專利名稱：一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于瓦楞紙箱制造的圓壓圓模切機，具體來講是涉及一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)圓壓圓半自動、自動模切機的生產(chǎn)廠家大多掌握了手動進紙，推紙板自動進紙，模板輥相位手動、自動調(diào)整，以及光電控制、PLC控制、編碼器控制等技術(shù)。圓壓圓模切機的模切膠墊輥上的膠套長時間使用后，會出現(xiàn)凸凹不平，這就需要修復(fù)機構(gòu)對膠套表面進行磨修，每磨修一次膠套的外徑就要減小2 4mm。因此，擺在圓壓圓模切機制造商面前最大的難點就是如何才能使膠套經(jīng)磨修后，模切膠墊輥外圓的線速度與模切瞬間刀口的線速度相等，從而確保模切后每批紙箱尺寸一致。隨著近幾年紙箱機械的發(fā)展，圓壓圓模切機的差速補償技術(shù)逐漸在市場上出現(xiàn)。 國外的相應(yīng)產(chǎn)品被引進國內(nèi)市場，比如，鴻業(yè)器材DICAR公司的差速器，但其價格昂貴， 17-18萬元/套；結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜。再比如中國專利公開號為C擬912984Y的帶差速平衡機構(gòu)的圓壓圓模切機，包括一諧波發(fā)生器、兩個差速內(nèi)齒輪和一個柔性齒輪，但此差速諧波機構(gòu)的差速補償量小、模切精度也較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對目前圓壓圓模切機差速補償機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴以及差速補償量小、模切精度低的情況提供一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)，通過伺服電機來控制差速諧波機構(gòu)補償量大小，使圓壓圓模切機的模切精度提高，同時結(jié)構(gòu)較簡單、性價比高。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)，包括由主電機帶動的膠墊輥齒輪和木板輥傳動齒輪，所述木板輥傳動齒輪固定在模切木板輥右端的小直徑軸上，所述膠墊輥齒輪與木板輥傳動齒輪嚙合；其特征在于，所述膠墊輥齒輪與一差速諧波機構(gòu)相連接； 所述差速諧波機構(gòu)包括一諧波發(fā)生器、兩個差速內(nèi)齒輪和一個差速柔性齒輪，其中兩個差速內(nèi)齒輪同軸線左右排布；所述右側(cè)的差速內(nèi)齒輪的右側(cè)面與一差速諧波器大托架的右端蓋的左側(cè)面固定； 所述差速諧波器大托架的左端蓋的左側(cè)面與膠墊輥傳動齒輪的右端面固定；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪與模切膠墊輥連接；兩差速內(nèi)齒輪均與差速柔性齒輪嚙合；所述差速柔性齒輪的右端與一諧波發(fā)生器連接軸的左端剛性連接；所述諧波發(fā)生器連接軸的右端與一差速補償大齒輪剛性連接，所述諧波發(fā)生器連接軸連接諧波發(fā)生器； 所述差速補償大齒輪與一差速補償小齒輪嚙合；所述差速補償小齒輪與一伺服電機剛性連接；所述伺服電機安裝在一伺服電機固定座上；所述伺服電機固定座固定在圓壓圓模切機的殼體上。[0009]進一步，所述模切木板輥通過一對軸承或軸承座裝配于圓壓圓模切機的殼體。進一步，所述模切膠墊輥通過一對軸承裝配于圓壓圓模切機的殼體，距離差速諧波機構(gòu)較近的軸承外圈上設(shè)置一軸承基座，所述軸承基座通過螺釘與圓壓圓模切機的殼體緊固；在軸承基座的右端面固定一軸承裝配座；所述軸承裝配座右端的小直徑外圓上裝配有一對軸承，所述一對軸承的外圈與膠墊輥齒輪的內(nèi)孔配合；所述軸承裝配座右端的小直徑內(nèi)孔內(nèi)也設(shè)置有一對軸承，該一對軸承的內(nèi)圈與一軸承固定座左端的小直徑外圓配合； 所述軸承固定座的左側(cè)的小直徑內(nèi)孔設(shè)置有鍵槽，與模切膠墊輥右端帶鍵槽的小直徑軸配合，通過在兩者鍵槽內(nèi)設(shè)置鍵實現(xiàn)剛性連接；所述軸承固定座的右側(cè)的大直徑內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有一個軸承，該軸承的內(nèi)圈與差速柔性齒輪左端的小直徑外圓配合；所述差速柔性齒輪右端的小直徑外圓上也設(shè)置有一軸承，所述軸承的外圈與差速諧波器大托架右端蓋上的內(nèi)孔配合；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪與軸承固定座的右端面固定。進一步，所述差速補償小齒輪左端和右端的小直徑外圓上設(shè)置有一對軸承，左端小直徑外圓上的軸承的外圈與一小軸承蓋配合，右端小直徑外圓上的軸承的外圈與一大軸承蓋配合，所述小軸承蓋和大軸承蓋均通過螺釘固定于伺服電機固定座。本實用新型的有益效果是，當(dāng)圓壓圓模切機的主傳動機構(gòu)開始工作時，可以將未經(jīng)過磨修或磨修過的模切膠墊輥的實際外圓尺寸輸入到伺服控制電腦，由伺服控制電腦結(jié)合模切木板輥所配置的編碼器檢測到的線速度發(fā)出信號，然后將信號反饋給伺服電機，伺服電機根據(jù)反饋信號調(diào)整自己的轉(zhuǎn)速，從而保證帶動差速諧波機構(gòu)線速度與模切膠墊輥線速度完全相等，確保模切后每批紙箱尺寸一致；同時也大大提高了模切膠墊輥上膠套的壽命，相繼也使模切精度得到提高。

圖1為本實用新型一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)的各工作齒輪的嚙合狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參見圖1、圖2，一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)，包括由主電機帶動的膠墊輥齒輪1和木板輥傳動齒輪2，所述木板輥傳動齒輪2固定在模切木板輥3右端的小直徑軸上，所述模切木板輥3通過一對軸承(或軸承座)7裝配于圓壓圓模切機的殼體6。所述膠墊輥齒輪1與木板輥傳動齒輪2嚙合；所述膠墊輥齒輪1與一差速諧波機構(gòu)400相連接；所述差速諧波機構(gòu)400包括一諧波發(fā)生器、兩個差速內(nèi)齒輪和一個差速柔性齒輪401，其中兩個差速內(nèi)齒輪同軸線左右排布；所述右側(cè)的差速內(nèi)齒輪402的右側(cè)面與一差速諧波器大托架403的右端蓋的左側(cè)面固定；所述差速諧波器大托架403的左端蓋的左側(cè)面與膠墊輥齒輪1的右端面固定；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪404與模切膠墊輥5連接；差速內(nèi)齒輪402和差速內(nèi)齒輪404均與差速柔性齒輪401嚙合。
4[0019]所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪404與模切膠墊輥5的連接通過以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)所述模切膠墊輥5通過一對軸承8裝配于圓壓圓模切機的殼體6，距離差速諧波機構(gòu)400較近的軸承外圈上設(shè)置一軸承基座410，所述軸承基座410通過螺釘與圓壓圓模切機的殼體6緊固；在軸承基座410的右端面固定一軸承裝配座411 ；所述軸承裝配座411右端的小直徑外圓上裝配有一對軸承412，所述一對軸承412的外圈與膠墊輥齒輪1的內(nèi)孔配合；所述軸承裝配座411右端的小直徑內(nèi)孔內(nèi)也設(shè)置有一對軸承413，該一對軸承413的內(nèi)圈與一軸承固定座 414左端的小直徑外圓配合；所述軸承固定座414的左側(cè)的小直徑內(nèi)孔設(shè)置有鍵槽，與模切膠墊輥5右端帶鍵槽的小直徑軸配合，通過在兩者鍵槽內(nèi)設(shè)置鍵實現(xiàn)剛性連接；所述軸承固定座414的右側(cè)的大直徑內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有一個軸承415，軸承415的內(nèi)圈與差速柔性齒輪 401左端的小直徑外圓配合；所述差速柔性齒輪401右端的小直徑外圓上也設(shè)置有一軸承 415，該軸承的外圈與差速諧波器大托架403右端蓋上的內(nèi)孔配合；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪 404與軸承固定座414的右端面固定。所述差速柔性齒輪401的右端與一諧波發(fā)生器連接軸405的左端剛性連接；所述諧波發(fā)生器連接軸405的右端與一差速補償大齒輪406剛性連接，所述諧波發(fā)生器連接軸 405連接諧波發(fā)生器；所述差速補償大齒輪406與一差速補償小齒輪407嚙合；所述差速補償小齒輪407與一伺服電機408剛性連接。所述差速補償小齒輪407左端和右端的小直徑外圓上設(shè)置有一對軸承416，左端小直徑外圓上的軸承的外圈與一小軸承蓋417配合，右端小直徑外圓上的軸承的外圈與一大軸承蓋418配合，所述伺服電機408固定在大軸承蓋418上，所述小軸承蓋417和大軸承蓋418均通過螺釘固定于一伺服電機固定座409，所述伺服電機固定座409固定在圓壓圓模切機的殼體6上。本實用新型的工作原理如下在圓壓圓模切機的主傳動機構(gòu)開始工作前，根據(jù)模切膠墊輥5表面膠套(未經(jīng)過磨修或磨修過)的實際直徑尺寸，將數(shù)據(jù)輸入到伺服電機的控制電腦，由控制電腦結(jié)合模切木板輥3所配置的編碼器檢測到的線速度發(fā)出信號，然后將信號反饋給伺服電機408，伺服電機408根據(jù)反饋信號調(diào)整自己的轉(zhuǎn)速，伺服電機通過差速補償小齒輪407帶動差速補償大齒輪406，使諧波發(fā)生器連接軸405轉(zhuǎn)動。諧波發(fā)生器連接軸405帶動差速柔性齒輪401， 差速柔性齒輪401又帶動差速內(nèi)齒輪404和差速內(nèi)齒輪402，差速內(nèi)齒輪402帶動膠墊輥齒輪1，差速內(nèi)齒輪404帶動模切膠墊輥5 ；同時，主傳動機構(gòu)的電機工作，帶動木板輥傳動齒輪2，而木板輥傳動齒輪2又與膠墊輥齒輪1嚙合，從而實現(xiàn)模切膠墊輥5線速度的差速補償。保證膠墊輥在直徑發(fā)生變化的情況下與模切瞬間刀口線速度相等，從而確保模切后每批紙箱尺寸一致。本實用新型同時也大大提高了模切膠墊輥上膠套的壽命，相繼也使模切精度得到提高。本實用新型不限于本實施例所描述的在圓壓圓模切機中的應(yīng)用，也可以和其他結(jié)構(gòu)組合成半自動、鏈條進紙圓壓圓模切機真空吸附前緣進紙型自動模切機以及應(yīng)用在印刷開槽模切生產(chǎn)線上。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)，包括由主電機帶動的膠墊輥齒輪和木板輥傳動齒輪，所述木板輥傳動齒輪固定在模切木板輥右端的小直徑軸上，所述膠墊輥齒輪與木板輥傳動齒輪嚙合；其特征在于，所述膠墊輥齒輪與一差速諧波機構(gòu)相連接；所述差速諧波機構(gòu)包括一諧波發(fā)生器、兩個差速內(nèi)齒輪和一個差速柔性齒輪，其中兩個差速內(nèi)齒輪同軸線左右排布；所述右側(cè)的差速內(nèi)齒輪的右側(cè)面與一差速諧波器大托架的右端蓋的左側(cè)面固定；所述差速諧波器大托架的左端蓋的左側(cè)面與膠墊輥傳動齒輪的右端面固定；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪與模切膠墊輥連接；兩差速內(nèi)齒輪均與差速柔性齒輪嚙合；所述差速柔性齒輪的右端與一諧波發(fā)生器連接軸的左端剛性連接；所述諧波發(fā)生器連接軸的右端與一差速補償大齒輪剛性連接，所述諧波發(fā)生器連接軸連接諧波發(fā)生器；所述差速補償大齒輪與一差速補償小齒輪嚙合；所述差速補償小齒輪與一伺服電機剛性連接； 所述伺服電機安裝在一伺服電機固定座上；所述伺服電機固定座固定在圓壓圓模切機的殼體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)，其特征在于，所述模切木板輥通過一對軸承或軸承座裝配于圓壓圓模切機的殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)，其特征在于，所述模切膠墊輥通過一對軸承裝配于圓壓圓模切機的殼體，距離差速諧波機構(gòu)較近的軸承外圈上設(shè)置一軸承基座，所述軸承基座通過螺釘與圓壓圓模切機的殼體緊固；在軸承基座的右端面固定一軸承裝配座；所述軸承裝配座右端的小直徑外圓上裝配有一對軸承， 所述一對軸承的外圈與膠墊輥齒輪的內(nèi)孔配合；所述軸承裝配座右端的小直徑內(nèi)孔內(nèi)也設(shè)置有一對軸承，該一對軸承的內(nèi)圈與一軸承固定座左端的小直徑外圓配合；所述軸承固定座的左側(cè)的小直徑內(nèi)孔設(shè)置有鍵槽，與模切膠墊輥右端帶鍵槽的小直徑軸配合，通過在兩者鍵槽內(nèi)設(shè)置鍵實現(xiàn)剛性連接；所述軸承固定座的右側(cè)的大直徑內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有一個軸承， 該軸承的內(nèi)圈與差速柔性齒輪左端的小直徑外圓配合；所述差速柔性齒輪右端的小直徑外圓上也設(shè)置有一軸承，所述軸承的外圈與差速諧波器大托架右端蓋上的內(nèi)孔配合；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪與軸承固定座的右端面固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)，其特征在于，所述差速補償小齒輪左端和右端的小直徑外圓上設(shè)置有一對軸承，左端小直徑外圓上的軸承的外圈與一小軸承蓋配合，右端小直徑外圓上的軸承的外圈與一大軸承蓋配合，所述小軸承蓋和大軸承蓋均通過螺釘固定于伺服電機固定座。
專利摘要一種應(yīng)用在圓壓圓模切機的伺服差速補償機構(gòu)，包括由主電機帶動的木板輥傳動齒輪和與之嚙合的膠墊輥齒輪，木板輥傳動齒輪固定在模切木板輥右端的小直徑軸上；膠墊輥齒輪與一差速諧波機構(gòu)相連接。差速諧波機構(gòu)包括一諧波發(fā)生器、兩個差速內(nèi)齒輪和一差速柔性齒輪；其中一差速內(nèi)齒輪與膠墊輥大齒輪剛性連接同步旋轉(zhuǎn)，另一個差速內(nèi)齒輪與膠墊輥連接同步轉(zhuǎn)動，諧波發(fā)生器與柔性齒輪連接，柔性齒輪與兩個差速內(nèi)齒輪嚙合；諧波發(fā)生器連接軸與諧波發(fā)生器連接。本實用新型根據(jù)膠墊輥未經(jīng)磨修直徑與磨修后直徑變小的數(shù)據(jù)，輸入到伺服控制電腦，由伺服驅(qū)動器補償工作長度，從而確保模切后每批紙箱尺寸一致，延長膠墊使用壽命，相繼提高模切精度。
文檔編號B31B1/14GK202016220SQ20112003312
公開日2011年10月26日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者吳新華 申請人:上海今昌紙箱機械制造有限公司