可上下及旋轉(zhuǎn)的吸盤手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工件取放的技術(shù)領(lǐng)域，具體為可上下及旋轉(zhuǎn)的吸盤手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工件取放結(jié)構(gòu)，其一般為吸盤結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的吸盤結(jié)構(gòu)，包括吸盤模塊、可上下伸縮的導(dǎo)向桿，其導(dǎo)向桿一般通過電機驅(qū)動，在實際過程中，電機一般通過絲桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向桿，絲桿結(jié)構(gòu)在實際使用過程中調(diào)節(jié)需要的時間較長，使得吸盤結(jié)構(gòu)的工作效率低；且現(xiàn)有的吸盤結(jié)構(gòu)的吸盤模塊沒法根據(jù)模具腔進行自主調(diào)節(jié)，一般都需要模具腔對準吸盤結(jié)構(gòu)所攜帶的產(chǎn)品，其對準工作耗時長，進一步降低了吸盤結(jié)構(gòu)的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提供了可上下及旋轉(zhuǎn)的吸盤手臂，其使得上下調(diào)整快速方便、且使得吸盤模塊所吸持的產(chǎn)品可以快速對準模具腔，使得吸盤結(jié)構(gòu)的工作效率高，?是1? 了廣&會K。
[0004]可上下及旋轉(zhuǎn)的吸盤手臂，其技術(shù)方案是這樣的:其包括展臂、吸盤模塊，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盤模塊，其特征在于:所述吸盤模塊的中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的中段的外環(huán)面套裝有上下塊結(jié)構(gòu)，所述上下塊結(jié)構(gòu)的兩側(cè)開有內(nèi)凹的斜向軌道，所述上下塊結(jié)構(gòu)貫穿所述展臂的一端的安裝腔，所述展臂內(nèi)設(shè)置有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿的前端緊固連接有上下塊控制桿，所述上下塊控制桿的靠近所述上下塊結(jié)構(gòu)的兩側(cè)前凸并分別緊固連接至少一個滑輪，所述滑輪卡裝于對應(yīng)側(cè)的斜向軌道內(nèi)，所述展臂的底部位置布置有旋轉(zhuǎn)撥桿，所述旋轉(zhuǎn)撥桿包括朝向旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的前部插桿、遠離旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的后部連接軸，所述旋轉(zhuǎn)撥桿的中段位于直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)，鎖緊狀態(tài)下所述前部插桿貫穿上下塊結(jié)構(gòu)的避讓槽后、插裝于所述旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的定位槽內(nèi)，所述定位槽朝向所述前部插桿的前端部分具體為圓弧擴散槽，所述旋轉(zhuǎn)撥桿的后部連接軸凸起卡裝于撥叉桿的后端長槽孔內(nèi)，所述撥叉桿的前端撥叉位置外凸于所述展臂。
[0005]其進一步特征在于:
[0006]所述斜向軌道具體為自靠近水平氣缸的一側(cè)向靠近上下塊結(jié)構(gòu)的一側(cè)逐漸升高的結(jié)構(gòu)，當水平氣缸的活塞桿靠近上下塊結(jié)構(gòu)運動時，所述吸盤模塊向下動作；
[0007]所述上下塊控制桿的靠近所述上下塊結(jié)構(gòu)的兩側(cè)前凸并分別緊固連接兩個滑輪，兩個滑輪呈斜線排列布置，兩個滑輪所組成的斜線的斜度和所述斜向軌道的斜度一致，確保運行平穩(wěn)；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的上段的上表面的外側(cè)設(shè)置有定位座，彈性阻尼壓桿的中段通過轉(zhuǎn)軸裝于所述定位座，所述彈性阻尼壓桿的一端位于所述旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的中心位置的正上方，所述彈性阻尼壓桿的另一端包括向上折彎結(jié)構(gòu)，所述向上折彎結(jié)構(gòu)位于安裝腔的空間區(qū)域內(nèi)，所述彈性阻尼壓桿的另一端末端的下方設(shè)置有阻尼結(jié)構(gòu)，所述阻尼結(jié)構(gòu)位于所述展臂的上端面的正上方，所述旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的中心位置設(shè)置有阻尼壓桿軸，所述阻尼壓桿軸貫穿所述旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的中心，所述阻尼壓桿軸的上端外露于所述旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的上端面，所述阻尼壓桿軸的下端外露于所述吸盤模塊；
[0009]所述安裝腔相對于所述上下塊結(jié)構(gòu)的垂直面上布置有對應(yīng)的垂直向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，確保上下塊結(jié)構(gòu)的垂直向運動順暢進行；
[0010]所述圓弧擴散槽具體為以前部插桿為中心線向兩側(cè)分別擴散44.5°，確保自主調(diào)整角度的范圍；
[0011]所述上下塊控制桿的兩側(cè)分別通過滑塊連接對應(yīng)側(cè)的水平向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，所述上下塊控制桿的前端開有上下塊避讓內(nèi)凹槽，確保上下塊控制桿的水平移動順暢進行；
[0012]所述撥叉桿的中部位置通過轉(zhuǎn)軸連接于定位板，所述定位板緊固于所述展臂的兩側(cè)的下部位置。
[0013]采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，當需要調(diào)整吸盤結(jié)構(gòu)所攜帶的產(chǎn)品和模具腔的角度位置時，撥叉桿的前端撥叉位置旋轉(zhuǎn)，帶動后端長槽孔旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)撥桿僅可直線方向運動，進而帶動旋轉(zhuǎn)撥桿的前部插桿逐漸退出定位槽直至圓弧擴散槽內(nèi)，使得吸盤結(jié)構(gòu)可以在圓弧擴散槽的角度范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)，確保吸盤結(jié)構(gòu)所攜帶的產(chǎn)品和模具腔角度一致，其使得吸盤模塊所吸持的產(chǎn)品可以快速對準模具腔；需要垂直向動作時，帶動上下塊控制桿動作，進而斜向?qū)U帶動斜向槽運動，進而帶動上下塊結(jié)構(gòu)垂直向動作，使得吸盤模塊垂直向動作，由于采用氣缸進行驅(qū)動，使得上下調(diào)整快速方便；綜上，其使得上下調(diào)整快速方便、且使得吸盤模塊所吸持的產(chǎn)品可以快速對準模具腔，使得吸盤結(jié)構(gòu)的工作效率高，提高了產(chǎn)能。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的工作初始狀態(tài)的主視圖示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的上下運動狀態(tài)的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖1的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖1的B-B向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中序號所對應(yīng)的名稱如下:
[0019]展臂1、吸盤模塊2、旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)3、上下塊結(jié)構(gòu)4、斜向軌道5、安裝腔6、水平氣缸7、上下塊控制桿8、滑輪9、旋轉(zhuǎn)撥桿10、前部插桿11、后部連接軸12、直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13、避讓槽14、定位槽15、圓弧擴散槽16、撥叉桿17、長槽孔18、前端撥叉位置19、定位座20、彈性阻尼壓桿21、向上折彎結(jié)構(gòu)22、阻尼結(jié)構(gòu)23、阻尼壓桿軸24、垂直向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)25、滑塊26、水平向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)27、上下塊避讓內(nèi)凹槽28、定位板29。
【具體實施方式】
[0020]可上下及旋轉(zhuǎn)的吸盤手臂，見圖1?圖4:其包括展臂1、吸盤模塊2，展臂I的一端的下方布置有吸盤模塊2，其特征在于:吸盤模塊2的中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)3的中段的外環(huán)面套裝有上下塊結(jié)構(gòu)4，上下塊結(jié)構(gòu)4的兩側(cè)開有內(nèi)凹的斜向軌道5，上下塊結(jié)構(gòu)4貫穿展臂I的一端的安裝腔6，展臂I內(nèi)設(shè)置有水平氣缸7，水平氣缸7的活塞桿的前端緊固連接有上下塊控制桿8，上下塊控制桿8的靠近上下塊結(jié)構(gòu)的兩側(cè)前凸并分別緊固連接至少一個滑輪9，滑輪9卡裝于對應(yīng)側(cè)的斜向軌道5內(nèi)，展臂I的底部位置布置有旋轉(zhuǎn)撥桿10，旋轉(zhuǎn)撥桿10包括朝向旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的前部插桿11、遠離旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的后部連接軸12，旋轉(zhuǎn)撥桿10的中段位于直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13內(nèi)，鎖緊狀態(tài)下前部插桿11貫穿上下塊結(jié)構(gòu)4的避讓槽14后、插裝于旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)3的定位槽15內(nèi)，定位槽15朝向前部插桿11的