本發(fā)明涉及消防指揮調(diào)度、應(yīng)急救援領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種智能消防救援指揮調(diào)度系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，消防指揮調(diào)度系統(tǒng)已經(jīng)在消防領(lǐng)域得到了一定程度的普及，但消防人員在滅火搶險救援工作中仍屢屢負傷甚至遇難，除現(xiàn)場不可控因素外，現(xiàn)行的消防指揮調(diào)度系統(tǒng)因存在定位精度低，部署繁雜，信息一體化程度低，功能單一，定位存在盲區(qū)等問題，無法滿足實際消防現(xiàn)場分秒必爭的指揮調(diào)度需求。實際救援過程中，指揮員往往不能根據(jù)火場內(nèi)火情的發(fā)展和救援進度及時調(diào)整救援行動部署，從而錯失幫助消防員躲避危險的最佳時機，意外事故發(fā)生時已來不及再采取補救措施。因此，加強應(yīng)急救援體系中消防裝備和通信系統(tǒng)的建設(shè)已成為消防部隊亟需解決的問題，這不僅具有顯著的社會效益，而且對于保護人民生命財產(chǎn)安全具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種智能消防救援指揮調(diào)度系統(tǒng)，本發(fā)明將裝備產(chǎn)品、防護產(chǎn)品、通信產(chǎn)品，利用網(wǎng)絡(luò)有效融合，實現(xiàn)多部門信息的無縫融合，同時，采用無源定位技術(shù)，無需任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確的獲取消防員的位置、運動軌跡、運動姿態(tài)、奔跑速度等信息，且本發(fā)明可實現(xiàn)救援現(xiàn)場的可視化調(diào)度和集中控制，實現(xiàn)無線視頻監(jiān)控回傳及語音雙向交互，實時監(jiān)測救援人員的生命體征和氣瓶內(nèi)氣壓值，對救援人員進行預(yù)警，此外，本發(fā)明有預(yù)留接口，可根據(jù)實際需要進行模塊化配置，如毒氣報警模塊、生命呼叫儀模塊、語音導(dǎo)航模塊等，可按需配置，擴展性好。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種智能消防救援指揮調(diào)度系統(tǒng)，包括單兵發(fā)射主機、正壓式空氣呼吸器、智能消防手環(huán)、音視頻頭盔、mesh網(wǎng)絡(luò)中繼器、對講機、應(yīng)急指揮箱、定位模塊及定位工控主機，所述單兵發(fā)射主機分別通過無線網(wǎng)絡(luò)、藍牙、信號線及mesh網(wǎng)絡(luò)與所述正壓式空氣呼吸器、智能消防手環(huán)、音視頻頭盔及所述mesh網(wǎng)絡(luò)中繼器進行信息的交互，實時監(jiān)測現(xiàn)場救援情況，所述應(yīng)急指揮箱通過4g全網(wǎng)通與119指揮中心進行信息的交互，所述定位模塊通過無線串口與所述定位工控主機相連，用于實現(xiàn)對救援人員的定位。

進一步的，所述單兵發(fā)射主機包括900mhzmesh網(wǎng)模塊、2.4ghz網(wǎng)絡(luò)模塊、第一藍牙通信模塊、音視頻編解碼單元、串口服務(wù)器、交換機及天線單元，所述900mhzmesh網(wǎng)模塊分別與所述天線單元及交換機連接，所述第一藍牙通訊模塊及所述2.4ghz網(wǎng)絡(luò)模塊均與所述串口服務(wù)器連接，所述音視頻編解碼單元與所述音視頻頭盔連接。

進一步的，所述正壓式空氣呼吸器包括面罩總成、個人監(jiān)測單元、氣瓶總成及背架總成；所述氣瓶總成位于所述背架總成上，所述面罩總成與所述氣瓶總成連接，所述面罩總成用于呼吸隔絕保護和通信，可實現(xiàn)抬頭數(shù)顯；個人監(jiān)測單元用于氣壓內(nèi)氣壓值采集和閾值報警；氣瓶總成用于盛放空氣；背架總成用于承載氣瓶總成、單兵發(fā)射主機及定位模塊。

進一步的，所述個人監(jiān)測單元包括第一數(shù)據(jù)采集單元、uart-wifi模塊、壓力顯示與報警裝置；面罩總成包括呼吸面罩、壓力平視顯示裝置、供氣閥、通話裝置及擴聲裝置；氣瓶總成包括氣瓶及減壓裝置；背架總成包括肩帶、減壓器固定架、背架、腰帶、肩帶拉緊帶及氣瓶緊固帶。

進一步的，所述智能消防手環(huán)包括：第二數(shù)據(jù)采集單元、第二藍牙通信模塊、lcd數(shù)據(jù)顯示單元及數(shù)據(jù)處理模塊，所述第二數(shù)據(jù)采集單元用于采集心率、血壓值等數(shù)據(jù)；所述第二藍牙通信模塊用于將數(shù)據(jù)通過藍牙傳出；lcd數(shù)據(jù)顯示單元用于將數(shù)據(jù)顯示；所述數(shù)據(jù)處理模塊對第二數(shù)據(jù)采集單元采集的采集心率、血壓值等數(shù)據(jù)進行處理。

進一步的，所述音視頻頭盔包括頭盔、微型攝像機、骨傳導(dǎo)耳機及第一麥克風(fēng)。所述微型攝像機實時采集消防救援現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)，所述第一麥克實時采集消防救援現(xiàn)場的音頻數(shù)據(jù)，骨傳導(dǎo)耳機實時接收指令。

進一步的，所述mesh網(wǎng)絡(luò)中繼器包括無線接收模塊、無線發(fā)射模塊和微處理器，所述無線接收模塊、無線發(fā)射模塊分別與微處理器連接。

進一步的，所述應(yīng)急指揮箱包括服務(wù)器、第一顯示器、存儲器、第二麥克、耳機、信號收發(fā)器及4g全網(wǎng)通模塊；所述服務(wù)器分別與第一顯示器、存儲器、第二麥克、耳機以及4g全網(wǎng)通模塊連接；所述應(yīng)急指揮箱的服務(wù)器對正壓式空氣呼吸器氣壓值、智能消防手環(huán)采集心率、血壓值等數(shù)據(jù)及音視頻頭盔采集的消防救援現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)進行處理，存儲至存儲器，并將信息傳輸至第一顯示器顯示，將音頻信號傳輸至耳機；指揮調(diào)度人員根據(jù)接收到的信息進行決策、通過第二麥克下達指令，通過信號收發(fā)器將指令傳輸至單兵發(fā)射主機，從而傳輸?shù)浆F(xiàn)場人員，同時，信號也可以通過4g全網(wǎng)通模塊傳送至119指揮中心。

進一步的，所述定位模塊包括第三數(shù)據(jù)采集單元及第一無線數(shù)傳模塊，所述第三數(shù)據(jù)采集單元包括慣性傳感器和陀螺儀傳感器，所述慣性傳感器用于采集位移信號和高度信號，所述陀螺儀傳感器采集方向信號和姿態(tài)信號，所述第一無線數(shù)傳模塊采用433mhz無線串口通信，用于定位信息收發(fā)，所述第三數(shù)據(jù)采集單元與第一無線數(shù)傳模塊相連。

進一步的，所述定位工控主機包括第二無線數(shù)傳模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、第二顯示器及報警器，所述數(shù)據(jù)處理模塊分別與所第二述顯示器、第二無線數(shù)傳模塊及報警器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明將裝備產(chǎn)品、防護產(chǎn)品、通信產(chǎn)品，利用網(wǎng)絡(luò)有效融合，實現(xiàn)多部門信息的無縫融合，解決了現(xiàn)有救援效率低，救援人員安全得不到保障的問題，本發(fā)明采用4g全網(wǎng)通、350mhz對講通信、433mhz無線串口通信、900mhzmesh網(wǎng)、2.4ghz網(wǎng)絡(luò)以及藍牙通信等六種通信方式，可實現(xiàn)自動組網(wǎng)、自動性能調(diào)節(jié)和鏈路自愈，以及數(shù)據(jù)可以多跳傳輸，支持高速移動和快速切換，可實現(xiàn)地下三層，以及水平距離3km內(nèi)的救援現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。

(2)采用無源定位技術(shù)，無需任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確的獲取消防員的位置、運動軌跡、運動姿態(tài)、奔跑速度等信息，并對建筑物進行快速三維建模，定位誤差小于千分之四。

(3)本發(fā)明實現(xiàn)救援現(xiàn)場的可視化調(diào)度和集中控制，實現(xiàn)無線視頻監(jiān)控回傳及語音雙向交互，實時監(jiān)測救援人員的生命體征和氣瓶內(nèi)氣壓值，對救援人員進行預(yù)警，此外，本發(fā)明有預(yù)留接口，可根據(jù)實際需要進行模塊化配置，如毒氣報警模塊、生命呼叫儀模塊、語音導(dǎo)航模塊等，可按需配置，擴展性好。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的限定。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

其中：1、單兵發(fā)射主機：1.1、900mhzmesh網(wǎng)模塊，1.2、2.4ghz網(wǎng)絡(luò)模塊，1.3、第一藍牙通信模塊，1.4、音視頻編解碼單元，1.5、串口服務(wù)器，1.6、交換機，1.7、天線單元；

2、正壓式空氣呼吸器：2.1、面罩總成，2.2、個人監(jiān)測單元，2.3、氣瓶總成，2.4、背架總成；

3、智能消防手環(huán)：3.1、第二數(shù)據(jù)采集單元，3.2、第二藍牙通信模塊，3.3、lcd數(shù)據(jù)顯示單元，3.4、數(shù)據(jù)處理模塊；

4、音視頻頭盔：4.1、頭盔，4.2、微型攝像機，4.3、骨傳導(dǎo)耳機，4.4、第一麥克風(fēng)；

5、mesh網(wǎng)絡(luò)中繼器：5.1、無線接收模塊，5.2、無線發(fā)射模塊，5.3、微處理器；

6、應(yīng)急指揮箱：6.1服務(wù)器，6.2、第一顯示器，6.3、存儲器，6.4、第二麥克，6.5、耳機，6.6、信號收發(fā)器，6.7、4g全網(wǎng)通模塊；

7、119指揮中心；

8、對講機；

9、定位模塊：9.1、第三數(shù)據(jù)采集單元，9.2、第一無線數(shù)傳模塊；

10、定位工控主機：10.1、第二無線數(shù)傳模塊，10.2、數(shù)據(jù)處理模塊，10.3、第二顯示器，10.4、報警器。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。

應(yīng)該指出，以下詳細說明都是示例性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

下述實施例為本申請的一種典型的實施方式，如圖1所示，本發(fā)明包括，單兵發(fā)射主機1、正壓式空氣呼吸器2、智能消防手環(huán)3、音視頻頭盔4、若干mesh網(wǎng)絡(luò)中繼器5、應(yīng)急指揮箱6、119指揮中心7和對講機8。所述正壓式空氣呼吸器2通過2.4g網(wǎng)絡(luò)與單兵發(fā)射主機1相連，智能消防手環(huán)3通過第二藍牙通信模塊3.2與單兵發(fā)射主機1相連；音視頻頭盔4通過信號線與單兵發(fā)射主機1；單兵發(fā)射主機1通過mesh網(wǎng)絡(luò)與mesh網(wǎng)絡(luò)中繼器5相連，經(jīng)過mesh網(wǎng)絡(luò)中繼器5跳轉(zhuǎn)，與應(yīng)急指揮箱6相連；應(yīng)急指揮箱6通4g全網(wǎng)通與119指揮中心7相連；對講機8與正壓式空氣呼吸器2中的面罩總成21相連，對講機8與對講機8之間通過350mhz頻道進行對講通信。

所述單兵發(fā)射主機1包括900mhzmesh網(wǎng)模塊1.1、2.4ghz網(wǎng)絡(luò)模塊1.2、第一藍牙通信模塊1.3、音視頻編解碼單元1.4、串口服務(wù)器1.5、交換機1.6和天線單元1.7。單兵發(fā)射主機1用于信號的收發(fā)。所述900mhzmesh網(wǎng)模塊1.1將其他類型信號轉(zhuǎn)換成mesh網(wǎng)絡(luò)信號，2.4ghz網(wǎng)絡(luò)模塊1.2用于收發(fā)2.4g無線網(wǎng)絡(luò)信號，第一藍牙通信模塊1.3用于收發(fā)藍牙信號，音視頻編解碼單元1.4用于音視頻的編解碼，串口服務(wù)器1.5用于將其他信號轉(zhuǎn)換成串口信號，交換機1.6用于數(shù)據(jù)的交換，天線單元1.7用于收發(fā)mesh網(wǎng)絡(luò)信號。所述900mhzmesh網(wǎng)模塊1.1分別與所述天線單元1.7及交換機1.6連接，所述第一藍牙通訊模塊1.3及所述2.4ghz網(wǎng)絡(luò)模塊1.2均與所述串口服務(wù)器1.5連接，所述音視頻編解碼單元1.4與所述音視頻頭盔4連接。

所述正壓式空氣呼吸器2包括面罩總成2.1、個人監(jiān)測單元2.2、氣瓶總成2.3及背架總成2.4；其中個人監(jiān)測單元2.2包括第一數(shù)據(jù)采集單元、uart-wifi模塊、壓力顯示與報警裝置；面罩總成2.1包括呼吸面罩、壓力平視顯示裝置、供氣閥、通話裝置和擴聲裝置；氣瓶總成2.3包括氣瓶及減壓裝置；背架總成2.4包括肩帶、減壓器固定架、背架、腰帶、肩帶拉緊帶及氣瓶緊固帶。所述面罩總成2.1用于呼吸隔絕保護和通信，可實現(xiàn)抬頭數(shù)顯；個人監(jiān)測單元2.2用于氣壓內(nèi)氣壓值采集和閾值報警；氣瓶總成2.3用于盛放空氣；背架總成2.4用于承載氣瓶總成、單兵發(fā)射主機及定位模塊。

所述正壓式空氣呼吸器2中個人監(jiān)測單元2.2與氣瓶總成2.3相連，用于采集氣瓶內(nèi)的氣壓數(shù)據(jù)；與面罩總成2.1相連，用于數(shù)據(jù)顯示在壓力平視顯示裝置。同時，正壓式空氣呼吸器2中個人監(jiān)測單元2.2與單兵發(fā)射主機1中的2.4g網(wǎng)絡(luò)模塊1.2通過無線網(wǎng)絡(luò)相連，2.4g網(wǎng)絡(luò)模塊1.2與串口服務(wù)器1.5相連，串口服務(wù)器1.5與交換機1.6相連，交換機1.6與900mhzmesh網(wǎng)模塊1.1相連，900mhzmesh網(wǎng)模塊1.1與天線模塊1.7相連，天線模塊1.7與mesh網(wǎng)中繼器5相連，若干mesh網(wǎng)中繼器5互聯(lián)互通，mesh網(wǎng)中繼器5與應(yīng)急指揮箱6中的信號收發(fā)器6.6相連，信號收發(fā)器6.6與服務(wù)器6.1相連，信號經(jīng)過處理后，存儲至存儲器6.3，將信號傳輸至第一顯示器6.2顯示，將音頻信號傳輸至耳機6.5，同時信號可通過4g全網(wǎng)通模塊6.7將信號傳輸至119指揮中心7。

所述智能消防手環(huán)3包括第二數(shù)據(jù)采集單元3.1、第二藍牙通信模塊3.2、lcd數(shù)據(jù)顯示單元3.3及數(shù)據(jù)處理模塊3.4。第二數(shù)據(jù)采集3.1單元用于采集心率、血壓值等數(shù)據(jù)；第二藍牙通信模塊3.2用于將數(shù)據(jù)通過藍牙傳出；lcd數(shù)據(jù)顯示3.3單元用于將數(shù)據(jù)顯示；數(shù)據(jù)處理模塊3.4對第二數(shù)據(jù)采集單元3.1采集的采集心率、血壓值等數(shù)據(jù)進行處理。

所述智能消防手環(huán)3中第二數(shù)據(jù)采集單元3.1與數(shù)據(jù)處理模塊3.4相連，數(shù)據(jù)處理模塊3.4與lcd數(shù)據(jù)顯示3.3單元相連，用于數(shù)據(jù)采集與顯示；第二數(shù)據(jù)采集單元3.1與第二藍牙通信模塊3.2相連，第二藍牙通信模塊3.2相連與單兵發(fā)射主機1中的第一藍牙通信模塊1.3通過無線藍牙相連，第一藍牙通信模塊1.3與串口服務(wù)器1.5相連，串口服務(wù)器1.5與交換機1.6相連，交換機1.6與900mhzmesh網(wǎng)模塊1.1相連，900mhzmesh網(wǎng)模塊1.1與天線模塊1.7相連，天線模塊1.7與mesh網(wǎng)中繼器5相連，若干mesh網(wǎng)中繼器5互聯(lián)互通，mesh網(wǎng)中繼器5與應(yīng)急指揮箱6中的信號收發(fā)器6.6相連，信號收發(fā)器6.6與服務(wù)器6.1相連，信號經(jīng)過處理后，存儲至存儲器6.3，將信號傳輸至第一顯示器6.2顯示，將音頻信號傳輸至耳機6.5，同時信號可通過4g全網(wǎng)通模塊6.7將信號傳輸至119指揮中心7。

所述音視頻頭盔4包括頭盔4.1、微型攝像機4.2、骨傳導(dǎo)耳機4.3及第一麥克風(fēng)4.4。所述微型攝像機4.2實時采集消防救援現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)，所述第一麥克4.4實時采集消防救援現(xiàn)場的音頻數(shù)據(jù)，骨傳導(dǎo)耳機4.3實時接收指令。

所述音視頻頭盔4中微型攝像機4.2和第一麥克風(fēng)4.4用于采集音視頻信號，骨傳導(dǎo)耳機4.3用于接聽語音信號。微型攝像機4.2、骨傳導(dǎo)耳機4.3、第一麥克風(fēng)4.4分別與單兵發(fā)射主機1中音視頻編解碼單元1.4相連，音視頻編解碼單元1.4與900mhzmesh網(wǎng)模塊1.1相連，900mhzmesh網(wǎng)模塊1.1與天線模塊1.7相連，天線模塊1.7與mesh網(wǎng)中繼器5相連，若干mesh網(wǎng)中繼器5互聯(lián)互通，mesh網(wǎng)中繼器5與應(yīng)急指揮箱6中的信號收發(fā)器66相連，信號收發(fā)器6.6與服務(wù)器6.1相連，信號經(jīng)過處理后，存儲至存儲器6.3，將信號傳輸至第一顯示器6.2顯示，將音頻信號傳輸至耳機6.5，同時信號可通過4g全網(wǎng)通模塊6.7將信號傳輸至119指揮中心7。同樣應(yīng)急指揮箱6的命令信號可傳輸?shù)揭粢曨l頭盔4中的骨傳導(dǎo)耳機4.3中。

所述mesh網(wǎng)絡(luò)中繼器5包括無線接收模塊5.1、無線發(fā)射模塊5.2和微處理器5.3，所述無線接收模塊5.1、無線發(fā)射模塊5.2分別與微處理器5.3相連，用于數(shù)據(jù)的跳轉(zhuǎn)。

所述對講機8與正壓式空氣呼吸器2中的面罩總成5.1相連，用于人員的互聯(lián)互通。

所述應(yīng)急指揮箱6包括服務(wù)器6.1、第一顯示器6.2、存儲器6.3、第二麥克6.4、耳機6.5、信號收發(fā)器6.6和4g全網(wǎng)通模塊6.7；所述服務(wù)器6.1分別與第一顯示器6.2、存儲器6.3、第二麥克5.4、耳機6.5、信號收發(fā)器6.6以及4g全網(wǎng)通模塊6.7連接。所述應(yīng)急指揮箱6的服務(wù)器6.1對正壓式空氣呼吸器6的氣壓值，智能消防手環(huán)3采集心率、血壓值等數(shù)據(jù)，音視頻頭盔4采集消防救援現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)進行處理，存儲至存儲器6.3，將信息傳輸至第一顯示器顯示6.2，將音頻信號傳輸至耳機6.5；指揮調(diào)度人員根據(jù)接收到的信息進行決策、通過第二麥克6.4下達指令，通過信號收發(fā)器6.6將指令傳輸至單兵發(fā)射主機1，從而傳輸?shù)浆F(xiàn)場人員。同時，信號可通過4g全網(wǎng)通模塊6.7將信號傳輸至119指揮中心7。

所述定位模塊9包括第三數(shù)據(jù)采集單元9.1，第一無線數(shù)傳模塊9.2；所述第三數(shù)據(jù)采集單元9.1包括慣性傳感器和陀螺儀傳感器，所述慣性傳感器用于采集位移信號和高度信號，所述陀螺儀傳感器采集方向信號和姿態(tài)信號。第一無線數(shù)傳模塊9.2采用433mhz無線串口通信，用于定位信息收發(fā)。第三數(shù)據(jù)采集單元9.1與第一無線數(shù)傳模塊9.2相連。

所述定位工控主機10包括第二無線數(shù)傳模塊10.1、數(shù)據(jù)處理模塊10.2、第二顯示器10.3和報警器10.4。所述定位模塊9將消防人員的位置信息通過無線數(shù)傳模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊10.2，信息經(jīng)處理后顯示于第二顯示器10.3，當(dāng)人員倒地5秒之后，進行報警10.4。所述數(shù)據(jù)處理模塊10.2與所第二述顯示器10.3、第二無線數(shù)傳模塊10.1及報警器10.4連接。

定位模塊9通過433mhz無線串口與定位工控主機10相連。

所述單兵發(fā)射主機1、正壓式空氣呼吸器2、智能消防手環(huán)3、音視頻頭盔4、mesh網(wǎng)絡(luò)中繼器5、對講機8及定位模塊9均需穿戴在救援人員身上。

本發(fā)明的工作方式為：

所述正壓式空氣呼吸器中個人監(jiān)測單元的第一數(shù)據(jù)采集單元采集氣瓶內(nèi)的氣壓值通過2.4g網(wǎng)絡(luò)傳送至單兵發(fā)射主機，智能消防手環(huán)的第二數(shù)據(jù)采集單元采集心率、血壓值等數(shù)據(jù)通過藍牙通信傳送至單兵發(fā)射主機；音視頻頭盔的微攝像機、第一麥克風(fēng)采集的音、視頻信息通過信號線傳送至單兵發(fā)射主機；單兵發(fā)射主機將接收的信號處理之后，通過mesh網(wǎng)絡(luò)傳送至mesh網(wǎng)絡(luò)中繼器，經(jīng)過若干mesh網(wǎng)絡(luò)中繼器跳轉(zhuǎn)，傳送至應(yīng)急指揮箱信號收發(fā)器，然后信息經(jīng)過服務(wù)器處理后，存儲至存儲器，將信息傳輸至第一顯示器顯示，將音頻信號傳輸至耳機；指揮調(diào)度人員根據(jù)接收到的信息進行決策，下達指令，指令信號經(jīng)過上述路徑傳輸至相應(yīng)裝置內(nèi)；同時應(yīng)急指揮箱接收到的信息通過4g全網(wǎng)通傳送至119指揮中。定位模塊的第三第二數(shù)據(jù)采集單元將采集到的人員位置、姿態(tài)信息通過433mhz無線串口傳送至定位工控主機的數(shù)據(jù)處理模塊，信息經(jīng)處理后顯示于第二顯示器，當(dāng)人員倒地5秒之后，進行報警。對講機與正壓式空氣呼吸器中的面罩總成相連，對講機與對講機之間通過350mhz頻道進行對講通信。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。