槽中，制動齒輪5-4和轉(zhuǎn)軸5-2被鎖死而無法轉(zhuǎn)動，由于這是一種機(jī)械鎖死，因此鎖緊力更大，鎖緊效果更好，安全性更高；
當(dāng)需要該轉(zhuǎn)軸5-2繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，鎖緊缸5-6帶動鎖緊頭5-5反向運(yùn)動，在鎖緊缸5-6和彈簧5-8的共同作用下，鎖緊頭5-5的頂端從制動齒輪5-4的齒槽中脫出，制動齒輪5-4重新恢復(fù)自由度，轉(zhuǎn)軸5-2可以轉(zhuǎn)動。
[0057]使用者可以根據(jù)實際需要控制任意一根轉(zhuǎn)軸5-2的轉(zhuǎn)動，利用一臺卷揚(yáng)電機(jī)5-9便能夠?qū)崿F(xiàn)三根轉(zhuǎn)軸5-2的轉(zhuǎn)動。
[0058]所述的消防車車載云梯小車包括小車體6-1，在小車體6-1的底部并列地設(shè)置有多個支架6-2，在車體6-1與支架6-2之間還均勻地分布有多個減振彈簧6-11，在支架6_2的兩端滑動套接有滾輪結(jié)構(gòu)6-3，每個滾輪結(jié)構(gòu)3都能夠相對于支架6-2的軸向竄動，在支架6-2內(nèi)設(shè)置有擋板6-14，而在擋板6-14和滾輪結(jié)構(gòu)6_3之間則設(shè)置有橫向彈簧6_15，在橫向彈簧6-15的作用下，滾輪結(jié)構(gòu)6-3可以始終保持向外的壓力；每個滾輪結(jié)構(gòu)6-3都由兩個對稱設(shè)置的滾輪6-4組成，而與滾輪結(jié)構(gòu)6-3相配的設(shè)置有滑道6-5，上述的兩個滾輪
6-4分別位于滑道6-5的兩側(cè)，并將其夾緊；所述的滑道6-5由多根分滑道6-7依次連接組成，這些分滑道6-7位于云梯伸縮臂6-6的外側(cè)，所述的云梯伸縮臂6-6為成對設(shè)置的兩根，每一根都由相互套接的多節(jié)組成，在兩個云梯伸縮臂6-6每一節(jié)之間都設(shè)置有支撐梁
6-8，支撐梁6-8上設(shè)置有定滑輪6-9，在小車體6-1的前端連接有纜繩6_10，這個纜繩6_10繞過定滑輪6-9后與消防車上的卷揚(yáng)裝置相連，所述小車體6-1內(nèi)部的支撐板(即位于小車體6-1底部并用來承載人員或消防器材的板材結(jié)構(gòu))由多個并列設(shè)置的底板組成，每個底板都通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支撐在小車體6-1的框架上，在轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有渦輪6-13，與所有的渦輪6-13都同時相配的設(shè)置有轉(zhuǎn)動支承在小車體6-1外部的螺桿6-12。
[0059]所述的云梯小車的工作過程如下:當(dāng)高層建筑物出現(xiàn)火情，需要使用配置有本種結(jié)構(gòu)形式的小車的消防車進(jìn)行滅火時，首先讓云梯伸縮臂6-6伸出，所有的分滑道6-7依次連接在云梯伸縮臂6-6外形成一個完整的滑道6-5，然后啟動消防車上的卷揚(yáng)裝置，在卷揚(yáng)裝置的作用下，繞在定滑輪6-9上的纜繩會拉動小車體6-1在云梯伸縮臂6-6上沿著滑道
6-5向上滑動，，滑動的全過程中支架6-2底端的滾輪結(jié)構(gòu)6-3始終夾持在滑道6-5兩側(cè)，起到連接與導(dǎo)向的作用；而隨著車體6-1的不斷升高，支撐車體6-1的兩個滑道6-5之間的間距也會不斷變大，但由于橫向彈簧6-15的存在，滾輪結(jié)構(gòu)6-3會根據(jù)滑道6-5之間的間距做出適應(yīng)性的調(diào)整，保證滾輪結(jié)構(gòu)6-3始終與滑道6-5之間連接；；在纜繩6-10的牽引下，小車體6-1會一直運(yùn)行到云梯伸縮臂6-6的頂端、靠近起火點(diǎn)處，小車體6-1內(nèi)的消防人員可以實施滅火工作，也可以讓被困人員移至小車體6-1中，卷揚(yáng)裝置反向轉(zhuǎn)動，逐步放松纜繩6-10，讓小車體6-1沿著云梯伸縮臂6-6滑下，將被困人員運(yùn)送到地面上，而此時云梯伸縮臂6-6仍然處于伸出狀態(tài)，消防人員可利用云梯伸縮臂6-6上裝載的消防器械進(jìn)行滅火工作；即小車體6-1能夠在云梯伸縮臂6-6上往復(fù)運(yùn)送，實現(xiàn)向上運(yùn)送消防器械、救援器械，向下輸送被困人員的目的；雖然分滑道6-7之間并不連接，且相鄰的分滑道6-7的軸線之間會存在一定的徑向差值，但該差值相對較小，因此并不會影響滾輪結(jié)構(gòu)6-3與滑道6-5之間的配合，而小車體6-1與支架6-2之間設(shè)置的多個減振彈簧6-11則能夠降低、甚至消除小車體6-1運(yùn)動過程中所產(chǎn)生的振動；在云梯的伸縮臂架設(shè)完成后，需要小車體6-1運(yùn)動至伸縮臂頂端之前，可根據(jù)伸縮臂的傾斜角度來調(diào)整小車體6-1的支撐板部分，具體調(diào)整過程如下:轉(zhuǎn)動螺桿6-12，與螺桿6-12相配的所有的渦輪6-13都會在螺桿6-12的作用下轉(zhuǎn)動相同的角度，進(jìn)而帶動底板也轉(zhuǎn)動一定的角度，讓所有的底板轉(zhuǎn)動至與地面相平行的狀態(tài)，這樣即使小車體6-1在云梯伸縮臂6-6上往復(fù)運(yùn)動的過程中始終保持傾斜，但承載人員和設(shè)備的底板也會始終保持水平。
[0060]所述的伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)包括與消防車伸縮臂主臂7-1連接的第一副臂7-2，所述的主臂7-1和第一副臂7-2之間通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)相連，二者可實現(xiàn)相對擺動，在第一副臂7-2的末端也通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接有第二副臂7-3，并且第一副臂7-2和第三副臂7-3也可以在轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的作用下實現(xiàn)相對擺動；在第三副臂7-3的末端還設(shè)置有探頭總成
7-4，在探頭總成7-4轉(zhuǎn)動支承在第三副臂7-3上，且在探頭總成7-4的尾端設(shè)置有探頭被動齒7-5，與探頭被動齒7-5相嚙合的設(shè)有探頭主動齒7-6，而探頭主動齒7-6則位于設(shè)置在第二副臂7-3內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-7的工作端上，在探頭總成7-4上設(shè)置有視頻探頭7-8、紅外探頭7-9和測距探頭7-10，同時在探頭總成7-4上還設(shè)置有與消防車滅火介質(zhì)容器相連通的噴頭7-11，在探頭總成7-4上還設(shè)置有破窗錐體7-12，且這個破窗錐體7-12通過伸縮缸7-13進(jìn)行控制；
所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一個轉(zhuǎn)軸7-14，這個轉(zhuǎn)軸7-14同時與伸縮臂主臂7-1和第一副臂7-2 (或者第一副臂7-2和第二副臂7-3)的端部相接，在轉(zhuǎn)軸7-14上設(shè)置有被動齒
7-15，與這個被動齒7-15相嚙合的主動齒7-16位于輔助軸7_17上，這個輔助軸7_17轉(zhuǎn)動支承在伸縮臂主臂7-1或者第一副臂7-2中，而輔助軸7-17則通過傘齒輪傳動副與擺動電機(jī)7-18相連。
[0061 ] 上述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-7、視頻探頭7-8、紅外探頭7-9、測距探頭7_10、噴頭7_11、伸縮缸7-13和擺動電機(jī)7-18均通過設(shè)置在消防車中的控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制。
[0062]所述伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)的工作過程如下:當(dāng)需要對高層建筑實施滅火時，消防車伸縮臂伸出，具體地說是主臂7-1伸出，帶動主臂7-1端部的第一副臂7-2、第二副臂7-3上升至起火點(diǎn)處，在上升過程中，位于消防車監(jiān)控室中的監(jiān)控人員始終觀察通過視頻探頭7-8采集并傳輸來的視頻信息，并根據(jù)視頻信息控制第一副臂7-2和第二副臂7-3動作，讓二者做出相應(yīng)的擺動，以使探頭總成7-4能夠進(jìn)入到高層建筑起火位置的內(nèi)部，探頭總成7-4進(jìn)入建筑物內(nèi)后，視頻探頭7-8將采集到的視頻信息傳輸給監(jiān)控室，紅外探頭7-9能夠測出室內(nèi)溫度，測距探頭7-10則可以測量出火源或被困人員距探頭總成7-4之間的距離，以便于監(jiān)控人員制定滅火、救援計劃，然后根據(jù)實際情況控制噴頭7-11向火源噴射滅火介質(zhì)，操作人員隨時可以對探頭總成7-4進(jìn)行調(diào)整，如控制探頭總成7-4的轉(zhuǎn)動，或者利用第一副臂
7-2、第二副臂7-3的擺動來控制探頭總成7-4的具體位置等；
需要探頭總成7-4轉(zhuǎn)動時，只需要控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-7工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-7帶動探頭主動齒7-6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與之嚙合的探頭被動齒7-5和探頭總成7-4相對于第二副臂7-3轉(zhuǎn)動；
需要探頭總成7-10在空間上擺動時，可通過控制第一副臂7-2相對于主臂7-1的擺動和第二副臂7-3相對于第一副臂7-2的擺動來實現(xiàn)；實質(zhì)上是通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)上述動作的:轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的工作過程如下:擺動電機(jī)7-18工作，通過傘齒輪傳動副帶動輔助軸7-17轉(zhuǎn)動，而設(shè)置在輔助軸7-17上的主動齒7-16便會驅(qū)動被動齒7-15轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)軸7-14轉(zhuǎn)動一定的角度，由于轉(zhuǎn)軸7-14與伸縮臂主臂7-1和第一副臂7-2 二者中的一個固定，這樣轉(zhuǎn)軸7-14轉(zhuǎn)動時就會帶動伸縮臂主臂7-1和第一副臂7-2做相對擺動；而第一副臂7-2與第二副臂7-3之間的擺動也如上述動作一樣實現(xiàn)；
上述兩種動作的結(jié)合，便可以實現(xiàn)探頭總成7-14進(jìn)入建筑物內(nèi)，并采集室內(nèi)環(huán)境參數(shù)、實施滅火救援操作的目的；
在某些情況下，起火點(diǎn)所處樓層的窗戶處于關(guān)閉狀態(tài)，則通過控制系統(tǒng)控制伸縮缸
7-13動作，帶動破窗錐體7-12擠壓窗戶，將窗戶破壞后探頭總成7-4便能夠進(jìn)入建筑物內(nèi)部。
【主權(quán)項】
1.一種新型消防車，包括車體，其特征在于:所述的車體上設(shè)置有氮?dú)夤?yīng)系統(tǒng)和干粉罐固定吊裝系統(tǒng)，在車體上還通過伸縮臂基座結(jié)構(gòu)連接有伸縮臂結(jié)構(gòu)，與伸縮臂結(jié)構(gòu)相配的設(shè)置有纜繩卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，并且在伸縮臂結(jié)構(gòu)上還配置有云梯小車，在伸縮臂結(jié)構(gòu)的末端還設(shè)置有伸縮臂副臂結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型消防車，其特征在于:所述的氮?dú)夤?yīng)系統(tǒng)包括設(shè)置在車體上的框架(1-1 )，框架(1-1)外包覆有保溫層，框架(1-1)內(nèi)腔被隔板(1-2)分為相互連通的氮?dú)鈨耷?1-3)和制冷腔(1-4)，在制冷腔(1-4)內(nèi)設(shè)置有相配的制冷壓縮機(jī)(1-5)和蒸發(fā)器(1-6)，在框架(1-1)內(nèi)部的頂部還設(shè)置有9字型滑道(1-7)，9字型滑道(1-7)由相互連接的直線滑道(1-8)和環(huán)形滑道(1-9)兩部分組成，其中直線滑道(1-8)貫穿框架(1-1)上的外門(1-10)與隔板(1-2)上的內(nèi)門(1-11)，環(huán)形滑道(1-9)則位于氮?dú)鈨耷?1-3)中，在框架(1-1)外的車體上設(shè)置有與氮?dú)鈨?1-12)相通的輸送管道(1-13)，在氮?dú)鈨?1-12)上還設(shè)置有快速接頭(1-14)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型消防車，其特征在于:所述的干粉罐固定吊裝系統(tǒng)由設(shè)置在車體上的固定部分(2-1)和吊裝部分(2-2)兩部分組成，所述的吊裝部分(2-2)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(2-3)，轉(zhuǎn)向