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天地蓋紙盒成型機(jī)的坯盒面紙定位粘合機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:2433189閱讀:189來源:國知局
專利名稱:天地蓋紙盒成型機(jī)的坯盒面紙定位粘合機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種天地蓋紙盒成型機(jī),具體地說是涉及一種對天地蓋紙盒 的坯盒、面紙進(jìn)行定位、粘合的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前,天地蓋紙盒(如鞋盒、襯衫盒、禮品盒、手機(jī)盒等)用的坯盒是經(jīng)灰 紙板模切、四角貼合而成的,然后對該坯盒、面紙(面紙在坯盒之下,并已上膠) 一般會使用手工方式在輸送帶上進(jìn)行定位及粘合,再經(jīng)引取機(jī)構(gòu)輸送到裱糊成型 機(jī)構(gòu)進(jìn)行裱糊以形成天地蓋紙盒成品。此手工定位粘合方式工作效率低,生產(chǎn)成 本高,造成了大量的勞動力浪費(fèi),不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
2007年9月12曰,中國發(fā)明專利申請公布說明書公開了申請?zhí)枮?200710096260.3的天地蓋紙盒成型機(jī)的坯盒面紙定位粘合機(jī)構(gòu),在其機(jī)架上裝 有下盒動力驅(qū)動裝置、盒模升降控制裝置、坯盒長向調(diào)節(jié)裝置、坯盒寬向調(diào)節(jié)及 定位裝置、機(jī)架安裝裝置,該機(jī)構(gòu)中的盒模能自動將在機(jī)架中的坯盒(已貼角) 準(zhǔn)確地送到面紙(已上膠)上進(jìn)行定位、粘合,具有自動化程度高、工作效率高 的優(yōu)點,能完全適合機(jī)械自動化生產(chǎn)的要求。但由于上述的多個裝置均裝在一個 機(jī)架上,在進(jìn)行定位粘合時,整個機(jī)架會不斷移動,此對于機(jī)架安裝裝置的機(jī)架 調(diào)節(jié)伺服電機(jī)而言會負(fù)載過重,縮短了該電機(jī)的使用壽命,且機(jī)架移動不夠方便、 不夠靈活,影響了坯盒面紙定位粘合的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述的不足,而提供一種其下盒動力驅(qū)動裝置、 盒模升降控制裝置、坯盒長向調(diào)節(jié)裝置、坯盒寬向調(diào)節(jié)及定位裝置、機(jī)架安裝裝 置能分裝在不同的機(jī)架上的天地蓋紙盒成型機(jī)的坯盒面紙定位粘合機(jī)構(gòu)。
本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種天地蓋紙盒成型機(jī)的坯盒 面紙定位粘合機(jī)構(gòu),包栝機(jī)架、下盒動力驅(qū)動裝置、盒模升降控制裝置、坯盒長 向調(diào)節(jié)裝置、坯盒寬向調(diào)節(jié)及定位裝置、機(jī)架安裝調(diào)節(jié)裝置,所述的機(jī)架分為固 定機(jī)架和移動機(jī)架,固定機(jī)架下部固定在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架上,固定機(jī)架內(nèi) 部裝有移動機(jī)架;下盒動力驅(qū)動裝置裝在固定機(jī)架上,盒模升降控制裝置分裝在 固定機(jī)架和移動機(jī)架上,坯盒長向調(diào)節(jié)裝置、機(jī)架安裝調(diào)節(jié)裝置裝在移動機(jī)架上, 坯盒寬向調(diào)節(jié)及定位裝置分裝在固定機(jī)架和移動機(jī)架上;其中[A] 所述的下盒動力驅(qū)動裝置設(shè)在固定機(jī)架的頂部,由下盒電機(jī)、下盒電磁
離合器、蝸輪減速機(jī)依次相聯(lián)構(gòu)成; 所述的盒模升降控制裝置設(shè)在固定機(jī)架的上部和移動機(jī)架的中部,在所 述的蝸輪減速機(jī)的輸出端裝有蝸輪減速機(jī)擺桿,蝸輪減速機(jī)擺桿的另一端通過擺 桿連接軸與連桿上關(guān)節(jié)軸承聯(lián)接,連桿上關(guān)節(jié)軸承與連桿聯(lián)接,連桿的另一端通 過連桿下關(guān)節(jié)軸承、連桿軸與直線滑軌連接塊聯(lián)接,直線滑軌連接塊裝在直線滑 軌頂端,直線滑軌裝在直線滑軌滑塊中,直線滑軌滑塊又裝在滑塊安裝板上,滑 塊安裝板裝在移動機(jī)架的中部上,直線滑軌的下端依次裝有盒模安裝塊、盒模,
在蝸輪減速機(jī)的輸入端法蘭處裝有盒?;匚豢刂崎_關(guān);所述的坯盒長向調(diào)節(jié)裝置設(shè)在移動機(jī)架的中下部,在所述的移動機(jī)架 的中下部兩側(cè)裝有盒長向調(diào)節(jié)固定板,盒長向調(diào)節(jié)固定板上裝有長向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、 長向調(diào)節(jié)螺桿,在長向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿和長向調(diào)節(jié)螺桿上又裝有長向調(diào)節(jié)塊,長向調(diào)節(jié) 螺桿的一端裝有長向調(diào)節(jié)手輪,長向調(diào)節(jié)螺桿的另一端裝有長向調(diào)節(jié)鏈輪及長向 調(diào)節(jié)鏈條;所述的坯盒寬向調(diào)節(jié)及定位裝置設(shè)在固定機(jī)架的上部和移動機(jī)架的中 下部,在所述的蝸輪減速機(jī)的輸出軸上還裝有下盒準(zhǔn)位凸輪、送盒過渡板凸輪, 下盒準(zhǔn)位凸輪的下端裝有準(zhǔn)位凸輪擺桿,準(zhǔn)位凸輪擺桿的另一端裝有準(zhǔn)位拉索, 送盒過渡板凸輪的上端裝有送盒過渡板凸輪擺桿,送盒過渡板凸輪擺桿的另一端 裝有送盒過渡板拉索;在所述的長向調(diào)節(jié)塊的下端裝有寬向調(diào)節(jié)座,寬向調(diào)節(jié)座 內(nèi)側(cè)裝有送盒導(dǎo)向板,寬向調(diào)節(jié)座之間裝有寬向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、寬向調(diào)節(jié)螺桿,寬向 調(diào)節(jié)螺桿上還依次裝有寬向外調(diào)節(jié)塊、送盒過渡板安裝板、寬向內(nèi)調(diào)節(jié)塊,送盒 過渡板拉索的下端裝在送盒過渡板安裝板上,送盒過渡板安裝板上又裝有送盒過 渡板、過渡板回位彈簧安裝桿,過渡板回位彈簧安裝桿上裝有過渡板回位彈簧; 所述的寬向調(diào)節(jié)螺桿的一端裝有寬向調(diào)節(jié)手輪,寬向內(nèi)調(diào)節(jié)塊上裝有寬向內(nèi)調(diào)節(jié) 塊鎖緊手柄、內(nèi)準(zhǔn)位塊安裝板、內(nèi)準(zhǔn)位塊,寬向外調(diào)節(jié)塊上裝有寬向外調(diào)節(jié)塊鎖 緊手柄、寬向外準(zhǔn)位塊過渡鏈輪,在寬向調(diào)節(jié)螺桿上、寬向外調(diào)節(jié)塊外側(cè)處裝有 外準(zhǔn)位塊安裝板、外準(zhǔn)位塊;寬向外準(zhǔn)位塊過渡鏈輪上裝有準(zhǔn)位拉索轉(zhuǎn)接鏈條, 準(zhǔn)位拉索轉(zhuǎn)接鏈條的一端與準(zhǔn)位拉索的下端相聯(lián),其另一端聯(lián)在外準(zhǔn)位塊安裝板 上,在寬向外調(diào)節(jié)塊與外準(zhǔn)位塊安裝板之間的寬向調(diào)節(jié)螺桿上裝有外準(zhǔn)位塊回位 彈簧,在外準(zhǔn)位塊內(nèi)側(cè)裝有坯盒到位接近開關(guān)、盒位擋板;[E]所述的機(jī)架安裝調(diào)節(jié)裝置設(shè)在移動機(jī)架的下端,在移動機(jī)架下端的內(nèi)腳 中裝有內(nèi)固定軸,內(nèi)固定軸上裝有機(jī)架腳軸承座,機(jī)架腳軸承座與機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸 聯(lián)接,機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸又裝在機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸套中,機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸套裝在機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo) 軸套安裝板上,機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸套安裝板裝在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架上;在位于該 成型機(jī)的面紙上膠機(jī)構(gòu)一側(cè)的移動機(jī)架的內(nèi)腳之間裝有機(jī)架調(diào)節(jié)定向桿,機(jī)架調(diào) 節(jié)定向桿上裝有機(jī)架調(diào)節(jié)定向桿連接塊、面紙定位數(shù)字光纖放大器;在該成型機(jī) 的輸送帶機(jī)架上、靠近移動機(jī)架的下端內(nèi)腳處均裝有機(jī)架回位控制開關(guān),在移動 機(jī)架的下端內(nèi)腳之間裝有外固定軸,在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架上、對應(yīng)外固定軸 處裝有伺服電機(jī)安裝支架,伺服電機(jī)安裝支架上裝有機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī),機(jī)架調(diào) 節(jié)伺服電機(jī)的輸出端聯(lián)有機(jī)架調(diào)節(jié)螺套、機(jī)架調(diào)節(jié)螺桿,機(jī)架調(diào)節(jié)螺桿與伺服電 機(jī)調(diào)節(jié)連接塊聯(lián)接,伺服電機(jī)調(diào)節(jié)連接塊裝在外固定軸上;在所述的內(nèi)準(zhǔn)位塊的 下端裝有下盒機(jī)架調(diào)整數(shù)字光纖放大器、放大器調(diào)節(jié)座、放大器調(diào)節(jié)螺桿;在固 定機(jī)架上、靠近過渡板凸輪擺桿座的過渡板凸輪擺桿一側(cè)裝有移動機(jī)架調(diào)整控制 開關(guān)。
釆用本實用新型結(jié)構(gòu)后,將上述各裝置分裝在固定機(jī)架和移動機(jī)架上,通過 各裝置之間的配合及一系列的動作,盒模自動將在移動機(jī)架中的坯盒(已貼角) 準(zhǔn)確地送到面紙(已上膠)上進(jìn)行定位、粘合。因此,本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相 比,具有自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點,且機(jī)架移動靈活、方便,完全符合 機(jī)械自動化生產(chǎn)的要求,從而減少了勞動力的浪費(fèi),降低了生產(chǎn)成本,提高了坯 盒面紙定位粘合的質(zhì)量。
四以下結(jié)合附圖與實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。



圖1是本實用新型天地蓋紙盒成型機(jī)的坯盒面紙定位粘合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的左視圖。
圖3是
圖1的后視圖。
圖4是
圖1中的標(biāo)記"I"的局部放大圖。
具體實施方式
參照
圖1可知,本實用新型天地蓋紙盒成型機(jī)的坯盒面紙定位粘合機(jī)構(gòu),包 栝機(jī)架、下盒動力驅(qū)動裝置、盒模升降控制裝置、坯盒長向調(diào)節(jié)裝置、坯盒寬向 調(diào)節(jié)及定位裝置、機(jī)架安裝調(diào)節(jié)裝置,所述的機(jī)架分為固定機(jī)架4和移動機(jī)架18,固定機(jī)架4下部固定在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架86上,固定機(jī)架4內(nèi)部裝有 移動機(jī)架18;下盒動力驅(qū)動裝置裝在固定機(jī)架4上,盒模升降控制裝置分裝在 固定機(jī)架4和移動機(jī)架18上,坯盒長向調(diào)節(jié)裝置、機(jī)架安裝調(diào)節(jié)裝置裝在移動 機(jī)架18上,坯盒寬向調(diào)節(jié)及定位裝置分裝在固定機(jī)架4和移動機(jī)架18上;其中參照圖l、圖4,所述的下盒動力驅(qū)動裝置設(shè)在固定機(jī)架4的頂部,由 下盒電機(jī)l、下盒電磁離合器2、蝸輪減速機(jī)3依次相聯(lián)構(gòu)成;
〔B]參照圖l、圖3、圖4,所述的盒模升降控制裝置設(shè)在固定機(jī)架4的上 部和移動機(jī)架18的中部,在所述的蝸輪減速機(jī)3的輸出端裝有蝸輪減速機(jī)擺桿 5,蝸輪減速機(jī)擺桿5的另一端通過擺桿連接軸6與連桿上關(guān)節(jié)軸承7聯(lián)接,連 桿上關(guān)節(jié)軸承7與連桿8聯(lián)接,連桿8的另一端通過連桿下關(guān)節(jié)軸承7'、連桿 軸9與直線滑軌連接塊10聯(lián)接,直線滑軌連接塊10裝在直線滑軌13頂端,直 線滑軌13裝在直線滑軌滑塊14中(直線滑軌13在工作時能自由地在直線滑軌 滑塊14中上下滑動,以利于增加直線滑軌13工作時的靈活性),直線滑軌滑塊 14又裝在滑塊安裝板15上,滑塊安裝板15 (通過焊接)裝在移動機(jī)架18的中 部上,直線滑軌13的下端依次裝有盒模安裝塊16、盒模17(在圖3),在蝸輪 減速機(jī)3的輸入端法蘭處裝有盒?;匚豢刂崎_關(guān)11;'參照
圖1、圖3,所述的坯盒長向調(diào)節(jié)裝置設(shè)在移動機(jī)架18的中下部, 在所述的移動機(jī)架18的中下部兩側(cè)裝有盒長向調(diào)節(jié)固定板37,盒長向調(diào)節(jié)固定 板37上裝有長向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿38、長向調(diào)節(jié)螺桿39,在長向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿3S和長向調(diào) 節(jié)螺桿39上又裝有長向調(diào)節(jié)塊40,長向調(diào)節(jié)螺桿39的一端裝有長向調(diào)節(jié)手輪 41,長向調(diào)節(jié)螺桿39的另一端裝有長向調(diào)節(jié)鏈輪42及長向調(diào)節(jié)鏈條43(在圖3);參照
圖1至圖4,所述的坯盒寬向調(diào)節(jié)及定位裝置設(shè)在固定機(jī)架4的上 部和移動機(jī)架18的中下部,如圖4、圖2所示,在所述的蝸輪減速機(jī)3的輸出 軸上還裝有下盒準(zhǔn)位凸輪19、送盒過渡板凸輪26,下盒準(zhǔn)位凸輪19的下端裝有 準(zhǔn)位凸輪擺桿21 (下盒準(zhǔn)位凸輪與準(zhǔn)位凸輪擺桿之間設(shè)有準(zhǔn)位凸輪軸承20,準(zhǔn) 位凸輪擺桿21又與固定機(jī)架4上的準(zhǔn)位凸輪擺桿座22相聯(lián)),準(zhǔn)位凸輪擺桿21 的另一端裝有準(zhǔn)位拉索23 (準(zhǔn)位拉索的上部裝有準(zhǔn)位拉索套上固定架24,準(zhǔn)位 拉索的下部裝有準(zhǔn)位拉索套下固定架25),送盒過渡板凸輪26的上端裝有送盒 過渡板凸輪擺桿28 (送盒過渡板凸輪與送盒過渡板凸輪擺桿之間設(shè)有送盒過渡 板凸輪軸承29,送盒過渡板凸輪擺桿28又與固定機(jī)架4上的送盒過渡板凸輪擺桿座27相聯(lián)),送盒過渡板凸輪擺桿28的另 一端裝有送盒過渡板拉索30 (送盒 過渡板拉索的上部裝有送盒過渡板拉索套上固定板31,送盒過渡板拉索的下部 裝有送盒過渡板拉索套下固定板32);如圖l、圖2所示,在所述的長向調(diào)節(jié)塊 40的下端裝有寬向調(diào)節(jié)座44,寬向調(diào)節(jié)座44內(nèi)側(cè)裝有送盒導(dǎo)向板45,寬向調(diào) 節(jié)座44之間裝有寬向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿46、寬向調(diào)節(jié)螺桿47,寬向調(diào)節(jié)螺桿47上還依 次裝有寬向外調(diào)節(jié)塊48、送盒過渡板安裝板33、寬向內(nèi)調(diào)節(jié)塊49,送盒過渡板 拉索30的下端(及送盒過渡板拉索套下固定板32)裝在送盒過渡板安裝板33 上,送盒過渡板安裝板33上又裝有送盒過渡板34、過渡板回位彈簧安裝桿35, 過渡板回位彈簧安裝桿上裝有過渡板回位彈簧36;如
圖1至圖3所示,所述的 寬向調(diào)節(jié)螺桿47 (靠近寬向外調(diào)節(jié)塊48處)的一端裝有寬向調(diào)節(jié)手輪50,寬向 內(nèi)調(diào)節(jié)塊49上裝有寬向內(nèi)調(diào)節(jié)塊鎖緊手柄51、內(nèi)準(zhǔn)位塊安裝板52、內(nèi)準(zhǔn)位塊 53 (內(nèi)準(zhǔn)位塊53是固定的,不能移動的),寬向外調(diào)節(jié)塊48上裝有寬向外調(diào)節(jié) 塊鎖緊手柄57、寬向外準(zhǔn)位塊過渡鏈輪58,在寬向調(diào)節(jié)螺桿47上、寬向外調(diào)節(jié) .塊48外側(cè)處裝有外準(zhǔn)位塊安裝板59 (寬向調(diào)節(jié)螺桿47與外準(zhǔn)位塊安裝板59之 間裝有外準(zhǔn)位塊安裝板導(dǎo)軸軸承61)、外準(zhǔn)位塊60;寬向外準(zhǔn)位塊過渡鏈輪58 上裝有準(zhǔn)位拉索轉(zhuǎn)接鏈條87,準(zhǔn)位拉索轉(zhuǎn)接鏈條87的一端與準(zhǔn)位拉索23的下 端相聯(lián)(即準(zhǔn)位拉索23的下端及準(zhǔn)位拉索套下固定架25安裝在寬向外調(diào)節(jié)塊 48上),其另一端聯(lián)在外準(zhǔn)位塊安裝板59上,在寬向外調(diào)節(jié)塊48與外準(zhǔn)位塊安 裝板59之間的寬向調(diào)節(jié)螺桿47上裝有外準(zhǔn)位塊回位彈簧64 (外準(zhǔn)位塊60是能 移動的),在外準(zhǔn)位塊60內(nèi)側(cè)裝有坯盒到位接近開關(guān)65、盒位擋板66 (如圖3 所示);為了調(diào)節(jié)外準(zhǔn)位塊安裝板與寬向外調(diào)節(jié)塊之間的位置距離,在所述的外 準(zhǔn)位塊安裝板59上還裝有外準(zhǔn)位塊微調(diào)螺桿座62,外準(zhǔn)位塊微調(diào)螺桿座62上 裝有外準(zhǔn)位塊微調(diào)螺桿63,如圖2所示;參照
圖1至圖4,所述的機(jī)架安裝調(diào)節(jié)裝置設(shè)在移動機(jī)架18的下端(及 該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架86上),參照圖l、圖3,在移動機(jī)架18下端的內(nèi)腳中裝 有內(nèi)固定軸67,內(nèi)固定軸67上裝有機(jī)架腳軸承座70 (內(nèi)固定軸67與機(jī)架腳軸 承座70之間裝有機(jī)架腳軸承71 ),機(jī)架腳軸承座70與機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸72聯(lián)接, 機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸72又裝在機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸套73中(機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸套中裝有機(jī)架導(dǎo)軸 軸承74),機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸套73裝在機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸套安裝板75上,機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸 套安裝板75裝在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架86上;在位于該成型機(jī)的面紙上膠機(jī)構(gòu)一側(cè)的移動機(jī)架18的內(nèi)腳之間裝有機(jī)架調(diào)節(jié)定向桿82,機(jī)架調(diào)節(jié)定向桿82上 裝有機(jī)架調(diào)節(jié)定向桿連接塊83(在機(jī)架調(diào)節(jié)定向桿82與機(jī)架調(diào)節(jié)定向桿連接塊 83之間裝有機(jī)架調(diào)節(jié)定向桿連接塊軸承84)、面紙定位數(shù)字光纖放大器85;參 照圖l、圖2、圖3,在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架86上、靠近移動機(jī)架18的下端 內(nèi)腳處均裝有機(jī)架回位控制開關(guān)68,在移動機(jī)架18的下端內(nèi)腳之間裝有外固定 軸69,在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架86上、對應(yīng)外固定軸69處裝有伺服電機(jī)安裝 支架76,伺服電機(jī)安裝支架76上裝有機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī)77,機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī) 77的輸出端聯(lián)有機(jī)架調(diào)節(jié)螺套78、機(jī)架調(diào)節(jié)螺桿79,機(jī)架調(diào)節(jié)螺桿79與伺服 電機(jī)調(diào)節(jié)連接塊80聯(lián)接,伺服電機(jī)調(diào)節(jié)連接塊80裝在外固定軸69上(在伺服 電機(jī)調(diào)節(jié)連接塊80和外固定軸69之間裝有連接塊軸承81 );在所述的內(nèi)準(zhǔn)位塊 53(為一對)的下端裝有下盒機(jī)架調(diào)整數(shù)字光纖放大器54、放大器調(diào)節(jié)座55、 放大器調(diào)節(jié)螺桿56(即為兩組);在固定機(jī)架4上、靠近過渡板凸輪擺桿座的過 渡板凸輪擺桿28 —側(cè)裝有移動機(jī)架調(diào)整控制開關(guān)12 (如圖4所示)。
所述的下盒電磁離合器2、盒?;匚豢刂崎_關(guān)11、移動機(jī)架調(diào)整控制開關(guān) 12、下盒機(jī)架調(diào)整數(shù)字光纖放大器54、坯盒到位接近開關(guān)65、機(jī)架回位控制開 關(guān)68、機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī)77、面紙定位數(shù)字光纖放大器85與該成型機(jī)的電氣控 制箱中的微電腦控制器(簡稱為PLC)電連接。'
本實用新型的工作過程為在坯盒面紙定位粘合機(jī)構(gòu)正式工作之前,需先在 該機(jī)構(gòu)中調(diào)整好坯盒與內(nèi)準(zhǔn)位塊53、外準(zhǔn)位塊60之間的配合間隙。先松開寬向 內(nèi)、外調(diào)節(jié)塊鎖緊手柄51、 57,取一只坯盒(已完成貼角)放在該成型機(jī)的輸 送帶88上(在內(nèi)、外準(zhǔn)位塊之間),旋轉(zhuǎn)長向調(diào)節(jié)手輪"和寬向調(diào)節(jié)手輪50 來調(diào)整長向調(diào)節(jié)塊之間以及內(nèi)、外準(zhǔn)位塊之間的位置,以使坯盒在內(nèi)、外準(zhǔn)位塊 (外準(zhǔn)位塊已移動而處于閉合狀態(tài))之間能上下順利移動而前后左右均無間隙為 準(zhǔn)則,內(nèi)、外準(zhǔn)位塊位置調(diào)整完成后,再鎖緊寬向內(nèi)、外調(diào)節(jié)塊鎖緊手柄。根據(jù) 已調(diào)整好的內(nèi)、外準(zhǔn)位塊的中心與輸送帶中心重疊為準(zhǔn),從而調(diào)整移動機(jī)架的位 置,然后將機(jī)架回位控制開關(guān)68調(diào)至移動機(jī)架的內(nèi)腳邊緣并有信號(兩只機(jī)架
回位控制開關(guān)都必須有信號)的位置上固定。
當(dāng)輸送帶88載著面紙(已涂膠)向前運(yùn)動并經(jīng)過面紙定位數(shù)字光纖放大器 85時,電氣控制箱中的微電腦控制器(簡稱為PLC)在得到該放大器發(fā)出的信號 后,指令輸送帶向前運(yùn)動到設(shè)定距離(可通過調(diào)整PLC中的"定位距離"參數(shù)來設(shè)定所需的輸送帶的運(yùn)動距離)后停止,此時的面紙正處于移動機(jī)架18的下方。 兩只機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī)77接到PLC的指令開始工作,使機(jī)架調(diào)節(jié)螺桿79作收縮 運(yùn)動并帶動移動機(jī)架,當(dāng)移動機(jī)架18移至下盒機(jī)架調(diào)整數(shù)字光纖放大器54在面 紙邊緣上有反饋信號后,PLC立即指令機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī)停止工作(每只該機(jī)架 調(diào)整放大器各控制對應(yīng)的一只機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī),因為面紙在輸送帶上輸送時偶 然會發(fā)生傾斜現(xiàn)象,則其中一只下盒機(jī)架調(diào)節(jié)數(shù)字光纖放大器控制的機(jī)架調(diào)節(jié)伺 服電機(jī)先移至面紙邊緣并反饋信號,PLC則指令該伺服電機(jī)停止工作;而另一只 機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī)如沒有接到反饋信號,PLC則指令其繼續(xù)工作,直至移動機(jī)架 18移至放大器在面紙邊緣有反饋信號后PLC指令其停止工作),同時移動機(jī)架18 也停止移動。此時,移動機(jī)架18剛好停止在'兩只放大器均有信號反饋的面紙邊 緣位置上(移動機(jī)架18是可以左右移動的,其在工作中的位置是隨著面紙的位 置而定)。
在機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī)77調(diào)整移動機(jī)架18時,該成型機(jī)的貼角機(jī)構(gòu)已將坯盒 (已貼角)送至送盒過渡板安裝板33之間、送盒過渡板34上,此時的送盒過渡 板34外于閉合狀態(tài)(以托住坯盒),而且坯盒一側(cè)緊貼盒位擋板66,坯盒到位 接近開關(guān)65則有信號發(fā)出(因為接近開關(guān)的測定距離是一定的,若坯盒沒到位 則超出接近開關(guān)的測定距離,接近開關(guān)就不會有信號)。PLC在得到坯盒到位接 近開關(guān)65和面紙定位數(shù)字光纖放大器85發(fā)出的信號后指示下盒電磁離合器2 (下盒電機(jī)1在接通電源后一直工作)吸合并帶動蝸輪減速機(jī)3開始工作,從而 帶動蝸輪減速機(jī)3輸出軸上的下盒準(zhǔn)位凸輪19、送盒過渡板凸輪26、蝸輪減速 機(jī)擺桿5轉(zhuǎn)動,蝸輪減速機(jī)擺桿5則帶動擺桿連接軸6、連桿上、下關(guān)節(jié)軸承7 及7'、連桿8、連桿軸9、直線滑軌連接塊10及直線滑軌13、盒模安裝塊16、 盒模17向下運(yùn)動。當(dāng)盒模17下移至離送盒過渡板34上的坯盒內(nèi)底面高約20 毫米處時,送盒過渡板34則在送盒過渡板凸輪26、送盒過渡板凸輪擺桿28、送 盒過渡板拉索30的作用下張開(即不再托住坯盒)。于是,盒模17壓著坯盒繼 續(xù)向下運(yùn)動,當(dāng)盒模17和坯盒下移至接近內(nèi)準(zhǔn)位塊53頂端時,下盒準(zhǔn)位凸輪 19則通過準(zhǔn)位凸輪軸承20、準(zhǔn)位凸輪擺桿21、準(zhǔn)位拉索23、寬向外調(diào)節(jié)塊48、 寬向外準(zhǔn)位塊過渡鏈輪58而帶動外準(zhǔn)位塊安裝板59、外準(zhǔn)位塊60、外準(zhǔn)位塊安 裝板導(dǎo)軸軸承61、外準(zhǔn)位塊微調(diào)螺桿座62、外準(zhǔn)位塊微調(diào)螺桿63—起向?qū)捪蛲?調(diào)節(jié)塊48靠攏。盒模17壓著坯盒繼續(xù)向下運(yùn)動,坯盒的四個角各自緊貼著內(nèi)、外準(zhǔn)位塊的內(nèi)角邊下移(使坯盒在下落中不會晃動)直至與面紙(已上膠)粘合。 此時的坯盒應(yīng)處于面紙的中心位置若坯盒與面紙的位置前后有偏差(以輸送帶 的運(yùn)動方向為前后,移動機(jī)架的移動方向為左右),需調(diào)整PLC中"定位距離" 參數(shù)來調(diào)整面紙在移動機(jī)架下前后的位置,以達(dá)到所需的面紙位置;若坯盒與面 紙的位置左右有偏差,則需調(diào)整下盒機(jī)架調(diào)整數(shù)字光纖放大器54的位置,從而 達(dá)到調(diào)整移動機(jī)架18及坯盒的位置。
下盒電磁離合器2及上述各凸輪繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),連接盒模的上述各零部件帶動盒 模17開始向上運(yùn)動(由于坯盒已粘合在面紙上,則只有盒模向上運(yùn)動)。當(dāng)盒模 17向上運(yùn)動直至盒模下平面與內(nèi)、外準(zhǔn)位塊頂平面為同一高度時,準(zhǔn)位凸輪19 則在其凹凸曲線作用下放松準(zhǔn)位拉索23,外準(zhǔn)位塊安裝板59及外準(zhǔn)位塊60、外 準(zhǔn)位塊安裝板導(dǎo)軸軸承61、外準(zhǔn)位塊微調(diào)螺桿座62、外準(zhǔn)位塊微調(diào)螺桿63在外 準(zhǔn)位塊回位彈簧64的作用下彈開并回到起始位置。同時,送盒過渡板凸輪26 也在其凹凸曲線作用下放松送盒過渡板拉索30,送盒過渡板34在過渡板回位彈 簧36的作用下閉合回位。下盒電機(jī)1及上述各凸輪和蝸輪減速機(jī)擺桿5繼續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn),這時機(jī)架下的輸送帶及坯盒和面紙(已粘合)開始向前運(yùn)動。當(dāng)蝸輪減速機(jī) 擺桿5轉(zhuǎn)過機(jī)架調(diào)整控制開關(guān)12時,機(jī)架調(diào)整控制開關(guān)12給PLC發(fā)出信號,PLC 接到信號后則指令機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī)77開始工作,機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī)77通過機(jī) 架伺服調(diào)節(jié)螺桿79推動移動機(jī)架18以回到機(jī)架回位控制開關(guān)68有信號時才停 止工作。當(dāng)蝸輪減速機(jī)擺桿5繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)至蝸輪減速機(jī)擺桿與盒模回位控制開關(guān) ll重疊后,盒?;匚豢刂崎_關(guān)ll發(fā)出信號,PLC接到信號后指令下盒電磁離合 器2分離,下盒電機(jī)l繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而蝸輪減速機(jī)3停止工作。.
至此,坯盒面紙定位粘合機(jī)構(gòu)已完成一個工作周期。當(dāng)輸送帶又將下張面紙 (已涂膠)送至移動機(jī)架18下方時,該機(jī)構(gòu)又開始重復(fù)上述動作。
權(quán)利要求1、 一種天地蓋紙盒成型機(jī)的坯盒面紙定位粘合機(jī)構(gòu),包栝機(jī)架、下盒動力 驅(qū)動裝置、盒模升降控制裝置、坯盒長詢調(diào)節(jié)裝置、坯盒寬向調(diào)節(jié)及定位裝置、 機(jī)架安裝調(diào)節(jié)裝置,其特征在于所述的機(jī)架分為固定機(jī)架(4)和移動機(jī)架(18), 固定機(jī)架(4)下部固定在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架(86)上,固定機(jī)架(4)內(nèi)部 裝有移動機(jī)架(18);下盒動力驅(qū)動裝置裝在固定機(jī)架(4)上,盒模升降控制裝 置分裝在固定機(jī)架(4)和移動機(jī)架(18)上,坯盒長向調(diào)節(jié)裝置、機(jī)架安裝調(diào) 節(jié)裝置裝在移動機(jī)架U8)上,坯盒寬向調(diào)節(jié)及定位裝置分裝在固定機(jī)架(4) 和移動機(jī)架U8)上;其中[A] 所述的下盒動力驅(qū)動裝置設(shè)在固定機(jī)架(4)的頂部,由下盒電機(jī)(l)、 下盒電磁離合器(2)、蝸輪減速機(jī)(3)依次相聯(lián)構(gòu)成;[B] 所述的盒模升降控制裝置設(shè)在固定機(jī)架(4)的上部和移動機(jī)架(18) 的中部,在所述的蝸輪減速機(jī)(3)的輸出端裝有蝸輪減速機(jī)擺桿(5),蝸輪減 速機(jī)擺桿(5)的另一端通過擺桿連接軸(6)與連桿上關(guān)節(jié)軸承(7)聯(lián)接,連 桿上關(guān)節(jié)軸承(7)與連桿(8)聯(lián)接,連桿(8)的另一端通過連桿下關(guān)節(jié)軸承(7')、連桿軸(9)與直線滑軌連接塊(10)聯(lián)接,直線滑軌連接塊(10)裝 在直線滑軌U3)頂端,直線滑軌(13)裝在直線滑軌滑塊(14)中,直線滑軌 滑塊(14)又裝在滑塊安裝板(15)上,滑塊安裝板(15)裝在移動機(jī)架(18) 的中部上,直線滑軌(13)的下端依次裝有盒模安裝塊(16)、盒模(17),在蝸 輪減速機(jī)(3)的輸入端法蘭處裝有盒?;匚豢刂崎_關(guān)(11);[C]所述的坯盒長向調(diào)節(jié)裝置設(shè)在移動機(jī)架US)的中下部,在所述的移 動機(jī)架U8)的中下部兩側(cè)裝有盒長向調(diào)節(jié)固定板(37),盒長向調(diào)節(jié)固定板(37) 上裝有長向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿(38)、長向調(diào)節(jié)螺桿(39),在長向調(diào)節(jié)導(dǎo)桿(38)和長向 調(diào)節(jié)螺桿(39)上又裝有長向調(diào)節(jié)塊(40),長向調(diào)節(jié)螺桿(39)的一端裝有長 向調(diào)節(jié)手輪(41),長向調(diào)節(jié)螺桿(39)的另一端裝有長向調(diào)節(jié)鏈輪(42)及長 向調(diào)節(jié)鏈條(43);[D]所述的坯盒寬向調(diào)節(jié)及定位裝置設(shè)在固定機(jī)架(4)的上部和移動機(jī)架 (18 )的中下部,在所述的蝸輪減速機(jī)(3 )的輸出軸上還裝有下盒準(zhǔn)位凸輪(19 )、 送盒過渡板凸輪(26),下盒準(zhǔn)位凸輪(19)的下端裝有準(zhǔn)位凸輪擺捍(21),準(zhǔn) 位凸輪擺桿(21)的另一端裝有準(zhǔn)位拉索(23),送盒過渡板凸輪(2"的上端 裝有送盒過渡板凸輪擺桿(28),送盒過渡板凸輪擺桿(28)的另一端裝有送盒 過渡板拉索(30);在所述的長向調(diào)節(jié)塊(40)的下端裝有寬向調(diào)節(jié)座(4",寬 向調(diào)節(jié)座(44)內(nèi)側(cè)裝有送盒導(dǎo)向板(45),寬向調(diào)節(jié)座(44)之間裝有寬向調(diào) 節(jié)導(dǎo)桿(46)、寬向調(diào)節(jié)螺桿(47),寬向調(diào)節(jié)螺桿(47)上還依次裝有寬向外調(diào)節(jié)塊(4S)、送盒過渡板安裝板(33)、寬向內(nèi)調(diào)節(jié)塊(49),送盒過渡板拉索(30) 的下端裝在送盒過渡板安裝板(33)上,送盒過渡板安裝板(33)上又裝有送盒 過渡板(34)、過渡板回位彈簧安裝桿(35),過渡板回位彈簧安裝桿上裝有過渡 板回位彈簧(36);所述的寬向調(diào)節(jié)螺桿(47)的一端裝有寬向調(diào)節(jié)手輪(50), 寬向內(nèi)調(diào)節(jié)塊(49 )上裝有寬向內(nèi)調(diào)節(jié)塊鎖緊手柄(51 )、內(nèi)準(zhǔn)位塊安裝板(52 )、 內(nèi)準(zhǔn)位塊(53),寬向外調(diào)節(jié)塊(48)上裝有寬向外調(diào)節(jié)塊鎖緊手柄(57)、寬向 外準(zhǔn)位塊過渡鏈輪(58),在寬向調(diào)節(jié)螺桿H7)上、寬向外調(diào)節(jié)塊(48)外側(cè) 處裝有外準(zhǔn)位塊安裝板(59)、外準(zhǔn)位塊(60);寬向外準(zhǔn)位塊過渡鏈輪(58)上 裝有準(zhǔn)位拉索轉(zhuǎn)接鏈條(87),準(zhǔn)位拉索轉(zhuǎn)接鏈條(87)的一端與準(zhǔn)位拉索(23) 的下端相聯(lián),其另一端聯(lián)在外準(zhǔn)位塊安裝板(59)上,在寬向外調(diào)節(jié)塊(48)與 外準(zhǔn)位塊安裝板(59)之間的寬向調(diào)節(jié)螺桿(47)上裝有外準(zhǔn)位塊回位彈簧(64), 在外準(zhǔn)位塊(60)內(nèi)側(cè)裝有坯盒到位接近開關(guān)(65)、盒位擋板(66);[E]所述的機(jī)架安裝調(diào)節(jié)裝置設(shè)在移動機(jī)架(18)的下端,在移動機(jī)架(18) 下端的內(nèi)腳中裝有內(nèi)固定軸(67),內(nèi)固定軸(67)上裝有機(jī)架腳軸承座(70), 機(jī)架腳軸承座(70)與機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸(72)聯(lián)接,機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸(72)又裝在機(jī) 架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸套(73 )中,機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸套(73 )裝在機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸套安裝板(75 ) 上,機(jī)架調(diào)節(jié)導(dǎo)軸套安裝板(75)裝在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架(86)上;在位于 該成型機(jī)的面紙上膠機(jī)構(gòu)一側(cè)的移動機(jī)架U8)的內(nèi)腳之間裝有機(jī)架調(diào)節(jié)定向桿 (82),機(jī)架調(diào)節(jié)定向桿(82)上裝有機(jī)架調(diào)節(jié)定向桿連接塊(83)、面紙定位數(shù) 字光纖放大器(85);在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架(86)上、靠近移動機(jī)架(18) 的下端內(nèi)腳處均裝有機(jī)架回位控制開關(guān)(68),在移動機(jī)架(18)的下端內(nèi)腳之 間裝有外固定軸(69),在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架U6).上、對應(yīng)外固定軸(69) 處裝有伺服電機(jī)安裝支架(76),伺服電機(jī)安裝支架(76)上裝有機(jī)架調(diào)節(jié)伺服 電機(jī)(77),機(jī)架調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(77)的輸出端聯(lián)有機(jī)架調(diào)節(jié)螺套(78)、機(jī)架調(diào) 節(jié)螺桿(79),機(jī)架調(diào)節(jié)螺桿(79)與伺服電機(jī)調(diào)節(jié)連接塊(80)聯(lián)接,伺服電 機(jī)調(diào)節(jié)連接塊(80)裝在外固定軸(69)上;在所述的內(nèi)準(zhǔn)位塊(53)的下端裝 有下盒機(jī)架調(diào)整數(shù)字光纖放大器(54 )、放大器調(diào)節(jié)座(55 )、放大器調(diào)節(jié)螺桿(56 ); 在固定機(jī)架(4)上、靠近過渡板凸輪擺桿座的過渡板凸輪擺桿(28) —側(cè)裝有 移動機(jī)架調(diào)整控制開關(guān)U2)。
2、如權(quán)利要求l所述的天地蓋紙盒成型機(jī)的坯盒面紙定位粘合機(jī)構(gòu),其特 征在于在所述的外準(zhǔn)位塊安裝板(59)上還裝有外準(zhǔn)位塊微調(diào)螺桿座(62), 外準(zhǔn)位塊微調(diào)螺桿座(62)上裝有外準(zhǔn)位塊微調(diào)螺桿(63)。
專利摘要本實用新型公開了一種天地蓋紙盒成型機(jī)的坯盒面紙定位粘合機(jī)構(gòu),其機(jī)架分為固定機(jī)架(4)和移動機(jī)架(18),固定機(jī)架下部固定在該成型機(jī)的輸送帶機(jī)架(86)上,固定機(jī)架(4)內(nèi)部裝有移動機(jī)架(18);下盒動力驅(qū)動裝置裝在固定機(jī)架上,盒模升降控制裝置分裝在固定機(jī)架和移動機(jī)架上,坯盒長向調(diào)節(jié)裝置、機(jī)架安裝調(diào)節(jié)裝置裝在移動機(jī)架上,坯盒寬向調(diào)節(jié)及定位裝置分裝在固定機(jī)架和移動機(jī)架上。本實用新型具有自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點,且機(jī)架移動靈活、方便,完全符合機(jī)械自動化生產(chǎn)的要求,從而減少了勞動力的浪費(fèi),降低了生產(chǎn)成本,提高了坯盒面紙定位粘合的質(zhì)量。
文檔編號B31B15/60GK201154560SQ20082008243
公開日2008年11月26日 申請日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月21日
發(fā)明者劉化雙, 應(yīng)曉偉 申請人:劉化雙
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