卡爪夾緊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)等場合使用的用于夾持物料的夾緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)的自動化程度越來越高。在生產(chǎn)過程中，常常需要夾持物料?，F(xiàn)有的各種夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造和維護的難度和成本均較高，也不方便安裝使用。有些工業(yè)場合，僅需要簡單的夾持工件或物料、移動、放下夾持物品的操作，不需要非常精確地對準，也不需要非常精準地控制夾持力的大小與方向。目前，市場上缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、便于操作的夾緊機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較低且便于使用和維護的卡爪夾緊機構(gòu)，機構(gòu)動作時摩擦力較小。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的卡爪夾緊機構(gòu)包括固定支撐板，固定支撐板的左端部固定連接有電機，電機的輸出軸通過調(diào)心聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠上螺接有螺母，螺母固定連接在工作臺上；電機右方的固定支撐板上設(shè)有兩道滑軌，該兩道滑軌沿左右方向延伸且相互平行；所述工作臺底部滑動連接在所述兩道滑軌上；工作臺向右固定連接有頂桿，頂桿向右連接有滑塊固定架；
[0005]滑塊固定架呈等腰梯形且其較短的上底位于較長的下底的右側(cè)；滑塊固定架的兩腰處分別固定連接有導(dǎo)軌滑塊，滑塊固定架的兩腰處的導(dǎo)軌滑塊分別滑動連接有導(dǎo)軌；
[0006]固定支撐板的右端部上下對稱固定有兩個鉸接銷釘，上部的鉸接銷釘鉸接有上夾持板，下部的鉸接銷釘鉸接有下夾持板，上、下夾持板組成夾持手爪；上夾持板的左端部下側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌，下夾持板的左端部上側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌；上夾持板的右端部向下彎折設(shè)有上卡爪，下夾持板的右端部向上彎折設(shè)有下卡爪，上、下卡爪對應(yīng)設(shè)置；上卡爪的底部和下卡爪的頂部分別設(shè)有防滑紋；
[0007]所述導(dǎo)軌包括底板，底板中部凸起設(shè)有滑動連接板；所述導(dǎo)軌滑塊上開設(shè)有滑槽，所述滑動連接板伸入所述滑槽；所述滑槽的兩側(cè)壁上分別設(shè)有滾珠嵌槽，滾珠嵌槽內(nèi)設(shè)有滾珠，滾珠嵌槽的開口小于滾珠的直徑，滾珠凸出滾珠嵌槽的部分與所述滑動連接板滾動配合。
[0008]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，工作可靠性強，使用電機和滾珠絲杠推動上夾持板和下夾持板相對旋轉(zhuǎn)，能夠使上卡爪和下卡爪穩(wěn)定地夾持物料。調(diào)節(jié)更換不同型號的電機或者增設(shè)減速器的方式，可以調(diào)節(jié)夾持力的大小，使本實用新型能夠適用于多種需要夾持物品的場合。滾珠凸出滾珠嵌槽的部分與滑動連接板滾動配合，從而使導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌之間的摩擦力由滑動摩擦力變?yōu)闈L動摩擦力，降低摩擦力。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是圖1中A處的放大圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的卡爪夾緊機構(gòu)包括固定支撐板1，固定支撐板I的左端部固定連接有電機31，電機31的輸出軸通過調(diào)心聯(lián)軸器32連接有滾珠絲杠33，滾珠絲杠33上螺接有螺母34，螺母34固定連接在工作臺35上；電機31右方的固定支撐板I上設(shè)有兩道滑軌36，該兩道滑軌36沿左右方向延伸且相互平行；所述工作臺35底部滑動連接在所述兩道滑軌36上；其中，電機31采用正反轉(zhuǎn)電機31，以使其能夠帶動滾珠絲杠33正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
[0013]工作臺35向右固定連接有頂桿6，頂桿6向右連接有滑塊固定架7，滑塊固定架7呈等腰梯形且其較短的上底位于較長的下底的右側(cè)；滑塊固定架7的兩腰處分別連接有導(dǎo)軌滑塊9，滑塊固定架7兩腰處的導(dǎo)軌滑塊9分別滑動連接有導(dǎo)軌8 ;即滑塊固定架7上腰處有一條導(dǎo)軌8，滑塊固定架7下腰處有一條導(dǎo)軌8。
[0014]固定支撐板I的右端部上下對稱固定有兩個鉸接銷釘10，上部的鉸接銷釘10鉸接有上夾持板11，下部的鉸接銷釘10鉸接有下夾持板12，上、下夾持板11、12組成夾持手爪；上夾持板11的左端部下側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接導(dǎo)軌8 (滑塊固定架7的上腰處的導(dǎo)軌8)，下夾持板12的左端部上側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接導(dǎo)軌8 (滑塊固定架7的下腰處的導(dǎo)軌8);上夾持板11的右端部向下彎折設(shè)有上卡爪13，下夾持板12的右端部向上彎折設(shè)有下卡爪14，上、下卡爪13、14對應(yīng)設(shè)置。上卡爪13的底部和下卡爪14的頂部分別設(shè)有防滑紋，從而增大上、下卡爪13、14與所夾持物品之間的摩擦力，使夾持過程更加穩(wěn)定。
[0015]作為一種滑動配合的方式，所述導(dǎo)軌8包括底板15，底板15中部凸起設(shè)有滑動連接板16 ;所述導(dǎo)軌滑塊9上開設(shè)有滑槽17，所述滑動連接板16伸入所述滑槽17。當(dāng)然，導(dǎo)軌8和導(dǎo)軌滑塊9還可以采用常見的方形導(dǎo)軌和方形導(dǎo)軌滑塊的形式。
[0016]所述滑槽17的兩側(cè)壁上分別設(shè)有滾珠嵌槽18，滾珠嵌槽18內(nèi)設(shè)有滾珠19，滾珠嵌槽18的開口小于滾珠19的直徑，從而使?jié)L珠19不會從滾珠嵌槽18中脫落，滾珠19凸出滾珠嵌槽18的部分與所述滑動連接板16滾動配合，從而降低導(dǎo)軌滑塊9與導(dǎo)軌8之間的摩擦力(由滑動摩擦力變?yōu)闈L動摩擦力)。
[0017]所述固定支撐板I上固定連接有絲杠支撐座37，所述絲杠包括左端部的光桿部分和右部的絲桿部分，絲杠的光桿部分滑動穿過所述絲杠支撐座37。這樣就對絲杠起到良好的支撐作用，避免絲杠左端部由于重力而對調(diào)心聯(lián)軸器32施加壓力，提高結(jié)構(gòu)強度。
[0018]使用時，根據(jù)需要將本實用新型中的固定支撐板I安裝在流水線的安裝座上或其他使用場合，通常安裝座能夠旋轉(zhuǎn)或者周期性地來回運動，以便帶動本實用新型由夾持位置移動到放下位置。
[0019]在夾持位置，啟動電機31，電機31的輸出軸通過調(diào)心聯(lián)軸器32、滾珠絲杠33和螺母34推動頂桿6、滑塊固定架7和導(dǎo)軌滑塊9向右移動。由于導(dǎo)軌滑塊9安裝在滑塊固定架7的兩腰上，因此導(dǎo)軌滑塊9向右移動時會通過該處的導(dǎo)軌8逐漸向上撐起上夾持板11，使上夾持板11繞鉸接銷釘10順時針旋轉(zhuǎn)，同時下夾持板12則被推動作逆時針旋轉(zhuǎn)，從而時上卡爪13和下卡爪14相互靠近，將工件或物料夾持起來。然后流水線上的安裝座帶動本實用新型旋轉(zhuǎn)到或直線運動到放下位置，此時對電機31進行反向操作，即控制電機31反向旋轉(zhuǎn)，電機31的輸出軸通過調(diào)心聯(lián)軸器32、滾珠絲杠33和螺母34拉動頂桿6、滑塊固定架7和導(dǎo)軌滑塊9向左復(fù)位移動，從而使上、下夾持板11、12均失去向右的推力，上卡爪13和下卡爪14自然失去夾持力，物料自動在放下位置落下。
[0020]總之，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和使用，成本較低，工作可靠性強，通過推動上夾持板11和下夾持板12相對旋轉(zhuǎn)，能夠使上卡爪13和下卡爪14穩(wěn)定地夾持物料。通過采用不同型號的電機31，可以調(diào)節(jié)夾持力的大小，使本實用新型能夠適用于多種需要夾持物品的場合。
[0021]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.卡爪夾緊機構(gòu)，其特征在于:包括固定支撐板，固定支撐板的左端部固定連接有電機，電機的輸出軸通過調(diào)心聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠上螺接有螺母，螺母固定連接在工作臺上；電機右方的固定支撐板上設(shè)有兩道滑軌，該兩道滑軌沿左右方向延伸且相互平行；所述工作臺底部滑動連接在所述兩道滑軌上；工作臺向右固定連接有頂桿，頂桿向右連接有滑塊固定架， 滑塊固定架呈等腰梯形且其較短的上底位于較長的下底的右側(cè)；滑塊固定架的兩腰處分別固定連接有導(dǎo)軌滑塊，滑塊固定架的兩腰處的導(dǎo)軌滑塊分別滑動連接有導(dǎo)軌； 固定支撐板的右端部上下對稱固定有兩個鉸接銷釘，上部的鉸接銷釘鉸接有上夾持板，下部的鉸接銷釘鉸接有下夾持板，上、下夾持板組成夾持手爪；上夾持板的左端部下側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌，下夾持板的左端部上側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌；上夾持板的右端部向下彎折設(shè)有上卡爪，下夾持板的右端部向上彎折設(shè)有下卡爪，上、下卡爪對應(yīng)設(shè)置；上卡爪的底部和下卡爪的頂部分別設(shè)有防滑紋； 所述導(dǎo)軌包括底板，底板中部凸起設(shè)有滑動連接板；所述導(dǎo)軌滑塊上開設(shè)有滑槽，所述滑動連接板伸入所述滑槽；所述滑槽的兩側(cè)壁上分別設(shè)有滾珠嵌槽，滾珠嵌槽內(nèi)設(shè)有滾珠，滾珠嵌槽的開口小于滾珠的直徑，滾珠凸出滾珠嵌槽的部分與所述滑動連接板滾動配合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種卡爪夾緊機構(gòu)，包括固定支撐板，固定支撐板的左端部連接有電機，電機輸出軸連接滾珠絲杠，滾珠絲杠螺接螺母，螺母固連在工作臺上；工作臺連接頂桿，頂桿連接滑塊固定架，滑塊固定架呈梯形且其兩腰處分別連接導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊連接導(dǎo)軌；固定支撐板的右端部上下對稱固定有兩個鉸接銷釘，兩鉸接銷釘分別鉸接有上夾持板和下夾持板；上夾持板下側(cè)固連該處導(dǎo)軌，下夾持板上側(cè)固連該處導(dǎo)軌；上、下夾持板的右端部分別設(shè)有上、下卡爪。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和使用，成本較低，工作可靠性強，通過推動上夾持板和下夾持板相對旋轉(zhuǎn)，能夠使上卡爪和下卡爪穩(wěn)定地夾持物料，且機構(gòu)動作時摩擦力較小。
【IPC分類】B25J9/10, B23Q7/04
【公開號】CN204819523
【申請?zhí)枴緾N201520596198
【發(fā)明人】楊漢嵩, 王增勝, 張棟昊, 郭朝陽, 唐廣偉, 樊光輝
【申請人】黃河科技學(xué)院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月10日