連桿式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連桿式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，屬于特種機(jī)器人領(lǐng)域,包括機(jī)器人本體和安全回程機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人本體的機(jī)架下梁板上固定擒縱輪一和擒縱輪二，在擒縱輪一和擒縱輪二的輪緣相同位置固定連接桿，所述安全回程機(jī)構(gòu)包括配重塊一、擒縱連桿一、擒縱爪一、銷(xiāo)軸一、擒縱輪一、擒縱輪二、配重塊二、擒縱連桿二、擒縱爪二和銷(xiāo)軸二。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有多滾輪蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人由于質(zhì)量大，滾輪多，到達(dá)底端速度過(guò)大的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，設(shè)計(jì)合理的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，適用于多滾輪機(jī)器人。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
連桿式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種特種機(jī)器人的安全回程機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于多個(gè)輪子纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人因其性能平穩(wěn)，速度均勻深受市場(chǎng)喜愛(ài)，但是由于蠕動(dòng)式機(jī)器人滾輪多，下降時(shí)速度不可控，單個(gè)纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)不能將機(jī)器人下降產(chǎn)生的能量消耗，將單個(gè)安全回程機(jī)構(gòu)用連桿連接在一起，既能控制蠕動(dòng)式機(jī)器人安全返程，又能很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人下降過(guò)程中勻速低速下滑。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種勻速，輕巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并適用于多個(gè)輪子的纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的連桿式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人本體和安全回程機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人本體的機(jī)架下梁板上固定擒縱輪一和擒縱輪二，在擒縱輪一和擒縱輪二的輪緣相同位置固定連接桿，所述安全回程機(jī)構(gòu)包括配重塊一、擒縱連桿一、擒縱爪一、銷(xiāo)軸一、擒縱輪一、擒縱輪二、配重塊二、擒縱連桿二、擒縱爪二和銷(xiāo)軸二。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0006](I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，易于安裝。
[0007](2)能夠適用于多滾輪蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人。
[0008](3)能夠適應(yīng)高空作業(yè)機(jī)器人勻速下滑下降，保證機(jī)器人安全返程。
[0009](4)純機(jī)械結(jié)構(gòu)，不需外電源。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型本體圖。
[0011]圖2是機(jī)器人的本體圖。
[0012]圖中:1-配重塊一、2_擒縱連桿一、3_擒縱爪一、4-銷(xiāo)軸一、5_擒縱輪一、6_連接桿、7-擒縱輪二、8-配重塊二、9-擒縱連桿二、10-擒縱爪二、11-銷(xiāo)軸二、12-機(jī)架下梁板和13-機(jī)器人本體。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0014]如圖1所示的連桿式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人本體13和安全回程機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人本體13的機(jī)架下梁板12上固定擒縱輪一5和擒縱輪二7，在擒縱輪一5和擒縱輪二 7的輪緣相同位置固定連接桿6，所述安全回程機(jī)構(gòu)包括配重塊一 1、擒縱連桿一 2、擒縱爪一3、銷(xiāo)軸一 4、擒縱輪一5、擒縱輪二7、配重塊二 8、擒縱連桿二 9、擒縱爪二10和銷(xiāo)軸二11。
[0015]機(jī)器人通過(guò)自身重力下降帶動(dòng)一個(gè)擒縱輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連接桿的傳動(dòng)作用，另一個(gè)擒縱輪也開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)配重塊擺動(dòng)，消耗下降時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)能，使機(jī)器人勻速低速下滑。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連桿式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人本體(13)和安全回程機(jī)構(gòu)，其特征是，在機(jī)器人本體(13)的機(jī)架下梁板(12)上固定擒縱輪一 (5)和擒縱輪二 (7)，在擒縱輪一(5)和擒縱輪二(7)的輪緣相同位置固定連接桿(6)，所述安全回程機(jī)構(gòu)包括配重塊一(1)、擒縱連桿一 (2)、擒縱爪一 (3)、銷(xiāo)軸一 (4)、擒縱輪一 (5)、擒縱輪二 (7)、配重塊二 (8)、擒縱連桿二 (9)、擒縱爪二 (1)和銷(xiāo)軸二 (11)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205415639SQ201520985814
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日
【發(fā)明人】王永輝, 陳霞, 冷護(hù)基
【申請(qǐng)人】馬鞍山市翔宇機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司