一種醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂，包括滑動(dòng)部件、支撐柱和擺桿，所述滑動(dòng)部件上設(shè)置有滑槽，所述支撐柱底部通過(guò)滑塊與滑槽固定連接，所述支撐柱頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接體內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與擺桿固定連接，所述從動(dòng)齒輪的軸心通過(guò)銷軸連接有拉桿，所述拉桿的另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述擺桿的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)設(shè)置。該醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，提高了機(jī)械臂運(yùn)作的穩(wěn)定性和安全性。
【專利說(shuō)明】
一種醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]微創(chuàng)傷手術(shù)(minimalIyinvasive)是指通過(guò)腹腔鏡、胸腔鏡等內(nèi)窺鏡在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)的一種手術(shù)方式。微創(chuàng)傷手術(shù)與常規(guī)手術(shù)相比具有傷口小、顯露充分、損傷輕、術(shù)后反應(yīng)小、恢復(fù)快、疤痕小等優(yōu)點(diǎn)。隨著微創(chuàng)傷外科手術(shù)和智能外科手術(shù)的發(fā)展，以機(jī)器人為代表的智能手術(shù)裝備在外科臨床中獲得了越來(lái)越多的應(yīng)用。應(yīng)用機(jī)器人的微創(chuàng)傷手術(shù)相比傳統(tǒng)的微創(chuàng)傷手術(shù)更是具有精準(zhǔn)可靠，醫(yī)生負(fù)擔(dān)輕，更加靈巧性的優(yōu)點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂，包括滑動(dòng)部件、支撐柱和擺桿，所述滑動(dòng)部件上設(shè)置有滑槽，所述支撐柱底部通過(guò)滑塊與滑槽固定連接，所述支撐柱頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接體內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與擺桿固定連接，所述擺桿的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述從動(dòng)齒輪的軸心通過(guò)銷軸連接有拉桿，所述拉桿的另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0005]優(yōu)選的，所述支撐柱與轉(zhuǎn)動(dòng)連接體連接處設(shè)置有軸承，并通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)連接體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選的，所述主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接體的外壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)鈕，所述轉(zhuǎn)鈕與主動(dòng)齒輪固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)對(duì)外的側(cè)邊設(shè)置有卡接口。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂，通過(guò)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪與擺桿連接，通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪二調(diào)節(jié)擺桿末端連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的高度，使擺桿上下擺動(dòng)的弧度大，擺動(dòng)靈活;從動(dòng)齒輪通過(guò)拉桿與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，通過(guò)拉桿控制調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度，使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上卡接的物體至合適的角度，以供醫(yī)護(hù)人員選擇使用，該醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，提高了機(jī)械臂運(yùn)作的穩(wěn)定性和安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、滑動(dòng)部件；11、滑槽；2、支撐柱;21、滑塊;22、轉(zhuǎn)動(dòng)連接體;221、軸承;23、主動(dòng)齒輪;231、旋轉(zhuǎn)按鈕;24、從動(dòng)齒輪;25、拉桿;3、擺桿;31、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié);32、轉(zhuǎn)軸;33、卡接口 ；
34、制動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]本實(shí)用新型提供了如圖1所示一種醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂，包括滑動(dòng)部件1、支撐柱2和擺桿3，滑動(dòng)部件I上設(shè)置有滑槽11，支撐柱2底部通過(guò)滑塊21與滑槽11固定連接，支撐柱2頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接體22，支撐柱2與轉(zhuǎn)動(dòng)連接體22連接處設(shè)置有軸承221，并通過(guò)軸承221與轉(zhuǎn)動(dòng)連接體22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，減少轉(zhuǎn)動(dòng)連接體22與支撐柱2之間的磨損度，延長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接體22的使用壽命，轉(zhuǎn)動(dòng)連接體22內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)齒輪23和從動(dòng)齒輪24，從動(dòng)齒輪24與擺桿3固定連接，通過(guò)主動(dòng)齒輪23和從動(dòng)齒輪24與擺桿3連接，通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪23和從動(dòng)齒輪24而調(diào)節(jié)擺桿3末端連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31的高度，使擺桿3上下擺動(dòng)的弧度大，擺動(dòng)靈活，主動(dòng)齒輪23對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接體的外壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)鈕231，轉(zhuǎn)鈕231與主動(dòng)齒輪23固定連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鈕231轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪23，從而通過(guò)從動(dòng)齒輪24帶動(dòng)擺桿3上揚(yáng)或下降的弧度，擺桿3的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸32，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I，從動(dòng)齒輪24的軸心通過(guò)銷軸連接有拉桿25，拉桿25的另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31連接，從動(dòng)齒輪3通過(guò)拉桿25與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31連接，通過(guò)拉桿25控制調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度，使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31上卡接的物體至合適的角度，以供醫(yī)護(hù)人員選擇使用，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)裝置34，制動(dòng)裝置34與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31對(duì)應(yīng)設(shè)置，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)31對(duì)外的側(cè)邊設(shè)置有卡接口 33，通過(guò)卡接口 33卡接托盤等醫(yī)療手術(shù)用品。
[0013]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂，包括滑動(dòng)部件(1)、支撐柱(2)和擺桿(3)，其特征在于:所述滑動(dòng)部件(I)上設(shè)置有滑槽(11)，所述支撐柱(2)底部通過(guò)滑塊(21)與滑槽(11)固定連接，所述支撐柱(2)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接體(22)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接體(22)內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)齒輪(23)和從動(dòng)齒輪(24)，所述從動(dòng)齒輪(23)與擺桿(3)固定連接，所述擺桿(3)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(32)，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(31)，所述從動(dòng)齒輪(23)的軸心通過(guò)銷軸連接有拉桿(25)，所述拉桿(25)的另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(31)連接，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(31)內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)裝置(34)，所述制動(dòng)裝置(34)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(31)對(duì)應(yīng)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂，其特征在于:所述支撐柱(2)與轉(zhuǎn)動(dòng)連接體(22)連接處設(shè)置有軸承(221)，并通過(guò)軸承(221)與轉(zhuǎn)動(dòng)連接體(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂，其特征在于:所述主動(dòng)齒輪(23)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接體(22)的外壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)鈕(231)，所述轉(zhuǎn)鈕(231)與主動(dòng)齒輪(23)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療設(shè)施機(jī)械臂，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(31)對(duì)外的側(cè)邊設(shè)置有卡接口(33)。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205466305SQ201620291702
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月10日
【發(fā)明人】張小霞
【申請(qǐng)人】張小霞