本實(shí)用新型涉及消防滅火技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自主儲蓄水并加壓的消防滅火機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的消防實(shí)戰(zhàn)中，常見的滅火方式為利用消防車在火災(zāi)外圍進(jìn)行定點(diǎn)作業(yè)和由消防員拖拽水源深入火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行移動作業(yè)，對于范圍較大或地形較復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場只能依靠消防人員進(jìn)行移動作業(yè)來滅火。然而，由于火災(zāi)現(xiàn)場通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場內(nèi)部之前往往并不能很充分的偵察和分析現(xiàn)場情況，這導(dǎo)致消防人員的人身安全得不到保證。此外，僅依靠消防人員進(jìn)行移動作業(yè)來滅火，對于一些高?；饒龅膿渚裙ぷ鳎缬龅揭兹?、易爆或有毒氣體泄露的火場則無法進(jìn)行第一時(shí)間的撲救。在處處講求以人為本的社會發(fā)展趨勢中，設(shè)計(jì)一款高性能的消防機(jī)器人成為了使消防人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)、避免傷害以及火場及時(shí)撲救的有效替代方案。

消防機(jī)器人為了提高滅火效率常設(shè)有風(fēng)炮機(jī)構(gòu)，風(fēng)炮機(jī)構(gòu)實(shí)際是能在300℃高溫條件下連續(xù)運(yùn)行60分鐘以上、100℃溫度條件下連續(xù)20小時(shí)/次不損壞的工業(yè)風(fēng)機(jī)，如專利號201420426639.1的中國實(shí)用新型提供的一種消防滅火機(jī)器人，其說明書中提供的風(fēng)炮機(jī)構(gòu)。但是這種消防機(jī)器人的風(fēng)炮供水裝置存在不足之處，當(dāng)風(fēng)炮機(jī)構(gòu)高度提升時(shí)，水壓不足，而實(shí)際中為了增加滅火效果，已出現(xiàn)將風(fēng)炮機(jī)構(gòu)設(shè)于較高處的消防機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種自主儲蓄水并加壓的消防滅火機(jī)器人，支持將風(fēng)炮機(jī)構(gòu)設(shè)于較高處。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自主儲蓄水并加壓的消防滅火機(jī)器人，包括供水罐和炮筒，所述炮筒設(shè)于供水罐的上方，所述供水罐通過增壓泵、長輸送管與炮筒連接，所述長輸送管和增壓泵間通過多口接頭連接，所述長輸送管和炮筒間通過旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述增壓泵上設(shè)有至少一個(gè)帶閥門的出水口，所述多口接頭上設(shè)有與出水口配合的進(jìn)水管，所述增壓泵連接有控制器，所述控制器用于控制每個(gè)出水口旁邊閥門的開合，所述旋轉(zhuǎn)接頭伸入到炮筒內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)接頭中開設(shè)有與長輸送管內(nèi)腔連通的輸水通道。

進(jìn)一步地，所述供水罐的下端設(shè)有移動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述炮筒及長輸送管固定于同一支架上。

進(jìn)一步地，所述炮筒在旋轉(zhuǎn)接頭的作用下能夠同時(shí)轉(zhuǎn)動和噴射水霧。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)接頭伸入到炮筒內(nèi)的端部連接有霧化噴頭。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型適用于風(fēng)炮機(jī)構(gòu)設(shè)于較高處的消防機(jī)器人，通過設(shè)置增壓泵和長輸送管來為風(fēng)炮機(jī)構(gòu)供水，增壓泵連接有控制器，控制器用于控制每個(gè)出水口旁邊閥門的開合，從而控制輸水量的大小，長輸送管的上端通過旋轉(zhuǎn)接頭與炮筒連接，不會影響炮筒噴射角度的調(diào)整。

當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所述自主儲蓄水并加壓的消防滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1-供水罐，2-炮筒，3-增壓泵，4-長輸送管，5-多口接頭，6-旋轉(zhuǎn)接頭，7-控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1所示，本實(shí)用新型為一種自主儲蓄水并加壓的消防滅火機(jī)器人，包括供水罐1和炮筒2，炮筒2設(shè)于供水罐1的上方，供水罐1通過增壓泵3、長輸送管4與炮筒2連接，長輸送管4和增壓泵3間通過多口接頭5連接，長輸送管4和炮筒2間通過旋轉(zhuǎn)接頭6連接，增壓泵3上設(shè)有至少一個(gè)帶閥門的出水口，多口接頭5上設(shè)有與出水口配合的進(jìn)水管，增壓泵3連接有控制器7，控制器7用于控制每個(gè)出水口旁邊閥門的開合，旋轉(zhuǎn)接頭6伸入到炮筒1內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)接頭6中開設(shè)有與長輸送管4內(nèi)腔連通的輸水通道。

其中，供水罐1的下端設(shè)有移動機(jī)構(gòu)。

其中，炮筒2及長輸送管4固定于同一支架上。

其中，炮筒2在旋轉(zhuǎn)接頭6的作用下能夠同時(shí)轉(zhuǎn)動和噴射水霧。

其中，旋轉(zhuǎn)接頭6伸入到炮筒2內(nèi)的端部連接有霧化噴頭。

本實(shí)施例的一個(gè)具體應(yīng)用為：針對為了增加滅火效果，將風(fēng)炮機(jī)構(gòu)設(shè)于較高處的消防機(jī)器人，通過設(shè)置增壓泵3和長輸送管4來為風(fēng)炮機(jī)構(gòu)供水，增壓泵3連接有控制器7，控制器7用于控制每個(gè)出水口旁邊閥門的開合，從而控制輸水量的大小，長輸送管4的上端通過旋轉(zhuǎn)接頭6與炮筒1連接，不會影響炮筒1噴射角度的調(diào)整。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料過著特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。