一種展示表演機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特指一種展示表演機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機器人概念進入人們的生活，機器人產(chǎn)品能引發(fā)的關(guān)注度也日益增大，故此，在服務(wù)機器人行業(yè)中，給機器人賦予了一個新的功能一一促銷。近年來，市面上都是使用運動能力靈活的跳舞機器人和展示類的卡通形象機器人來實現(xiàn)促銷功能，跳舞類存在的問題是:體積小，只具備關(guān)節(jié)活動功能，無法與客人互動，并且因為其外形制約，在人們的觀念中更接近于機器人“玩具”，而非“機器人”的形象，無法提升品牌價值;而展示類大型機器人即智能固定在物理位置上實現(xiàn)燈光變換、單一的預(yù)設(shè)搖動或者轉(zhuǎn)動動作，也是無法也客人互動，在人們的觀念中更接近于機器人“模型”，而非機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上問題，本實用新型提供了一種展示表演機器人，其具備與人類相近的科技感外形、具備基本的促銷語音播報、具備智能語音互動對話、具備跳舞、走動功能，與【背景技術(shù)】中提到的兩類機器人對比的優(yōu)點，如:解決了機器人無法互動、功能單一的缺點，把機器人從“玩具”與“模型”的形象轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲臋C器人，且能體現(xiàn)出促銷企業(yè)的高科持形象，提升品牌價值。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種展不表演機器人，包括機器人，機器人由前殼、右手、頭部殼、后殼、左手與骨架聯(lián)合組成，骨架由頭部結(jié)構(gòu)組、手和頭運動骨架組、中下部骨架組與底座運動骨架組依次連接組成，頭部殼與頭部結(jié)構(gòu)組配合設(shè)置，右手與左手分別與手和頭運動骨架組配合設(shè)置，底座運動骨架組與機器人身體下方分別設(shè)有紅外線傳感器，頭部殼內(nèi)設(shè)有揚聲器、智能語音機構(gòu)與智能接收信號模塊，所述智能接收信號模塊可通過接收手機APP發(fā)出信號驅(qū)動機器人動作。
[0006]進一步而言，所述前殼、頭部殼與后殼對應(yīng)連接構(gòu)成底部開口腔體結(jié)構(gòu)，骨架設(shè)于腔體內(nèi)，腔體結(jié)構(gòu)通過螺栓與骨架固定連接。
[0007]進一步而言，所述前殼、頭部殼與后殼分別采用圓滑過渡定型制成。
[0008]進一步而言，所述后殼上設(shè)有上方后門與下方后門。
[0009]進一步而言，所述底座運動骨架組底部設(shè)有多個萬向輪。
[0010]本實用新型有益效果:
[0011]本實用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，具備與人類相近的科技感外形、具備基本的促銷語音播報、具備智能語音互動對話、具備跳舞、走動功能，與【背景技術(shù)】中提到的兩類機器人對比的優(yōu)點，如:解決了機器人無法互動、功能單一的缺點，把機器人從“玩具”與“模型”的形象轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲臋C器人，且能體現(xiàn)出促銷企業(yè)的高科持形象，提升品牌價值。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是本實用新型整體爆炸圖；
[0014]圖3是本實用新型骨架結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖4是本實用新型智能語音對話原理圖。
[0016]1、前殼；2、右手;3、頭部殼;4、后殼；5、上方后門；6、下方后門；7、左手;8、骨架;9、頭部結(jié)構(gòu)組;10、手和頭運動骨架組;11、中下部骨架組;12、底座運動骨架組。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行說明。
[0018]如圖1至圖3所示，本實用新型所述一種展示表演機器人，包括機器人，機器人由前殼1、右手2、頭部殼3、后殼4、左手7與骨架8聯(lián)合組成，骨架8由頭部結(jié)構(gòu)組9、手和頭運動骨架組10、中下部骨架組11與底座運動骨架組12依次連接組成，頭部殼3與頭部結(jié)構(gòu)組9配合設(shè)置，右手2與左手7分別與手和頭運動骨架組10配合設(shè)置，底座運動骨架組12與機器人身體下方分別設(shè)有紅外線傳感器，頭部殼3內(nèi)設(shè)有揚聲器、智能語音機構(gòu)與智能接收信號模塊，智能接收信號模塊可通過接收手機APP發(fā)出信號驅(qū)動機器人動作。
[0019]以上所述構(gòu)成本實用新型基本結(jié)構(gòu)。
[0020]本實用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，其可以安置在商廈、餐廳、會議室、展廳等門口，可以通過智能接收信號模塊接收手機APP發(fā)出信號遙控機器人自由自在行走，機器人的頭部通過頭部結(jié)構(gòu)組9可以上下左右移動，通過頭部殼3內(nèi)的揚聲器可以發(fā)出聲音與用戶互動，手部可通過手和頭運動骨架組10搖擺，智能語音機構(gòu)能直接對預(yù)設(shè)問題進行相應(yīng)對話，對非預(yù)設(shè)問題能接入云端搜索答案，實現(xiàn)對話的功能，另外，當遇到障礙物時，底座運動骨架組12與機器人身體下方的紅外線傳感器可以感知并做出避讓提醒。其智能語音機構(gòu)工作原理:如圖4所示，語音通過麥克風(fēng)傳入ARM微處理器，再接入到云端或者控制器，處理結(jié)果如果是音頻，ARM直接命令驅(qū)動功放播放，ARM同時解析為對應(yīng)的運動控制信息，傳遞到運動部件做出響應(yīng)的相應(yīng)動作響應(yīng)，傳感器收集的信息同樣也是傳遞到運動控制MCU來驅(qū)動響應(yīng)動作，同時可進一步傳遞到ARM中，驅(qū)動歡迎、廣告、借路等預(yù)設(shè)語音的播放。
[0021 ]更具體而言，所述前殼1、頭部殼3與后殼4對應(yīng)連接構(gòu)成底部開口腔體結(jié)構(gòu)，骨架8設(shè)于腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)，腔體結(jié)構(gòu)通過螺栓與骨架8固定連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過螺栓將機器人外結(jié)構(gòu)與內(nèi)結(jié)構(gòu)連接一體。
[0022]更具體而言，所述前殼1、頭部殼3與后殼4分別采用圓滑過渡定型制成。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使其外形更美觀。
[0023]更具體而言，所述后殼4上設(shè)有上方后門5與下方后門6。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過上方后門5與下方后門6可以便于后續(xù)維修電子器件。
[0024]更具體而言，所述底座運動骨架組12底部設(shè)有多個萬向輪。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于移動與避讓障礙物。
[0025]以上為本實用新型較佳的實施方式，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種展示表演機器人，包括機器人，所述機器人由前殼(I)、右手(2)、頭部殼(3)、后殼(4)、左手(7)與骨架(8)聯(lián)合組成，其特征在于:所述骨架(8)由頭部結(jié)構(gòu)組(9)、手和頭運動骨架組(10)、中下部骨架組(11)與底座運動骨架組(12)依次連接組成，所述頭部殼(3)與頭部結(jié)構(gòu)組(9)配合設(shè)置，所述右手(2)與左手(7)分別與手和頭運動骨架組(10)配合設(shè)置，所述底座運動骨架組(12)與機器人身體下方分別設(shè)有紅外線傳感器，所述頭部殼(3)內(nèi)設(shè)有揚聲器、智能語音機構(gòu)與智能接收信號模塊，所述智能接收信號模塊可通過接收手機APP發(fā)出信號驅(qū)動機器人動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種展示表演機器人，其特征在于:所述前殼(I)、頭部殼(3)與后殼(4)對應(yīng)連接構(gòu)成底部開口腔體結(jié)構(gòu)，所述骨架(8)設(shè)于腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述腔體結(jié)構(gòu)通過螺栓與骨架(8)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種展示表演機器人，其特征在于:所述前殼(I)、頭部殼(3)與后殼(4)分別采用圓滑過渡定型制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種展示表演機器人，其特征在于:所述后殼(4)上設(shè)有上方后門(5)與下方后門(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種展示表演機器人，其特征在于:所述底座運動骨架組(12)底部設(shè)有多個萬向輪。
【專利摘要】本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特指一種展示表演機器人，包括機器人，機器人由前殼、右手、頭部殼、后殼、左手與骨架聯(lián)合組成，骨架由頭部結(jié)構(gòu)組、手和頭運動骨架組、中下部骨架組與底座運動骨架組依次連接組成，頭部殼與頭部結(jié)構(gòu)組配合設(shè)置，右手與左手分別與手和頭運動骨架組配合設(shè)置，底座運動骨架組與機器人身體下方分別設(shè)有紅外線傳感器，頭部殼內(nèi)設(shè)有揚聲器、智能語音機構(gòu)與智能接收信號模塊，智能接收信號模塊可通過接收手機APP發(fā)出信號驅(qū)動機器人動作。本實用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，具備與人類相近的科技感外形、具備基本的促銷語音播報、具備智能語音互動對話、具備跳舞、走動功能，且能體現(xiàn)出促銷企業(yè)的高科持形象。
【IPC分類】B25J19/00, B25J11/00
【公開號】CN205310280
【申請?zhí)枴緾N201620054749
【發(fā)明人】梁權(quán)攀, 陳風(fēng)凱
【申請人】廣州今甲智能科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月20日