一種無線巡檢移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無線巡檢移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的無線攝像頭已經(jīng)發(fā)展到比較成熟的地步了，可以把攝制的視頻實(shí)時(shí)地通過網(wǎng)絡(luò)傳送到任何地方，只需要通過WEB瀏覽器就可以隨時(shí)訪問現(xiàn)場視頻。本實(shí)用新型方案的創(chuàng)造性體現(xiàn)在將普通的無線攝像頭安裝在移動機(jī)器人上，使其變成一個(gè)可以移動的攝像頭;新穎性體現(xiàn)在充分利用了現(xiàn)在的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，只要有無線網(wǎng)絡(luò)的地方，就可以使用這種無線巡檢移動機(jī)器人進(jìn)行靈活的巡檢工作;實(shí)用性體現(xiàn)在充分利用了現(xiàn)在的無線攝像頭的技術(shù)，增加了攝像頭的移動功能，同時(shí)造價(jià)成本也沒有增加很多。
[0003]現(xiàn)有的無線攝像頭可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控，報(bào)警等功能，但是無線攝像頭不能移動，雖然能夠上下左右擺動，但是監(jiān)控范圍是非常有限的，特別是有些空曠地帶也不適合安裝攝像頭，針對現(xiàn)有的攝像頭的缺點(diǎn)，本技術(shù)方案是將現(xiàn)有的無線攝像頭安裝到移動機(jī)器人上，這樣就可以擴(kuò)大攝像頭的監(jiān)控范圍，并且使得監(jiān)控工作變得十分靈活，對于一些不適合安裝攝像頭的地區(qū)也可以靈活的布控。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種無線巡檢移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，將無線攝像頭安裝到移動機(jī)器人上，將原來不能移動的攝像頭變成可以移動的，從而擴(kuò)大了無線攝像頭的監(jiān)控范圍，增加了監(jiān)控工作的靈活性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種無線巡檢移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，包括小車底盤、控制芯片、電機(jī)驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭，小車底盤上設(shè)置有控制芯片、電機(jī)驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭，控制芯片分別與電機(jī)驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭相連，電機(jī)驅(qū)動器與四個(gè)直流電機(jī)相連，直流電機(jī)與車輪相連。
[0006]所述的攝像頭采用無線攝像頭，無線攝像頭后面有四個(gè)I/O口是報(bào)警輸出端口。
[0007]所述的攝像頭內(nèi)部裝有兩臺五線四相步進(jìn)電機(jī)，分別控制著攝像頭可以上下、左右擺動。當(dāng)監(jiān)控中心控制攝像頭上下擺動或者左右擺動時(shí)，則相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的信號線上就會出現(xiàn)脈沖信號，利用此脈沖信號，作為控制移動機(jī)器人左拐和右拐控制程序的中斷信號，所以通過攝像頭控制界面的上下擺動和左右擺動控制按鈕就可以實(shí)現(xiàn)控制移動機(jī)器人的左拐和右拐。
[0008]本實(shí)用新型具有以下有益效果:在成本增加很少的前提下增加了無線攝像頭的移動功能，擴(kuò)大了攝像頭的監(jiān)控區(qū)域，從而也使得監(jiān)控布防變得更加靈活了。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本實(shí)用新型的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無線巡檢移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，包括小車底盤1、控制芯片2、電機(jī)驅(qū)動器3、超聲波傳感器4和攝像頭5，小車底盤I上設(shè)置有控制芯片
2、電機(jī)驅(qū)動器3、超聲波傳感器4和攝像頭5，控制芯片2分別與電機(jī)驅(qū)動器3、超聲波傳感器4和攝像頭5相連，電機(jī)驅(qū)動器3與四個(gè)直流電機(jī)6相連，直流電機(jī)6與車輪7相連。
[0012]所述的攝像頭5采用凱聰無線攝像頭，凱聰無線攝像頭后面有4個(gè)I/O口是報(bào)警輸出端口。四個(gè)I/o用1、2、3、4標(biāo)識，其中1、2是報(bào)警輸出端口，分別接到了繼電器兩端，3為報(bào)警輸入端口，4為攝像頭內(nèi)容電路的數(shù)字地。在無線攝像頭的控制界面有啟動和停止報(bào)警輸出兩個(gè)按鈕，當(dāng)點(diǎn)啟動按鈕時(shí)，繼電器吸合即I和2端口是接通的，當(dāng)點(diǎn)停止按鈕時(shí)，繼電器斷開即I和2端口是斷開的。當(dāng)點(diǎn)啟動報(bào)警按鈕時(shí)，繼電器吸合即I和2導(dǎo)通，當(dāng)點(diǎn)停止報(bào)警按鈕時(shí)，繼電器斷開即I和2斷開，這樣I和2之間就可以作為一個(gè)開關(guān)來控制移動機(jī)器人的前進(jìn)和停止。
[0013]所述的攝像頭5內(nèi)部裝有兩臺五線四相步進(jìn)電機(jī)，分別控制著攝像頭可以上下、左右擺動。當(dāng)監(jiān)控中心控制攝像頭上下擺動或者左右擺動時(shí)，則相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的信號線上就會出現(xiàn)脈沖信號，利用此脈沖信號，作為控制移動機(jī)器人左拐和右拐控制程序的中斷信號，所以通過攝像頭控制界面的上下擺動和左右擺動控制按鈕就可以實(shí)現(xiàn)控制移動機(jī)器人的左拐和右拐。
[0014]本【具體實(shí)施方式】采用的攝像頭為凱聰攝像頭，該攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)把攝制的視頻實(shí)時(shí)地通過網(wǎng)絡(luò)傳送到任何地方，只需要通過WEB瀏覽器就可以隨時(shí)訪問現(xiàn)場視頻，且該攝像頭自帶云臺，支持水平270度、上下90度范圍轉(zhuǎn)動，內(nèi)置麥克風(fēng)，實(shí)現(xiàn)語言采集，遠(yuǎn)程監(jiān)聽現(xiàn)場聲音，也可以外接音箱，遠(yuǎn)程傳送聲音至現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)雙向?qū)χv功能。移動機(jī)器人小車底盤采用4WD 4輪直流電機(jī)驅(qū)動，機(jī)器人控制系統(tǒng)采用Arduino UNO芯片，電機(jī)驅(qū)動芯片采用L293D Motor Shield(Arduino兼容)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動機(jī)器人的4個(gè)直流電機(jī)，采用超聲波傳感器測量機(jī)器人移動時(shí)與前方障礙物的距離。超聲波傳感器測量移動機(jī)器人與前方障礙物的距離，可以設(shè)定當(dāng)與前方障礙物距離小于50cm時(shí)，移動機(jī)器人后退，避免移動機(jī)器人撞到障礙物，即保證小車和障礙物至少保持50cm的距離；小車的前進(jìn)、停止、左拐和右拐是通過攝像頭的無線模塊接受信號傳給控制系統(tǒng)Arduino UN0，控制系統(tǒng)發(fā)出命令，控制電機(jī)驅(qū)動芯片L293D Motor Shield(Arduino兼容)驅(qū)動機(jī)器人的4個(gè)直流電機(jī)前進(jìn)、停止、左拐和右拐運(yùn)動。
[0015]綜上所述，無線移動巡檢機(jī)器人的組成部分包括凱聰無線攝像頭、4WD4輪直流電機(jī)小車底盤、控制系統(tǒng)Arduino UNO芯片、電機(jī)驅(qū)動芯片采用L293D Motor Shield和超聲波傳感器，并且能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、停止、左拐和右拐的控制功能。
[0016]實(shí)施例1:本無線移動巡檢機(jī)器人可以用在大型的生產(chǎn)車間，來靈活地監(jiān)控大型生產(chǎn)車間的現(xiàn)場情況，監(jiān)控中心控制控制著該無線移動巡檢機(jī)器人可以移動到大型生產(chǎn)車間的任何一個(gè)角落，監(jiān)控到各個(gè)角落可能存在的危險(xiǎn)情況，監(jiān)控過程非常靈活、方便，一個(gè)大型車間一臺就夠了，有效地降低了監(jiān)控成本。
[0017]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無線巡檢移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括小車底盤(I)、控制芯片(2)、電機(jī)驅(qū)動器(3)、超聲波傳感器(4)和攝像頭(5)，小車底盤(I)上設(shè)置有控制芯片(2)、電機(jī)驅(qū)動器(3)、超聲波傳感器(4)和攝像頭(5)，控制芯片(2)分別與電機(jī)驅(qū)動器(3)、超聲波傳感器(4)和攝像頭(5)相連，電機(jī)驅(qū)動器(3)與四個(gè)直流電機(jī)(6)相連，直流電機(jī)(6)與車輪(7)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線巡檢移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的攝像頭(5)采用無線攝像頭，無線攝像頭后面有4個(gè)I/O 口是報(bào)警輸出端口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無線巡檢移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的攝像頭(5)內(nèi)部裝有兩臺五線四相步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無線巡檢移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。它包括小車底盤、控制芯片、電機(jī)驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭，小車底盤上設(shè)置有控制芯片、電機(jī)驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭，控制芯片分別與電機(jī)驅(qū)動器、超聲波傳感器和攝像頭相連，電機(jī)驅(qū)動器與四個(gè)直流電機(jī)相連，直流電機(jī)與車輪相連。所述的攝像頭采用無線攝像頭，無線攝像頭后面有四個(gè)I/O口是報(bào)警輸出端口。本實(shí)用新型：在成本增加很少的前提下增加了無線攝像頭的移動功能，擴(kuò)大了攝像頭的監(jiān)控區(qū)域，從而也使得監(jiān)控布防變得更加靈活了。
【IPC分類】H04N7/18, B25J5/00
【公開號】CN205363872
【申請?zhí)枴緾N201521134054
【發(fā)明人】劉洪軍, 畢愛玉
【申請人】威海奧睿博機(jī)器人制造有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月29日