在閥體中孔安裝六角螺母的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種閥體組裝機(jī)械手，具體涉及用于在閥體中孔安裝六角螺母的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]閥類用于廣泛，需求量非常的大，目前組裝閥類以人工為主，這樣安裝效率比較低，而且人工成工的日益增高，會使企業(yè)的人工成本非常之大，所以機(jī)械化代替非常有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種操作簡便，效率高且降低生產(chǎn)成本的在閥體中孔安裝六角螺母的機(jī)械手。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)方案是:在閥體中孔安裝六角螺母的機(jī)械手，包括底座，底座的頂部裝有橫向?qū)к壠脚_，橫向?qū)к壠脚_上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣涎b有縱向?qū)к壠脚_，橫向?qū)к壠脚_外側(cè)裝有氣缸三，氣缸三的連桿與縱向?qū)к壠脚_連接，縱向?qū)к壠脚_上設(shè)有縱向?qū)к墸v向?qū)к壣涎b有小導(dǎo)軌平臺，縱向?qū)к壠脚_的外側(cè)裝有氣缸一，氣缸一的連桿與小導(dǎo)軌平臺連接，小導(dǎo)軌平臺上設(shè)有小導(dǎo)軌，小導(dǎo)軌上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺，小導(dǎo)軌平臺的外側(cè)裝有氣缸二，氣缸二的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺連接，夾爪導(dǎo)軌平臺裝有豎板，豎板的一側(cè)裝有套筒，套筒內(nèi)裝有固定套，固定套內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端裝有氣缸四，氣缸四的外端裝有夾爪，豎板的另一側(cè)裝有減速機(jī)，減速機(jī)的外端裝有電機(jī)，轉(zhuǎn)軸另一端通過豎板的圓孔與減速機(jī)連接。夾爪、氣缸四、轉(zhuǎn)軸、套筒、減速機(jī)和電機(jī)在同一軸線上。
[0005]氣缸一可以使小導(dǎo)軌平臺沿縱向?qū)к壱苿?，氣缸二可以使夾爪導(dǎo)軌平臺沿小導(dǎo)軌移動，氣缸三可以使縱向?qū)к壠脚_沿橫向?qū)к壱苿?，氣缸四可以使夾爪開合。
[0006]工作原理:氣缸一、氣缸二和氣缸三工作，使得夾爪對準(zhǔn)供料機(jī)構(gòu)中的六角螺母；氣缸四工作，使得夾爪夾緊螺母；氣缸一、氣缸二和氣缸三工作，使得夾爪對準(zhǔn)夾具上的閥體中孔；電機(jī)和減速機(jī)工作，將夾爪的螺母旋入閥體；氣缸四工作，夾爪放開螺母；氣缸一、氣缸二和氣缸三工作，夾爪退回原位，如此循環(huán)。
[0007]本機(jī)械手氣缸由氣動機(jī)構(gòu)控制，氣動機(jī)構(gòu)和電機(jī)由電腦數(shù)控編程控制。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是:本裝置用電腦數(shù)控編程控制，操作簡單且精度高，同時大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【附圖說明】
[0009]圖1:為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]結(jié)合附圖描述本實用新型的一種實施例。
[0011]在閥體中孔安裝六角螺母的機(jī)械手，包括底座14，底座14的頂部裝有橫向?qū)к壠脚_15，橫向?qū)к壠脚_15上設(shè)有橫向?qū)к?3，橫向?qū)к?3上裝有縱向?qū)к壠脚_16，橫向?qū)к壠脚_15外側(cè)裝有氣缸三3，氣缸三3的連桿與縱向?qū)к壠脚_16連接，縱向?qū)к壠脚_16上設(shè)有縱向?qū)к?1，縱向?qū)к?1上裝有小導(dǎo)軌平臺17，縱向?qū)к壠脚_16的外側(cè)裝有氣缸一 1，氣缸一 1的連桿與小導(dǎo)軌平臺17連接，小導(dǎo)軌平臺17上設(shè)有小導(dǎo)軌12，小導(dǎo)軌12上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺18，小導(dǎo)軌平臺17的外側(cè)裝有氣缸二 2，氣缸二 2的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺18連接，夾爪導(dǎo)軌平臺18裝有豎板19，豎板19的一側(cè)裝有套筒8，套筒8內(nèi)裝有固定套10，固定套10內(nèi)設(shè)有軸承20，軸承20內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸9，轉(zhuǎn)軸9 一端裝有氣缸四4，氣缸四4的外端裝有夾爪5，豎板19的另一側(cè)裝有減速機(jī)7，減速機(jī)7的外端裝有電機(jī)6，轉(zhuǎn)軸9另一端通過豎板19的圓孔與減速機(jī)7連接。夾爪5、氣缸四4、轉(zhuǎn)軸9、套筒8、減速機(jī)7和電機(jī)6在同一軸線上。
[0012]氣缸一 1可以使小導(dǎo)軌平臺17沿縱向?qū)к?1移動，氣缸二 2可以使夾爪導(dǎo)軌平臺18沿小導(dǎo)軌12移動，氣缸三3可以使縱向?qū)к壠脚_16沿橫向?qū)к?3移動，氣缸四4可以使夾爪5開合。
[0013]工作原理:氣缸一 1、氣缸二 2和氣缸三3工作，使得夾爪5對準(zhǔn)供料機(jī)構(gòu)中的六角螺母；氣缸四4工作，使得夾爪5夾緊螺母；氣缸一 1、氣缸二 2和氣缸三3工作，使得夾爪5對準(zhǔn)夾具上的閥體中孔；電機(jī)6和減速機(jī)7工作，將夾爪5的螺母旋入閥體；氣缸四4工作，夾爪5放開螺母；氣缸一 1、氣缸二 2和氣缸三3工作，夾爪5退回原位，如此循環(huán)。
[0014]本機(jī)械手氣缸由氣動機(jī)構(gòu)控制，氣動機(jī)構(gòu)和電機(jī)由電腦數(shù)控編程控制。
[0015]本實用新型的優(yōu)點是:本裝置用電腦數(shù)控編程控制，操作簡單且精度高，同時大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【主權(quán)項】
1.在閥體中孔安裝六角螺母的機(jī)械手，包括底座(14)，其特征在于:所述的底座(14)的頂部裝有橫向?qū)к壠脚_(15)，橫向?qū)к壠脚_(15)上設(shè)有橫向?qū)к?13)，橫向?qū)к?13)上裝有縱向?qū)к壠脚_(16)，橫向?qū)к壠脚_(15)外側(cè)裝有氣缸三(3)，氣缸三(3)的連桿與縱向?qū)к壠脚_(16)連接，縱向?qū)к壠脚_(16)上設(shè)有縱向?qū)к?11)，縱向?qū)к?11)上裝有小導(dǎo)軌平臺(17)，縱向?qū)к壠脚_(16)的外側(cè)裝有氣缸一(1)，氣缸一(1)的連桿與小導(dǎo)軌平臺(17)連接，小導(dǎo)軌平臺(17)上設(shè)有小導(dǎo)軌(12)，小導(dǎo)軌(12)上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺(18)，小導(dǎo)軌平臺(17)的外側(cè)裝有氣缸二(2)，氣缸二⑵的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺(18)連接，夾爪導(dǎo)軌平臺(18)裝有豎板(19)，豎板(19)的一側(cè)裝有套筒(8)，套筒(8)內(nèi)裝有固定套(10)，固定套(10)內(nèi)設(shè)有軸承(20)，軸承(20)內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸(9)，轉(zhuǎn)軸(9) 一端裝有氣缸四(4)，氣缸四(4)的外端裝有夾爪(5)，豎板(19)的另一側(cè)裝有減速機(jī)(7)，減速機(jī)(7)的外端裝有電機(jī)出)，轉(zhuǎn)軸(9)另一端通過豎板(19)的圓孔與減速機(jī)(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在閥體中孔安裝六角螺母的機(jī)械手，其特征在于:所述的夾爪(5)、氣缸四(4)、轉(zhuǎn)軸(9)、套筒(8)、減速機(jī)(7)和電機(jī)(6)在同一軸線上。
【專利摘要】本實用新型是在閥體中孔安裝六角螺母的機(jī)械手，包括底座(14)，底座(14)的頂部裝有橫向?qū)к壠脚_(15)，橫向?qū)к壠脚_(15)上設(shè)有橫向?qū)к?13)，橫向?qū)к?13)上裝有縱向?qū)к壠脚_(16)，橫向?qū)к壠脚_(15)外側(cè)裝有氣缸三(3)，氣缸三(3)的連桿與縱向?qū)к壠脚_(16)連接，縱向?qū)к壠脚_(16)上設(shè)有縱向?qū)к?11)，縱向?qū)к?11)上裝有小導(dǎo)軌平臺(17)，小導(dǎo)軌平臺(17)上設(shè)有小導(dǎo)軌(12)，小導(dǎo)軌(12)上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺(18)，夾爪導(dǎo)軌平臺(18)裝有豎板(19)，豎板(19)的一側(cè)裝有套筒(8)，豎板(19)的另一側(cè)裝有減速機(jī)(7)和電機(jī)(6)。本實用新型的優(yōu)點是：本裝置用電腦數(shù)控編程控制，操作簡單且精度高，同時大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【IPC分類】B25J9/18, B23P19/06, B25J11/00
【公開號】CN205058047
【申請?zhí)枴緾N201520827326
【發(fā)明人】鄭瑩, 鄭偉民
【申請人】蘭溪市瑞鼎數(shù)控機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月22日