機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在一定范圍內(nèi)得到了應(yīng)用。機(jī)械手也得到較大程度的普及。現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)機(jī)械手需專業(yè)技術(shù)人員編寫程序源代碼，才能實(shí)現(xiàn)四軸機(jī)械手的動(dòng)作。在實(shí)際生產(chǎn)中，此方式產(chǎn)品切換周期長(zhǎng)，并需要專業(yè)技術(shù)人員來完成，造成工廠成本上升、產(chǎn)品切換不能快速響應(yīng)等現(xiàn)象。
[0003]綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其可以方便的控制機(jī)械手，從而提高機(jī)械手學(xué)習(xí)的便利性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括機(jī)械手和控制裝置，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂，并且所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂呈三維垂直立體結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂之間呈可滑動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂與第三機(jī)械臂之間也呈可滑動(dòng)連接，所述第三機(jī)械臂底部還設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及連接機(jī)構(gòu)；
[0006]所述控制裝置通過信號(hào)控制線與所述連接機(jī)構(gòu)連接，并且所述控制裝置包括:
[0007]用于控制所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂運(yùn)行的第一控制部件；
[0008]用于控制所述第三機(jī)械臂和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)運(yùn)行的第二控制部件。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，所述控制裝置內(nèi)設(shè)有用于記錄所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)的記錄芯片。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，所述控制裝置還設(shè)有用于控制所述機(jī)械手進(jìn)入前/后一狀態(tài)的控制按鍵。
[0011]本實(shí)用新型通過對(duì)機(jī)械手連接一控制裝置，以使控制裝置可以方便的控制其運(yùn)行軌跡及位置。具體的說，機(jī)械手包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及連接機(jī)構(gòu)，控制裝置通過信號(hào)控制線與連接機(jī)構(gòu)連接，并且控制裝置包括:用于控制所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂運(yùn)行的第一控制部件及用于控制所述第三機(jī)械臂和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)運(yùn)行的第二控制部件。借此，本實(shí)用新型可通過控制裝置控制機(jī)械手可機(jī)械臂的運(yùn)行，以方便后續(xù)操作。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其包括機(jī)械手10和控制裝置20，所述機(jī)械手10包括第一機(jī)械臂11、第二機(jī)械臂12和第三機(jī)械臂13，并且所述第一機(jī)械臂11、第二機(jī)械臂12和第三機(jī)械臂13呈三維垂直立體結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械臂11與第二機(jī)械臂12之間呈可滑動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂11與第三機(jī)械臂13之間也呈可滑動(dòng)連接，所述第三機(jī)械臂13底部還設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14及連接機(jī)構(gòu)15。所述控制裝置20通過信號(hào)控制線30與所述連接機(jī)構(gòu)15連接，并且所述控制裝置20至少包括第一控制部件21和第二控制部件22，其中:
[0016]第一控制部件21用于控制所述第一機(jī)械臂11和第二機(jī)械臂12運(yùn)行。具體的，第一機(jī)械臂11可以接受第一控制部件21的操作控制，在平面內(nèi)沿坐標(biāo)系X方向移動(dòng)，第二機(jī)械臂12則可以接受第一控制部件21的操作控制在平面內(nèi)沿坐標(biāo)系Y方向移動(dòng)。
[0017]第二控制部件22，用于控制所述第三機(jī)械臂13和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)14運(yùn)行。具體的，第三機(jī)械臂13可以接受第二控制部件22的操作控制，在Z方向移動(dòng)，角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)14則可以接受第二控制部件22的指令，使機(jī)械手10作角度調(diào)整。
[0018]優(yōu)選的是，本實(shí)用新型的控制裝置20還設(shè)有用于控制所述機(jī)械手10進(jìn)入前/后一狀態(tài)的控制按鍵23。本實(shí)用新型的實(shí)施例中，機(jī)械手10在某一角度，各機(jī)械臂為運(yùn)行到某一位置時(shí)，定義為一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)前狀態(tài)完成后，可以通過控制按鍵，控制機(jī)械手10進(jìn)入下一狀態(tài)。
[0019]本實(shí)用新型的控制裝置20可以采用改進(jìn)的游戲手柄，且其內(nèi)部可以設(shè)置記錄芯片24，用于記錄所述第一機(jī)械臂11、第二機(jī)械臂12、第三機(jī)械臂13和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14運(yùn)行狀態(tài)的記錄芯片24。記錄芯片24可以根據(jù)第一控制部件21和第二控制部件22的控制過程，及確認(rèn)的機(jī)械手10的點(diǎn)位，記錄機(jī)械手10的運(yùn)行軌跡，從而保存機(jī)械手10的一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。當(dāng)控制裝置20通過其它調(diào)節(jié)鍵控制機(jī)械手10進(jìn)入下一狀態(tài)時(shí)，記錄芯片24可再次進(jìn)行記錄。機(jī)械手10的多個(gè)狀態(tài)連接起來即為最終的操作過程。
[0020]本實(shí)用新型基于記錄芯片的儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，可以通過編程單元對(duì)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以編程方式形成一個(gè)完整的操作流程，進(jìn)而使機(jī)械手10按照該流程自動(dòng)運(yùn)行操作，而不再需要人工。通過以上設(shè)置流程可以看出，此套機(jī)械手10設(shè)置點(diǎn)位時(shí)無需專業(yè)編程人員，SP可輕松設(shè)置各軸運(yùn)行時(shí)的點(diǎn)位、運(yùn)行軌跡等，簡(jiǎn)化了操作流程，提高了生產(chǎn)效率。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型通過對(duì)機(jī)械手連接一控制裝置，以使控制裝置可以方便的控制其運(yùn)行軌跡及位置。具體的說，機(jī)械手包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及連接機(jī)構(gòu)，控制裝置通過信號(hào)控制線與連接機(jī)構(gòu)連接，并且控制裝置包括:用于控制所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂運(yùn)行的第一控制部件及用于控制所述第三機(jī)械臂和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)運(yùn)行的第二控制部件。借此，本實(shí)用新型可通過控制裝置控制機(jī)械手可機(jī)械臂的運(yùn)行，以方便后續(xù)操作。
[0022]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手和控制裝置，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂，并且所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂呈三維垂直立體結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂之間呈可滑動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂與第三機(jī)械臂之間也呈可滑動(dòng)連接，所述第三機(jī)械臂底部還設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及連接機(jī)構(gòu)； 所述控制裝置通過信號(hào)控制線與所述連接機(jī)構(gòu)連接，并且所述控制裝置包括: 用于控制所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂運(yùn)行的第一控制部件； 用于控制所述第三機(jī)械臂和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第二控制部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置內(nèi)設(shè)有用于記錄所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行位置和軌跡的記錄芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還設(shè)有用于控制所述機(jī)械手進(jìn)入前/后一狀態(tài)的控制按鍵。
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于機(jī)械手控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)械手學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括機(jī)械手和控制裝置，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂，并且所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂呈三維垂直立體結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂之間呈可滑動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂與第三機(jī)械臂之間也呈可滑動(dòng)連接，所述第三機(jī)械臂底部還設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及連接機(jī)構(gòu)；所述控制裝置通過信號(hào)控制線與所述連接機(jī)構(gòu)連接，并且所述控制裝置包括：用于控制所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂運(yùn)行的第一控制部件；用于控制所述第三機(jī)械臂和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)運(yùn)行的第二控制部件。借此，本實(shí)用新型可以方便的控制機(jī)械手，從而提高機(jī)械手學(xué)習(xí)的便利性。
【IPC分類】B25J13/02, B25J18/00
【公開號(hào)】CN205009254
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520499286
【發(fā)明人】陳方, 陳志誠
【申請(qǐng)人】陳方, 陳志誠
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日