一種翻料架的控制系統(tǒng)及帶有該系統(tǒng)的翻料架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種翻料架的控制系統(tǒng)及帶有該系統(tǒng)的翻料架，包括設于支架上的預收集部、設于預收集部下方的收集部，還包括控制該氣缸動作的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括感應模塊、比較模塊和響應模塊；感應模塊包括基準單元和采樣單元，基準單元用于設定基準電壓，采樣單元包括設于固定板上的力敏電阻，用于采集固定板受到的壓力變化并相應的輸出一采樣電壓；比較模塊包括比較器，比較器的負輸入端用于接收基準電壓，正輸入端用于接收采樣電壓，并輸出一比較電平；響應模塊用于接收比較電平，并根據(jù)相應的比較電平輸出響應信號，響應信號輸入氣缸的控制部件；通過設置了能夠控制翻料板自動翻轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，減少了人工和對翻料板和氣缸實現(xiàn)了保護。
【專利說明】
一種翻料架的控制系統(tǒng)及帶有該系統(tǒng)的翻料架
技術領域
[0001]本實用新型涉及管材加工設備領域，更具體地說，它涉及一種用于收集管材的翻料架。
【背景技術】
[0002]管材生產(chǎn)設備擁有控制系統(tǒng)，通過擠出機、機頭、定型冷卻系統(tǒng)、牽引機、切割設備和翻料架組成，管材經(jīng)過切割設備切割后輸送到翻料架上的翻料板，翻料板通常連接有氣缸，氣缸帶動翻料板將管材翻下到支架上收集。
[0003]現(xiàn)有技術中的翻料架，如公開號為CN204869078U名稱為《一種塑料管材翻料架》的中國專利中所揭示的，在收集管材的時候，向?qū)⑶懈钪蟮墓懿倪\送到由固定板和翻料板構成的V型結構中進行預收集，然后由氣缸帶動翻料板翻轉(zhuǎn)，使得固定板與翻料板之間的管材落入到支架的上，方便包裝打包。
[0004]但是采用這種方式，當固定板與翻料板中的管材預收集滿需要將里面的管材落入到支架上進行收集打包時，是由人工時時監(jiān)控之后控制氣缸帶動翻料板動作的方式作出的，一方面浪費人工，另一方面如果在固定板和翻料板之間的管材放置過多則會減少翻料板的壽命，如果放置的過少，則會由于頻繁操作氣缸而減少氣缸的壽命，從而會出現(xiàn)操作不合理的情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的一是提供一種翻料架對管材的收集能夠進行自動控制的控制系統(tǒng)。
[0006]上述技術目的一是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種翻料架的控制系統(tǒng)，包括支架、設于支架上的預收集部、設于預收集部下方的收集部，所述預收集部包括呈V字形設置的固定板和翻動板，所述翻動板由氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，還包括控制該氣缸動作的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括感應模塊、比較模塊和響應模塊；
[0007]感應模塊包括基準單元和采樣單元，所述基準單元用于設定基準電壓，所述采樣單元包括設于固定板上的力敏電阻，用于采集固定板受到的壓力變化并相應的輸出一采樣電壓；
[0008]比較模塊包括比較器，所述比較器的負輸入端用于接收基準電壓，正輸入端用于接收采樣電壓，并輸出一比較電平；
[0009]響應模塊用于接收比較電平，并根據(jù)相應的比較電平輸出響應信號，所述響應信號輸入所述氣缸的控制部件。
[0010]通過上述方案，當翻料架上開始收集管材的時候，設于固定板上的力敏電阻承受到的力將逐漸增大，相應的感應模塊中的采樣電壓也將逐漸變大，當采樣電壓變大到大于基準電壓時，比較模塊將輸出一正向電平到相應模塊中，使得串聯(lián)有控制部件的線路導通，而控制部件導通之后將反饋到氣缸，驅(qū)動氣缸動作，使得翻料板翻轉(zhuǎn)，從而收集在預收集部中的管材將掉落到收集部中，方便人們的打包;通過這種設置，翻料板的動作將變得自動化，不需要人們時時監(jiān)控，且通過設定基準電壓之后，每次到力敏電阻感受到一定壓力之后才會使得氣缸動作，更加有利于保護固定板和翻料板，減少固定板和翻料板由于受到過壓的受損，且有效避免由于預收集部中管材不夠的情況下氣缸動作使得減少氣缸壽命的問題。
[0011]進一步優(yōu)化為:所述基準單元包括第一電阻和第二電阻，第一電阻連接電源，在第一電阻和地之間連接有第二電阻，于第一電阻和第二電阻之間產(chǎn)生一所述基準電壓;采樣單元包括第三電阻和力敏電阻，所述第三電阻連接電源，在第三電阻與地之間連接有所述力敏電阻，于第三電阻和力敏電阻之間產(chǎn)生一所述采樣電壓。
[0012]通過上述方案，通過改變第一電阻和第二電阻可以改變設定的基準電壓，從而可以設定力能夠使得力敏電阻產(chǎn)生的采樣電壓大于基準電壓的最小預收集部收集的管材重量。
[0013]進一步優(yōu)化為:所述響應模塊包括一NPN三極管，其集電極連接電源，基極接收所述比較電平，發(fā)射極和地之間連接有繼電器線圈，所述電源和地之間還串聯(lián)設置有用于控制氣缸的電磁閥和繼電器常開觸點。
[0014]通過上述方案，當響應模塊接收到高電平的比較信號之后，NPN三極管將會被導通，然后繼電器線圈將得電，進而繼電器將被吸合，從而使得電磁閥得電，控制氣缸動作，實現(xiàn)自動控制翻料板翻轉(zhuǎn)的目的。
[0015]本實用新型的目的二是提供一種能夠至少解決上述問題的翻料架。
[0016]上述技術目的二是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種包含上述控制系統(tǒng)的翻料架，所述收集部包括設于翻料板下方且呈傾斜向下設置的第一支桿和與第一支桿呈V字形組合傾斜向上的第二支桿。
[0017]通過上述方案，由于翻料架帶有上述控制系統(tǒng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制翻料板翻轉(zhuǎn)，將預收料部中的管材及時且自動的翻到收集部中，減少了人工和對翻料板和氣缸實現(xiàn)了保護;收集部中的第一支桿和第二支桿形成的V字形結構，能夠有效提高從預收集部落入收集部時管槽的穩(wěn)定性，起到自限位的效果，有效的降低了管材掉出收集部的風險。
[0018]進一步優(yōu)化為:所述翻料板和固定板上還均布有萬向球。
[0019]通過上述方案，通過在固定板和翻料板上設置的萬向球，當管材掉落其中的時候，減少預收集部與管材之間的摩擦力，更加有利于管材在自身重力的作用下，向預收集部的底部聚攏收集；當翻料板翻轉(zhuǎn)之后，預收集部中的管材也更加容易在自身重力下，向收集部滾動。
[0020]進一步優(yōu)化為:所述支架的底部設有升降支腳。
[0021]進一步優(yōu)化為:所述升降支腳包括支撐塊、與支撐塊固定連接的螺桿，所述螺桿與支架的底部螺紋連接。
[0022]通過上述方案，通過設置升降支腳，可以調(diào)節(jié)支架與地面之間的角度，從而實現(xiàn)調(diào)整當管材從預收集部向收集部滾動時的角度，使得收集管材時的落料速度可調(diào)性更加強。
[0023]進一步優(yōu)化為:所述氣缸的兩端分別與支架和翻料板鉸接。
[0024]通過上述方案，由于氣缸的兩端分別與支架和翻料板鉸接，從而氣缸的活塞桿帶動翻料板翻動的時候，其自身能夠自由的和翻料板實現(xiàn)聯(lián)動，在實現(xiàn)這一功能的基礎上，減少了設置其他部件的浪費。
[0025]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0026]1、通過設置了能夠控制翻料板自動翻轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，減少了人工對翻料板和氣缸實現(xiàn)了保護；
[0027]2、通過將預收集部和收集部的形狀都設置成V字形，方便落入其中的管材能夠在自身重力的作用下自行集中且收料穩(wěn)定；
[0028]3、通過在固定板和翻料板上設置的萬向球，使得管材在的收料和落料運動變得更加完善。
【附圖說明】
[0029]圖1是實施例的整個翻料架示意圖；
[0030]圖2是圖1的A部放大圖；
[0031]圖3是實施例的控制電路圖。
[0032]圖中，1、支架；11、第一支桿；12、第二支桿;21、固定板;22、翻料板;3、氣缸;41、支撐塊;42、螺桿;5、萬向球;6、感應模塊;7、比較模塊;8、響應模塊;9、電磁閥。
【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0034]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
[0035]實施例，翻料架，參見附圖1，包括支架1、設置在支架I上方的預收集部，預收集部包括與支架I固定在一起的固定板21和與固定板21可翻動的翻料板22，其中的翻料板22與固定板21相對的另一側(cè)設置有氣缸3，氣缸3的活塞桿與翻料板22鉸接，氣缸3的另一端尾部與支架I鉸接。在預收集部的下方設置有收集部，收集部包括了傾斜向下設置的第一支桿11，第一支桿11靠近預收集部的一端為較高端，第一支桿11的較低端連接有第二支桿12，第一支桿11和第二桿呈V形設置，且沿翻料板22的長度方向間隔設置多個。
[0036]參見附圖2可以看到設置在固定板21和翻料板22上的萬向球5結構。
[0037]參見附圖3為控制氣缸3動作的控制電路，包括感應模塊6、比較模塊7和響應模塊8；
[0038]感應模塊6包括基準單元和采樣單元，所述基準單元用于設定基準電壓ul，所述采樣單元用于采集水壓變化并相應的輸出一采樣電壓u2;
[0039]比較模塊7包括比較器LM339，所述比較器的負輸入端用于接收基準電壓ul，正輸入端用于接收采樣電壓u2，并輸出一比較電平u3;
[0040]響應模塊8用于接收比較電平u3，并根據(jù)相應的比較電平u3輸出報警信號；
[0041 ] 基準單元包括第一電阻Rl和第二電阻R2，第一電阻Rl連接電源VCC，在第一電阻Rl和地之間連接有第二電阻R2，于第一電阻Rl和第二電阻R2之間產(chǎn)生一所述基準電壓ul;采樣單元包括第三電阻R3和力敏電阻R4，所述第三電阻R3連接電源VCC，在第三電阻R3與地之間連接有力敏電阻R4，所述力敏電阻R4為FSR400，于第三電阻R3和力敏電阻R4之間產(chǎn)生一所述采樣電壓u2;
[0042]響應模塊8包括一NPN三極管Ql，其集電極連接電源VCC，基極接收所述比較電平u3，發(fā)射極和地之間連接有繼電器線圈KMl，所述電源VCC和地之間還串聯(lián)設置有電磁閥9和繼電器常開觸點kml。
[0043]具體的工作狀態(tài)如下:
[0044]當預收集部逐漸收到從前面一道工序切割下來的管材時，管材落入到預收集部上時，會受到萬向球5的作用，非常順暢的在自身重力的作用下集中到V字形預收集部的底部且自動靠攏;隨著管材的增加設置在固定板21上的力敏電阻R4接受到的壓力不斷變化，其自身阻值也將不斷變大，當達到其設定壓力的時候，施加在力敏電阻R4上的采樣電壓u2將大于基準電壓ul，此時通過比較器LM339出來的比較電平u3將呈現(xiàn)高電平，NPN形的三極管Ql將被導通，此時繼電器線圈KMl得電，進而使得繼電器kml吸合，當繼電器kml吸合之后電磁閥9將導通動作；電磁閥9換向之后將使得氣缸3動作，使得其活塞桿回縮拉動翻料板22翻轉(zhuǎn)，在預收集部內(nèi)的管材將順著翻料板22落入到收集部中，方便人們對管材的打包收集。
[0045]當預收集部中的管材落入到收集部中之后，固定板21中的力敏電阻R4接受到的壓力變小，從而使得施加在力敏電阻R4上的采樣電壓u2將變小且會小于ul，使得比較器LM339輸出的比較電平u3呈現(xiàn)出低電平，進而使得三極管Ql關閉導通的狀態(tài)，繼電器線圈KMl失電，同時也將使得繼電器kml斷開，最后導致電磁閥9失電復位;電磁閥9失電復位之后，將使得氣缸3的氣路走向相反，氣缸3的活塞桿將再次伸出推動翻料板22向上翻轉(zhuǎn)復位，繼續(xù)下次對管材的預收集，如此往復。
[0046]進一步的，為了方便支架I角度的調(diào)節(jié)，通過設置升降支腳，升降支腳有支撐塊41和螺桿42組成，通過旋動支撐塊41將會改變螺桿42旋入支架I底部的深度，從而達到調(diào)節(jié)支架I與地面之間的角度的效果，進而實現(xiàn)調(diào)整當管材從預收集部向收集部滾動時的角度，使得收集管材時的落料速度可調(diào)性更加強。
【主權項】
1.一種翻料架的控制系統(tǒng)，包括支架(I)、設于支架(I)上的預收集部、設于預收集部下方的收集部，所述預收集部包括呈V字形設置的固定板(21)和翻動板，所述翻動板由氣缸(3)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，其特征在于，還包括控制該氣缸(3)動作的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括感應模塊(6)、比較模塊(7)和響應模塊(8); 感應模塊(6)包括基準單元和采樣單元，所述基準單元用于設定基準電壓，所述采樣單元包括設于固定板(21)上的力敏電阻，用于采集固定板(21)受到的壓力變化并相應的輸出一米樣電壓； 比較模塊(7)包括比較器，所述比較器的負輸入端用于接收基準電壓，正輸入端用于接收采樣電壓，并輸出一比較電平； 響應模塊(8)用于接收比較電平，并根據(jù)相應的比較電平輸出響應信號，所述響應信號輸入所述氣缸(3)的控制部件。2.根據(jù)權利要求1所述的一種翻料架的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基準單元包括第一電阻和第二電阻，第一電阻連接電源，在第一電阻和地之間連接有第二電阻，于第一電阻和第二電阻之間產(chǎn)生一所述基準電壓;采樣單元包括第三電阻和力敏電阻，所述第三電阻連接電源，在第三電阻與地之間連接有所述力敏電阻，于第三電阻和力敏電阻之間產(chǎn)生一所述采樣電壓。3.根據(jù)權利要求2所述的一種翻料架的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述響應模塊(8)包括一 NPN三極管，其集電極連接電源，基極接收所述比較電平，發(fā)射極和地之間連接有繼電器線圈，所述電源和地之間還串聯(lián)設置有用于控制氣缸(3)的電磁閥(9)和繼電器常開觸點。4.一種包含如權利要求1至3任一所述控制系統(tǒng)的翻料架，其特征在于，所述收集部包括設于翻料板(22)下方且呈傾斜向下設置的第一支桿(11)和與第一支桿(11)呈V字形組合傾斜向上的第二支桿(12)。5.根據(jù)權利要求4所述的翻料架，其特征在于，所述翻料板(22)和固定板(21)上還均布有萬向球(5)。6.根據(jù)權利要求5所述的翻料架，其特征在于，所述支架(I)的底部設有升降支腳。7.根據(jù)權利要求6所述的翻料架，其特征在于，所述升降支腳包括支撐塊(41)、與支撐塊(41)固定連接的螺桿(42)，所述螺桿(42)與支架(I)的底部螺紋連接。8.根據(jù)權利要求7所述的翻料架，其特征在于，所述氣缸(3)的兩端分別與支架(I)和翻料板(22)鉸接。
【文檔編號】B26D7/32GK205521700SQ201620335987
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】楊正法
【申請人】浙江光通塑業(yè)有限公司