一種機(jī)臺(tái)腳橡膠圈安裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體涉及一種機(jī)臺(tái)腳橡膠圈安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]類(lèi)似冰箱壓縮機(jī)一類(lèi)的機(jī)臺(tái)均安裝有橡膠圈，現(xiàn)有技術(shù)中安裝橡膠圈的方法為半自動(dòng)，即通過(guò)傳送帶將機(jī)臺(tái)傳送至橡膠圈安裝工位，再通過(guò)人工給的方式在機(jī)臺(tái)的相應(yīng)位置定位橡膠圈，再通過(guò)手持旋進(jìn)設(shè)備將定位好的橡膠圈旋進(jìn)相應(yīng)的部位，這樣的方式工作強(qiáng)度較大、效率低且產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種機(jī)臺(tái)腳橡膠圈安裝設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0005]一種機(jī)臺(tái)腳橡膠圈安裝設(shè)備，包括:依次相連一輸入裝置、一橡膠圈安裝裝置、一輸出裝置和一控制單元，控制單元分別與輸入裝置、橡膠圈安裝裝置和輸出裝置電連接，輸入裝置的入口和輸出裝置的出口均與機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)相連，橡膠圈安裝裝置包括一輸送機(jī)構(gòu)以及沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置的一橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)和一襯套安裝機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別與輸入裝置和輸出裝置相連，以從機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)接收待安裝橡膠圈的機(jī)臺(tái)，并將安裝好橡膠圈的機(jī)臺(tái)輸送回機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)。
[0006]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)包括一橡膠圈供料組件、一橡膠圈定位組件、一橡膠圈抓取組件和一位于所述輸送機(jī)構(gòu)下方的橡膠圈旋裝組件，橡膠圈通過(guò)橡膠圈供料組件輸入橡膠圈定位組件以完成定位，橡膠圈抓取組件將上述完成定位的橡膠圈抓取后放入橡膠圈旋裝組件，橡膠圈旋裝組件將橡膠圈從下到上旋裝入位于所述輸送機(jī)構(gòu)上的機(jī)臺(tái)的相應(yīng)部位。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)還包括一第一壓緊組件，用以當(dāng)橡膠圈旋裝組件旋裝橡膠圈時(shí)從上到下壓緊所述機(jī)臺(tái)。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述襯套安裝機(jī)構(gòu)包括一襯套供料組件、一襯套定位組件、一襯套抓取組件和一位于所述輸送機(jī)構(gòu)下方的襯套頂壓組件，襯套通過(guò)襯套供料組件輸入襯套定位組件以完成定位，襯套抓取組件將上述完成定位的襯套抓取后放入襯套頂壓組件，襯套頂壓組件將襯套從下到上頂壓入位于所述輸送機(jī)構(gòu)上的機(jī)臺(tái)的橡膠圈的內(nèi)孔中。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)還包括一第二壓緊組件，用以當(dāng)襯套頂壓組件頂壓襯套時(shí)從上到下壓緊所述機(jī)臺(tái)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型包括依次相連一輸入裝置、一橡膠圈安裝裝置、一輸出裝置和一控制單元，控制單元分別與輸入裝置、橡膠圈安裝裝置和輸出裝置電連接，實(shí)現(xiàn)了橡膠圈輸送、安裝和襯套緊固的全自動(dòng)進(jìn)行，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率、穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量、降低了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0016]圖5為本實(shí)用新型的襯套安裝機(jī)構(gòu)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0017]圖6為本實(shí)用新型的襯套安裝機(jī)構(gòu)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明和描述。
[0019]如圖1和圖2所示，一種機(jī)臺(tái)腳橡膠圈安裝設(shè)備，包括:依次相連一輸入裝置1、一橡膠圈安裝裝置2、一輸出裝置3和一控制單元(圖中未示出)，控制單元分別與輸入裝置1、橡膠圈安裝裝置2和輸出裝置3電連接，輸入裝置I的入口和輸出裝置3的出口均與機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)4相連，橡膠圈安裝裝置2包括一輸送機(jī)構(gòu)21以及沿輸送機(jī)構(gòu)21的輸送方向依次設(shè)置的一橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)22和一襯套安裝機(jī)構(gòu)23，輸送機(jī)構(gòu)21的兩端分別與輸入裝置I和輸出裝置3相連，以從機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)4接收待安裝橡膠圈5的機(jī)臺(tái)，并將安裝好橡膠圈5的機(jī)臺(tái)輸送回機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)4，優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)21上設(shè)有二阻擋組件210，以分別使機(jī)臺(tái)限位于橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)22和襯套安裝機(jī)構(gòu)23。
[0020]所述輸入裝置I和輸出裝置3為一可升降的傳送帶。
[0021]如圖1至圖4所示，所述橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)22包括一橡膠圈供料組件220、一橡膠圈定位組件221、一橡膠圈抓取組件222、一第一壓緊組件223和一位于所述輸送機(jī)構(gòu)21下方的橡膠圈旋裝組件224，橡膠圈5通過(guò)橡膠圈供料組件220輸入橡膠圈定位組件221以完成定位，橡膠圈抓取組件222將上述完成定位的橡膠圈5抓取后放入橡膠圈旋裝組件224，橡膠圈旋裝組件224將橡膠圈5從下到上旋裝入位于所述輸送機(jī)構(gòu)21上的機(jī)臺(tái)的相應(yīng)部位，當(dāng)橡膠圈旋裝組件224旋裝橡膠圈5時(shí)第一壓緊組件223從上到下壓緊所述機(jī)臺(tái)。
[0022]所述橡膠圈定位組件221包括一通過(guò)擺動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)的第一擺動(dòng)盤(pán)2210，該第一擺動(dòng)盤(pán)2210的徑向兩端均設(shè)有特定數(shù)量的連通所述橡膠圈供料組件220的第一定位槽2211，當(dāng)一端的第一定位槽2211定位好橡膠圈5后，該第一擺動(dòng)盤(pán)2210在擺動(dòng)汽缸的驅(qū)動(dòng)下擺轉(zhuǎn)180度，以使另一端的第一定位槽2211連通所述橡膠圈供料組件220，以完成該另一端的第一定位槽2211定位好橡膠圈5，兩端均定位完成后，該第一擺動(dòng)盤(pán)2210回轉(zhuǎn)。
[0023]所述橡膠圈抓取組件222包括若干與上述第一定位槽2211 —一對(duì)應(yīng)的若干第一抓取單元2220，該若干第一抓取單元2220在一汽缸的驅(qū)動(dòng)下在所述橡膠圈定位組件221和所述橡膠圈旋裝組件224來(lái)回同步位移。
[0024]所述橡膠圈旋裝組件224包括與與上述第一定位槽2211 —一對(duì)應(yīng)的若干旋進(jìn)單元2240，所述橡膠圈抓取組件222的若干第一抓取單元2220從所述橡膠圈定位組件221的第一定位槽2211中抓取橡膠圈5后，放入所述若干旋進(jìn)單元2240，該若干旋進(jìn)單元2240在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同步旋轉(zhuǎn)，將橡膠圈5從下到上旋裝入位于所述輸送機(jī)構(gòu)21上的機(jī)臺(tái)的相應(yīng)部位。
[0025]如圖1至圖2及圖5和圖6所示，所述襯套安裝機(jī)構(gòu)23包括一襯套供料組件230、一襯套定位組件231、一襯套抓取組件232、一第二壓緊組件233和一位于所述輸送機(jī)構(gòu)21下方的襯套頂壓組件234，襯套通過(guò)襯套供料組件230輸入襯套定位組件231以完成定位，襯套抓取組件232將上述完成定位的襯套(圖中未示出)抓取后放入襯套頂壓組件234，襯套頂壓組件234將襯套從下到上頂壓入位于所述輸送機(jī)構(gòu)21上的機(jī)臺(tái)的橡膠圈5的內(nèi)孔中，當(dāng)襯套頂壓組件234頂壓襯套時(shí)第二壓緊組件233從上到下壓緊所述機(jī)臺(tái)。
[0026]所述襯套定位組件231包括一通過(guò)擺動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)的第二擺動(dòng)盤(pán)2310，該第二擺動(dòng)盤(pán)2310的徑向兩端均設(shè)有特定數(shù)量的連通所述襯套供料組件230且對(duì)應(yīng)第一定位槽2211的第二定位槽2311，當(dāng)一端的第二定位槽2311定位好襯套后，該第二擺動(dòng)盤(pán)2310在擺動(dòng)汽缸的驅(qū)動(dòng)下擺轉(zhuǎn)180度，以使另一端的第二定位槽2311連通所述襯套供料組件230，以完成該另一端的第二定位槽2311定位好襯套，兩端均定位完成后，該第二擺動(dòng)盤(pán)2310回轉(zhuǎn)。
[0027]所述襯套抓取組件232包括若干與上述第二定位槽2311 —一對(duì)應(yīng)的若干第二抓取單元2320，該若干第二抓取單元2320在一汽缸的驅(qū)動(dòng)下在所述襯套定位組件231和所述襯套頂壓組件234來(lái)回同步位移。
[0028]所述襯套頂壓組件234包括與與上述第二定位槽2311 —一對(duì)應(yīng)的若干頂壓?jiǎn)卧?340，所述襯套抓取組件232的若干第二抓取單元2320從所述襯套定位組件231的第二定位槽2311中抓取襯套后，放入所述若干頂壓?jiǎn)卧?340，該若干頂壓?jiǎn)卧?340在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同步上升，從下到上頂壓入位于所述輸送機(jī)構(gòu)21上的機(jī)臺(tái)的橡膠圈5的內(nèi)孔中。
[0029]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)臺(tái)腳橡膠圈安裝設(shè)備，其特征在于:包括:依次相連一輸入裝置、一橡膠圈安裝裝置、一輸出裝置和一控制單元，控制單元分別與輸入裝置、橡膠圈安裝裝置和輸出裝置電連接，輸入裝置的入口和輸出裝置的出口均與機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)相連，橡膠圈安裝裝置包括一輸送機(jī)構(gòu)以及沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置的一橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)和一襯套安裝機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別與輸入裝置和輸出裝置相連，以從機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)接收待安裝橡膠圈的機(jī)臺(tái)，并將安裝好橡膠圈的機(jī)臺(tái)輸送回機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)臺(tái)腳橡膠圈安裝設(shè)備，其特征在于:所述橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)包括一橡膠圈供料組件、一橡膠圈定位組件、一橡膠圈抓取組件和一位于所述輸送機(jī)構(gòu)下方的橡膠圈旋裝組件，橡膠圈通過(guò)橡膠圈供料組件輸入橡膠圈定位組件以完成定位，橡膠圈抓取組件將上述完成定位的橡膠圈抓取后放入橡膠圈旋裝組件，橡膠圈旋裝組件將橡膠圈從下到上旋裝入位于所述輸送機(jī)構(gòu)上的機(jī)臺(tái)的相應(yīng)部位。
3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)臺(tái)腳橡膠圈安裝設(shè)備，其特征在于:所述橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)還包括一第一壓緊組件，用以當(dāng)橡膠圈旋裝組件旋裝橡膠圈時(shí)從上到下壓緊所述機(jī)臺(tái)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)臺(tái)腳橡膠圈安裝設(shè)備，其特征在于:所述襯套安裝機(jī)構(gòu)包括一襯套供料組件、一襯套定位組件、一襯套抓取組件和一位于所述輸送機(jī)構(gòu)下方的襯套頂壓組件，襯套通過(guò)襯套供料組件輸入襯套定位組件以完成定位，襯套抓取組件將上述完成定位的襯套抓取后放入襯套頂壓組件，襯套頂壓組件將襯套從下到上頂壓入位于所述輸送機(jī)構(gòu)上的機(jī)臺(tái)的橡膠圈的內(nèi)孔中。
5.如權(quán)利要求4所述的一種機(jī)臺(tái)腳橡膠圈安裝設(shè)備，其特征在于:所述橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)還包括一第二壓緊組件，用以當(dāng)襯套頂壓組件頂壓襯套時(shí)從上到下壓緊所述機(jī)臺(tái)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)臺(tái)腳橡膠圈安裝設(shè)備，包括：依次相連一輸入裝置、一橡膠圈安裝裝置、一輸出裝置和一控制單元，控制單元分別與輸入裝置、橡膠圈安裝裝置和輸出裝置電連接，輸入裝置的入口和輸出裝置的出口均與機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)相連，橡膠圈安裝裝置包括一輸送機(jī)構(gòu)以及沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置的一橡膠圈安裝機(jī)構(gòu)和一襯套安裝機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別與輸入裝置和輸出裝置相連，以從機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)接收待安裝橡膠圈的機(jī)臺(tái)，并將安裝好橡膠圈的機(jī)臺(tái)輸送回機(jī)臺(tái)生產(chǎn)線(xiàn)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了橡膠圈輸送、安裝和襯套緊固的全自動(dòng)進(jìn)行，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率、穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量、降低了成本。
【IPC分類(lèi)】B25B27-28
【公開(kāi)號(hào)】CN204431197
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420824170
【發(fā)明人】盧萬(wàn)良, 羅超超
【申請(qǐng)人】廈門(mén)邁通科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月23日