[0009]作為優(yōu)選，所述袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)包括至少一對(duì)對(duì)向設(shè)置的張開(kāi)吸盤(pán)、驅(qū)動(dòng)一對(duì)張開(kāi)吸盤(pán)中的兩個(gè)張開(kāi)吸盤(pán)沿水平方向分合的吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)從袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)所在側(cè)移動(dòng)到袋體張開(kāi)保持架所在側(cè)的第一平移機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將袋體板以袋底端朝上的狀態(tài)送到一對(duì)張開(kāi)吸盤(pán)中的兩個(gè)張開(kāi)吸盤(pán)之間，一對(duì)張開(kāi)吸盤(pán)中的兩個(gè)張開(kāi)吸盤(pán)吸附在袋體板寬度方向的兩側(cè)上，然后第一平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)、張開(kāi)吸盤(pán)、以及袋體板一起移動(dòng)到袋體張開(kāi)保持架的正上方，吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一對(duì)張開(kāi)吸盤(pán)中的兩個(gè)張開(kāi)吸盤(pán)沿水平方向分開(kāi)，吸盤(pán)將袋體板張開(kāi)為張開(kāi)袋體，然后升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)、張開(kāi)吸盤(pán)和張開(kāi)袋體下降，使得張開(kāi)袋體套設(shè)到袋體張開(kāi)保持架上，張開(kāi)吸盤(pán)松開(kāi)對(duì)張開(kāi)袋體的吸附作用，然后升降機(jī)構(gòu)使吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)和張開(kāi)吸盤(pán)上升，吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)使張開(kāi)吸盤(pán)合攏復(fù)位，第一平移機(jī)構(gòu)使張開(kāi)吸盤(pán)、吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)回移到初始位置，然后重復(fù)上述動(dòng)作將下一個(gè)袋體板轉(zhuǎn)移到袋體張開(kāi)保持架上。當(dāng)然吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)可以在張開(kāi)吸盤(pán)吸附到到袋體板后到位于袋體張開(kāi)保持架正上方之間的任何時(shí)刻將袋體板張開(kāi)。轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出袋體時(shí)方便，袋體板以豎置的方式被張開(kāi)，張開(kāi)過(guò)程中重力不會(huì)干涉袋體板的張開(kāi)過(guò)程，張開(kāi)效果好。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一平移機(jī)構(gòu)包括連接在所述機(jī)架上的滑桿、絲桿和滑動(dòng)連接在滑桿上的安裝座，所述滑桿和絲桿平行，所述安裝座設(shè)有螺紋套，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋套內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)連接在所述安裝座上。驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺紋套在絲桿上平移，螺紋套驅(qū)動(dòng)安裝座在滑桿上滑動(dòng)，安裝座帶動(dòng)升降移機(jī)構(gòu)移動(dòng)。移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性和精確性好且移動(dòng)距離連續(xù)可調(diào)。絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)人工或動(dòng)力裝置來(lái)完成。第一平移機(jī)構(gòu)也可以采用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)平移。
[0011]作為優(yōu)選，所述吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平平行設(shè)置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)同所述第一平移機(jī)構(gòu)連接在一起，一對(duì)吸盤(pán)中的兩個(gè)吸盤(pán)一一對(duì)應(yīng)地同所述兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿相連接。通過(guò)伸縮氣缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)一對(duì)張開(kāi)吸盤(pán)中的張開(kāi)吸盤(pán)沿水平方向開(kāi)合。吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)所占用的空間能夠隨著張開(kāi)吸盤(pán)之間的距離的縮小而縮小，有利于空間的充分利用。吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)也可以采用平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式來(lái)實(shí)現(xiàn)張開(kāi)吸盤(pán)的分合。
[0012]作為優(yōu)選，所述兩個(gè)伸縮氣缸的伸縮方向相反。在伸縮氣缸的行程相同的情況下，一對(duì)吸盤(pán)所能分開(kāi)的最大距離大。能夠以較小行程的伸縮氣缸使張開(kāi)吸盤(pán)分開(kāi)到所需要的距離，能夠降低吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)所占用的空間。
[0013]作為優(yōu)選，所述袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括擺桿、驅(qū)動(dòng)擺桿在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、同擺桿相連接的若干轉(zhuǎn)移吸盤(pán)和驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在袋體存放機(jī)構(gòu)和袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使擺桿擺動(dòng)，擺桿將轉(zhuǎn)移吸盤(pán)擺到吸附住位于托板上的袋體板時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使擺桿回?cái)[，擺桿通過(guò)轉(zhuǎn)移吸盤(pán)帶動(dòng)袋體板一起擺動(dòng)，當(dāng)袋體板被擺桿擺到處于豎置狀態(tài)時(shí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，第二平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)朝向袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)平移，袋體板隨著擺動(dòng)機(jī)構(gòu)一起平移，當(dāng)袋體板移動(dòng)到袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)且被該機(jī)構(gòu)固定住后、第二平移機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)機(jī)構(gòu)回移到初始位置。通過(guò)擺動(dòng)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移吸盤(pán)，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)袋體板位置的轉(zhuǎn)移和空間狀態(tài)的變化，空間適應(yīng)性好。
[0014]作為優(yōu)選，所述袋體存放機(jī)構(gòu)還包括補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括可伸出所述擋推架的擋接端的擋板、一端同擋板相連接的推桿和一端鉸接在推桿另一端的擺臂，所述擺臂的另一端同所述擋推架鉸接在一起。向袋體垛中添加袋體板時(shí)、不需要中斷袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，即向袋體垛中添加袋體板時(shí)、袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能夠照常作業(yè)。
[0015]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述擋推架上的驅(qū)動(dòng)軸、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、同驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合在一起的齒條和固接在所述擋推架上的驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒條固接于所述托板且沿所述托板的傾斜方向延伸。通過(guò)齒輪配合齒條使擋推架移動(dòng)，擋推架移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，能夠可靠地將袋體垛推移到所需要的位置。制作時(shí)方便。
[0016]作為優(yōu)選，所述擋推架包括基架和連接于基架上的傾斜設(shè)置的擋推板，所述擋推板的傾斜方向和所述托板的傾斜方向相反。當(dāng)袋體板側(cè)邊抵接在擋推板上時(shí)，袋體板的側(cè)面在重量的作用下能夠自動(dòng)平置在擋推板上。推移袋體垛的過(guò)程中，袋體垛不容易產(chǎn)生彎斜。
[0017]作為優(yōu)選，所述擋推板同所述托板垂直。能夠使袋體板同擋推板之間為面接觸，推移袋體垛的過(guò)程中不易損壞袋體板(如果產(chǎn)生損壞，則損壞的為成品紙袋的袋口，將會(huì)導(dǎo)致紙袋報(bào)廢)。袋體板能夠更加方便可靠地以側(cè)邊平置的方式抵接在擋推板上。
[0018]本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)⒋w垛上的袋體板張開(kāi)并維持在張開(kāi)狀態(tài)，為拎手繩自動(dòng)安裝的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)；由于袋體垛以傾斜方式堆碼，袋體垛不會(huì)產(chǎn)生倒塌現(xiàn)象；設(shè)置有擋推架，袋體垛的位置能夠移動(dòng)，不需要頻繁調(diào)節(jié)袋體板到袋體垛中；對(duì)空間的利用效果好。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為袋體存放機(jī)構(gòu)的立體放大示意圖。
[0021]圖3為擋推架的立體放大示意圖。
[0022]圖4為袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的立體放大示意圖。
[0023]圖5為袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)的立體放大示意圖。
[0024]圖6為袋體存放機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。
[0025]圖7為袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。
[0026]圖8為袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。
[0027]圖中:機(jī)架1、滑軌11、袋體存放機(jī)構(gòu)2、托板21、上限位擋塊211、移動(dòng)導(dǎo)引槽212、擋推架22、基架221、擋推板222、后行走輪軸223、前行走輪軸224、后行走輪225、前行走輪226、前側(cè)板227、后側(cè)板228、前插入板229、后插入板220、齒條231、驅(qū)動(dòng)軸232、驅(qū)動(dòng)齒輪233、驅(qū)動(dòng)電機(jī)234、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)24、擋板241、推桿242、擺臂243、手提桿244、連接架245、操縱桿25、袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3、第二平移機(jī)構(gòu)31、第二絲桿311、第二滑桿312、第二安裝座313、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)32、擺桿33、轉(zhuǎn)移吸盤(pán)34、轉(zhuǎn)移吸盤(pán)安裝架35、連接套351、三腳叉352、鎖緊螺栓36、袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)4、立架41、立桿411、橫桿412、第一平移機(jī)構(gòu)42、第一滑桿421、第一絲桿422、第一安裝座423、升降機(jī)構(gòu)43、升降氣缸431、升降氣缸的缸體4311、升降氣缸的活塞桿4312、連接塊432、吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)44、左伸縮氣缸441、左伸縮氣缸的缸體4411、左伸縮氣缸的活塞桿4412、右升降氣缸442、右升降氣缸的缸體4421、右升降氣缸的活塞桿4422、張開(kāi)吸盤(pán)安裝架45、左連接桿451、右連接桿452、左彈性支撐片453、右彈性支撐片454、張開(kāi)吸盤(pán)46、左張開(kāi)吸盤(pán)461、右張開(kāi)吸盤(pán)462、袋體張開(kāi)保持架5、底盤(pán)51、撐開(kāi)架52、袋體板
6、袋體垛7、袋體垛的低端71、袋體垛高端72、張開(kāi)袋體8。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。[0029]參見(jiàn)圖1，一種上袋體機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、袋體存放機(jī)構(gòu)2、袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3、袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)4和袋體張開(kāi)保持架5。
[0030]機(jī)架I上設(shè)有滑軌11?；?1沿前后方向延伸。
[0031]袋體存放機(jī)構(gòu)2包括托板21和設(shè)置于托板上的擋推架22。托板21以左端高右端低的方式傾斜設(shè)置。
[0032]托板21的上端鉸接在機(jī)架I的右側(cè)上。該連接方式便于改變托板21的傾斜角度，能夠提高同袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位置匹配時(shí)的方便性。
[0033]托板21的上端設(shè)有兩個(gè)上限位擋塊211。托板21設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)引槽212。移動(dòng)導(dǎo)引槽212為長(zhǎng)條形。移動(dòng)導(dǎo)引槽212的延伸方向和托板21的傾斜方向相同。移動(dòng)導(dǎo)引槽212內(nèi)安裝有齒條231。齒條231沿導(dǎo)引槽212的延伸方向延伸。
[0034]袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于機(jī)構(gòu)I的第二平移機(jī)構(gòu)31、設(shè)置于第二平移機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)32、一端連接于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺桿33和連接在擺桿另一端的轉(zhuǎn)移吸盤(pán)34。第二平移機(jī)構(gòu)31位于托板21的左方。第二平移機(jī)構(gòu)31位于袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)4的右前方。
[0035]袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)4包括下端連接在機(jī)架I上的立架41、連接在立架41上端的第一平移機(jī)構(gòu)42、連接在第一平移機(jī)構(gòu)42上的升降機(jī)構(gòu)43、連接在升降機(jī)構(gòu)43上的吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)44、上端連接在吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)44上的張開(kāi)吸盤(pán)安裝架45和連接在張開(kāi)吸盤(pán)安裝架45下端的張開(kāi)吸盤(pán)46。
[0036]袋體張開(kāi)保持架5位于袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)4的左前方。袋體張開(kāi)保持架5包括滑動(dòng)連接在滑軌11上的底盤(pán)51和連接在底盤(pán)51上的撐開(kāi)架52。
[0037]參見(jiàn)圖2，擋推架22包括基架221和連接在基架左端的擋推板222?；?21和擋推板222之間設(shè)有前側(cè)板227和后側(cè)板228。基架221的右端設(shè)有后行走輪軸223。后行走輪軸223沿前后方向延伸。后行走輪軸223上設(shè)有兩個(gè)后行走輪225。后行走輪225分布在基架221的前后兩側(cè)?；?21的左端設(shè)有前行走輪軸224。前行走輪軸224和后行走輪軸223平行。前行走輪軸224上設(shè)有兩個(gè)前行走輪226。前行走輪226分布在基架221的前后兩側(cè)。基架221通過(guò)前行走輪226和后行走輪225支撐在托板21上。擋推板222同托板21垂直。擋推板222同后行走輪軸223平行。
[0038]擋推架22的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)24。補(bǔ)料機(jī)構(gòu)24包括擋板241、推桿242、擺臂243和手提桿244。擋板241為沿上下方向延伸的條形結(jié)構(gòu)。兩個(gè)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)中的手提桿244通過(guò)操縱桿25連接在一起。操縱桿25位于擋推架22的上方。
[0039]參見(jiàn)圖3，基架221的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸232和固接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)234。驅(qū)動(dòng)電機(jī)234上設(shè)有使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車(chē)。驅(qū)動(dòng)軸232同驅(qū)動(dòng)電機(jī)234的動(dòng)力輸出軸同軸固接在一起。驅(qū)動(dòng)軸232和后行走輪軸223平行。驅(qū)動(dòng)軸232上通過(guò)鍵連接有驅(qū)動(dòng)齒輪233。齒條231 (參見(jiàn)圖2)、驅(qū)動(dòng)軸232、驅(qū)動(dòng)齒輪233和驅(qū)動(dòng)電機(jī)234構(gòu)成驅(qū)動(dòng)擋推架22在托板21上沿托板傾斜方向行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)齒輪233位于兩個(gè)前行走輪226和兩個(gè)后行走輪225所圍成的區(qū)域的內(nèi)部。驅(qū)動(dòng)齒輪233是同齒條231 (參見(jiàn)圖1)嚙合在一起的?；?21的下表面上設(shè)有前插入板229和后插入板220。前插入板229和后插入板220都同齒條231 (參見(jiàn)圖1)平行。前插入板229和后插入板220都是插在移動(dòng)導(dǎo)引槽212 (參見(jiàn)圖1)內(nèi)的。前插入板229同移動(dòng)導(dǎo)引槽212 (參見(jiàn)圖1)的前側(cè)壁滑動(dòng)連接抵接在一起。后插入板220同移動(dòng)導(dǎo)引槽212 (參見(jiàn)圖1)的后側(cè)壁滑動(dòng)抵接在一起。[0040]擋板241的后側(cè)設(shè)有連接架245。推桿242的左端同連接架245連接在一起。推桿242的右端同擺臂243的一端鉸接在一起。擺臂43的另一端同后行走輪軸223鉸接在一起。手提桿244的下端同推桿242連接在一起。前行走輪226位于兩個(gè)補(bǔ)料機(jī)構(gòu)中的兩塊擋板241之間。擋板241起到對(duì)前行走輪進(jìn)行軸向限位的作用。
[0041]不上提操縱桿25時(shí)，在重力的作用下，擋板241的下端是抵接在前行走輪軸224上的。
[0042]參見(jiàn)圖4，第二平移機(jī)構(gòu)31包括第二絲桿311、第二滑桿312、第二安裝座313和驅(qū)動(dòng)第二絲桿311轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(電機(jī)在圖中沒(méi)有畫(huà)出來(lái))。第二絲桿311沿前后方向延伸。第二絲桿311轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架I上。第二滑桿312有兩根。2根第二滑桿312分布在第二絲桿311的左右兩側(cè)。第二滑桿312和第二絲桿311平行。第二滑桿312固定在機(jī)架I上。第二安裝座313設(shè)有螺紋套和滑套。第二絲桿311螺紋連接在該螺紋套上。第二滑桿312穿設(shè)在該滑套內(nèi)。
[0043]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)32為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體同第二安裝座313固接在一起。旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)頭的軸線同第二絲桿311的軸線平行。旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)頭同擺桿33的一端固
接在一起。
[0044]擺桿33為直桿。擺桿33垂直于構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)32的旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)頭的軸線。擺桿33的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)移吸盤(pán)安裝架35。
[0045]轉(zhuǎn)移吸盤(pán)安裝架35包括連接套351和三腳叉352。三腳叉352固定在連接套351上。轉(zhuǎn)移吸盤(pán)34有3只。3只轉(zhuǎn)移吸盤(pán)34——對(duì)應(yīng)地連接在三腳叉352的三只腳上。3個(gè)轉(zhuǎn)移吸盤(pán)34呈三角形分布。轉(zhuǎn)移吸盤(pán)34的吸附方向同第二絲桿311的軸線垂直。
[0046]連接套351套設(shè)在擺桿33上。連接套351和擺桿33之間通過(guò)鎖緊螺栓36固定在一起。該連接方式能夠通過(guò)改變轉(zhuǎn)移吸盤(pán)安裝架在擺桿上的位置以使轉(zhuǎn)移吸盤(pán)的位置能夠更方便地適應(yīng)位于托板上的袋體垛的位置的變化。使用時(shí)的方便性好。
[0047]參見(jiàn)圖5，立架41包括2根立桿411和連接在立桿上端的橫桿412。橫桿412沿左右方向延伸。
[0048]第一平移機(jī)構(gòu)42包括第一滑桿421、第一絲桿422、第一安裝座423和驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(電機(jī)在圖中沒(méi)有畫(huà)出)。該電機(jī)固接在橫桿412上。第一滑桿421有2根。第一滑桿421沿左右方向延伸。第一滑桿421的兩端固接在橫桿412上。第一絲桿422同第一滑桿421平行。第一絲桿422轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫桿412上。第一絲桿422同電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接在一起。第一安裝座423滑動(dòng)連接在第一滑桿421上。第一安裝座423上固接有螺紋套。第一絲桿422螺紋連接在該螺紋套內(nèi)。
[0049]升降機(jī)構(gòu)43包括升降氣缸431和連接塊432。升降氣缸的缸體4311固接在第一安裝座423上。連接塊432固接在升降氣缸的活塞桿4312上。
[0050]吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)44包括左伸縮氣缸441和右升降氣缸442。左伸縮氣缸441和右升降氣缸442平行。左伸縮氣缸的缸體4411和右升降氣缸的缸體4421都固接在連接塊432上。左伸縮氣缸的活塞桿4412水平向左伸縮。右升降氣缸的活塞桿4422水平向右伸縮。
[0051]張開(kāi)吸盤(pán)安裝架45包括左連接桿451和右連接桿452。左連接桿451沿豎直方向延伸。左連接桿451的上端同左伸縮氣缸的活塞桿4412固接在一起。左連接桿451的右側(cè)上設(shè)有左彈性支撐片453。右連接桿452沿豎直方向延伸。右連接桿452的上端同右伸縮氣缸的活塞桿4422固接在一起。右連接桿452的左側(cè)上設(shè)有右彈性支撐片454。
[0052]張開(kāi)吸盤(pán)46有2對(duì)。2對(duì)張開(kāi)吸盤(pán)沿前后方向分布。一對(duì)張開(kāi)吸盤(pán)包括一個(gè)左張開(kāi)吸盤(pán)461和一個(gè)右張開(kāi)吸盤(pán)462。一對(duì)張開(kāi)吸盤(pán)中的左張開(kāi)吸盤(pán)461和右張開(kāi)吸盤(pán)462沿左右方向?qū)ο蛟O(shè)置。左張開(kāi)吸盤(pán)461安裝在左連接桿451的下端上。右張開(kāi)吸盤(pán)462安裝在右連接桿452的下端上。
[0053]通過(guò)本上袋體機(jī)構(gòu)進(jìn)行袋體上料的方法為:
[0054]參見(jiàn)圖6，第I步、使袋體板6以袋口端抵靠在托板21上沿托板的傾斜方向疊接的方式疊接在一起形成袋體垛7，擋推板222抵接在袋體垛的低端71上、起到阻止位于下方的袋體板6向下翻倒而平置到托板21上的作用。
[0055]參見(jiàn)圖7并結(jié)合圖6，第2步、擺動(dòng)機(jī)鉤32驅(qū)動(dòng)擺桿33朝向袋體垛7即圖7中A向擺動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)到轉(zhuǎn)移吸盤(pán)34吸附到袋體垛高端72上的袋體板時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)擺桿33按照同圖7中A向相反的方向即遠(yuǎn)離袋體垛7的方向擺動(dòng)到袋體板6處于袋底端朝上且豎直的狀態(tài)后停止擺動(dòng)動(dòng)作；進(jìn)而第二平移機(jī)構(gòu)31使擺動(dòng)機(jī)構(gòu)32朝向袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)即圖7中B向移動(dòng)、使袋體板6位于一對(duì)張開(kāi)吸盤(pán)中的兩個(gè)張開(kāi)吸盤(pán)之間。第二平移機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)32后移的具體過(guò)程為:電機(jī)使第二絲桿311轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿311配合螺紋套驅(qū)動(dòng)第二安裝座313在第二滑桿312上向后平移。
[0056]如果轉(zhuǎn)移吸盤(pán)34吸附不到袋體垛高端72的袋體板6，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擋推架22沿著托板21的傾斜方向向上即圖6中C向移動(dòng)，擋推架22向上推袋體垛7到袋體垛高端72上的袋體板能夠被袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3取走。
[0057]參見(jiàn)圖3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擋推架22的具體過(guò)程中為:驅(qū)動(dòng)電機(jī)234驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸232轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)齒輪233沿著齒條231 (參見(jiàn)圖1)滾動(dòng)行進(jìn)，從而帶動(dòng)擋推架22沿著托板21 (參見(jiàn)圖1)向左上移。
[0058]參見(jiàn)圖8，第3步、左伸縮氣缸441收縮而驅(qū)動(dòng)左連接桿451右移、右伸縮氣缸442收縮而驅(qū)動(dòng)右連接桿452左移，從而使得一對(duì)張開(kāi)吸盤(pán)46中的兩個(gè)張開(kāi)吸盤(pán)吸附在袋體板的寬度方向兩側(cè)；轉(zhuǎn)移吸盤(pán)34 (參見(jiàn)圖7)松開(kāi)對(duì)袋體板的吸附作用。左伸縮氣缸441伸長(zhǎng)而驅(qū)動(dòng)左連接桿451左移、右伸縮氣缸442伸長(zhǎng)而驅(qū)動(dòng)右連接桿452右移，從而使得張開(kāi)吸盤(pán)46將無(wú)繩合攏袋體張開(kāi)為張開(kāi)袋體8。電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿422轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿422通過(guò)螺紋套帶動(dòng)第一安裝座423左移，使得張開(kāi)袋體8移動(dòng)到撐開(kāi)架52的正上方。升降氣缸431伸長(zhǎng)而將張開(kāi)袋體8套設(shè)在撐開(kāi)架52上。至此即完成了一個(gè)袋體的張開(kāi)上料工作。需要張開(kāi)上料下一個(gè)袋體時(shí)，使袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)復(fù)位而重復(fù)第2步和第3步即可。使袋體板張開(kāi)后再通過(guò)第一平移機(jī)構(gòu)平移袋體，能夠?qū)崿F(xiàn)袋體的高速轉(zhuǎn)移。
[0059]參見(jiàn)圖1，然后通過(guò)使袋體張開(kāi)保架5沿著滑軌11向前滑動(dòng)而將張開(kāi)袋體送到后續(xù)工序中。
[0060]在第I步中，通過(guò)如下步驟添加袋體板到袋體垛中:參見(jiàn)圖6并結(jié)合圖3，
[0061]第1-1步、松開(kāi)剎車(chē)，使擺桿243和推桿242朝對(duì)接為一條直線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將擋板241移動(dòng)到同袋體垛的低端71抵接在一起；
[0062]第1-2步、擺桿和推桿繼續(xù)上述運(yùn)動(dòng)，使得擋推架22和袋體垛的低端71之間產(chǎn)生間隙，然后使擺桿243和推桿242停止運(yùn)動(dòng)，剎車(chē)剎住；
[0063]第1-3步、將袋體板添加到所述間隙中；[0064]第1-4步、將擋板241以平行于袋體板6的方式從袋體垛7中抽出；
[0065]第1-5步、使擋板241回退到擋推架的擋接端即擋推板222的左端面超出擋板241的位置。至此即完成了一次添加袋體板的動(dòng)作，需要繼續(xù)添加袋體板則重復(fù)上述動(dòng)作即可。
[0066]在第1-2步中產(chǎn)生所述間隙的方法為:通過(guò)上限位擋塊211來(lái)防止在添加袋體板的過(guò)程中導(dǎo)致袋體垛的高端72超出設(shè)定位置而干涉袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從袋體垛上取走袋體板；如果擺桿243和推桿242運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的推動(dòng)擋板241的力能夠推移袋體垛7上移，則擋推架22不動(dòng)而擋板241推動(dòng)袋體垛7上移從而產(chǎn)生所述間隙；否則袋體垛7停止不動(dòng)，擺桿和推桿驅(qū)動(dòng)擋板的反作用使擋推架22下移而產(chǎn)生所述間隙。
【權(quán)利要求】
1.一種上袋體機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架和袋體存放機(jī)構(gòu)，所述袋體存放機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的上端同機(jī)架連接在一起的托板、位于托板上的擋推架和驅(qū)動(dòng)擋推架沿托板傾斜方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)和袋體張開(kāi)保持架，所述袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于所述袋體存放機(jī)構(gòu)和所述袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)之間，所述袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)位于所述袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和所述袋體張開(kāi)保持架之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上袋體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)包括至少一對(duì)對(duì)向設(shè)置的張開(kāi)吸盤(pán)、驅(qū)動(dòng)一對(duì)張開(kāi)吸盤(pán)中的兩個(gè)張開(kāi)吸盤(pán)沿水平方向分合的吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)從袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)所在側(cè)移動(dòng)到袋體張開(kāi)保持架所在側(cè)的第一平移機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上袋體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一平移機(jī)構(gòu)包括連接在所述機(jī)架上的滑桿、絲桿和滑動(dòng)連接在滑桿上的安裝座，所述滑桿和絲桿平行，所述安裝座設(shè)有螺紋套，所述絲桿螺紋連接在所述螺紋套內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)連接在所述安裝座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上袋體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤(pán)分合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平平行設(shè)置的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)同所述第一平移機(jī)構(gòu)連接在一起，一對(duì)吸盤(pán)中的兩個(gè)吸盤(pán)一一對(duì)應(yīng)地同所述兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上袋體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)伸縮氣缸的伸縮方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括擺桿、驅(qū)動(dòng)擺桿在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、同擺桿相連接的若干轉(zhuǎn)移吸盤(pán)和驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在袋體存放機(jī)構(gòu)和袋體張開(kāi)上料機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述袋體存放機(jī)構(gòu)還包括補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括可伸出所述擋推架的擋接端的擋板、一端同擋板相連接的推桿和一端鉸接在推桿另一端的擺臂，所述擺臂的另一端同所述擋推架鉸接在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述擋推架上的驅(qū)動(dòng)軸、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、同驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合在一起的齒條和固接在所述擋推架上的驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒條固接于所述托板且沿所述托板的傾斜方向延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的上袋體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋推架包括基架和連接于基架上的傾斜設(shè)置的擋推板，所述擋推板的傾斜方向和所述托板的傾斜方向相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上袋體機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋推板同所述托板垂直。
【文檔編號(hào)】B31B1/86GK203418795SQ201320368658
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
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