取物裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種取物裝置，包括抓取裝置、設(shè)置在抓取裝置的抓取端用于觀測待抓取物位置的探視裝置，及與探視裝置連接的用于顯示探視情況的顯示裝置。使用時，將抓取裝置伸入待抓取物掉落的裝備中，此時抓取裝置抓取端上的探視裝置能夠獲取設(shè)備中的情況，并將獲取的信息傳送至顯示裝置，工作人員能夠在顯示裝置上觀察到設(shè)備內(nèi)的具體情況，并通過移動抓取裝置來找尋待抓取物的具體位置，從而將待抓取物取出。該取物裝置能夠快速的定位待抓取物的具體位置，并將待抓取物取出，從而確保了變電設(shè)備的正常運營，提高了取物的效率。此外，該取物裝置結(jié)構(gòu)簡單、便于取物，相較于吊罩而言，其使用成本更低。
【專利說明】
取物裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及探尋取物裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種取物裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]變電設(shè)備是現(xiàn)代生活中不可缺少的用電設(shè)備，且在其運營中，需要對其進行定期的維護及檢修，以確保正常用電。在維護和檢修時，會遇到小物件掉落在變電設(shè)備中的情況，此時，需要及時將小物件取出，以避免造成變壓器一次繞組匝間短路或區(qū)域潮流斷面負荷突變等用電事故，保證居民及單位的用電安全。
[0003]在目前的變電設(shè)備的維護及檢修中，并沒有具體針對掉落的小物件所進行處理的相關(guān)裝置。目前在取物時，可以通過吊罩實現(xiàn)，然而，吊罩取物所消耗的時間較長，且費用較大，長時間維修時，不利于變電設(shè)備的正常運營，且會影響正常用電。
[0004]綜上所述，如何提供一種取物裝置，以提高取物的效率，并降低使用成本，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種取物裝置，以提高取物的效率，并降低使用成本。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種取物裝置，包括抓取裝置、設(shè)置在所述抓取裝置的抓取端用于觀測待抓取物位置的探視裝置，及與所述探視裝置連接的用于顯示探視情況的顯示裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述抓取裝置包括抓取桿和抓取件，且所述抓取桿上設(shè)置有控制件，以控制所述抓取件的開合。
[0009]優(yōu)選的，所述探視裝置的探視頭朝向所述抓取件的前方，并固定設(shè)置在所述抓取桿與所述抓取件的連接處。
[0010]優(yōu)選的，所述探視裝置為燈光防水管道內(nèi)窺鏡。
[0011]優(yōu)選的，所述顯示裝置為便攜式顯示設(shè)備。
[0012]優(yōu)選的，所述探視裝置上設(shè)置有藍牙發(fā)送裝置，所述顯示裝置設(shè)置有藍牙接收裝置，兩者通過藍牙連接。
[0013]優(yōu)選的，所述顯示裝置為移動顯示設(shè)備。
[0014]本發(fā)明提供的取物裝置，包括抓取裝置、探視裝置和顯示裝置，使用時，將抓取裝置伸入待抓取物掉落的裝備中，此時抓取裝置抓取端上的探視裝置能夠獲取設(shè)備中的情況，并將獲取的信息傳送至顯示裝置，工作人員能夠在顯示裝置上觀察到設(shè)備內(nèi)的具體情況，并通過移動抓取裝置來找尋待抓取物的具體位置，從而將待抓取物取出。該取物裝置能夠快速的定位待抓取物的具體位置，并將待抓取物取出，從而確保了變電設(shè)備的正常運營， 提高了取物的效率。此外，該取物裝置結(jié)構(gòu)簡單、便于取物，相較于吊罩而言，其使用成本更低?！靖綀D說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明實施例提供的取物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]請參見圖1，為本發(fā)明實施例提供的取物裝置，包括抓取裝置1、設(shè)置在抓取裝置1 的抓取端用于觀測待抓取物位置的探視裝置2,及與探視裝置2連接的用于顯示探視情況的顯示裝置3。在對變電設(shè)備進行維護檢修時，將抓取裝置1伸入變電設(shè)備中，通過其抓取端處的探視裝置2能夠檢測是否有小物件落入，當然，探視裝置2也能夠?qū)⒆冸娫O(shè)備中的情況傳送至顯示裝置3，需要抓取待抓取物時，則移動抓取裝置1找到待抓取物的位置，便能夠?qū)⒋ト∥锶〕觥?br>[0019]具體的，本申請中的抓取裝置1包括抓取桿和抓取件11，且抓取桿上設(shè)置有控制件，以控制抓取件11的開合，從而方便夾緊取出待抓取物?？梢岳斫獾氖牵紤]到不同待抓取物的結(jié)構(gòu)差異，可設(shè)置不同類型的抓取件11，并將抓取件11與抓取桿可拆卸設(shè)置，以便于更換不同類型的抓取件11。具體的，抓取件11可以是如圖1所示的夾體結(jié)構(gòu)，當然，還可以是抓勾或者抓取袋等結(jié)構(gòu)，在實際使用中，可根據(jù)待抓取物的具體結(jié)構(gòu)來設(shè)置抓取件11的結(jié)構(gòu)。此外，采用吸附型的抓取件11也是可行的，通過吸附力將待抓取物吸附在抓取件11上并取出，對于抓取件11的具體結(jié)構(gòu)類型，本申請不做具體限定。
[0020]考慮到顯示裝置3中待抓取物位置顯示的準確度，本申請中將探視裝置2的探視頭朝向抓取件11的前方安裝，并將探視裝置2固定設(shè)置在抓取桿與抓取件11的連接處。
[0021]本申請的一個具體實施例中，探視裝置2為燈光防水管道內(nèi)窺鏡，顯示裝置3為便攜式顯示設(shè)備。將顯示裝置3設(shè)置為便攜式顯示設(shè)備時，能夠方便取物裝置的攜帶和使用， 工作人員在維護檢修變電設(shè)備時，能夠輕松的將取物裝置，從而在遇到有小物件掉落的情況時，及時將其取出，以確保正常供電。
[0022]作為一個優(yōu)選方案，探視裝置2上設(shè)置有藍牙發(fā)送裝置，顯示裝置3設(shè)置有藍牙接收裝置，兩者通過藍牙連接。此時，為了減輕作業(yè)時的負荷，工作人員可將顯示裝置3放置在可使用范圍內(nèi)的安全位置，只需要手持抓取裝置1進行取物即可。[〇〇23]作為優(yōu)選的，上述顯示裝置3為移動顯示設(shè)備，具體的，可以是手機或平板等重量較輕且便于攜帶的設(shè)備。
[0024]本發(fā)明實施例提供的取物裝置，包括抓取裝置1、探視裝置2和顯示裝置3,使用時， 將抓取裝置1伸入待抓取物掉落的裝備中，此時抓取裝置1抓取端上的探視裝置2能夠獲取設(shè)備中的情況，并將獲取的信息傳送至顯示裝置3,工作人員能夠在顯示裝置3上觀察到設(shè)備內(nèi)的具體情況，并通過移動抓取裝置1來找尋待抓取物的具體位置，從而將待抓取物取出。該取物裝置能夠快速的定位待抓取物的具體位置，并將待抓取物取出，從而確保了變電設(shè)備的正常運營，提高了取物的效率。此外，該取物裝置結(jié)構(gòu)簡單、便于取物，相較于吊罩而言，其使用成本更低。
[0025]本說明書中各個實施例之間采用遞進的形式進行描述，每個實施例重點說明的均是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間的相似部分互相參見即可。
[0026]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種取物裝置，其特征在于，包括抓取裝置(1)、設(shè)置在所述抓取裝置(1)的抓取端用 于觀測待抓取物位置的探視裝置(2)，及與所述探視裝置(2)連接的用于顯示探視情況的顯 示裝置(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物裝置，其特征在于，所述抓取裝置(1)包括抓取桿和抓取 件(11 )，且所述抓取桿上設(shè)置有控制件，以控制所述抓取件(11)的開合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取物裝置，其特征在于，所述探視裝置(2)的探視頭朝向所述 抓取件(11)的前方，并固定設(shè)置在所述抓取桿與所述抓取件(11)的連接處。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的取物裝置，其特征在于，所述探視裝置(2)為燈光防 水管道內(nèi)窺鏡。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的取物裝置，其特征在于，所述顯示裝置(3)為便攜式 顯示設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的取物裝置，其特征在于，所述探視裝置(2)上設(shè)置有 藍牙發(fā)送裝置，所述顯示裝置(3)設(shè)置有藍牙接收裝置，兩者通過藍牙連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取物裝置，其特征在于，所述顯示裝置(3)為移動顯示設(shè)備。
【文檔編號】B25J1/00GK106002908SQ201610638537
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月5日
【發(fā)明人】潘東升, 張志新, 霍明飛, 王海雙, 張宏宇, 霍文成, 于吉昌, 姚鳳群, 劉暢, 王大偉, 孫立國, 姚高越, 耿云秀, 亢可
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)吉林省電力有限公司白城供電公司