專利名稱：全自動輸液袋制袋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于制藥設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動輸液袋制袋機。
背景技術(shù)：
輸液袋在醫(yī)院、診所等場所大量使用，其主要有袋體和軟導(dǎo)管兩部分組成?，F(xiàn)在制 備輸液袋都是將輸液袋和軟導(dǎo)管分開制作，分液袋開口成型等過程都是由人工完成，因此 制作速度慢，且人工制作成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的提供一種生產(chǎn)速度快、操作方便、安全的全自動輸液袋制袋機。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種全自動輸液袋制袋機，包括袋體輸送-定 長切割機構(gòu)、袋體印刷組件、袋體烘干組件、袋體輸送機構(gòu)、袋體開口 -成型機構(gòu)、軟導(dǎo)管輸 送-定長切割機構(gòu)、軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)、袋體收料臺和電器控制箱，其特征在于袋體輸送機 構(gòu)裝于機架上，袋體輸送機構(gòu)上依次設(shè)置袋體印刷組件、袋體烘干組件和袋體開口 -成型 機構(gòu)并形成同一輸送線上的不同工位；袋體輸送機構(gòu)側(cè)面設(shè)有袋體輸送-定長切割機構(gòu)、 軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)和軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)，所述袋體輸送-定長切割機構(gòu)位于袋體印 刷組件工位之前，軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)與軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)連接并與袋體開口 -成型 機構(gòu)的工位相應(yīng)，所述袋體收料臺設(shè)在袋體輸送機構(gòu)末端。所述袋體輸送機構(gòu)包括袋體夾緊平臺，袋體夾緊平臺由面板、底板、傳動條、齒輪、 壓爪、頂桿和T型撥桿組成，面板蓋在底板上，底板下端設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，底板上還設(shè)有兩條 平行的凹槽，傳動條設(shè)在凹槽內(nèi)，傳動條上表面間距設(shè)有齒紋和撥銷，與齒紋相應(yīng)位置上方 設(shè)有齒輪，且齒輪位于壓爪與固定塊之間，T型撥桿中心通過銷軸活動連接在兩凹槽之間的 底板上，呈直線兩端設(shè)有卡槽，另一端水平方向設(shè)有通孔，頂桿一端穿過T型撥桿的通孔連 接在底板上，彈簧套裝在T型撥桿與底板之間的頂桿上。本實用新型所述袋體開口 -成型機構(gòu)由立柱、頂蓋、熱合機構(gòu)組成，頂蓋通過立柱 連接在機架上，熱合機構(gòu)設(shè)在機架與頂蓋之間，所述熱合機構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)柱、調(diào)整板、上 模、下模、屏蔽罩和絕緣板，氣缸上端與頂蓋固定連接，下端與第一調(diào)整板連接，導(dǎo)柱設(shè)在氣 缸兩側(cè)，上端與頂蓋連接，下端與第一調(diào)整板連接，第一調(diào)整板下方設(shè)有第二調(diào)整板，兩者 通過調(diào)節(jié)螺栓連接，第一調(diào)整板和第二調(diào)整板之間中心還設(shè)有鋼球，第二調(diào)整板下方依次 連接絕緣板和上模，上模下方設(shè)有下模和屏蔽罩，屏蔽罩下端與機架連接，下模下端連接絕 緣板，絕緣板下端與機架連接；所述上模和下模上都設(shè)有真空吸孔。本實用新型所述上模由上模板座、上模板和熱合頭組成，上模板座固定在上模板 上，并在其上開有通氣接口，上模板兩端設(shè)有熱合頭，熱合頭上開有真空吸孔，真空吸孔與 上模板上的通氣接口連通。所述下模由下模板座、下模板和蓋板組成，下模板設(shè)在下模板座上，蓋板設(shè)在下模 板座側(cè)面，所述下模板上開有真空吸孔，下模板座上開有通氣接口，通氣接口與下模板上的真空吸孔連通。本實用新型所述軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)由安裝板、安裝座、氣缸、芯桿、涂硅油桿和軟管 定位槽組成，氣缸安裝在最下方，氣缸上設(shè)有軟管定位槽、涂硅油桿和安裝板，所述涂硅油 桿設(shè)在定位槽旁，安裝座設(shè)在安裝板上，所述芯桿連接在安裝座上；所述氣缸與安裝板之間 還設(shè)有導(dǎo)軌。所述安裝座由安裝套和帶旋轉(zhuǎn)軸組成，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在安裝套中心通過固定銷軸連 接，所述旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽。本實用新型所述袋體輸送-定長切割機構(gòu)由底座、側(cè)板、裝料平臺、卷料盤、張緊 軸、壓緊輥和切袋裝置組成，底座上設(shè)有側(cè)板和裝料平臺，底座兩側(cè)的側(cè)板之間依次安裝有 卷料盤、轉(zhuǎn)向軸、張緊軸、壓緊輥、主動輥和從動輥，切袋裝置固定在側(cè)板上且鄰近壓緊輥和 從動輥，調(diào)速電機和脫盤裝置設(shè)置在側(cè)板外側(cè)與卷料盤相應(yīng)位置，與主動輥相應(yīng)位置處安 裝有步進(jìn)電機，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動軸穿過側(cè)板與主動輥連接。所述脫盤裝置包括撥叉、撥叉軸和滑動連接器，撥叉下端連接撥叉軸，撥叉軸連接 在滑動連接器上，滑動連接器與卷料盤的中心軸相應(yīng)配合。本實用新型所述軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)由兩部分組成，且分別設(shè)在袋體輸送 機構(gòu)兩側(cè)相應(yīng)位置，每部分都由卷料盤、導(dǎo)向架、送料箱、步進(jìn)電機、支撐板、壓緊輥、導(dǎo)向輥 和切刀組成，卷料盤和導(dǎo)向架固定在底座上，底座下方四個角安裝有移動輪，送料箱左側(cè)連 接在殼體端頭，送料箱右上角箱體內(nèi)設(shè)有壓緊輥和送料輥，送料輥的軸與箱體外的步進(jìn)電 機連接，箱體內(nèi)左上角設(shè)有導(dǎo)向輥，殼體內(nèi)設(shè)有支撐板，支撐板下端固定在殼體底板上，上 端支撐固定承力板，承力板上方支撐導(dǎo)向套，導(dǎo)向套左端端頭處設(shè)置有壓緊輥和送料輥，送 料輥對應(yīng)殼體外安裝有步進(jìn)電機，步進(jìn)電機軸與送料輥的軸連接；所述切刀安裝在壓緊輥 與軟導(dǎo)管定位裝置之間，定位裝置設(shè)在壓緊輥左端。所述切刀包括刀片、安裝座、安裝連接塊和壓緊塊，所述刀片由上刀片和下刀片組 成，上、下刀片錯位安裝，上刀片上端設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有安裝連接塊，下刀片鄰近 上刀片一側(cè)設(shè)有壓緊塊，另一側(cè)固定連接安裝座，壓緊塊另一面固定連接彈簧銷軸，彈簧銷 軸上套裝彈簧；所述上刀片設(shè)有半圓形切割刃口，下刀片上設(shè)有圓形切割刃口。本實用新型將上料、印刷、開口 -成型和收料集于一條生產(chǎn)線，完成全自動制作， 而且袋體夾緊平臺采用物理夾放，夾緊效果穩(wěn)定、可靠，采用軟導(dǎo)管專用的切刀，保證切斷 后軟導(dǎo)管不會變形，且具有制作速度快，操作方便、安全且減少了人工制作成本等優(yōu)點。

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖圖3是本實 用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖圖4是袋體輸送-定長切割機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖4-1是圖4中A向視 圖圖4-2是圖4-1中B處局部放大示意圖圖4-3是圖4的俯視圖圖5是袋體輸送機構(gòu)結(jié) 構(gòu)示意圖圖5-1是袋體輸送機構(gòu)中牽引機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖5-2是圖5-1中A向視圖圖5-3 是牽引機構(gòu)上撥爪處局部放大圖圖5-4是袋體夾緊平臺結(jié)構(gòu)示意圖圖5-5是圖5-4中A向 視圖圖6是袋體開口 -成型機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖6-1是圖6側(cè)視圖圖6-2是上模結(jié)構(gòu)示意圖 圖6-3是圖6-2中A-A剖視圖圖6-4是下模結(jié)構(gòu)示意圖圖6_5是圖6_4中B-B剖視圖圖7 是軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖7-1是圖7中A-A向剖視圖圖7-2是圖7俯視圖圖8是軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖8-1是圖8俯視圖圖8-2是安裝座局部放大圖示 意圖圖9是袋體收料臺結(jié)構(gòu)示意圖圖10是切刀結(jié)構(gòu)示意圖圖10-1是圖10剖視圖圖10-2 是上刀片結(jié)構(gòu)示意圖圖10-3是下刀片結(jié)構(gòu)示意圖圖中1、袋體輸送-定長切割機構(gòu)；1. 1、 底座；1. 2、側(cè)板；1. 3、裝料平臺；1. 4、卷料盤；1. 5、張緊軸；1. 6、轉(zhuǎn)向軸；1. 7、壓緊輥；1. 8、 壓緊輥；1.9、主動輥；1. 10、從動輥；1. 11、調(diào)速電機；1. 12、步進(jìn)電機；1. 13、撥叉；1. 14、 撥叉軸；1. 15、滑動連接器；1. 16、中心軸；1. 17、齒輪；2、袋體印刷組件；3、袋體烘干組件；
4、袋體輸送機構(gòu)；4.0袋體夾緊平臺；4. 2、氣缸；4. 3、導(dǎo)軌；4. 4、牽引板；4. 5、滑塊；4. 6、 撥爪；4. 7、轉(zhuǎn)動軸；4. 8、傳動皮帶；4. 9、彈簧；4. 10、球頭銷；4. 11、升降氣缸；4. 12、傳送 平臺；4. 13、升降桿；4. 01、面板；4. 02、底板；4. 03、傳動條；4. 04、齒輪；4. 05、壓爪；4. 06、 頂桿；4. 07、T型撥桿；4. 08、導(dǎo)軌滑塊；4. 09、凹槽；4. 010、齒紋；4. 011、撥銷；4. 012、固定 塊；4. 013、卡槽；4. 014、彈簧；5、袋體開口 -成型機構(gòu)；5. 2、立柱；5. 3、頂蓋；5. 4、氣缸；
5.5、導(dǎo)柱；5. 6、第一調(diào)整板；5. 61、第二調(diào)整板；5. 7、上模；5. 8、下模；5. 9、屏蔽罩；5. 10、 鋼球；5. 11、絕緣板；5. 111、絕緣板；5. 12、上模板座；5. 13、上模板；5. 14、熱合頭；5. 15、下 模板座；5. 16、下模板；5. 17、蓋板；5. 18、調(diào)節(jié)螺栓；6、軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)；6. 1、 卷料盤；6. 2、導(dǎo)向架；6. 3、送料箱；6. 4、支撐板；6. 5、導(dǎo)向輥；6. 6、切刀；6. 7、底座；6. 8、 移動輪；6. 9、殼體；6. 10、壓緊輥；6. 11、送料輥；6. 12、殼體底板；6. 13、承力板；6. 14、導(dǎo)向 套；6. 15、壓緊輥；6. 16、送料輥；6. 17、導(dǎo)柱；6. 18、壓板；6. 19、氣缸；6. 20、定位槽；6. 21、 面板；6. 61、上刀片；6. 62、下刀片；6. 63、安裝座；6. 64、安裝座；6. 65、安裝連接塊；6. 66、 壓緊塊；6. 67、彈簧銷軸；6. 68、彈簧；6. 69、切割刃口 ；6. 610、切割刃口 ；6. 611、軟導(dǎo)管導(dǎo) 向孔；7、軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)；7. 1、安裝板；7. 2、安裝座；7. 3、氣缸；7. 4、芯桿；7. 5、涂硅油桿； 7. 6、軟管定位槽；7. 7、導(dǎo)軌；7. 8、滑塊；7. 9、固定桿；7. 10、安裝套；7. 11、旋轉(zhuǎn)軸；7. 12、固 定銷軸；7. 13、螺旋槽；8、袋體收料臺；8. 1、旋轉(zhuǎn)平臺；8. 2、夾槽；8. 3、地腳立柱；8. 4、調(diào)速 電機；8. 5、安裝固定平臺；9、電器控制箱；10、機架。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明，但本實用新型的保護(hù)范圍 并不局限于以下實施例。如圖1——3所示一種全自動輸液袋制袋機，包括袋體輸送-定長切割機構(gòu)1、袋 體印刷組件2、袋體烘干組件3、袋體輸送機構(gòu)4、袋體開口 -成型機構(gòu)5、軟導(dǎo)管輸送-定長 切割機構(gòu)6、軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)7、袋體收料臺8和電器控制箱9，袋體輸送機構(gòu)4裝于機架10 上，袋體輸送機構(gòu)4上依次設(shè)置袋體印刷組件2、袋體烘干組件3和袋體開口 -成型機構(gòu)5 并形成同一輸送線上的不同工位；袋體輸送機構(gòu)4側(cè)面設(shè)有袋體輸送-定長切割機構(gòu)1、軟 導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)6和軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)7，所述袋體輸送-定長切割機構(gòu)1位于袋體 印刷組件2工位之前，軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)6與軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)7連接并與袋體開 口 -成型機構(gòu)5的工位相應(yīng)，所述袋體收料臺8設(shè)在袋體輸送機構(gòu)4末端并與袋體輸送機 構(gòu)4上的成品輸送機構(gòu)相應(yīng)配合。如圖4——4-3所示袋體輸送-定長切割機構(gòu)1，由底座1. 1、側(cè)板1. 2、裝料平臺 1. 3、卷料盤1. 4、張緊軸1. 5、壓緊輥和切袋裝置組成，底座1. 1上設(shè)有側(cè)板1. 2和裝料平臺 1. 3，底座兩側(cè)的側(cè)板1. 2之間依次安裝有卷料盤1. 4、轉(zhuǎn)向軸1. 6、張緊軸1. 5、壓緊輥1. 7、
61. 8、主動輥1. 9和從動輥1. 10，主動輥1. 9和從動輥1. 10均由齒輪和內(nèi)套筒組成，主動輥 和從動輥之間通過齒輪1. 17連接，切袋裝置固定在側(cè)板1. 2上且鄰近壓緊輥1. 8和從動輥 1. 10，調(diào)速電機1. 11和脫盤裝置設(shè)置在側(cè)板1. 2外側(cè)與卷料盤1. 4相應(yīng)位置，與主動輥1. 9 相應(yīng)位置處安裝有步進(jìn)電機1. 12，步進(jìn)電機1. 12轉(zhuǎn)動軸穿過側(cè)板1. 2與主動輥1. 9連接。 所述脫盤裝置包括撥叉1. 13、撥叉軸1. 14和滑動連接器1. 15，撥叉1. 13下端連接撥叉軸 1. 14，撥叉軸114連接在滑動連接器1. 15上，滑動連接器1. 15與卷料盤1. 4的中心軸1. 16 相應(yīng)配合。撥動該機構(gòu)的撥叉帶動撥叉軸左右移動從而帶動滑動連接器與卷料盤的中心軸 分離或齒合，分離時取下的卷料盤裝上袋體然后再將卷料盤裝上，撥動撥叉齒合卷料盤中 心軸和滑動連接器從而完成上料過程。隨后啟動電機，袋體隨卷料盤轉(zhuǎn)動并開始輸送，袋體 經(jīng)過轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向后再經(jīng)張緊軸張緊，最后進(jìn)入壓緊輥與主動軸之間，控制袋體輸送速度，再 經(jīng)壓緊輥與從動輥后進(jìn)入切割裝置。操作時，根據(jù)實際的需要可以調(diào)整電機來調(diào)整袋體輸 送速度從而控制袋體進(jìn)入切割裝置的長度，實現(xiàn)定長切割。因此采用該機構(gòu)后上料更加快 捷、操作更加方便。如圖5——5-5所示袋體輸送機構(gòu)4，包括袋體夾緊平臺4. 0、牽引機構(gòu)、升降機 構(gòu)和成品輸送機構(gòu)。升降機構(gòu)由主要升降氣缸4. 11和傳送平臺4. 12組成，所述傳送平臺 4. 12安裝在升降氣缸的升降桿4. 13頂端。成品輸送機構(gòu)由轉(zhuǎn)動軸4. 7和傳動皮帶4. 8組成，傳動皮帶4. 8下表面緊貼其相 應(yīng)位置的袋體夾緊平臺4. 0上表面。成品輸送機構(gòu)設(shè)置在升降機構(gòu)上端，成品輸送機構(gòu)側(cè) 面設(shè)置有調(diào)速電機，兩升降機構(gòu)之間設(shè)置有上、下兩組牽引機構(gòu)，牽引機構(gòu)上滑動安裝有數(shù) 個袋體夾緊平臺4. 0，袋體夾緊平臺4. 0根據(jù)實際操作需要可增加減少。牽引機構(gòu)包括氣缸 4. 2、導(dǎo)軌4. 3、牽引板4. 4和滑塊4. 5，滑塊4. 5固定安裝在牽引板4. 4下端面，牽引板4. 4 通過滑塊4. 5與導(dǎo)軌4. 3滑動連接，兩根平行導(dǎo)軌4. 3安裝在氣缸4. 2上。牽引板4. 4上 還設(shè)置有防倒掛的撥爪4. 6，撥爪4. 6活動安裝在牽引板4. 4上，撥爪4. 6正下方的牽引板 4. 4上設(shè)有凹槽，槽內(nèi)安裝有彈簧4. 9，彈簧4. 9上方安裝有球頭銷4. 10，球頭銷4. 10 一部 分在凹槽內(nèi)，一部分在凹槽外，所述撥爪4. 6下方有球頭銷的一端高于另一端。所述袋體夾緊平臺4.0由面板4. 01、底板4. 02、傳動條4. 03、齒輪4. 04、壓爪 4. 05、頂桿4. 06和T型撥桿4. 07組成，面板4. 01蓋在底板4. 02上，底板4. 02下端設(shè)有導(dǎo) 軌滑塊4. 08，底板4. 02上還設(shè)有兩條平行的凹槽4. 09，傳動條4. 03設(shè)在凹槽4. 09內(nèi)，傳 動條4. 03上表面間距設(shè)有齒紋4. 010和撥銷4. 011，與齒紋4. 010相應(yīng)位置上方設(shè)有齒輪
4.04，且齒輪4. 04位于壓爪4. 05與固定塊4. 012之間，T型撥桿4. 07中心通過銷軸活動連 接在兩凹槽4. 09之間的底板4. 02上，呈直線兩端設(shè)有卡槽4. 013，另一端水平方向設(shè)有通 孔，頂桿4. 06 一端穿過T型撥桿4. 07的通孔連接在底板4. 02上，彈簧4. 014套裝在T型 撥桿4. 07與底板4. 02之間的頂桿4. 06上。該袋體夾緊平臺在袋體輸送機構(gòu)上循環(huán)使用， 使用該平臺有效的解決了袋體固定不穩(wěn)定，持續(xù)時間不長等問題。如圖6——6-6所示袋體開口 -成型機構(gòu)，由立柱5. 2、頂蓋5. 3和熱合機構(gòu)組成。 機架10與頂蓋5. 3通過立柱5. 2固定連接，熱合機構(gòu)設(shè)在機架10與頂蓋5. 3之間。所述 熱合機構(gòu)包括氣缸5. 4、導(dǎo)柱5. 5、調(diào)整板、上模5. 7、下模5. 8、屏蔽罩5. 9和絕緣板，氣缸
5.4上端與頂蓋5. 3固定連接，下端與第一調(diào)整板5. 6連接，導(dǎo)柱5. 5設(shè)在氣缸5. 4兩側(cè)，氣缸5. 3順著導(dǎo)柱5. 5方向上下運動，導(dǎo)柱5. 5上端與頂蓋5. 3連接，下端與第一調(diào)整板5. 6 連接，第一調(diào)整板5. 6下方設(shè)有第二調(diào)整板5. 61，兩者通過調(diào)節(jié)螺栓5. 18連接，第一調(diào)整 板5. 6和第二調(diào)整板5. 61之間中心還設(shè)有鋼球5. 10，操作時便可通過調(diào)節(jié)螺栓5. 18調(diào)節(jié) 上、下第一調(diào)整板5. 6從而達(dá)到調(diào)節(jié)上模的目的。板5. 61下方依次連接絕緣板5. 11和上 模5. 7，上模5. 7下方設(shè)有下模5. 8和屏蔽罩5. 9，屏蔽罩5. 9下端與機架10連接，下模5. 8 下端連接絕緣板5. 111，絕緣板5. 111下端與機架10連接；所述上模5. 7和下模5. 8上都設(shè) 有真空吸孔。上模5. 7和下模5. 8上的真空吸孔位置相對應(yīng)，因此操作時當(dāng)袋體進(jìn)入上、 下模之間，便可在真空吸孔位置將上下袋體吸開，從而達(dá)到開口的目的。其中上模5. 7由上模板座5. 12、上模板5. 13和熱合頭5. 14組成，上模板座5. 12 固定在上模板5. 13上，并在其上開有通氣接口，上模板5. 13兩端設(shè)有熱合頭5. 14，熱合頭
5.14上開有真空吸孔，真空吸孔與上模板5. 13上的通氣接口連通。其中下模5. 8由下模板座5. 15、下模板5. 16和蓋板5. 17組成，下模板5. 16設(shè)在 下模板座5. 15上，蓋板5. 17設(shè)在下模板座5. 15側(cè)面，所述下模板5. 16上開有真空吸孔， 下模板座5. 15上開有通氣接口，通氣接口與下模板5. 16上的真空吸孔連通。該機構(gòu)采用 帶真空吸孔的上、下模組合，實現(xiàn)真空開模，因此能快速、準(zhǔn)確的對輸液袋袋體進(jìn)行開口并 成型，而且采用幾部分組成因此更換零部件方便、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。如圖7——7-2所示軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)6由兩部分組成，且分別設(shè)在袋 體輸送機構(gòu)4兩側(cè)相應(yīng)位置，每部分都由卷料盤6. 1、導(dǎo)向架6. 2、送料箱6. 3、步進(jìn)電機、支 撐板6. 4、壓緊輥、導(dǎo)向輥6. 5和切刀6. 6，卷料盤6. 1和導(dǎo)向架6. 2固定在底座6. 7上，導(dǎo)向 架6. 2上設(shè)有四個導(dǎo)向孔，底座6. 7下方四個角安裝有移動輪6. 8，送料箱6. 3左側(cè)連接在 殼體6. 9端頭，送料箱6. 3右上角箱體內(nèi)設(shè)有壓緊輥6. 10和送料輥6. 11，壓緊輥6. 10設(shè)在 送料輥6. 11的正上方。送料箱6. 3的箱體上與導(dǎo)向輥6. 5和送料輥6. 11相應(yīng)位置處設(shè)有 四組軟導(dǎo)管孔。送料輥6. 11的軸與箱體外的步進(jìn)電機連接，箱體內(nèi)左上角設(shè)有導(dǎo)向輥6. 5， 殼體6. 9內(nèi)設(shè)有支撐板6. 4，支撐板6. 4下端固定在殼體底板6. 12上，上端支撐固定承力板
6.13，承力板6. 13上方支撐導(dǎo)向套6. 14，導(dǎo)向套6. 14左端端頭處設(shè)置有壓緊輥6. 15和送 料輥6. 16，送料輥6. 16對應(yīng)殼體外安裝有步進(jìn)電機，步進(jìn)電機軸與送料輥6. 16的軸連接； 所述切刀6. 6安裝在壓緊輥6. 15與軟導(dǎo)管定位裝置之間，定位裝置設(shè)在壓緊輥6. 15左端。 所述軟導(dǎo)管定位裝置由導(dǎo)柱6. 17、壓板6. 18、氣缸6. 19和定位槽6. 20組成，導(dǎo)柱6. 17穿 過面板6. 21，且上、下兩端分別固定在上、下殼體上，氣缸頂桿上固定面板6. 21，壓板6. 18 連接在面板上，壓板6. 18正下方設(shè)置軟導(dǎo)管定位槽6. 20。設(shè)置卷料盤6. 1時，應(yīng)當(dāng)在袋體 輸送機構(gòu)4 一側(cè)設(shè)置一組，另一側(cè)設(shè)置兩組。此機構(gòu)的工作原理是首先將軟導(dǎo)管裝在卷料 盤上，然后牽引軟導(dǎo)管一端依次穿過導(dǎo)向架的導(dǎo)向孔、送料箱上的導(dǎo)向孔、送料輥、導(dǎo)向輥、 導(dǎo)向套送料輥，之后開啟步進(jìn)電機便可進(jìn)行軟導(dǎo)管的輸送和定長切割。如圖8——8-2所示軟導(dǎo)管穿管、撥管機構(gòu)7由安裝板7. 1、安裝座7. 2、氣缸7. 3、 芯桿7. 4、涂硅油桿7. 5和軟管定位槽7. 6組成，氣缸7. 3安裝在最下方，氣缸7. 3上設(shè)有軟 管定位槽7. 6、涂硅油桿7. 5和安裝板7. 1，安裝板7. 1下端設(shè)有滑塊7. 8，滑塊7. 8連接在 導(dǎo)軌7. 7上，安裝板7. 1端頭還設(shè)有固定桿7. 9，固定桿7. 9固定連接在氣缸7. 3的伸縮桿 頂端。所述涂硅油桿7. 5設(shè)在定位槽7. 6旁，安裝座7. 2設(shè)在安裝板7. 1上，安裝座7. 2由 安裝套7. 10和旋轉(zhuǎn)軸7. 11組成，旋轉(zhuǎn)軸7. 11設(shè)在安裝套7. 10中心，安裝套7. 10上還設(shè)有固定銷軸7. 12，旋轉(zhuǎn)軸7. 11上設(shè)有螺旋槽7. 13。所述芯桿7. 4連接在安裝座7. 2旋轉(zhuǎn) 軸7. 11上。所述導(dǎo)軌7. 7設(shè)在氣缸7. 3與安裝板7. 1之間。當(dāng)切割好的軟導(dǎo)管進(jìn)入此機構(gòu)的軟導(dǎo)管定位槽后，氣缸推動安裝板整體往左移動 從而使得芯桿進(jìn)入軟導(dǎo)管中，此時一起帶動軟導(dǎo)管繼續(xù)往左移動并穿進(jìn)輸液袋袋體的軟導(dǎo) 管后，此過程中，當(dāng)芯桿經(jīng)過涂硅油桿時，涂硅油桿會給芯桿涂上一定的硅油。之后氣缸開 始回收，芯桿也慢慢脫離軟導(dǎo)管，當(dāng)芯桿與軟導(dǎo)管的阻力達(dá)到一定值時，安裝座上的旋轉(zhuǎn)軸 便開始旋轉(zhuǎn)，從而使得芯桿邊旋轉(zhuǎn)邊從軟導(dǎo)管中撥出，從而減小阻力。當(dāng)氣缸回至原始狀態(tài) 時，整個插管、撥管過程完成。圖9為袋收料臺8結(jié)構(gòu)示意圖，其包括旋轉(zhuǎn)平臺8. 1、夾槽8. 2、地腳立柱8. 3、調(diào) 速電機8. 4和安裝固定平臺8. 5，安裝固定平臺8. 5 一端頭與地腳立柱8. 3頂端固定連接， 另一端與機架10相連接并與袋體輸送機構(gòu)4的成品輸送機構(gòu)相應(yīng)，安裝固定平臺8. 5下表 面設(shè)有調(diào)速電機8. 4，所述旋轉(zhuǎn)平臺8. 1設(shè)在安裝固定平臺8. 5上方，調(diào)速電機8. 4轉(zhuǎn)軸穿 過安裝固定平臺8. 5與旋轉(zhuǎn)平臺8. 1中心連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺8. 1上還均勻設(shè)有Y型夾槽 8. 2并將圓形旋轉(zhuǎn)平臺六等分。如圖10——10-3所示其中圖10為軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)6中切刀結(jié)構(gòu)示 意圖，該切刀6. 6包括由上刀片6. 61和下刀片6. 62組成，上、下刀片錯位安裝，上刀片6. 61 上端設(shè)有安裝座6. 63，安裝座6. 63上設(shè)有安裝連接塊6. 65，下刀片6. 62鄰近上刀片6. 61 一側(cè)設(shè)有壓緊塊6. 66，另一側(cè)固定連接安裝座6. 64，壓緊塊6. 66另一面固定連接彈簧銷軸 6. 67，彈簧銷軸6. 67上套裝彈簧6. 68 ；所述上刀片6. 61設(shè)有半圓形切割刃口 6. 69，下刀片 6. 62上設(shè)有圓形切割刃口 6. 610。安裝座6. 64與下刀片切割刃口 6. 610相應(yīng)位置處還設(shè) 有軟導(dǎo)管導(dǎo)向孔6. 611。該刀片主要是針對軟導(dǎo)管切割機構(gòu)而特別設(shè)計的，由于其切割刃口 采用圓形和半圓形，因此在對軟導(dǎo)管切割后不會導(dǎo)柱軟導(dǎo)管變形，從而保證了生產(chǎn)的速度 禾口效率。本實用新型中袋體開口 -成型機構(gòu)采用高頻熱合開口-成型，袋體夾緊 平臺是由一個頂桿帶動四組壓爪工作，因此完成一個工序可制作四個輸液袋。袋體 輸送機構(gòu)上設(shè)置4個袋體夾緊平臺位于不同的工位循環(huán)使用，其各個工位時序表如
下1 1.5 2 2.5 3 3.5 權(quán)利要求1.一種全自動輸液袋制袋機，包括袋體輸送-定長切割機構(gòu)(1)、袋體印刷組件O)、袋 體烘干組件(3)、袋體輸送機構(gòu)G)、袋體開口-成型機構(gòu)(5)、軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu) (6)、軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)(7)、袋體收料臺(8)和電器控制箱(9)，其特征在于袋體輸送機構(gòu) (4)裝于機架(10)上，袋體輸送機構(gòu)(4)上依次設(shè)置袋體印刷組件O)、袋體烘干組件(3) 和袋體開口-成型機構(gòu)(5)并形成同一輸送線上的不同工位；袋體輸送機構(gòu)(4)側(cè)面設(shè)有 袋體輸送-定長切割機構(gòu)(1)、軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)(6)和軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)(7)，所 述袋體輸送-定長切割機構(gòu)(1)位于袋體印刷組件(2)工位之前，軟導(dǎo)管輸送-定長切割 機構(gòu)(6)與軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)(7)連接并與袋體開口-成型機構(gòu)(5)的工位相應(yīng)，所述袋體 收料臺( 設(shè)在袋體輸送機構(gòu)(4)末端；所述袋體輸送機構(gòu)(4)包括袋體夾緊平臺(4. 0)，袋體夾緊平臺(4. 0)由面板(4. 01)、 底板(4. 02)、傳動條(4. 03)、齒輪(4. 04)、壓爪(4. 05)、頂桿(4. 06)和T型撥桿(4. 07)組 成，面板G.01)蓋在底板0.0 上，底板0.0 下端設(shè)有導(dǎo)軌滑塊(4. 08)，底板G.02) 上還設(shè)有兩條平行的凹槽(4. 09)，傳動條設(shè)在凹槽G.09)內(nèi)，傳動條上表 面間距設(shè)有齒紋(4.010)和撥銷(4. 011)，與齒紋(4.010)相應(yīng)位置上方設(shè)有齒輪(4. 04)， 且齒輪G.04)位于壓爪G.05)與固定塊(4.012)之間，T型撥桿G.07)中心通過銷軸活 動連接在兩凹槽(4. 09)之間的底板(4. 02)上，呈直線兩端設(shè)有卡槽0.013)，另一端水平 方向設(shè)有通孔，頂桿G.06) —端穿過T型撥桿G.07)的通孔連接在底板0.0 上，彈簧 (4. 014)套裝在T型撥桿(4. 07)與底板(4. 02)之間的頂桿(4. 06)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述袋體開口-成型 機構(gòu)(5)由立柱(5. 2)、頂蓋(5. 3)、熱合機構(gòu)組成，頂蓋(5. 通過立柱(5. 連接在機 架(10)上，熱合機構(gòu)設(shè)在機架(10)與頂蓋(5. 3)之間，所述熱合機構(gòu)包括氣缸(5. 4)、導(dǎo) 柱(5.幻、調(diào)整板、上模(5. 7)、下模(5. 8)、屏蔽罩(5.9)和絕緣板，氣缸(5.4)上端與頂 蓋(5. 固定連接，下端與第一調(diào)整板(5.6)連接，導(dǎo)柱(5.5)設(shè)在氣缸(5.4)兩側(cè)，上端 與頂蓋(5. 3)連接，下端與第一調(diào)整板(5.6)連接，第一調(diào)整板(5.6)下方設(shè)有第二調(diào)整 板(5. 61)，兩者通過調(diào)節(jié)螺栓(5. 18)連接，第一調(diào)整板(5. 6)和第二調(diào)整板(5.61)之間 中心還設(shè)有鋼球(5. 10)，第二調(diào)整板(5. 61)下方依次連接絕緣板(5. 11)和上模(5. 7)，上 模(5. 7)下方設(shè)有下模(5.8)和屏蔽罩(5. 9)，屏蔽罩(5.9)下端與機架(10)連接，下模 (5. 8)下端連接絕緣板(5. 111)，絕緣板(5. 111)下端與機架(10)連接；所述上模(5. 7)和 下模(5. 8)上都設(shè)有真空吸孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述上模(5.7)由上模 板座(5. 12)、上模板(5. 13)和熱合頭(5. 14)組成，上模板座(5. 12)固定在上模板(5. 13) 上，并在其上開有通氣接口，上模板(5. 13)兩端設(shè)有熱合頭(5. 14)，熱合頭(5. 14)上開有 真空吸孔，真空吸孔與上模板(5. 13)上的通氣接口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述下模(5.8)由下模 板座(5. 15)、下模板(5. 16)和蓋板(5. 17)組成，下模板(5. 16)設(shè)在下模板座(5. 15)上， 蓋板(5. 17)設(shè)在下模板座(5. 15)側(cè)面，所述下模板(5. 16)上開有真空吸孔，下模板座 (5. 15)上開有通氣接口，通氣接口與下模板(5. 16)上的真空吸孔連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)(7)由 安裝板(7. 1)、安裝座(7. 2)、氣缸(7. 3)、芯桿(7. 4)、涂硅油桿(7. 5)和軟管定位槽(7. 6)組成，氣缸(7. 3)安裝在最下方，氣缸(7. 3)上設(shè)有軟管定位槽(7. 6)、涂硅油桿(7. 5)和安 裝板(7. 1)，所述涂硅油桿(7. 5)設(shè)在定位槽(7. 6)旁，安裝座(7. 2)設(shè)在安裝板(7. 1)上， 所述芯桿(7. 4)連接在安裝座(7. 2)上；所述氣缸(7. 3)與安裝板(7. 1)之間還設(shè)有導(dǎo)軌 (7. 7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述安裝座(7.2)由安 裝套(7. 10)和帶旋轉(zhuǎn)軸(7. 11)組成，旋轉(zhuǎn)軸(7. 11)設(shè)在安裝套(7. 10)中心通過固定銷 軸(7. 12)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(7. 11)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽(7. 13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述袋體輸送-定長切 割機構(gòu)(1)由底座(1.1)、側(cè)板(1.2)、裝料平臺(1.3)、卷料盤(1.4)、張緊軸(1.5)、壓緊 輥和切袋裝置組成，底座(1. 1)上設(shè)有側(cè)板(1. 2)和裝料平臺(1.幻，底座(1. 1)兩側(cè)的側(cè) 板(1. 之間依次安裝有卷料盤(1.4)、轉(zhuǎn)向軸(1.6)、張緊軸(1.5)、壓緊輥(1.7、1.8)、主 動輥(1. 9)和從動輥(1. 10)，切袋裝置固定在側(cè)板(1. 2)上且鄰近壓緊輥(1. 8)和從動輥 (1. 10)，調(diào)速電機(111)和脫盤裝置設(shè)置在側(cè)板(1.2)外側(cè)與卷料盤(1.4)相應(yīng)位置，與主 動輥(1. 9)相應(yīng)位置處安裝有步進(jìn)電機(1. 12)，步進(jìn)電機(1. 12)轉(zhuǎn)動軸穿過側(cè)板(1. 2)與 主動輥(1.9)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述脫盤裝置包括撥叉 (1. 13)、撥叉軸(1. 14)和滑動連接器(1. 15)，撥叉(1. 13)下端連接撥叉軸(1. 14)，撥叉軸 (1. 14)連接在滑動連接器(1. 15)上，滑動連接器(1. 15)與卷料盤(1. 4)的中心軸(1. 16)相應(yīng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述軟導(dǎo)管輸送-定長 切割機構(gòu)(6)由兩部分組成，且分別設(shè)在袋體輸送機構(gòu)(4)兩側(cè)相應(yīng)位置，每部分都由卷 料盤(6. 1)、導(dǎo)向架(6. 2)、送料箱(6. 3)、步進(jìn)電機、支撐板(6. 4)、壓緊輥、導(dǎo)向輥(6. 5)和 切刀(6. 6)組成，卷料盤(6. 1)和導(dǎo)向架(6. 2)固定在底座(6. 7)上，底座(6. 7)下方四個 角安裝有移動輪(6. 8)，送料箱(6. 3)左側(cè)連接在殼體(6. 9)端頭，送料箱(6. 3)右上角箱 體內(nèi)設(shè)有壓緊輥(6. 10)和送料輥(6. 11)，送料輥(6. 11)的軸與箱體外的步進(jìn)電機連接，箱 體內(nèi)左上角設(shè)有導(dǎo)向輥(6. 5)，殼體(6.9)內(nèi)設(shè)有支撐板(6. 4)，支撐板(6.4)下端固定在 殼體底板(6. 12)上，上端支撐固定承力板(6. 13)，承力板(6. 13)上方支撐導(dǎo)向套(6. 14)， 導(dǎo)向套(6. 14)左端端頭處設(shè)置有壓緊輥(6. 15)和送料輥(6. 16)，送料輥(6. 16)對應(yīng)殼體 外安裝有步進(jìn)電機，步進(jìn)電機軸與送料輥(6. 16)的軸連接；所述切刀(6.6)安裝在壓緊輥 (6. 15)與軟導(dǎo)管定位裝置之間，定位裝置設(shè)在壓緊輥(6. 15)左端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動輸液袋制袋機，其特征在于所述切刀(6.6)包括 刀片、安裝座、安裝連接塊(6.65)和壓緊塊(6. 66)，所述刀片由上刀片(6.61)和下刀片 (6.62)組成，上、下刀片錯位安裝，上刀片(6.61)上端設(shè)有安裝座(6. 63)，安裝座(6.63) 上設(shè)有安裝連接塊(6. 65)，下刀片(6.6 鄰近上刀片(6.61) —側(cè)設(shè)有壓緊塊(6.66)， 另一側(cè)固定連接安裝座(6. 64)，壓緊塊(6.66)另一面固定連接彈簧銷軸(6. 67)，彈簧銷 軸(6.67)上套裝彈簧(6.68)；所述上刀片(6.61)設(shè)有半圓形切割刃口(6. 69)，下刀片 (6. 62)上設(shè)有圓形切割刃口 (6. 610)。
專利摘要一種全自動輸液袋制袋機，袋體輸送機構(gòu)裝于機架上，袋體輸送機構(gòu)上依次設(shè)置袋體印刷組件、袋體烘干組件和袋體開口-成型機構(gòu)并形成同一輸送線上的不同工位；袋體輸送機構(gòu)側(cè)面設(shè)有袋體輸送-定長切割機構(gòu)、軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)和軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)，所述袋體輸送-定長切割機構(gòu)位于袋體印刷組件工位之前，軟導(dǎo)管輸送-定長切割機構(gòu)與軟導(dǎo)管穿管機構(gòu)連接并與袋體開口-成型機構(gòu)的工位相應(yīng)，所述袋體收料臺設(shè)在袋體輸送機構(gòu)末端。本實用新型將上料、印刷、開口-成型和收料集于一條生產(chǎn)線，完成全自動制作，而且袋體夾緊平臺采用物理夾放，夾緊效果穩(wěn)定、可靠，還具有制作速度快，操作方便、安全且減少了人工制作成本等優(yōu)點。
文檔編號B31B19/00GK201900743SQ20102060207
公開日2011年7月20日 申請日期2010年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者張定貴, 董合軍, 車祎 申請人:成都市新津事豐醫(yī)療器械有限公司