一種可以寫字的智能工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可以寫字的智能工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備行業(yè)發(fā)展迅速，用于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)備也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰(zhàn)，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請(qǐng)?zhí)?200580000317.4的中國(guó)專利文獻(xiàn)報(bào)道了一種工業(yè)機(jī)器人，具體內(nèi)容為:一種工業(yè)機(jī)器人，具有用于判斷示范懸架式操縱臺(tái)中的TP軟件和控制器中的控制器軟件的匹配的裝置。在發(fā)生不匹配時(shí)，可以在示范懸架式操縱臺(tái)中指示不匹配狀態(tài)，并且能夠通過(guò)將控制器軟件從示范懸架式操縱臺(tái)傳送到控制器，或?qū)⒂糜谑痉稇壹苁讲倏v臺(tái)的TP軟件從控制器傳送到示范懸架式操縱臺(tái)，而自動(dòng)更新示范懸架式操縱臺(tái)和控制器中至少一個(gè)的軟件。本新型結(jié)構(gòu)含有上述專利有的優(yōu)點(diǎn)，但是上述專利的工業(yè)機(jī)器人智能化程度不夠高，不適合應(yīng)用推廣。綜上所述，所以我設(shè)計(jì)了一種可以寫字的智能工業(yè)機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可以寫字的智能工業(yè)機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種可以寫字的智能工業(yè)機(jī)器人，包括智能工業(yè)機(jī)器人本體、智能電路板、寫字工作臺(tái)，所述智能工業(yè)機(jī)器人本體表面設(shè)置有急停按鈕，所述急停按鈕末端連接著雙臂電橋，所述雙臂電橋端面安裝著安全防護(hù)電路，所述安全防護(hù)電路下端設(shè)置有控制面板，所述控制面板通過(guò)導(dǎo)線與所述智能電路板相連接，所述智能電路板上端安裝著液壓缸，所述液壓缸端面連接著機(jī)械手滑座，所述機(jī)械手滑座下端設(shè)置著數(shù)字化編碼盤，所述數(shù)字化編碼盤下端安裝著手爪，所述手爪安裝在所述寫字工作臺(tái)上端，所述寫字工作臺(tái)上端設(shè)置著手臂，所述手臂下端連接著回轉(zhuǎn)升降臺(tái)。
[0006]優(yōu)選的，所述安全防護(hù)電路通過(guò)導(dǎo)線連接著智能電路板，所述智能電路板上端設(shè)置著雙臂電橋，所述雙臂電橋安裝在控制面板末端。
[0007]優(yōu)選的，所述智能工業(yè)機(jī)器人本體端面連接著寫字工作臺(tái)，所述寫字工作臺(tái)上端安裝有回轉(zhuǎn)升降臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)升降臺(tái)上端設(shè)置著液壓缸。
[0008]優(yōu)選的，所述手臂下端安裝有手爪，所述智能工業(yè)機(jī)器人本體上端設(shè)置著回轉(zhuǎn)升降臺(tái)，所述數(shù)字化編碼盤通過(guò)導(dǎo)線連接著智能電路板。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便，可以有效的用于智能化的寫字教學(xué)中，而且成本不高，適合運(yùn)用推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0012]圖中:1、智能工業(yè)機(jī)器人本體，2、急停按鈕，3、雙臂電橋，4、安全防護(hù)電路，5、控制面板，6、智能電路板，7、液壓缸，8、機(jī)械手滑座，9、數(shù)字化編碼盤，10、手爪，11、寫字工作臺(tái)，12、手臂，13、回轉(zhuǎn)升降臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0014]如圖1、圖2所示，一種可以寫字的智能工業(yè)機(jī)器人，包括智能工業(yè)機(jī)器人本體1、智能電路板6、寫字工作臺(tái)11，智能工業(yè)機(jī)器人本體I表面設(shè)置有急停按鈕2，急停按鈕2末端連接著雙臂電橋3，雙臂電橋3端面安裝著安全防護(hù)電路4，安全防護(hù)電路4下端設(shè)置有控制面板5，控制面板5通過(guò)導(dǎo)線與智能電路板6相連接，智能電路板6上端安裝著液壓缸7，液壓缸7端面連接著機(jī)械手滑座8，機(jī)械手滑座8下端設(shè)置著數(shù)字化編碼盤9，數(shù)字化編碼盤9下端安裝著手爪10，手爪10安裝在寫字工作臺(tái)11上端，寫字工作臺(tái)11上端設(shè)置著手臂12，手臂12下端連接著回轉(zhuǎn)升降臺(tái)13。
[0015]安全防護(hù)電路4通過(guò)導(dǎo)線連接著智能電路板6，智能電路板6上端設(shè)置著雙臂電橋3，雙臂電橋3安裝在控制面板5末端，智能工業(yè)機(jī)器人本體I端面連接著寫字工作臺(tái)11，寫字工作臺(tái)11上端安裝有回轉(zhuǎn)升降臺(tái)13，回轉(zhuǎn)升降臺(tái)13上端設(shè)置著液壓缸7，手臂12下端安裝有手爪10，智能工業(yè)機(jī)器人本體I上端設(shè)置著回轉(zhuǎn)升降臺(tái)13，數(shù)字化編碼盤9通過(guò)導(dǎo)線連接著智能電路板6。
[0016]本新型結(jié)構(gòu)安裝有智能電路板、數(shù)字化編碼盤，智能電路板可稱為印刷線路板或印刷電路板，采用一定的工藝，把一個(gè)電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起，制作在一小塊或幾小塊半導(dǎo)體晶片或介質(zhì)基片上，然后封裝在一個(gè)管殼內(nèi)，成為具有所需電路功能的微型結(jié)構(gòu)，數(shù)字化編碼盤將機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的模擬量(位移)轉(zhuǎn)換成以數(shù)字代碼形式表示的電信號(hào)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便，可以有效的用于智能化的寫字教學(xué)中，而且成本不高，適合運(yùn)用推廣。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可以寫字的智能工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:包括智能工業(yè)機(jī)器人本體(I)、智能電路板(6)、寫字工作臺(tái)(11)，所述智能工業(yè)機(jī)器人本體(I)表面設(shè)置有急停按鈕(2)，所述急停按鈕(2)末端連接著雙臂電橋(3)，所述雙臂電橋(3)端面安裝著安全防護(hù)電路(4)，所述安全防護(hù)電路(4)下端設(shè)置有控制面板(5)，所述控制面板(5)通過(guò)導(dǎo)線與所述智能電路板(6)相連接，所述智能電路板(6)上端安裝著液壓缸(7)，所述液壓缸(7)端面連接著機(jī)械手滑座(8)，所述機(jī)械手滑座(8)下端設(shè)置著數(shù)字化編碼盤(9)，所述數(shù)字化編碼盤(9)下端安裝著手爪(10)，所述手爪(10)安裝在所述寫字工作臺(tái)(11)上端，所述寫字工作臺(tái)(11)上端設(shè)置著手臂(12)，所述手臂(12)下端連接著回轉(zhuǎn)升降臺(tái)(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以寫字的智能工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述安全防護(hù)電路(4)通過(guò)導(dǎo)線連接著智能電路板(6)，所述智能電路板(6)上端設(shè)置著雙臂電橋(3)，所述雙臂電橋(3)安裝在控制面板(5)末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以寫字的智能工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述智能工業(yè)機(jī)器人本體(I)端面連接著寫字工作臺(tái)(11)，所述寫字工作臺(tái)(11)上端安裝有回轉(zhuǎn)升降臺(tái)(13)，所述回轉(zhuǎn)升降臺(tái)(13)上端設(shè)置著液壓缸(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以寫字的智能工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述手臂(12)下端安裝有手爪(10)，所述智能工業(yè)機(jī)器人本體(I)上端設(shè)置著回轉(zhuǎn)升降臺(tái)(13)，所述數(shù)字化編碼盤(9)通過(guò)導(dǎo)線連接著智能電路板(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可以寫字的智能工業(yè)機(jī)器人，包括智能工業(yè)機(jī)器人本體、智能電路板、寫字工作臺(tái)，所述智能工業(yè)機(jī)器人本體表面設(shè)置有急停按鈕，所述急停按鈕末端連接著雙臂電橋，所述雙臂電橋端面安裝著安全防護(hù)電路，所述安全防護(hù)電路下端設(shè)置有控制面板，所述控制面板通過(guò)導(dǎo)線與所述智能電路板相連接，所述智能電路板上端安裝著液壓缸，所述液壓缸端面連接著機(jī)械手滑座，所述機(jī)械手滑座下端設(shè)置著數(shù)字化編碼盤，所述數(shù)字化編碼盤下端安裝著手爪，所述手爪安裝在所述寫字工作臺(tái)上端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便，可以有效的用于智能化的寫字教學(xué)中，而且成本不高，適合運(yùn)用推廣。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/18, B25J15/08, B25J11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205201546
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521087701
【發(fā)明人】范文運(yùn)
【申請(qǐng)人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日