筒狀零件夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種筒狀零件夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要用于筒狀零件的夾緊和旋轉(zhuǎn)，以便將其進(jìn)行夾持搬運(yùn)和旋轉(zhuǎn)。包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)支架、夾緊銷軸、夾緊臂、夾緊連桿夾緊氣缸、兩個(gè)V型塊；夾緊臂通過夾緊銷軸安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，可以繞夾緊銷軸擺動，夾緊氣缸通過第一夾緊連桿、第二夾緊連桿與夾緊臂連接；第一V型塊、第二V型塊固定在夾緊臂上；旋轉(zhuǎn)支架通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在支撐支架上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，從而完成整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)90度旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型減少了工人的勞動強(qiáng)度，提高了效率。
【專利說明】
筒狀零件夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工裝夾具，具體是一種筒狀零件的夾緊和旋轉(zhuǎn)的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]筒狀零件是工廠經(jīng)常出現(xiàn)的零件，如鋼管、油桶、法蘭桶等。工廠中常常需要進(jìn)行這些零件的搬運(yùn)和翻轉(zhuǎn)，如車床上下料，筒狀法蘭的端蓋安裝。目前在工廠主要是人工或者行車來完成這個(gè)工作。在起吊時(shí)，常會出現(xiàn)零件的晃動，產(chǎn)生安全隱患。有的時(shí)候，如果需要完成零件的翻轉(zhuǎn)，通過行車無法完成，需要幾個(gè)人工通過最原始的方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前，市面上還沒有專用的工具或設(shè)備來代替人完成這樣的工作，工人勞動強(qiáng)度大，且有一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對工廠環(huán)境中的應(yīng)用，提供一種能夠?qū)⑼矤盍慵詣訆A緊、自動翻轉(zhuǎn)的設(shè)備，來代替人工完成零件的夾緊翻轉(zhuǎn)，以便于提升裝置提升。同時(shí)，提升到一定的高度后，能夠自動翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行后面的工序，提高效率，降低工人的勞動強(qiáng)度。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種筒狀零件夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)支架、夾緊銷軸、夾緊臂、第一夾緊連桿、第二夾緊連桿、夾緊氣缸、第一V型塊和第二V型塊;夾緊臂通過夾緊銷軸安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，可以繞夾緊銷軸擺動，夾緊氣缸通過第一夾緊連桿、第二夾緊連桿與夾緊臂連接;第一V型塊、第二V型塊固定在夾緊臂上;旋轉(zhuǎn)支架通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在支撐支架上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，從而完成整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)度旋轉(zhuǎn)。
[0005]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):(I)該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)零件的夾緊和旋轉(zhuǎn)，減少了工人的勞動強(qiáng)度，降低安全隱患；(2)該機(jī)構(gòu)通過四連桿機(jī)構(gòu)過死點(diǎn)的方式的夾緊，安全可靠，夾緊力大;(3)該裝置結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，使用和維護(hù)都很方便。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型筒狀零件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0007]圖2是本實(shí)用新型筒狀零件夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)圖(軸側(cè)視圖)。
【具體實(shí)施方式】
[0008]該機(jī)構(gòu)的主要功能為通過夾緊臂將工件夾緊，利用吊具將工件提升到一定高度后。旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。將工件完成翻轉(zhuǎn)。
[0009]該裝置主要包括旋轉(zhuǎn)氣缸1、旋轉(zhuǎn)軸2、旋轉(zhuǎn)臂3、旋轉(zhuǎn)支架4、夾緊臂8、第一夾緊連桿7、第二夾緊連桿10、夾緊氣缸12和第一 V型塊9、第二 V型塊13;旋轉(zhuǎn)支架4通過旋轉(zhuǎn)軸2安裝在支撐支架5上，旋轉(zhuǎn)氣缸I通過旋轉(zhuǎn)臂3可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸2，從而完成整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)90度旋轉(zhuǎn)。夾緊臂(8)通過夾緊銷軸6安裝在旋轉(zhuǎn)支架4上，可以繞夾緊銷軸6擺動，夾緊氣缸12通過第一夾緊連桿7、第二夾緊連桿10與夾緊臂8連接。夾緊臂8、夾緊連桿組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾緊氣缸12收縮，通過兩個(gè)夾緊連桿帶動，從而將夾緊臂8往下拉，將工件夾緊。第一V型塊9、第二 V型塊13通過螺釘固定在旋轉(zhuǎn)支架4和夾緊臂8上，通過ABS制作，用于卡住工件，同時(shí)，防止工件被碰傷。整體組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011 ]旋轉(zhuǎn)支架4通過旋轉(zhuǎn)軸2安裝在支撐支架5上，旋轉(zhuǎn)軸可以在支撐支架孔內(nèi)做90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架4與旋轉(zhuǎn)軸2通過螺釘連接。旋轉(zhuǎn)臂3安裝在旋轉(zhuǎn)軸2上，通過鍵連接，這樣，旋轉(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)就會帶動旋轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)氣缸I 一端固定在支撐支架5上，一端與旋轉(zhuǎn)臂3連接，當(dāng)氣缸伸縮時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)臂3可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸2，從而完成整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0012]夾緊臂8通過夾緊銷軸6安裝在旋轉(zhuǎn)支架4上，可以繞夾緊銷軸6擺動，夾緊氣缸12一端與旋轉(zhuǎn)支架4底部連接，一端與夾緊連桿連接。第一夾緊連桿7、第二夾緊連桿10與夾緊臂8連接。夾緊臂8、夾緊連桿組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾緊氣缸12的收縮，通過兩個(gè)夾緊連桿帶動，從而將夾緊臂往下拉，將工件夾緊。
[0013]工作時(shí)，操作者通過控制電磁閥將夾緊氣缸活塞桿伸出，通過夾緊連桿驅(qū)動將夾緊臂8往上打開。將該裝置卡入筒狀零件外，夾緊氣缸12的收縮，通過兩個(gè)夾緊連桿帶動，從而將夾緊臂往下拉，將工件夾緊。由于工件為筒狀，設(shè)計(jì)有兩個(gè)V型塊，可以對筒狀零件中心定位。
[0014]操作者通過提升裝置將工件提升后，通過控制電磁閥控制旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮，通過旋轉(zhuǎn)臂3可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸2，從而完成整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0015]本實(shí)用新型已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)，并已研制出樣機(jī)，效果很理想，和設(shè)計(jì)的預(yù)期一致。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種筒狀零件夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)氣缸(I)、旋轉(zhuǎn)軸(2)、旋轉(zhuǎn)臂(3)、旋轉(zhuǎn)支架(4)、夾緊銷軸(6)、夾緊臂(8)、第一夾緊連桿(7)、第二夾緊連桿(10)、夾緊氣缸(12)、第一 V型塊(9)和第二 V型塊(13);夾緊臂(8)通過夾緊銷軸(6)安裝在旋轉(zhuǎn)支架(4)上，可以繞夾緊銷軸(6)擺動，夾緊氣缸(12)通過第一夾緊連桿(7)、第二夾緊連桿(10)與夾緊臂(8)連接;第一 V型塊(9)、第二 V型塊(13)固定在夾緊臂(8)上;旋轉(zhuǎn)支架(4)通過旋轉(zhuǎn)軸(2)安裝在支撐支架(5)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(I)通過旋轉(zhuǎn)臂(3)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(2)，從而完成整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)90度旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀零件夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括連桿銷(11)，第一夾緊連桿(7)、第二夾緊連桿(10)通過連桿銷(11)與夾緊氣缸(12)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀零件夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一V型塊(9)、第二 V型塊(13)通過ABS制作，用于卡住工件。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒狀零件夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊臂(8)、第一夾緊連桿(7)、第二夾緊連桿(10)組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾緊氣缸(12)收縮，通過兩個(gè)夾緊連桿帶動，從而將夾緊臂(8 )往下拉，將工件夾緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒狀零件夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一V型塊(9)、第二 V型塊(13)通過螺釘固定在夾緊臂(8)上。
【文檔編號】B25J15/08GK205588309SQ201521053037
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年12月16日
【發(fā)明人】王友斌, 張 杰, 尹全菊
【申請人】宏光空降裝備有限公司