散料機(jī)械抄手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種散料機(jī)械抄手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械手已經(jīng)被普遍應(yīng)用在各種場(chǎng)合，可替代人力作業(yè)，降低人力成本。對(duì)于形狀和提及固定的單個(gè)式零件，通過(guò)機(jī)械手搬移游刃有余，但是一些散料和小型零件的搬移，夾取式的機(jī)械手經(jīng)常發(fā)生夾持不穩(wěn)而掉落、效率低下等情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的:提供一種散料機(jī)械抄手，能通過(guò)抄取的方式搬移散料，提高散料的搬移效率，便于后續(xù)加工。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種散料機(jī)械抄手，包括升降控制器、升降操作桿、操作桿套及多組抄手組件；所述的升降操作桿的上端與所述的升降控制器垂直連接，所述的操作桿套套在所述的升降操作桿的上端，所述的操作桿套的上端與所述的升降控制器固定連接；所述的升降操作桿的下端多有多個(gè)凹陷部，所述的多組抄手組件分別對(duì)應(yīng)連接在所述的多個(gè)凹陷部?jī)?nèi)，所述的多組抄手組件圍繞在所述的升降操作桿的下端周圍；所述的抄手組件包括旋轉(zhuǎn)軸、抄手本體、卷簧、連接桿、壓縮彈簧、端部凸起、一對(duì)側(cè)凸起及彈力推手；所述的抄手本體的縱截面呈直角三角形結(jié)構(gòu)，且所述的抄手本體的直角對(duì)應(yīng)的斜面為弧形斜面；所述的抄手本體的直角端通過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)軸連接在所述的凹陷部的下端，所述的卷簧設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)軸上；所述的連接桿設(shè)置在所述的抄手本體內(nèi)，所述的連接桿的上端彎曲呈弧形并鉤掛在所述的卷簧上，所述的連接桿的下端與所述的壓縮彈簧連接，所述的壓縮彈簧設(shè)置在所述的抄手本體的端部；所述的端部凸起設(shè)置在所述的抄手本體的端部，所述的端部凸起與所述的壓縮彈簧連接；所述的一對(duì)側(cè)凸起分別設(shè)置在所述的抄手本體的兩側(cè)邊緣，所述的一對(duì)側(cè)凸起及端部凸起與所述的抄手本體連接成一體結(jié)構(gòu)，且繞所述的旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的抄手本體為中空結(jié)構(gòu)，所述的抄手本體的弧形斜面上均勻分布有多個(gè)通孔；所述的彈力推手的縱截面為弧形結(jié)構(gòu)，所述的彈力推手的一端連接在所述的凹陷部的上端，所述的彈力推手的另一端延伸到所述的升降操作桿的外側(cè)，位于所述的操作桿套的下方。
[0006]上述的散料機(jī)械抄手，其中，所述的抄手本體的弧形斜面上設(shè)有防滑墊，所述的防滑墊上對(duì)應(yīng)所述的通孔處設(shè)有多個(gè)孔洞。
[0007]上述的散料機(jī)械抄手，其中，所述的抄手本體內(nèi)設(shè)有吸氣泵，所述的吸氣泵面向所述的通孔。
[0008]上述的散料機(jī)械抄手，其中，所述的抄手本體的弧形斜面上設(shè)有多根擋桿，所述的擋桿的傾斜角度大于所述的弧形斜面的傾斜角度。
[0009]上述的散料機(jī)械抄手，其中，還包括移動(dòng)軌道，所述的升降控制器安裝在所述的移動(dòng)軌道上并沿所述的移動(dòng)軌道移動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型可用于散料的抓取和搬移，適用于各種形狀的散料，搬移效率高，抄手本體對(duì)散料起到保護(hù)作用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型散料機(jī)械抄手的縱剖圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型散料機(jī)械抄手的多組抄手組件展開時(shí)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0014]請(qǐng)參見附圖1及附圖2所示，一種散料機(jī)械抄手，包括升降控制器1、升降操作桿2、操作桿套3及多組抄手組件；所述的升降操作桿2的上端與所述的升降控制器I垂直連接，所述的操作桿套3套在所述的升降操作桿2的上端，所述的操作桿套3的上端與所述的升降控制器I固定連接；所述的升降操作桿2的下端多有多個(gè)凹陷部21，所述的多組抄手組件分別對(duì)應(yīng)連接在所述的多個(gè)凹陷部21內(nèi)，所述的多組抄手組件圍繞在所述的升降操作桿2的下端周圍；所述的抄手組件包括旋轉(zhuǎn)軸4、抄手本體5、卷簧6、連接桿7、壓縮彈簧
8、端部凸起9、一對(duì)側(cè)凸起10及彈力推手11 ;所述的抄手本體5的縱截面呈直角三角形結(jié)構(gòu)，且所述的抄手本體5的直角對(duì)應(yīng)的斜面為弧形斜面；所述的抄手本體5的直角端通過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)軸4連接在所述的凹陷部21的下端，所述的卷簧6設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)軸4上；所述的連接桿7設(shè)置在所述的抄手本體5內(nèi)，所述的連接桿7的上端彎曲呈弧形并鉤掛在所述的卷簧6上，所述的連接桿7的下端與所述的壓縮彈簧8連接，所述的壓縮彈簧8設(shè)置在所述的抄手本體5的端部；所述的端部凸起9設(shè)置在所述的抄手本體5的端部，所述的端部凸起9與所述的壓縮彈簧8連接；所述的一對(duì)側(cè)凸起10分別設(shè)置在所述的抄手本體5的兩側(cè)邊緣，所述的一對(duì)側(cè)凸起10及端部凸起9與所述的抄手本體5連接成一體結(jié)構(gòu)，且繞所述的旋轉(zhuǎn)軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的抄手本體5為中空結(jié)構(gòu)，所述的抄手本體5的弧形斜面上均勻分布有多個(gè)通孔12 ;所述的彈力推手11的縱截面為弧形結(jié)構(gòu)，所述的彈力推手11的一端連接在所述的凹陷部21的上端，所述的彈力推手11的另一端延伸到所述的升降操作桿2的外側(cè)，位于所述的操作桿套3的下方。
[0015]所述的抄手本體5的弧形斜面上設(shè)有防滑墊13，所述的防滑墊13上對(duì)應(yīng)所述的通孔12處設(shè)有多個(gè)孔洞，可防止散料打滑掉落。
[0016]所述的抄手本體5內(nèi)設(shè)有吸氣泵14，所述的吸氣泵14面向所述的通孔12，可通過(guò)氣壓差將散料吸附在抄手本體5的通孔12上。
[0017]所述的抄手本體5的弧形斜面上設(shè)有多根擋桿15，所述的擋桿15的傾斜角度大于所述的弧形斜面的傾斜角度，用于擋住散料，防止滑動(dòng)或滑落。
[0018]還包括移動(dòng)軌道16，所述的升降控制器I安裝在所述的移動(dòng)軌道16上并沿所述的移動(dòng)軌道16移動(dòng)，可移動(dòng)本實(shí)用新型的位置，便于更好的抄起散料。
[0019]散料集中放在箱內(nèi)，移動(dòng)軌道16安裝在箱子上方，未啟動(dòng)升降控制器I時(shí)，抄手本體5和升降操作桿2的長(zhǎng)度方向相同，為垂直向下；升降控制器I控制升降操作桿2下降，當(dāng)抄手本體5插入到箱子底部時(shí)，壓縮彈簧8被壓縮并將連接在卷簧6上的連接桿7松開，使旋轉(zhuǎn)軸4在卷簧6的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)抄手本體5從豎直方向轉(zhuǎn)為水平方向，抄手本體5將散料集合在弧形斜面上，抄手本體5的端部貼合在凹陷部21內(nèi)，起到定位作用，通過(guò)通孔12和擋桿15起到定位散料的作用，端部凸起9和側(cè)凸起10可進(jìn)一步防止散料滑動(dòng)和掉落；散料抄起后，升降控制器I控制升降操作桿2上升并沿移動(dòng)軌道16移動(dòng)到指定位置后，升降控制器I控制升降操作桿2繼續(xù)上升，直到操作桿套3壓住彈力推手11并將其向下壓，彈力推手11將抄手本體5下壓，旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)將抄手本體5向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使散料掉出，完成散料的抓取和搬移。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型可用于散料的抓取和搬移，適用于各種形狀的散料，搬移效率高，抄手本體對(duì)散料起到保護(hù)作用。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種散料機(jī)械抄手，其特征在于:包括升降控制器、升降操作桿、操作桿套及多組抄手組件；所述的升降操作桿的上端與所述的升降控制器垂直連接，所述的操作桿套套在所述的升降操作桿的上端，所述的操作桿套的上端與所述的升降控制器固定連接；所述的升降操作桿的下端多有多個(gè)凹陷部，所述的多組抄手組件分別對(duì)應(yīng)連接在所述的多個(gè)凹陷部?jī)?nèi)，所述的多組抄手組件圍繞在所述的升降操作桿的下端周圍；所述的抄手組件包括旋轉(zhuǎn)軸、抄手本體、卷簧、連接桿、壓縮彈簧、端部凸起、一對(duì)側(cè)凸起及彈力推手；所述的抄手本體的縱截面呈直角三角形結(jié)構(gòu)，且所述的抄手本體的直角對(duì)應(yīng)的斜面為弧形斜面；所述的抄手本體的直角端通過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)軸連接在所述的凹陷部的下端，所述的卷簧設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)軸上；所述的連接桿設(shè)置在所述的抄手本體內(nèi)，所述的連接桿的上端彎曲呈弧形并鉤掛在所述的卷簧上，所述的連接桿的下端與所述的壓縮彈簧連接，所述的壓縮彈簧設(shè)置在所述的抄手本體的端部；所述的端部凸起設(shè)置在所述的抄手本體的端部，所述的端部凸起與所述的壓縮彈簧連接；所述的一對(duì)側(cè)凸起分別設(shè)置在所述的抄手本體的兩側(cè)邊緣，所述的一對(duì)側(cè)凸起及端部凸起與所述的抄手本體連接成一體結(jié)構(gòu)，且繞所述的旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的抄手本體為中空結(jié)構(gòu)，所述的抄手本體的弧形斜面上均勻分布有多個(gè)通孔；所述的彈力推手的縱截面為弧形結(jié)構(gòu)，所述的彈力推手的一端連接在所述的凹陷部的上端，所述的彈力推手的另一端延伸到所述的升降操作桿的外側(cè)，位于所述的操作桿套的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料機(jī)械抄手，其特征在于:所述的抄手本體的弧形斜面上設(shè)有防滑墊，所述的防滑墊上對(duì)應(yīng)所述的通孔處設(shè)有多個(gè)孔洞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料機(jī)械抄手，其特征在于:所述的抄手本體內(nèi)設(shè)有吸氣泵，所述的吸氣泵面向所述的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料機(jī)械抄手，其特征在于:所述的抄手本體的弧形斜面上設(shè)有多根擋桿，所述的擋桿的傾斜角度大于所述的弧形斜面的傾斜角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散料機(jī)械抄手，其特征在于:還包括移動(dòng)軌道，所述的升降控制器安裝在所述的移動(dòng)軌道上并沿所述的移動(dòng)軌道移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種散料機(jī)械抄手，包括升降控制器、升降操作桿、操作桿套及多組抄手組件；升降操作桿的上端與升降控制器垂直連接，操作桿套套在升降操作桿的上端，操作桿套的上端與升降控制器固定連接；升降操作桿的下端多有多個(gè)凹陷部，多組抄手組件對(duì)應(yīng)連接在多個(gè)凹陷部?jī)?nèi)，多組抄手組件圍繞在升降操作桿的下端周圍；抄手組件包括旋轉(zhuǎn)軸、抄手本體、卷簧、連接桿、壓縮彈簧、端部凸起、一對(duì)側(cè)凸起及彈力推手。本實(shí)用新型可用于散料的抓取和搬移，適用于各種形狀的散料，搬移效率高，抄手本體對(duì)散料起到保護(hù)作用。
【IPC分類】B25J9-08
【公開號(hào)】CN204487575
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520179061
【發(fā)明人】王繆乾
【申請(qǐng)人】王繆乾
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月29日