專(zhuān)利名稱：四自由度消防噴槍的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種消防噴槍?zhuān)绕渖婕耙环N四自由度消防噴槍。
背景技術(shù)：
隨著城市化的不斷發(fā)展，城市高層建筑越來(lái)越多，由于多種因素，導(dǎo)致高層建筑火 災(zāi)事故頻發(fā)，且往往火災(zāi)持續(xù)時(shí)間數(shù)小時(shí)至數(shù)十小時(shí)不等，而現(xiàn)有的消防救護(hù)方法普遍采 用消防員拿著消防龍頭對(duì)準(zhǔn)火源噴射水滅火(即使是在高空消防設(shè)備(如消防云梯、直升機(jī) 等)也是如此)，這對(duì)消防員的體力是一項(xiàng)極大的挑戰(zhàn)，此外，這種滅火方式由于受水的射程 的制約，使得消防員必須離火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)較近的地方進(jìn)行消防作業(yè)，這就使消防員容易受到高 空墜物、爆炸等的傷害，這是現(xiàn)有消防設(shè)備及方法中存在的嚴(yán)重問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種四自由度消防噴槍?zhuān)撓绹姌層糜诎惭b在高空 消防車(chē)上，通過(guò)遠(yuǎn)程操作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)改變噴槍角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)高層建筑火災(zāi)的大范圍內(nèi)自動(dòng)噴 射滅火，降低消防員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使消防員盡可能遠(yuǎn)離火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，以達(dá)到減少消防官兵的傷亡。本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括底部支架、底部連接座、液壓缸、拉伸彈簧、頂 部連接座、頂部支架、消防龍頭、支撐滾珠，其特征是液壓缸的底端與底部連接座通過(guò)銷(xiāo)軸 相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，底部連接座與底部支架成120°連接，液壓缸的活塞桿與頂部連接座通過(guò) 球角連接形成球面運(yùn)動(dòng)副，頂部連接座與頂部支架成120°連接，6根拉力彈簧將頂部支 架與底部支架對(duì)稱連接在一起，拉力彈簧兩兩成一組成120°安裝，頂端支架中心通過(guò)成 120°的3排支撐滾珠配合連接消防龍頭，消防龍頭內(nèi)部設(shè)計(jì)有導(dǎo)流細(xì)孔，液壓缸通過(guò)油管 與控制閥連接，控制閥的控制線與驅(qū)動(dòng)控制器連接，通過(guò)操作驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油缸 的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)消防噴槍的姿態(tài)角度的控制。消防作業(yè)時(shí)，在高壓水流的作用下，可以達(dá)到很強(qiáng)的霧化效果，可以有效節(jié)省水 量，使滅火效果更佳，滅火時(shí)間更長(zhǎng)。消防龍頭安裝在頂部支架中心并通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)配合， 在滾珠的支撐下，消防龍頭可以沿頂部支架的中心線做直線運(yùn)動(dòng)，形成第4個(gè)自由度，由于 在驅(qū)動(dòng)液壓缸改變噴槍噴射角度時(shí)，會(huì)導(dǎo)致消防龍頭尾部連接的進(jìn)水軟管的長(zhǎng)度及角度發(fā) 生變化，在滾珠的支撐下，消防龍頭也可以在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使該噴槍能靈活地 適應(yīng)各種噴射角度的變化，此外，消防龍頭尾部進(jìn)水口與輸送管道的出水口間采用具有一 定伸縮能力的皺折管進(jìn)行連接，有助于大范圍的消防滅火。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、體積小重量輕，安裝在高空消防設(shè)備的末端，對(duì)消防設(shè)備 的末端負(fù)載增加很小，可以使高空消防設(shè)備不需要設(shè)計(jì)載人裝備及所承受的載荷，從而可 以使高空消防設(shè)備的消防高度增加，消防能力增強(qiáng)；2、該消防噴槍由地面消防員根據(jù)火源 情況，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，具有操作靈活，控制方便等特點(diǎn)，不需要消防員拿著噴槍靠近火源進(jìn) 行消防，可使消防作業(yè)的危險(xiǎn)性大大降低，由于不需要消防員手持噴槍進(jìn)行消防作業(yè)，大大
3降低了消防員的勞動(dòng)強(qiáng)度，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的消防滅火，使自動(dòng)消防滅火成為可能。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型消防龍頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。在圖中，1、底部支架2、底部連接座3、液壓缸4、拉伸彈簧5、頂部連接座6、頂 部支架7、消防龍頭8、支撐滾珠。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，液壓缸3的底端與底部連接 座2通過(guò)銷(xiāo)軸相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，底部連接座2與底部支架1成120°連接，液壓缸3的活塞 桿與頂部連接座5通過(guò)球角連接形成球面運(yùn)動(dòng)副，頂部連接座5與頂部支架6成120°連 接，6根拉力彈簧4將頂部支架6與底部支架1對(duì)稱連接在一起，拉力彈簧4兩兩成一組 成120°安裝，頂端支架6中心通過(guò)成120°的3排支撐滾珠8配合連接消防龍頭7，消防龍 頭7內(nèi)部設(shè)計(jì)有導(dǎo)流細(xì)孔，液壓缸7通過(guò)油管與控制閥連接，控制閥的控制線與驅(qū)動(dòng)控制器 連接，通過(guò)操作驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油缸的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)消防噴槍的姿態(tài)角度的控 制。運(yùn)行方式該噴槍由3個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，既可以單液壓缸驅(qū)動(dòng)其它液壓缸隨動(dòng)，也可以多液壓 缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)，液壓缸驅(qū)動(dòng)時(shí)消防龍頭的幾種噴射姿態(tài)如圖3所示。1)單液壓缸驅(qū)動(dòng)采用單液壓缸驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制該油缸的控制閥的閥芯運(yùn)動(dòng)方 向，來(lái)實(shí)現(xiàn)該油缸的活塞桿伸出或者縮回，進(jìn)而帶動(dòng)頂部支架及消防龍頭運(yùn)動(dòng)并形成一定 角度，實(shí)現(xiàn)消防滅火。2)雙液壓缸驅(qū)動(dòng)采用雙液壓缸驅(qū)動(dòng)時(shí)，如果兩個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)同方向且運(yùn)動(dòng)位移 相同，則根據(jù)合成運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方式與單液壓缸驅(qū)動(dòng)相同；當(dāng)兩液壓缸活塞桿的伸縮位移不 同時(shí)，則可以改變頂部支架的角度，從而改變消防龍頭的噴射角度。3)三液壓缸驅(qū)動(dòng)通過(guò)同時(shí)驅(qū)動(dòng)三根液壓缸，控制液壓缸活塞桿的伸縮長(zhǎng)度，可以 改變頂部支架的角度，從而改變消防龍頭的噴射角度，其作用效果與兩液壓缸驅(qū)動(dòng)時(shí)基本 相似。
權(quán)利要求1. 一種四自由度消防噴槍?zhuān)ǖ撞恐Ъ?、底部連接座、液壓缸、拉伸彈簧、頂部連接 座、頂部支架、消防龍頭、支撐滾珠，其特征是液壓缸的底端與底部連接座通過(guò)銷(xiāo)軸相連形 成轉(zhuǎn)動(dòng)副，底部連接座與底部支架成120°連接，液壓缸的活塞桿與頂部連接座通過(guò)球角連 接形成球面運(yùn)動(dòng)副，頂部連接座與頂部支架成120°連接，6根拉力彈簧將頂部支架與底 部支架對(duì)稱連接在一起，拉力彈簧兩兩成一組成120°安裝，頂端支架中心通過(guò)成120°的 3排支撐滾珠配合連接消防龍頭，消防龍頭內(nèi)部設(shè)計(jì)有導(dǎo)流細(xì)孔，液壓缸通過(guò)油管與控制閥 連接，控制閥的控制線與驅(qū)動(dòng)控制器連接。
專(zhuān)利摘要一種四自由度消防噴槍?zhuān)簤焊椎牡锥伺c底部連接座通過(guò)銷(xiāo)軸相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，底部連接座與底部支架成120°連接，液壓缸的活塞桿與頂部連接座通過(guò)球角連接形成球面運(yùn)動(dòng)副，頂部連接座與頂部支架成120°連接，6根拉力彈簧將頂部支架與底部支架對(duì)稱連接在一起，拉力彈簧兩兩成一組成120°安裝，頂端支架中心通過(guò)成120°的3排支撐滾珠配合連接消防龍頭，消防龍頭內(nèi)部設(shè)計(jì)有導(dǎo)流細(xì)孔，液壓缸連接控制器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、體積小重量輕，消防能力增強(qiáng)；2、可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的消防滅火，使自動(dòng)消防滅火成為可能。
文檔編號(hào)A62C31/28GK201889009SQ20102063399
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者張蕊華, 陳海初 申請(qǐng)人:南昌大學(xué)