技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于全景攝像頭的火災(zāi)探測、定位和撲滅方法及裝置，包括：1)360度全景攝像頭將攝取的全景圖像發(fā)送到圖像處理系統(tǒng)；2)圖像處理系統(tǒng)計算全景圖像的二值化閾值T1；3)根據(jù)二值化閾值T1判斷全景圖像是否存在火焰區(qū)域；4)以T1為閾值將全景圖像進(jìn)行二值化處理，到二值化圖像；5)在二值化圖像中搜索最大連通區(qū)域的面積A，若面積A≥T2則進(jìn)入步驟6)，否則返回步驟1)；6)提取最大連通區(qū)域的中心點坐標(biāo)，并將其轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)系的極徑和極角；8)將極角和垂直旋轉(zhuǎn)角分別作為電控消防水炮的水平和垂直旋轉(zhuǎn)控制角度控制其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；9)啟動電動消防水炮噴射水柱對火點進(jìn)行滅火操作；10)火焰熄滅，電控消防水炮復(fù)位后轉(zhuǎn)至步驟1)。

技術(shù)研發(fā)人員：胡英;李愛國;張旭;汪洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連希爾德安全技術(shù)有限公司
文檔號碼：201710159606
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.17
技術(shù)公布日：2017.06.20