本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)掛載裝置，具體而言，涉及一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置。

背景技術(shù)：

1、輸電線路的塔架在定期維護(hù)時(shí)需要作業(yè)人員登塔進(jìn)行高空作業(yè)，而作業(yè)人員在登塔前需佩戴相應(yīng)的防墜設(shè)備?，F(xiàn)有通過(guò)無(wú)人機(jī)安裝上掛載裝置，通過(guò)掛載裝置固定防墜掛點(diǎn)裝置，通過(guò)無(wú)人機(jī)將防墜掛點(diǎn)裝置吊裝到塔架相應(yīng)高度并將防墜掛點(diǎn)裝置安裝于塔架，防墜掛點(diǎn)裝置上提前安裝好牽引繩，在防墜掛點(diǎn)裝置安裝在塔上的角鋼上后，作業(yè)人員通過(guò)牽引繩牽拉安全繩進(jìn)行安裝，最后地面的作業(yè)人員佩戴安全繩即可。

2、但是現(xiàn)有的掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，不便于折疊收納，用于輸電線路的塔架定期維護(hù)需要作業(yè)人員在室外遠(yuǎn)距離更換位置，因此傳統(tǒng)的掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置不便于攜帶，占用空間大，轉(zhuǎn)移過(guò)程中較為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，其能夠針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出解決方案，掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置可以進(jìn)行拆卸分離、折疊，便于其收納進(jìn)入收納箱中進(jìn)行存放，減小了掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置的占用空間，便于掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置的攜帶。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

3、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，包括掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置，掛載裝置包括無(wú)人機(jī)固定板、工控盒、柔性關(guān)節(jié)以及掛載器，工控盒與無(wú)人機(jī)固定板可拆卸連接，柔性關(guān)節(jié)頂部與工控盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，柔性關(guān)節(jié)底部與掛載器可拆卸連接；防墜掛點(diǎn)裝置包括掛環(huán)和防墜主體，掛載器與防墜主體均與掛環(huán)可拆卸連接。

4、進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)固定板底部設(shè)有第一卡接槽，工控盒頂部設(shè)有第一卡接塊，第一卡接塊滑動(dòng)嵌入第一卡接槽。

5、進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，柔性關(guān)節(jié)底部設(shè)有插頭公頭，掛載器頂部設(shè)有插頭母頭，插頭公頭插入插頭母頭。

6、進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，柔性關(guān)節(jié)包括多個(gè)順次連接的關(guān)節(jié)桿，任意相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)桿之間通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，掛載器底部設(shè)有朝下開口的導(dǎo)向安裝槽，掛環(huán)嵌入導(dǎo)向安裝槽內(nèi)；掛載器設(shè)有舵機(jī)，舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)端設(shè)有掛鉤，掛鉤勾住掛環(huán)。

8、進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，防墜主體頂部設(shè)有第二卡接槽，掛環(huán)底部設(shè)有第二卡接塊，第二卡接塊嵌入第二卡接槽。

9、進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，防墜主體可拆卸設(shè)有導(dǎo)向加長(zhǎng)板。

10、進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，導(dǎo)向加長(zhǎng)板頂部設(shè)有開口，防墜主體底部嵌入導(dǎo)向加長(zhǎng)板內(nèi)，導(dǎo)向加長(zhǎng)板設(shè)有鎖止孔；

11、防墜主體內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有鎖止銷，鎖止銷設(shè)有撥動(dòng)塊，撥動(dòng)塊穿過(guò)防墜主體，鎖止銷的一端滑動(dòng)嵌入鎖止孔。

12、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例至少具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

13、本申請(qǐng)的掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置可以進(jìn)行拆卸分離、折疊，便于其收納進(jìn)入收納箱中進(jìn)行存放，減小了掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置的占用空間，便于掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置的攜帶。

技術(shù)特征：

1.一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，包括掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置，其特征在于：所述掛載裝置包括無(wú)人機(jī)固定板、工控盒、柔性關(guān)節(jié)以及掛載器，所述工控盒與所述無(wú)人機(jī)固定板可拆卸連接，所述柔性關(guān)節(jié)頂部與所述工控盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述柔性關(guān)節(jié)底部與所述掛載器可拆卸連接；所述防墜掛點(diǎn)裝置包括掛環(huán)和防墜主體，所述掛載器與所述防墜主體均與所述掛環(huán)可拆卸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)固定板底部設(shè)有第一卡接槽，所述工控盒頂部設(shè)有第一卡接塊，所述第一卡接塊滑動(dòng)嵌入所述第一卡接槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，其特征在于：所述柔性關(guān)節(jié)底部設(shè)有插頭公頭，所述掛載器頂部設(shè)有插頭母頭，所述插頭公頭插入所述插頭母頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，其特征在于：所述柔性關(guān)節(jié)包括多個(gè)順次連接的關(guān)節(jié)桿，任意相鄰兩個(gè)所述關(guān)節(jié)桿之間通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，其特征在于：所述掛載器底部設(shè)有朝下開口的導(dǎo)向安裝槽，所述掛環(huán)嵌入所述導(dǎo)向安裝槽內(nèi)；所述掛載器設(shè)有舵機(jī)，所述舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)端設(shè)有掛鉤，所述掛鉤勾住所述掛環(huán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，其特征在于：所述防墜主體頂部設(shè)有第二卡接槽，所述掛環(huán)底部設(shè)有第二卡接塊，所述第二卡接塊嵌入所述第二卡接槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，其特征在于：所述防墜主體可拆卸設(shè)有導(dǎo)向加長(zhǎng)板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向加長(zhǎng)板頂部設(shè)有開口，所述防墜主體底部嵌入所述導(dǎo)向加長(zhǎng)板內(nèi)，所述導(dǎo)向加長(zhǎng)板設(shè)有鎖止孔；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，涉及無(wú)人機(jī)掛載裝置技術(shù)領(lǐng)域。一種便于攜帶的無(wú)人機(jī)掛載登塔防墜裝置，包括掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置，掛載裝置包括無(wú)人機(jī)固定板、工控盒、柔性關(guān)節(jié)以及掛載器，工控盒與無(wú)人機(jī)固定板可拆卸連接，柔性關(guān)節(jié)頂部與工控盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，柔性關(guān)節(jié)底部與掛載器可拆卸連接；防墜掛點(diǎn)裝置包括掛環(huán)和防墜主體，掛載器與防墜主體均與掛環(huán)可拆卸連接。采用本技術(shù)，掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置可以進(jìn)行拆卸分離、折疊，便于其收納進(jìn)入收納箱中進(jìn)行存放，減小了掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置的占用空間，便于掛載裝置和防墜掛點(diǎn)裝置的攜帶。

技術(shù)研發(fā)人員：張瑜,于雯,張彥輝,趙艷平,匡圣杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都翼比特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/2