本技術(shù)涉及消防，具體為一種消防用模塊化機器人。

背景技術(shù)：

1、消防涉及消除隱患和預防災患，主要目的是降低火災造成的破壞程度，減少人員傷亡和財產(chǎn)損失。它涵蓋了從火災現(xiàn)場的救援到重要設(shè)施、文物的搶救，再到重要財產(chǎn)的安全保衛(wèi)等多個方面。隨著社會的進步和科技的發(fā)展，消防技術(shù)和設(shè)備也在不斷更新和完善。例如，水銃、蒸汽消防泵浦、消防車、火警電話、消火栓等近代消防設(shè)施裝備逐步由西方引進，為消防工作提供了更好的工具和手段。

2、目前火災現(xiàn)場的消防作業(yè)過程中，如持水槍靠近或進入現(xiàn)場噴水滅火、滅火前的水帶鋪設(shè)以及后續(xù)的回收、對滅火后的現(xiàn)場尤其是室內(nèi)進行排煙或照明以及相關(guān)消防設(shè)備的現(xiàn)場運輸?shù)茸鳂I(yè)，均依靠人力來完成，增加了作業(yè)人員數(shù)量以及工作量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種消防用模塊化機器人，以解決背景技術(shù)中的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為解決上述問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

5、一種消防用模塊化機器人，該機器人本體包括機體，機體底部安裝有前后左右相對的四個移動輪，機體前側(cè)面以及后側(cè)面靠左右位置均安裝有避障雷達，機體前側(cè)正面中間位置安裝有尋路相機，機體頂面安裝有安裝平臺，安裝平臺頂面設(shè)有模塊平臺，安裝平臺頂面靠近四角位置均安裝有限位凸塊，模塊平臺上對應(yīng)限位凸塊位置預留有定位槽，限位凸塊抵至定位槽內(nèi)形成模塊平臺與機體的限位安裝，模塊平臺上對應(yīng)限位凸塊位置安裝有固定塊，固定塊與限位凸塊外側(cè)面之間安裝有配合的搭扣，模塊平臺設(shè)置有至少五組，五組模塊平臺頂面分別安裝有滅火模塊、排煙模塊、水帶收放模塊、照明模塊以及偵查提醒模塊。

6、優(yōu)選的，所述滅火模塊包括管扣一以及管扣二，管扣一底部安裝有鉸接座一，鉸接座一下方設(shè)有頂板，頂板頂面對應(yīng)鉸接座一位置安裝有鉸接座二，鉸接座二與鉸接座一之間通過鉸接軸相互鉸接固定，鉸接軸與鉸接座一之間焊接固定，頂板上對應(yīng)鉸接軸一端位置安裝有電機一，電機一的機軸與鉸接軸之間通過銷鍵配合傳動固定，頂板底面安裝有底座，底座至對應(yīng)的模塊平臺頂面之間安裝有電動伸縮桿一，管扣二位于管扣一后方，管扣二與對應(yīng)位置的模塊平臺之間安裝有支撐桿，滅火模塊的模塊平臺頂面安裝有蓄電池一與控制主機一，電機一、電動伸縮桿一均與蓄電池一以及控制主機一電控連接，控制主機一與機器人本體的控制模塊電信號連接。

7、優(yōu)選的，所述滅火模塊的模塊平臺后方設(shè)有拖曳小車，拖曳小車前側(cè)面鉸接安裝有托鉤，機體后側(cè)面中間位置安裝有電動解鉤器，托鉤于電動解鉤器位置鉤住形成固定。

8、優(yōu)選的，所述排煙模塊包括消防水力排煙機，消防水力排煙機后側(cè)面安裝有支架一，排煙模塊的模塊平臺頂面對應(yīng)支架一位置安裝有支架二，支架二底面安裝有多個與模塊平臺固定的支撐柱，支架一與支架二的前端通過鉸鏈合頁相互鉸接固定，支架一與支架二之間靠中間位置安裝有手動可調(diào)伸縮桿。

9、優(yōu)選的，所述水帶收放模塊包括于對應(yīng)模塊平臺頂面中間左側(cè)位置安裝的支柱，支柱頂部安裝有軸座，軸座上套裝安裝有轉(zhuǎn)軸，朝向模塊平臺外側(cè)的轉(zhuǎn)軸端部安裝有兩根插桿，兩根插桿之間預留有間隙，支柱頂部安裝有電機二，電機二與轉(zhuǎn)軸之間通過減速機傳動連接，電機二通過導線插接方式與機器人本體的電源電連供電。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)有外環(huán)，外環(huán)與轉(zhuǎn)軸之間通過多根連接桿固定，水帶收放模塊的模塊平臺頂面安裝有防水罩殼。

11、優(yōu)選的，所述照明模塊包括照明燈，照明燈通過手動可調(diào)伸縮燈架安裝于照明模塊的模塊平臺頂面靠前位置上，手動可調(diào)伸縮燈架后側(cè)的模塊平臺上安裝有蓄電池二以及控制主機二，蓄電池二以及控制主機二與照明燈電控連接。

12、優(yōu)選的，所述偵查提醒模塊包括立柱，立柱于對應(yīng)的模塊平臺頂面中間靠后位置設(shè)置，立柱底部設(shè)有電動伸縮桿二，電動伸縮桿二的兩端與對應(yīng)位置的立柱底面以及模塊平臺頂面螺栓固定，立柱前側(cè)靠頂部位置安裝有安裝架，安裝架上吊裝有雙鏡頭監(jiān)控攝像機，雙鏡頭監(jiān)控攝像機的雙鏡頭分別為紅外熱成像鏡頭以及高清鏡頭，安裝架頂部安裝有警示燈，立柱頂部安裝有向前側(cè)上斜的固定板，固定板上安裝有擴音器，立柱左右兩側(cè)的模塊平臺頂面安裝有蓄電池三，立柱后側(cè)的模塊平臺頂面安裝有控制主機三，立柱左右側(cè)面安裝有空氣監(jiān)測傳感器組。

13、(三)有益效果

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種消防用模塊化機器人，具備以下有益效果：

15、1、該機器人，通過機器人來背負不同的消防用模塊來實現(xiàn)不同的消防目的，可以代替人工攜帶水槍進入現(xiàn)場執(zhí)行滅火，可以攜帶現(xiàn)有的消防水力排煙機進入煙霧濃密的室內(nèi)現(xiàn)場進行排煙，可以單獨或跟隨消防人員進入現(xiàn)場，輔助對現(xiàn)場情況進行偵查以及人員搜救，可以在夜晚或室內(nèi)對現(xiàn)場進行照明，可以在進場初期進行水帶的鋪設(shè)，或在滅火完成收整時攜帶水帶，使用時可以根據(jù)現(xiàn)場情況以及需求自行選擇安裝所需的模塊，使用靈活，不需要為每個模塊安排一個機器人，有利于控制成本。

16、2、該機器人，各模塊通過模塊平臺與機器人固定，同時利用搭扣的快拆效果進行固定，使用時可以快速進行安裝或更換其他模塊，確保了使用便利性。

17、3、該機器人，較大耗電的模塊用電主要依賴于自身攜帶的蓄電池，不從機器人上取電，以確保了機器人的續(xù)航穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種消防用模塊化機器人，包括機器人本體（1）,機器人本體（1）包括機體（11），機體（11）底部安裝有前后左右相對的四個移動輪（12），機體（11）前側(cè)面以及后側(cè)面靠左右位置均安裝有避障雷達（14），機體（11）前側(cè)正面中間位置安裝有尋路相機（13），其特征在于：機體（11）頂面安裝有安裝平臺（15），安裝平臺（15）頂面設(shè)有模塊平臺（2），安裝平臺（15）頂面靠近四角位置均安裝有限位凸塊（17），模塊平臺（2）上對應(yīng)限位凸塊（17）位置預留有定位槽（22），限位凸塊（17）抵至定位槽（22）內(nèi)形成模塊平臺（2）與機體（11）的限位安裝，模塊平臺（2）上對應(yīng)限位凸塊（17）位置安裝有固定塊（21），固定塊（21）與限位凸塊（17）外側(cè)面之間安裝有配合的搭扣（16），模塊平臺（2）設(shè)置有至少五組，五組模塊平臺（2）頂面分別安裝有滅火模塊（3）、排煙模塊（4）、水帶收放模塊（5）、照明模塊（6）以及偵查提醒模塊（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防用模塊化機器人，其特征在于：所述滅火模塊（3）包括管扣一（31）以及管扣二（32），管扣一（31）底部安裝有鉸接座一（310），鉸接座一（310）下方設(shè)有頂板（314），頂板（314）頂面對應(yīng)鉸接座一（310）位置安裝有鉸接座二（311），鉸接座二（311）與鉸接座一（310）之間通過鉸接軸（312）相互鉸接固定，鉸接軸（312）與鉸接座一（310）之間焊接固定，頂板（314）上對應(yīng)鉸接軸（312）一端位置安裝有電機一（313），電機一（313）的機軸與鉸接軸（312）之間通過銷鍵配合傳動固定，頂板（314）底面安裝有底座（315），底座（315）至對應(yīng)的模塊平臺（2）頂面之間安裝有電動伸縮桿一（33），管扣二（32）位于管扣一（31）后方，管扣二（32）與對應(yīng)位置的模塊平臺（2）之間安裝有支撐桿（34），滅火模塊（3）的模塊平臺（2）頂面安裝有蓄電池一（35）與控制主機一（36），電機一（313）、電動伸縮桿一（33）均與蓄電池一（35）以及控制主機一（36）電控連接，控制主機一（36）與機器人本體（1）的控制模塊電信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防用模塊化機器人，其特征在于：所述滅火模塊（3）的模塊平臺（2）后方設(shè)有拖曳小車（37），拖曳小車（37）前側(cè)面鉸接安裝有托鉤（38），機體（11）后側(cè)面中間位置安裝有電動解鉤器（18），托鉤（38）于電動解鉤器（18）位置鉤住形成固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防用模塊化機器人，其特征在于：所述排煙模塊（4）包括消防水力排煙機（41），消防水力排煙機（41）后側(cè)面安裝有支架一（42），排煙模塊（4）的模塊平臺（2）頂面對應(yīng)支架一（42）位置安裝有支架二（43），支架二（43）底面安裝有多個與模塊平臺（2）固定的支撐柱（45），支架一（42）與支架二（43）的前端通過鉸鏈合頁相互鉸接固定，支架一（42）與支架二（43）之間靠中間位置安裝有手動可調(diào)伸縮桿（44）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防用模塊化機器人，其特征在于：所述水帶收放模塊（5）包括于對應(yīng)模塊平臺（2）頂面中間左側(cè)位置安裝的支柱（51），支柱（51）頂部安裝有軸座（52），軸座（52）上套裝安裝有轉(zhuǎn)軸（53），朝向模塊平臺（2）外側(cè)的轉(zhuǎn)軸（53）端部安裝有兩根插桿（54），兩根插桿（54）之間預留有間隙，支柱（51）頂部安裝有電機二（55），電機二（55）與轉(zhuǎn)軸（53）之間通過減速機傳動連接，電機二（55）通過導線插接方式與機器人本體（1）的電源電連供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防用模塊化機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（53）外側(cè)設(shè)有外環(huán)（56），外環(huán)（56）與轉(zhuǎn)軸（53）之間通過多根連接桿（57）固定，水帶收放模塊（5）的模塊平臺（2）頂面安裝有防水罩殼（58）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防用模塊化機器人，其特征在于：所述照明模塊（6）包括照明燈（61），照明燈（61）通過手動可調(diào)伸縮燈架（62）安裝于照明模塊（6）的模塊平臺（2）頂面靠前位置上，手動可調(diào)伸縮燈架（62）后側(cè)的模塊平臺（2）上安裝有蓄電池二（63）以及控制主機二（64），蓄電池二（63）以及控制主機二（64）與照明燈（61）電控連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防用模塊化機器人，其特征在于：所述偵查提醒模塊（7）包括立柱（71），立柱（71）于對應(yīng)的模塊平臺（2）頂面中間靠后位置設(shè)置，立柱（71）底部設(shè)有電動伸縮桿二（78），電動伸縮桿二（78）的兩端與對應(yīng)位置的立柱（71）底面以及模塊平臺（2）頂面螺栓固定，立柱（71）前側(cè)靠頂部位置安裝有安裝架（72），安裝架（72）上吊裝有雙鏡頭監(jiān)控攝像機（73），雙鏡頭監(jiān)控攝像機（73）的雙鏡頭分別為紅外熱成像鏡頭以及高清鏡頭，安裝架（72）頂部安裝有警示燈（74），立柱（71）頂部安裝有向前側(cè)上斜的固定板（75），固定板（75）上安裝有擴音器（76），立柱（71）左右兩側(cè)的模塊平臺（2）頂面安裝有蓄電池三（79），立柱（71）后側(cè)的模塊平臺（2）頂面安裝有控制主機三（710），立柱（71）左右側(cè)面安裝有空氣監(jiān)測傳感器組（77）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種消防用模塊化機器人，該機器人本體包括機體，機體頂面安裝有安裝平臺，安裝平臺頂面設(shè)有模塊平臺，模塊平臺設(shè)置有至少五組，五組模塊平臺頂面分別安裝有滅火模塊、排煙模塊、水帶收放模塊、照明模塊以及偵查提醒模塊。該機器人，通過機器人來背負不同的消防用模塊來實現(xiàn)不同的消防目的，可以代替人工攜帶水槍進入現(xiàn)場執(zhí)行滅火，可以攜帶現(xiàn)有的消防水力排煙機進入煙霧濃密的室內(nèi)現(xiàn)場進行排煙，可以單獨或跟隨消防人員進入現(xiàn)場，輔助對現(xiàn)場情況進行偵查以及人員搜救，可以在夜晚或室內(nèi)對現(xiàn)場進行照明，可以進行水帶的鋪設(shè)與收卷，使用時可以根據(jù)現(xiàn)場情況以及需求自行選擇安裝所需的模塊。

技術(shù)研發(fā)人員：林清峰,李汕,粟小飛,馮錦山,彭雯,袁永明,邢輝
受保護的技術(shù)使用者：林清峰
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2025/1/6