電器的運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電器的運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在人們的生活中，具有多種生活助手小家電電器，例如吸塵器、風(fēng)扇、冷風(fēng)機(jī)、熱風(fēng)機(jī)、空氣凈化器、除濕機(jī)等，而這些電器通常都有固定的位置，并且每種產(chǎn)品的功能也比較單一。然后，當(dāng)人們需要用到不同功能的產(chǎn)品時(shí)，就得親自去取所需產(chǎn)品，或者這些單一功能的產(chǎn)品固定在特定場所使用，使得用戶無法及時(shí)使用，從而影響了用戶對生活便捷性的體驗(yàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0004]為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種電器的運(yùn)輸系統(tǒng)，能夠通過搬運(yùn)機(jī)器人將所需電器搬運(yùn)至所需位置，提高了用戶生活的便捷性。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種電器的運(yùn)輸系統(tǒng)，包括:多個(gè)電器；搬運(yùn)機(jī)器人，所述搬運(yùn)機(jī)器人用于將所述多個(gè)電器中的一個(gè)搬運(yùn)至指定位置；以及控制器，所述控制器用于控制所述搬運(yùn)機(jī)器人。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的電器的運(yùn)輸系統(tǒng)，當(dāng)使用到多個(gè)電器中的一個(gè)電器時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人將多個(gè)電器中的一個(gè)搬運(yùn)至指定位置，這樣通過搬運(yùn)機(jī)器人就可以將所需要的電器搬運(yùn)至所需的位置，從而避免了用戶手動(dòng)搬運(yùn)所需電器至所需位置，大大提高了用戶生活的便捷性。
[0007]其中，所述搬運(yùn)機(jī)器人，還用于在所述電器使用完畢之后將所述電器歸位，并在搬運(yùn)完畢之后所述搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)歸位。
[0008]優(yōu)選地，所述控制器集成在所述搬運(yùn)機(jī)器人之中，或者，所述控制器獨(dú)立于所述搬運(yùn)機(jī)器人。
[0009]并且，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括:通信部，用于與所述控制器進(jìn)行通信；搬運(yùn)部，用于搬運(yùn)所述電器；驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)機(jī)器人移動(dòng)；以及移動(dòng)控制部，用于生成移動(dòng)路線，并根據(jù)所述移動(dòng)路線控制所述驅(qū)動(dòng)部。
[0010]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括:裝卸部，用于裝卸所述電器。
[0011]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括:電器控制部，用于根據(jù)用戶選擇的模式對所述多個(gè)電器的功能進(jìn)行控制。
[0012]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括:障礙物探測部，用于探測障礙物；定位部，用于獲取所述搬運(yùn)機(jī)器人的當(dāng)前位置；其中，所述移動(dòng)控制部與所述障礙物探測部和所述定位部相連，根據(jù)所述障礙物探測部探測的障礙物情況和所述搬運(yùn)機(jī)器人的當(dāng)前位置以及所述移動(dòng)路線控制所述驅(qū)動(dòng)部。
[0013]其中，所述障礙物探測部包括障礙物探測傳感器、物體感知器或攝像頭中的一種或多種。
[0014]具體地，所述定位部包括位置識(shí)別傳感器。
[0015]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括:調(diào)整部，用于調(diào)整所述裝卸部以適合所述電器的尺寸或形狀。
[0016]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括:接線部，用于將所述電器的電源線與對應(yīng)的電源相連。
[0017]具體地，所述搬運(yùn)機(jī)器人還包括:電池；充電控制部，用于在所述電池的電量不足時(shí)，控制所述搬運(yùn)機(jī)器人歸位并進(jìn)行充電。
[0018]本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0019]本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1A為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電器的運(yùn)輸系統(tǒng)的方框示意圖；
[0021]圖1B為根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的電器的運(yùn)輸系統(tǒng)的方框示意圖；
[0022]圖1C為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的搬運(yùn)機(jī)器人的方框示意圖；
[0023]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的搬運(yùn)機(jī)器人與搬運(yùn)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的搬運(yùn)機(jī)器人與搬運(yùn)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的裝卸部隨電器形狀尺寸變化的示意圖；
[0026]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的裝卸部隨電器形狀尺寸變化的示意圖；
[0027]圖6為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的搬運(yùn)機(jī)器人的工作流程圖；
[0028]圖7為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電器使用整理的工作流程圖；
[0029]圖8為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電器使用準(zhǔn)備的工作流程圖；以及
[0030]圖9為根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的搬運(yùn)機(jī)器人的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對本實(shí)用新型的限制。
[0032]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0033]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0034]下面參照附圖來描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的電器的運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0035]圖1A為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電器的運(yùn)輸系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1A所示，該電器的運(yùn)輸系統(tǒng)包括多個(gè)電器10、搬運(yùn)機(jī)器人20以及控制器30。
[0036]其中，多個(gè)電器10可以是包括家用電器在內(nèi)的，有多種使用形態(tài)的工具或硬件設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)，例如多個(gè)電器10可以是加濕器101、風(fēng)扇102、手臂103、冷氣機(jī)104等，搬運(yùn)機(jī)器人20用于將多個(gè)電器10中的一個(gè)搬運(yùn)至指定位置，控制器30用于控制搬運(yùn)機(jī)器人20。
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，控制器30可以集成在搬運(yùn)機(jī)器人20之中，如圖1A所示；或者控制器30可獨(dú)立于搬運(yùn)機(jī)器人20，如圖1B所示。
[0038]其中，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例，搬運(yùn)機(jī)器人20可以擁有按鍵、遙控器、觸摸感應(yīng)器、聲音識(shí)別、聲音輸出、LCD顯示器、攝像頭、位置識(shí)別等多種用戶界面，多個(gè)電器10放置在搬運(yùn)機(jī)器人20所處的空間，搬運(yùn)機(jī)器人20在控制器30的控制下將所需電器搬運(yùn)至所需位置以供使用，避免了用戶手動(dòng)操作的過程。當(dāng)然，搬運(yùn)機(jī)器人20也可以通過接收到的用戶指令、預(yù)約或遠(yuǎn)程控制等信號進(jìn)行移動(dòng)。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，搬運(yùn)機(jī)器人20還可用于在電器使用完畢之后將電器歸位，并在搬運(yùn)完畢之后搬運(yùn)機(jī)器人20自動(dòng)歸位。
[0040]具體地，搬運(yùn)機(jī)器人20可以根據(jù)實(shí)際情況判斷是否將電器歸位或自身歸