一種機(jī)器人及其平板電腦抬起機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人及其平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，該平板電腦抬起機(jī)構(gòu)包括：托盤和驅(qū)動(dòng)部件，所述平板電腦的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述托盤上；推桿，所述推桿的第一端與所述驅(qū)動(dòng)部件傳動(dòng)連接、以使所述驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)所述推桿的第二端實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)，且所述推桿的第二端設(shè)有推桿軸；設(shè)置在平板電腦后面的滑軌，所述推桿軸與所述滑軌相配合。如此設(shè)置，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)⑵桨咫娔X抬起至合適角度，以方便面部識(shí)別和客戶觀看。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)器人及其平板電腦抬起機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及把機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種機(jī)器人及其平板電腦抬起機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]迎賓服務(wù)機(jī)器人是一款自動(dòng)引導(dǎo)和帶領(lǐng)客戶完成產(chǎn)品導(dǎo)購(gòu)的服務(wù)機(jī)器人，其中一項(xiàng)主要功能是通過(guò)一臺(tái)平板電腦向客戶詳細(xì)的介紹產(chǎn)品，包括語(yǔ)音、文字、圖片等內(nèi)容。
[0003]由于平板電腦放置在機(jī)器人的身體其他部位會(huì)影響整體美觀，因此，通常將平板電腦放置在機(jī)器人托盤中，為了使客戶能清楚的看到電腦顯示內(nèi)容，同時(shí)，利用平板電腦的攝像頭，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別功能。而若將平板電腦水平放置在托盤中，不便于臉部識(shí)另Ij，而且不方便客戶觀看。因此，如何設(shè)計(jì)一種電腦抬起機(jī)構(gòu)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)⑵桨咫娔X抬起至合適角度，以方便面部識(shí)別和客戶觀看。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種包括上述平板電腦抬起機(jī)構(gòu)的機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種機(jī)器人的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]托盤和驅(qū)動(dòng)部件，所述平板電腦的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述托盤上；
[0007]推桿，所述推桿的第一端與所述驅(qū)動(dòng)部件傳動(dòng)連接、以使所述驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)所述推桿的第二端實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)，且所述推桿的第二端設(shè)有推桿軸；
[0008]設(shè)置在平板電腦后面的滑軌，所述推桿軸與所述滑軌相配合。
[0009]優(yōu)選地，所述推桿軸的外周設(shè)有滾動(dòng)軸承，所述推桿軸通過(guò)所述滾動(dòng)軸承與所述滑軌相配合。
[0010]優(yōu)選地，所述推桿包括主動(dòng)推桿和從動(dòng)推桿，所述主動(dòng)推桿的第一端與所述驅(qū)動(dòng)部件傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)推桿的第一端通過(guò)從動(dòng)軸設(shè)置在所述托盤上，且所述主動(dòng)推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述從動(dòng)軸的軸心相重合;所述主動(dòng)推桿的第二端和所述從動(dòng)推桿的第二端之間通過(guò)所述推桿軸相連接。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述主動(dòng)推桿的第一端相連接。
[0012]優(yōu)選地，所述滑軌的下端設(shè)有支撐槽，所述推桿軸通過(guò)所述滑軌能夠滑入至所述支撐槽內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，所述支撐槽為由內(nèi)至外方向開(kāi)口逐漸變大的弧形槽。
[0014]優(yōu)選地，所述推桿軸滑入至所述支撐槽內(nèi)時(shí)，所述推桿與所述平板電腦相垂直。
[0015]本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，設(shè)置有如上任一項(xiàng)所述的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型提供的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要將平板電腦從托盤上抬起時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)推桿，使推桿的第二端向下方擺動(dòng)，推桿的第二端設(shè)有推桿軸，推桿軸沿平板電腦后面的滑軌滑動(dòng)，由于平板電腦的下端鉸接在托盤上，當(dāng)推桿軸沿滑軌向下滑動(dòng)時(shí)，平板電腦繞下端的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使平板電腦豎起來(lái)，如此實(shí)現(xiàn)了平板電腦的抬起功能，當(dāng)使用完畢后，使驅(qū)動(dòng)部件反向驅(qū)動(dòng)推桿擺動(dòng)即可。如此設(shè)置，本實(shí)用新型提供的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效的起到抬起和支撐作用，穩(wěn)定性好，提高了機(jī)器人自動(dòng)化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中平板電腦抬起機(jī)構(gòu)示意圖；
[0019]圖1中:
[0020]驅(qū)動(dòng)部件—η、托盤一12、滑軌一 13、推桿軸一14、滾動(dòng)軸承一15、主動(dòng)推桿一 16、從動(dòng)推桿一 17、從動(dòng)軸一 18、支撐槽一I 9。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本【具體實(shí)施方式】提供了一種機(jī)器人的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)⑵桨咫娔X抬起至合適角度，以方便面部識(shí)別和客戶觀看。本【具體實(shí)施方式】還在于提供一種包括上述平板電腦抬起機(jī)構(gòu)的機(jī)器人。
[0022]以下，參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。此外，下面所示的實(shí)施例不對(duì)權(quán)利要求所記載的【實(shí)用新型內(nèi)容】起任何限定作用。另外，下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部?jī)?nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型的解決方案所必需的。
[0023]請(qǐng)參閱圖1，本【具體實(shí)施方式】提供的機(jī)器人的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，用于將平板電腦從托盤12上托起，其具體包括驅(qū)動(dòng)部件11、推桿及滑軌13，其中，平板電腦的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在托盤12上，以使平板電腦與托盤12相連接的基礎(chǔ)上，還能夠豎起來(lái)或躺下去。
[0024]推桿的第一端與驅(qū)動(dòng)部件11傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)部件11動(dòng)作時(shí)，推桿的第二端繞推桿與驅(qū)動(dòng)部件11的連接部位進(jìn)行擺動(dòng)。上述推桿的第一端和第二端分別是指桿的兩端。
[0025]推桿的第二端設(shè)有推桿軸14，滑軌13設(shè)置在平板電腦后面，推桿軸14與滑軌13相配合，即推桿軸14在滑軌13內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。當(dāng)推桿軸14在滑軌13內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，可使平板電腦在托盤12上，以二者的連接點(diǎn)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使平板電腦處于躺下或豎起的狀態(tài)。
[0026]本【具體實(shí)施方式】提供的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要將平板電腦從托盤12上抬起時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件11可驅(qū)動(dòng)推桿，使推桿的第二端向下方擺動(dòng)，推桿的第二端設(shè)有推桿軸14，推桿軸14沿平板電腦后面的滑軌13滑動(dòng)，由于平板電腦的下端鉸接在托盤12上，當(dāng)推桿軸14沿滑軌13向下滑動(dòng)時(shí)，平板電腦繞下端的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使平板電腦豎起來(lái)，如此實(shí)現(xiàn)了平板電腦的抬起功能，當(dāng)使用完畢后，使驅(qū)動(dòng)部件11反向驅(qū)動(dòng)推桿擺動(dòng)即可。
[0027]如此設(shè)置，本【具體實(shí)施方式】提供的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效的起到抬起和支撐作用，穩(wěn)定性好，提高了機(jī)器人自動(dòng)化程度。
[0028]為了提高推桿軸14與滑軌13的配合平滑性，在推桿軸14的外周可套設(shè)有滾動(dòng)軸承15，這樣，推桿軸14通過(guò)滾動(dòng)軸承15與滑軌13相配合，推桿軸14在滑軌13內(nèi)滑動(dòng)時(shí)具有更好的平滑性，避免出現(xiàn)卡澀的問(wèn)題。
[0029]另外，為了提高支撐穩(wěn)定性，推桿進(jìn)一步包括主動(dòng)推桿16和從動(dòng)推桿17，主動(dòng)推桿16的第一端與驅(qū)動(dòng)部件11傳動(dòng)連接，從動(dòng)推桿17的第一端通過(guò)從動(dòng)軸18設(shè)置在托盤12上，且主動(dòng)推桿16的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與從動(dòng)軸18的軸心相重合。主動(dòng)推桿16的第二端和從動(dòng)推桿17的第二端之間通過(guò)推桿軸14相連接。
[0030]如此設(shè)置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件11驅(qū)動(dòng)主動(dòng)推桿16以二者的連接部為軸心進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，由于主動(dòng)推桿16的第二端與從動(dòng)推桿17的第二端通過(guò)推桿軸14相連接，進(jìn)而主動(dòng)推桿16能夠驅(qū)動(dòng)從動(dòng)推桿17繞從動(dòng)軸18進(jìn)行擺動(dòng)。推桿軸14同時(shí)受兩側(cè)的主動(dòng)推桿16和從動(dòng)推桿17支撐，平板電腦受推桿軸14的支撐，這樣平板電腦也就受到主動(dòng)推桿16和從動(dòng)推桿17的同時(shí)支撐，具有更好的支撐穩(wěn)定性。
[0031]需要說(shuō)明的是，本【具體實(shí)施方式】提供的驅(qū)動(dòng)部件11可以具體為電機(jī)，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與主動(dòng)推桿16的第一端相連接。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)部件11也可為其它類型的驅(qū)動(dòng)部件，比如液壓馬達(dá)等。
[0032]本【具體實(shí)施方式】的優(yōu)選方案中，為了提高平板電腦被抬起時(shí)的穩(wěn)定性，滑軌13的下端可優(yōu)選設(shè)有支撐槽19，推桿軸14通過(guò)滑軌13能夠滑入至支撐槽19內(nèi)。
[0033 ]為了使推桿軸14能夠順利滑入或滑出支撐槽19，支撐槽19為由槽內(nèi)至槽外方向開(kāi)口逐漸變大的弧形槽。
[0034]另外，當(dāng)推桿軸14滑入至支撐槽19內(nèi)時(shí)，推桿與平板電腦相垂直。如此，推桿軸14滑入至支撐槽19內(nèi)時(shí)，推桿將平板電腦推至最大角度。
[0035]本【具體實(shí)施方式】還提供了一種機(jī)器人，設(shè)置有如上【具體實(shí)施方式】中所述的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)。如此設(shè)置，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人，其電腦抬起機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠有效的起到抬起和支撐作用，穩(wěn)定性好，提高了機(jī)器人自動(dòng)化程度。該有益效果的推導(dǎo)過(guò)程與上述抬起機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的有益效果的推導(dǎo)過(guò)程大體類似，故本文不再贅述。
[0036]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 托盤(12)和驅(qū)動(dòng)部件(11)，所述平板電腦的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述托盤(12)上； 推桿，所述推桿的第一端與所述驅(qū)動(dòng)部件(11)傳動(dòng)連接、以使所述驅(qū)動(dòng)部件(11)能夠驅(qū)動(dòng)所述推桿的第二端實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)，且所述推桿的第二端設(shè)有推桿軸(14); 設(shè)置在平板電腦后面的滑軌(13)，所述推桿軸(14)與所述滑軌(13)相配合。2.如權(quán)利要求1所述的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推桿軸(14)的外周設(shè)有滾動(dòng)軸承(15)，所述推桿軸(14)通過(guò)所述滾動(dòng)軸承(15)與所述滑軌(13)相配合。3.如權(quán)利要求1所述的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推桿包括主動(dòng)推桿(16)和從動(dòng)推桿(17)，所述主動(dòng)推桿(16)的第一端與所述驅(qū)動(dòng)部件(11)傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)推桿(17)的第一端通過(guò)從動(dòng)軸(18)設(shè)置在所述托盤(12)上，且所述主動(dòng)推桿(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與所述從動(dòng)軸(18)的軸心相重合;所述主動(dòng)推桿(16)的第二端和所述從動(dòng)推桿(17)的第二端之間通過(guò)所述推桿軸(14)相連接。4.如權(quán)利要求3所述的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件(11)為電機(jī)，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述主動(dòng)推桿(16)的第一端相連接。5.如權(quán)利要求1所述的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌(13)的下端設(shè)有支撐槽(19)，所述推桿軸(14)通過(guò)所述滑軌(13)能夠滑入至所述支撐槽(19)內(nèi)。6.如權(quán)利要求5所述的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐槽(19)為由內(nèi)至外方向開(kāi)口逐漸變大的弧形槽。7.如權(quán)利要求5所述的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推桿軸(14)滑入至所述支撐槽(19)內(nèi)時(shí)，所述推桿與所述平板電腦相垂直。8.一種機(jī)器人，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的平板電腦抬起機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205521436SQ201620292650
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】馮捷, 楊裕才, 王鑫, 曾奇, 柳明正, 晏晚君, 馬威, 閤栓, 彭月, 沈劍豪, 鄧頌明
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